JPS6070432A - 原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明に復′は磯におけ７）光学系の移動装置に関する
ものである。

従来技術 ワ写機０）走査光学系は原稿走査時に光路長乞一定に深
つために原稿を走査する部分と元の進行方間乞逆方回に
変える部材等の間には相対速度乞２対１の割合に維持す
る必要かある。

従来、この走査部材間の辻度比ン形成するのに第１図に
図示するような動滑車り原理乞利用し１こものが一般的
であった。

また変倍詩（（は一方の走を部材σ９み乞移動させて第
１および第２走査部材間の初期り相対位り′ン変えて光
路長を変更し、変倍乞？１５か一般に動滑車に載設ひオ
ｔＴこ走査部制の位市乞変り−ｉすることによ７３行５
゜ 以上、従来σつ走査う℃学系σノ（既１゛（６図を第１
図に示し説明する。

１ｄ１図において１は走５１７用グープルであり、ロー
不の無ｙ１穎ケーブル乞５個の固定プーリ　（走査用モ
ータ２．３、変倍用プーリ４．５、変倍駆動プーリ６）
と１個σつ移動グーリフとによって張設し又いろ。

８が第１ミラー９ケ有して九の進行方回ン直角方向に変
える第１走査邪材であり、走査用プーリ２と移動プーリ
７との間のケーブルの適当な位置に固定され、ケーブル
の移動とともに位置を変え１０カ第２９５−Ｑおよび第
３ミラー１２乞有シテ、光の進行方向を逆方向に変える
舒２走査部材であり一移動グーリフに載設され、同移動
プーリ７とともに位置乞変える。

該第２走査邪材１ｏは前記第１走査邪材８が移動すると
き、駆動して移動するが第［走査ＶＡ制’ｓが静止して
いるとさでも変倍駆動プーリ６の口伝によって移動する
ことができる。

いま変倍駆動プーリ６の駆動ン停止ｈ　しておいて−走
査用プー９ｚ乞図示すｆＬない走査用モータによって駆
動すると、第１走査部材８と第２走査部材１０は同方向
に移動するが第１走査邪材８の移動速度を１とするとＳ
第２走査邪材１ｏ０）移動速度は動滑車の原理によりＩ
　／　２となり、結局第１、第２〜’１ｆｌＪｒ　３　
ミラー　９．１１．１２によって反射さＪｔた光の光路
長は一定に保たれることになる。

変倍するときは走査用ブー９２は停止しておいて変倍駆
動プーリ６乞図示されない変倍用モータによって駆動す
ることによって第１走査邪材８は動かさずに第２走査部
材１０のみ乞移動させろことができ第［および第２走査
潴材の初期の相対位置７変えることかでさ、そのため光
路長は変化し、変倍が可能となる〇 このように走査機構と変倍機構とり間には一本のケーブ
ルが介在するために一方の動作詩には他方の機構にカＺ
及ぼす関係にあり、苛に走査時にλ０ける走査速度（１
運いため変倍機構に及げす影ｉ；（ゝは甚大であり・、
そのため位置のズレン生じる可能１生が太さい。

すなわち走査用プーリ２が駆動している走査１ｆ！？に
おいて（・工変倍駆動プーリ６は１亭止しており、かつ
外力によっても回動しないように固定状態になっていな
け２’Ｌばならない。

ところが走査速度が速くなると該変倍駆動フーーリ６に
かかつてくる慣性の力が大さくなり、特にコ０）　’［
性の力は加速度に比例するため、走査部Ａ２の移動にブ
レーキがかかり始めてから移動方間２変えて一定速度に
ＩＬるまでσ）間に最大となり１変倍駆動プーリ６を回
動させようとする。

そこで従来は変倍ｌ■動プーリ６の回動乞確実に停止す
る固定装置等が必要とされ、それもわずかなズレも許さ
れないものでなければならなかった。

しかも変倍時には変倍駆動プーリ６は正確に動作する必
要があり、前記確実な停止とこσノ正確な動作の２ｐＡ
能を要求さノｔ１その定め段列な装置１１乞必要とした
０ 発明の目的 本発明はこのような欠点７解Ｙ１４シ定屡写磯σ）原種
走査装置ｉグの発明に係り、その目的とする処は、従来
の原稿走査ＰＡ借において原稿走査時に変倍用モータに
適宜電流７流して回動ン阻止し、慣性の力が対抗するこ
とにより、榎雑な固定装置ン必要とせずに正確な走査お
よび変倍動作ン可能とした複写ＰＡフ供する点にある。

発明の構成 本発明の構成を第２図に基づいて説明する。

Ａは走査光学系の第１走査部材と第２走査邪材の走査乞
制御する走査制御手段であり、Ｂはｌ′ｉｌｉ′１制御
手段Ａにより制御されて駆動する走査用モータである。

Ｃは第２走査部材の千査開始位置乞変更して倍率７変え
るための制御７行う倍ンべ制御手段であり、Ｄは１司制
御牛段０により制御さｉｔて駆動する変倍用モータであ
る。

Ｅは原稿走査Ｗ、“ＶＶＣ前記走査制御丁段Ａからの走
査信号に基づ入、・て前記変倍用モータＤの外力にょる
回動ン阻止するよ’＋［制御するブレーキ制御手段であ
る。

不発明は以上のように構成されているので、原稿走査Ｗ
ＪＣにおいて変倍用モータシン外力に対するブレーキの
代りに利用することかでさるσつで特別に固定装置乞必
要とせずに正確な走査：Ｆ’；　ｊ　ｒＦ　（ｉ７率の
固定が可能である。

実施例 以下第３図および第４図に図示されに不発明の一実施例
について説明する。

本実施例における光学系走査の駆動機構は従来技術［：
Ｆ３いて説明し、第１図に図示したもｃｔ）　Ｙ採用す
る。

第３図は同駆動機構の本発明における制御系ン示したも
のであり、同図に基づいて説明する。

原稿走査および変倍駆動の制御はすべてコンピュータ加
が行ってい０゜ 原稿走査時にはフンピユータ２０から走査用スキマン信
号■およびリターン信号■（第４図参照）が駆動制御回
路２１に出力されていて、同信号に基づい又駆動制御回
路２１が走査用モータ２２ン正伝および逆転させ又いる
。

この走査用モータ２２が第１図に５ける走査用プーリ２
乞回動させ、同走査用プーリ２の回動によりケーブル１
が往復駆動することで第１走査部材８および第２走査邪
材１０乞２対１の速度比で走査させることができる。

こりときの第１走査部材の速度変化Ｚ示したのが第４図
の■の曲線である。

同図に３いてスキマン信号■がＯＮすると、スキャン方
間に速度が上昇し、ある時間７経て一定スキマンｉ度と
ＴＫつ、ついでスキマン信号力ＯＦＦし、リターン信号
■がＯＮすると、速度に減少し・速度零ン越えてリター
ン方面に速度が上昇し、ある時間を経過して一定リター
ン速度に落ち譜く。

以上のサイクルが所定回転だＹ°二つ返えされて四散の
Ｍ互が行わｊすることになる。

この原稿走査時においてコンピュータ２０から駆動制御
回路２１ｖｃ出力３ｔするスギ−ビン信号■巧よびリタ
ーン信号■に同時に単安定マｌレチノクイフレーク２３
にも出力す几、同崖安定マｌレチ・くイブレータ２３の
出力として第４図に示す■リブレーキイへ号乞得る。

このブレーキ信号■はスキャン信号■とリターン信号■
σり立ち上がりで高部：　１ｊＩＶＣなり、一定時間ｔ
１乞経過したとさ零電位に戻るもσりである。

この６１時間に対応する第１走査５ｙｌ（材の速度変化
■乞みると、ちょうど加速度が存在する時間に当たるよ
うに一定詩間ｔ１が設定され℃いる０このブレーキ信号
■はドライ・（−回路別に入力され、増幅されて変倍用
パルスモータ２５ＶＣ出力される。

同変倍用パルスモータ５が前記変倍駆動プーリ６を回動
させるものである。

ドライバー回路２４は変倍用パルスモータ２５乞駆動き
せるものであるがこの場合は入力信号■が変倍用パルス
モータδの各フィルへ順に励ｍ　ハルス乞出力するもの
でなく、一定のフィルに１１時間だけ電流ン流すもので
あるから変倍用パルスモータ２５は回動ン阻止されて固
定された状態となる。

すなわちこσ〕一定時定時間圧１いては変倍用バ／ｌ／
スモータ２５（工外力があってもその力に抗して回動ン
阻止することができる。

したがって第１走査部材の往復移動［１１６いてスキマ
ンからリターンまではリターンからスキマンにかけての
加速度が存在するときに慣性の力により、前記変倍駆動
プーリ６に力が加わり、同プーリ６乞回動でせよ５とす
るがこの加速度が存在する時間は前記４．時間にあたる
のでこり間は変倍用パルスモータ５は固定状態にあり、
すなわち変倍駆動プーリ６は固定されて、回動乞阻止す
るように働らくことになる。

よって原稿走査時において、第１走査部月８と第２走査
部材１０との正確な位置関係に狂いが生じるの乞防止す
ることができる。

また倍率乞変更する場合はフンピユータ２０からコント
ロール回路２６に変倍用パルスモータ２５のステップ数
等の指令が出力さＪｔ％フットロール回路２６では変倍
用パルスモータ５の各コイルへσ）励磁指令パルス７分
配し、同パルス乞ドライバー回路で増幅して変倍用パル
スモータ２５に出力して、所定のステップ数だけ回動さ
せる。

こｖｒ　変倍ＪＴＪパルスモータ２５に変倍駆動プーリ
６乞駆動させ、第２走査部制御０σノみ乞所定の位置に
移動させる。

変倍時には第１走査部拐は停止状態にあるから第２走査
ぷＳ材の移動により光路長は変化し、倍率ｃ／）変更が
行われることになる。

以上の実施例において、原稿走査時の第２走査矧（材の
ブレーキ制御は第１走査部材が加速状態にあるとぎのみ
行っていたがこれは加速時にのみ変倍駆動−プーリ６に
力が加わるためであり、さらに、Ｘ はパルスモータσつ容量が小さい場合は励磁電流σつ連
続通電による発熱乞防止するためである。

まに電力の不必要な消費を防ぐことにもなる。

発明の勤皇 こσりよ５に不発明においては、原稿走査時に変倍用モ
ータに適宜通電してブレーキ化わりに利用することによ
ｒＪ特別に固定装置？必要とせず、機構ン簡素化できろ
とともにコストダウン乞はかることができろ０

【図面の簡単な説明】

第１図は走査光学糸の機構２示す図、第２図は不発明の
クレーム対応図、第３図は不発明に係る実施例７示す図
Ｓ第４図は走査状態および走査信号乞示す図である。 ■・・・ケーブル、２．３川走査用グー’５４ｓ５・°
“変倍用プーリ、６・・・変倍駆動プーリ、７・・・移
動ブ”、８’・“第１走査邪材、９・・・第１ミラー、
１ｏ・・・第２走査部材、】１・・・第２ミラー、１２
山第３ミラー、２０・・・コノピユータ、２１川駆動制
御回路、２２・・・走査／’ｌ’ｌモータ、２３・・・
単安定マルチバイフレーク、、２７Ｉ・・・１’　５イ
ハ一回路、２５・・・変倍用パルヌ％　−タ、２６・・
・コントロール回路。 代理人　弁理士　江　原　望 外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１走査部制と第２走査邪材の速度比が２対１の割合で
   移動する榎茸機の走査光学系に巧いて第１走査部月゛と
   第２走査部材の走査乞制御する走査制御手段と、同制御
   手段によつ制御芒λｔ″″Ｃ駆動する走査用モータと、
   第２走査部材の走査開始位置Ｚ変更して倍率ン変えるた
   めの制御ン行う変倍制御手段と１１ｍ１制御手段により
   制御三２ｔて駆動する変倍用モータと、原稿走査時に前
   記走査制御手段からの走査信号に基づいて前記変倍用モ
   ータグ９外力によろ回動Ｚ阻巾するよ５に制御するブレ
   ーキ制御手段とを備えたことン特徴とする復亙様の原稿
   走査装置。