JPS6070431A - 原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は榎互機における光学系の移動装置に関するもの
である。

従来技術 拶互機の走査光学系は原稿走査時に元路長乞一定に保つ
ために原稿乞走査する部組と元の進行方間乞逆方回に変
える部材等の間［は相対速度乞２対１０割会に維持する
必貿がある。

従来・この走査部材間の速度比を形成するのに第り図に
図示するよ５な動滑車の原理乞利用し定ものが一般的で
あった。

′：ｉｆた変倍時には一方の疋査埼］≦オンσフみン移
動でせて第［および第２走査部月）１１１σつ初期σり
和文・１位置７変えて一元路長を変更し、変倍７行５σ
フが一般に動滑車に載設さ、Ｉｔた走査＋？ｌＳ　ｆｌ
の＋１７置乞変更することにより行う。

以上、従来の走査光学系α）概略図を第１図に示し説明
する。

１司１３　ｖｃ巧いてＩはケーフ゛ルであり、１司−木
のケーブル２５個の固定プーリ（７Ｉｔ査用フー−１１
２，３変倍用プーリ４＼５、変倍駆動プーリ６）と１個
の移動プーリ７とによって張設している。

８が第１ミラー９乞有して元の進イ１万回乞直角方間に
変えるｆｉｌ走査部材であり、走査用プーリ２と移動グ
ーリフとの間のケーブルの適当な位置に固定され、ケー
ブルの移動とともに位置７変える。

１０が第２ミラー１１および第３ミラー１２ＴＸ：有し
て、元の進行方同と逆方間に変える第２走査部制であり
、移動プーリ７に載設芒れ、同移動プーリ７とともに位
ｔ；’ｘ乞変える。

該７Ａ２走査部月１０は前記第１走査邪月８が移動する
とき、連動して移動するが第１走査部材８が静止してい
るときでも変倍駆動プーリ６の回転にｊ　ツでＩｒｅ動
することかでざル。

いま変倍駆動プーリ６の駆動乞停止しておいて１走査用
プーリ２乞図示さ、ｌｔないモータにょっ又駆動すると
＼第１走査部ｖＪ’　８と第２走査部材１ｏは同方間に
移動するが第１走査部制８の移動速度を１とすると第２
走査部材１０の移動速度は動滑車の原理により１／２と
なり一、結局第１１第２、第３ミラー９．１１．１２に
よって反射された光σ）光路長は一定に保１これること
になる。

変倍するときは走査用プーリ２は亨止しておいて変倍駆
動プーリ６乞図示されないモータにょって駆動すること
によって領１走査部材８は動かさスＶＣ第２走査部材１
０σつみン移動させることかでき、第１および第２走査
部材・の初期の相対位置ン変えることができ、そのため
光路しは変化し、変倍可能となる。

このように付′来に走査磯ｆ１′−１と変（ｉη機構と
の間には一本のグープルか介在する１こｙ）に一方の動
作時には他方の機構に力を及ぼす関係にあり、特に走゛
査時における走査速度に速いため変倍機構に及ぼす影響
は益大であり、そθ）ため位ｉ１’ｉのズレ７生じる可
能性が大チい。

すなわぢ走査用プーリ２が駆μ・Ｊ１シている走査時に
おいては変倍駆動プーリ６は停止しており１がつ外力に
よつ℃も回動しないよ５に固定状態になつ℃いな６丁れ
ばならない。

ところが走査速度が速くなると、該変倍駆動プーリ６に
かかつてくる慣性の力か大さくなｒｌ　、特にこσ）慣
性の力に加速度に比例するＴこめ、走査部材の移動にブ
レーキがかかり始めてから移動方間を変えて一定速度に
なるＴでの間に最大となり、変倍駆動プーリ６ン回動さ
せようとする。

そこで変倍駆動プーリ６の回動ン確実ＶＣ停止する固定
装置等が必要とさ、！ｔ、それもわずかなズレも許でれ
ないものでなければな「）なかった。

しかも変倍時には変倍駆動プーリ６は正確に動作する必
要があり、前記確実な停止と、この正確な動作の２機能
ン要求され、その１こめソ（！数な装置ン必要としてい
ｋ。

発明の目的 本発明はこのような欠点ン克服し１こ唆亙機の原稿走査
装置ｒｔ　（１）発明に係り、その目的とする処は１第
１走査部材と第２走査部材の駆動系乞別個にすることに
より両者間の影響の及ぼし会いン解消し榎′衣な固定装
置ケ必要とせずに正砧な走査変倍動作乞可能とじπ櫻互
機ン供する点にある。

発明の構成 本発明の構成を第２図に基づいて説明する。

Ａは第１走査部材ン移動させる第１駆動手段であり、Ｂ
は第２走査部制乞移動させる第２駆動手段である。

Ｏは原稿走査時において前記第１駆動手段Ａ８よび第２
駆動手段Ｂの駆動Ｙ　！１ｉｌＪ御する走査制御手段で
あり、Ｄは変倍時において前記頷２駆動手段Ｂの駆動σ
りみ乞制御する変倍制御子１夕であり、Ｅは変倍時の光
路長変更のために第２走手部材σノ位置乞検出して前記
変倍制御手段Ｅにその検出悟号乞出力する位置検知手段
である。

不発明は以上のように第１走査凸１曽Ａと第２走査部制
の駆動系Ｚ別個にして構成さオｔているので走査制御手
段ＣｖＣよって第［駆動手段Ａおよび第２駆動手段Ｂン
制御して走査駆動させ１ことさ−ｊｆｌ！！駆動手Ｉり
による走査系の動作は独力でｉ）るりで影響２及はしａ
５こと＆ＳＴｘ＜、止血゛な動作か１」」能である。

まに変倍するときには第２走査ｒ’ｔｂ　ｆｉ’；Ａσ
フ位百ン位置検知牛段Ｅにより検知しつつ変倍制御手段
りり駆動制御により第２駆動手段Ｂ乞駆動させ、第２走
査部材が所定位置にさたとさ７位［６検’ＩＩ手段Ｅに
より検知しｋとさにその検知信号乞変倍制御手段りが受
けて駆動停止ン指令して、第２走査部材Ｚ所定位置に停
止させ、光路長変更による変倍７行５ことができる。

実施例 以下第３図記よび第４図に図示２　、Ｉｔｋ本発明の実
施例について説明する。

２０力第１走査部枳てあり、第１グープル２１σ）適当
な位置に固定され、同ケーブルの動きに従がって移動す
る。

同第１ケーブル２１に第１プーリ２２εよひ°張設プー
リ２３に架渡三２ｔてぃて第１ブー弓２２が第１七−タ
２／ｌ　ＶＣよって回動することにより動作する。

５が第２走査部拐であり、第２ケーブル２６の適当な位
置に固定され、同ケーブルσつ動きにしたがって移動す
る。

同第２ケーブル２６は第２１−リ２７および張設グーリ
２８に渡架さオｔていて第２１−リ２７が第２モータ２
９によって回動することにより動作する。

なお第２走査部材２５にはアクチュエータ３０が付設さ
れ壬いて、そσクアクチュエータ３ｏの通り道に仮数の
セッサー３１が倍率に応じた位置に配設されており、第
２走査部材２５乞設定倍率に応じたセンサーの走査開始
位置に移動することによｒ）光路長ン変え一変倍乞行う
ことができる。

ここにｍｌモータ２４と第２モータ２９は同じパルスモ
ータであり、走査１１Ｆｉには第１モータ２１１を駆動
する励磁パルスの周波数７分１．’５回路により１／２
分周し１こ励磁パルスぞ第２モータ２０に出力すること
により、第２モータ２９の回１転速度を第１％−タ２４
　（Ｊ）口伝速度の１／２圧することができろ。

以上の機構のｉｌｊ！制御糸制御糸同第４図し・説明す
る。

第１モータ２／Ｉ　、！：炉２モータ２９αジ回転方回
、回モのステップ数等はフッピユータｃ１０が設定１ｉ
制御している。

原イ副走査時ＶＣおいてＯエコンビニークｔｌＯｆｐ　
ラコントロール回路ト１１にモータαウステップ数等の
指令が出力さｎ％コントロール回路４１てにモータの各
コイルへの励磁指令バルヌン分配し、ドライバー回路４
２で増幅して第１モータ２４乞駆動し、さらにコントロ
ール回路４１から出力された励磁指令パルスは上記ルー
トと分枝して分周回路４３によって１／２分周きれて、
ぞσフ出力パルスはドライバー回路４４によって増幅さ
ｆＬｓ第２モータ２９ン増幅する。

し１こがつ又原稿走査時には第１モータ２４と第２モー
タ２９は速度比２処ＩＩ乞もって回１１云駆動する。

次に変倍［ｊにおいては設定倍率に相当するセッサーが
第２走査部材２５に１」股さλｔ、ｆこアクチュエータ
３０ン検知するまでコンピュータの指令によりやはりコ
ノトロール回路４５およびＩ：ライバー回路４７１ン介
して角、２モータ乞駆動して第２走査Ｈｙ１５制２５乞
移動させ、該当するセッサーがアクチュエータ３０乞検
知したときにその検知借上ぞコノどユーク＝ＩＯが入力
し′″Ｃ駆動停止を指令する。

こりよ’）　ＶＣして第２走査マτ１ｓオ′；Ａ２５乞
設定位ｉｉ：Ｌ’ｆで移動することかでさ、光路長が変
更さ、ｌｔで倍率ン変えることができろ。

以上のようＶＣ第１走査部拐と第２定査部材ケ移動させ
るりに各々別σクモータを使用して行うので第１走査ｉ
％胴の往復運動による慣性の刀の影＠乞第２走査邪材が
受けることはなく、正確な走査および変倍が可能である
。

′ｆＴこ変倍機構も簡未化している。

なお変倍詩σつレンズの移動についてに触２ｔてい７ぷ
いか別の駆動系によ）つ駆動されるものとする。

以上σ）実Ｔ浦例においては原椙走査「１のＴ１走査部
材と第２　ｉ＋÷査丘Ｉ≦材の速度比乞２　’４＋　１
にするσつに励磁パルス周波数の分周７行つＴこがモー
タの回転速シ度υ工１司しにしてモータと１頁に古１墜
σ７１１するツー−りの径乞２ズｋｌ　＋σつ比にすｉ
ｔは走査部Ａ′）ｌσ９凍度比ン２ズ・１ｔｖＣｔろこ
とかできろ。

コラＴこパルスモータの＋向１１ｉ、：θつパルス数が
２対ｊに乙Ｃる−１：　”）　Ｉｃ選定してもシ１．査
恥Ａ＝Ａの速度比２久・１［ン実現することかでさる。

うら明の効果 こグ９よ５（Ｃ不づ６明においては、第１走査怜へηと
第２走査品拐の移動走査ン別々Ｑ）駆動手段で行い、両
者の間に力乞及ぼしａ５介在物が存在せず、固定装置等
（１）俵雑な梶構乞必貿としないで止血ｌな光学系の走
査および変倍が可能である。

変倍機構も倍率［応じ″′Ｃ第２走査ｒ’ｒｌｓ月の走
査開始位置乞変更すればよく、機構そのものが非常に簡
素化でさる。

またり雉な機構ン必要としないことは安価なモータン採
用することにより、かえつτフストダウンＺばかること
がでさるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の走査光学系σつ駆動機構ｌ示す図１第２
図は本発明のクレーム対応図、第３図は本発明に係る実
施例の原稿走査装置７示す図、第４図は本実ｆ［ｉ例の
制御系乞示す図である。 ■・・・グープル、２．３・・・走査用グー’］、４．
５・・・変倍用プーリ、６・・・変倍駆動プーリ、７・
・・移動プーリ、８・・・第１走査部羽、９・・・第１
ミラー、１０・・・第２走査邪狽、１１・・・第２ミラ
ー、１２・・・７Ａ３ミラー、２０・・・第１走査１ハ
２１　・＝第１グープル、２２・・・第１１−リ、２３
・・・張設ブー’Ｉ　、２’４’・第１モータ、５・・
・第２走査部材、２６・・・第２ケーブル、２７・・・
第２プーリーあ°・張設プーリ、２９・・・第２モータ
、３０・・・アクチュエータ、３１・・・センサー〜 ４０・・・コンピュータ、４１・・・フントロール回路
、４２・・・回路、４５・・・フントロール回路。 代理人　弁理士　江　原　望 外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鎮１走査部材と第２走査部材の速度比が２対１０割合で
   移動する復互磯の走査光学系において第１走査ｇＵン移
   動させる第１駆動手段と、第２走χ制御する走査制御手
   段と、変倍時において前記第２駆動手段の駆動のみ乞制
   御する変倍制御手段と、変倍時の光路長変更のために第
   ２走査ｊ％材の位置乞検吊して前記変倍制御手段にその
   槌出イ＝号ン出力する位置検知手段と７備えＴこ○とン
   特徴とするり互機の原稿走査装置。