JPS6071350A - 自動車用後方物体検知装置 - Google Patents
自動車用後方物体検知装置Info
- Publication number
- JPS6071350A JPS6071350A JP58181671A JP18167183A JPS6071350A JP S6071350 A JPS6071350 A JP S6071350A JP 58181671 A JP58181671 A JP 58181671A JP 18167183 A JP18167183 A JP 18167183A JP S6071350 A JPS6071350 A JP S6071350A
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- Japan
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明會よ自動車用後方物体検知装置、特に超音波な
どにより自動車後方の物体を検出して警報を発生する自
動車用後方物体検知装置に関するものである。
どにより自動車後方の物体を検出して警報を発生する自
動車用後方物体検知装置に関するものである。
最近、自動車を後退させるときの運転補助を目的として
、超音波、赤外線、電波などを利用した後方物体検知装
置が実用化されつ＼ある。一般にこの種の検知装置は、
例えば超音波を利用する場合、自動車から後方に向けて
送信器により発射された超音波が、同後方に存在する障
害物、つまり物体に突き当って反射される反射波を受信
器により検知させ、この超音波の送、受信の時間差を制
御回路により測定し°Ｃ１同物体の存否と共に、存在し
ているときには自動車後部からその物体までの距離に対
応した警報を発生させ、後退操作を行なう運転者に警告
して注意を喚起させるようにしている。
、超音波、赤外線、電波などを利用した後方物体検知装
置が実用化されつ＼ある。一般にこの種の検知装置は、
例えば超音波を利用する場合、自動車から後方に向けて
送信器により発射された超音波が、同後方に存在する障
害物、つまり物体に突き当って反射される反射波を受信
器により検知させ、この超音波の送、受信の時間差を制
御回路により測定し°Ｃ１同物体の存否と共に、存在し
ているときには自動車後部からその物体までの距離に対
応した警報を発生させ、後退操作を行なう運転者に警告
して注意を喚起させるようにしている。
ところでこのような検知装置は、通常、トランスミッシ
ョンがリアポジションを選択したとき、つまり後退操作
に入るときに、これに連動して電源ス・ｆツチが閉成さ
れ、制御回路がオンされるようになっており、従って装
置が物体を検知すると警報を発［７、この警報は物体が
検知されなくなるまで継続されるために、ときには運転
者などにとって警報自体が煩わしく感じられることがあ
り、特に警報が音によって表示される場合などには、こ
れが長時間に亘ると極めて耳障りなものであった。
ョンがリアポジションを選択したとき、つまり後退操作
に入るときに、これに連動して電源ス・ｆツチが閉成さ
れ、制御回路がオンされるようになっており、従って装
置が物体を検知すると警報を発［７、この警報は物体が
検知されなくなるまで継続されるために、ときには運転
者などにとって警報自体が煩わしく感じられることがあ
り、特に警報が音によって表示される場合などには、こ
れが長時間に亘ると極めて耳障りなものであった。
この発明は従来のこのような欠点に鑑み、物体が検知さ
れても、ブレーキが作動している間、つまり自動車が停
止している間は制御回路への通電を遮断して、警報の表
示を中断し７得るようにさせ、これによって警報自体の
もつ煩わしさを解消するようにしたものである。
れても、ブレーキが作動している間、つまり自動車が停
止している間は制御回路への通電を遮断して、警報の表
示を中断し７得るようにさせ、これによって警報自体の
もつ煩わしさを解消するようにしたものである。
以下この発明に係る自動Ｊｆｆ用費方物体検知装置の実
施例に９き、第１図および第２図を参照して詳細に説明
する。
施例に９き、第１図および第２図を参照して詳細に説明
する。
第１図はこの発明の一実施例装置を示している。
仁の第１図において、符号１ａおよびｌｂは後方物体の
検知センナとなる超音波の送波器および受波器で、自動
用の後部２例えばバンパ一部分などに埋設される。また
２は庁報表示器となるスピーカ、３ｔま図示省略（，２
だブレーキが作動されている期間中、このブレーキに連
動しで閉成される制動状態検出手段とじ一〇のブレーキ
スイッチ、４は前記送波器１＋１．受波器１１）、スピ
ーカ２およびブレーキスイッチ３を駆動制御する制御回
路である。
検知センナとなる超音波の送波器および受波器で、自動
用の後部２例えばバンパ一部分などに埋設される。また
２は庁報表示器となるスピーカ、３ｔま図示省略（，２
だブレーキが作動されている期間中、このブレーキに連
動しで閉成される制動状態検出手段とじ一〇のブレーキ
スイッチ、４は前記送波器１＋１．受波器１１）、スピ
ーカ２およびブレーキスイッチ３を駆動制御する制御回
路である。
しかしてｒ：１１記制御回路４は、マイクロコンビュー
り４１９発振回路４２．アンドゲート４３．送波器駆動
回路４４．受波検出回路４５．フリンプフ「」ツブ４Ｇ
、スピーカ駆動回路４７から構成され−Ｃいる。ぞして
この制御回路４において、アントゲ−１・４３は発振回
路４２とマイクロコンピュータ４１のボー トｐ、とか
らの人力を受けて出力し、送波器駆動回路４４はこのア
ンド出力を受けて送波器１ａを励振駆動させ、との送波
器１ａから後方に超音−波５ａを送波する。と５でこの
超音波５ａが後方に存在する物体６に突き当って反射さ
れると、その反射波５ｂは受波器ｉ ｌ＋により受波さ
れ、電気信号に変換されて受波信号を出力する。またこ
の受波信号は受波検出回路４５により増幅、積分、整形
などの処理がなされて、フリップフロップ４６のセット
入力端子Ｓにパルスが印加されるようになっており、さ
らにこのフリップフロップ４６の出力端子Ｑはマ・ｆク
ロコンピュータ４１のボー）Ｐ２に接続され、かつ同す
セットｉ子Ｒｒ、ｉマイクロコンピュータ４１のボート
Ｐ３の出力を受ける。さらにまたスピーカ駆動回路４１
はマイクロコンピュータ４１のボー］・Ｐ４の論理「１
」の出力を受けてスピーカ２イーＩｙ、！Ｖ！ＩＩシ、
かつまたブレーキスイッチ３はマイク１１コンピコ〜−
夕４１のボート１）５に接続されている。
り４１９発振回路４２．アンドゲート４３．送波器駆動
回路４４．受波検出回路４５．フリンプフ「」ツブ４Ｇ
、スピーカ駆動回路４７から構成され−Ｃいる。ぞして
この制御回路４において、アントゲ−１・４３は発振回
路４２とマイクロコンピュータ４１のボー トｐ、とか
らの人力を受けて出力し、送波器駆動回路４４はこのア
ンド出力を受けて送波器１ａを励振駆動させ、との送波
器１ａから後方に超音−波５ａを送波する。と５でこの
超音波５ａが後方に存在する物体６に突き当って反射さ
れると、その反射波５ｂは受波器ｉ ｌ＋により受波さ
れ、電気信号に変換されて受波信号を出力する。またこ
の受波信号は受波検出回路４５により増幅、積分、整形
などの処理がなされて、フリップフロップ４６のセット
入力端子Ｓにパルスが印加されるようになっており、さ
らにこのフリップフロップ４６の出力端子Ｑはマ・ｆク
ロコンピュータ４１のボー）Ｐ２に接続され、かつ同す
セットｉ子Ｒｒ、ｉマイクロコンピュータ４１のボート
Ｐ３の出力を受ける。さらにまたスピーカ駆動回路４１
はマイクロコンピュータ４１のボー］・Ｐ４の論理「１
」の出力を受けてスピーカ２イーＩｙ、！Ｖ！ＩＩシ、
かつまたブレーキスイッチ３はマイク１１コンピコ〜−
夕４１のボート１）５に接続されている。
次に前記第１図実施例装置の動作を、第２図に示すマイ
クロコンピュータ４１でのプログラムのフローチャー１
・、および第３図に示１同上タイミングチャートについ
て述べる。
クロコンピュータ４１でのプログラムのフローチャー１
・、および第３図に示１同上タイミングチャートについ
て述べる。
一般に制御回路４には、トランスミッションがリアポジ
ションに選択されたときに、この選択操作に連動する図
示省略した電源スィッチの開成によつ−Ｃ１その給電が
開始、すなわちパワーオンリセットされ、これに伴ない
マイクロコンピュータ４１のプログラムが、第２図の開
始点（４１０１３から実行される。
ションに選択されたときに、この選択操作に連動する図
示省略した電源スィッチの開成によつ−Ｃ１その給電が
開始、すなわちパワーオンリセットされ、これに伴ない
マイクロコンピュータ４１のプログラムが、第２図の開
始点（４１０１３から実行される。
まず、ステップ［４１０２］では初期化が行なわれて、
ボートｌ） Ｉ ＋ Ｐ ａが論理「Ｏ」に設定され、
ボートａｓからはペルスが出力されてフリップフロップ
４６をリセットする。ステップ［４１０３］ではマイク
ロコンピュータ４１に内蔵されている図示省略したタイ
マがゼロクリアされ、このときの時刻をｔ−０とする。
ボートｌ） Ｉ ＋ Ｐ ａが論理「Ｏ」に設定され、
ボートａｓからはペルスが出力されてフリップフロップ
４６をリセットする。ステップ［４１０３］ではマイク
ロコンピュータ４１に内蔵されている図示省略したタイ
マがゼロクリアされ、このときの時刻をｔ−０とする。
ステップ［４ｉ ０４ ］ではボートＰ１が論理１１］
に設定され、ステップ［４１０５］では時間待ちをし、
時刻が＋＝’ｆ、になるまで待機する。従ってこの時間
Ｔ＋ （例えば１．ｍ５ｅｃ）の間、送波器１＋１が発
振回路４２の発振周波数（例えば４０ＫＩｌｚ）で励振
されて超音波５ａを送波９発射する。
に設定され、ステップ［４１０５］では時間待ちをし、
時刻が＋＝’ｆ、になるまで待機する。従ってこの時間
Ｔ＋ （例えば１．ｍ５ｅｃ）の間、送波器１＋１が発
振回路４２の発振周波数（例えば４０ＫＩｌｚ）で励振
されて超音波５ａを送波９発射する。
そして前記時刻１−ｒ、が経過すると、ステップ〔４１
０６〕が実行されて、ボートＰ１が論理「０」に設定さ
れ、超音波５ａの送波が停止する。またステップ［４１
０７］では時刻がＩＩ”’Ｔ２ になるまで時間待ちし
、ｔｌ””Ｉ２になった時点で次のステップ［４１０８
］に進む。この時間Ｔ２は予め定められた後方の物体６
との検出距離に対応し、この距離にあって超音波が送波
器５ａおよび受波器５ｂと物体６との間を往復する時間
に等しい。すなわち、超音波５ａを発射（ｔ＝ｏ）して
から、ｔ−４゜までの間に反射波５ｂを受波すれば、こ
の所定距離内に物体が存在するものと判断できるように
なっている。従ってステップ［４１０８）ではボー）Ｐ
２を調べて、Ｐｚ＝１（反射波５ｂを検出した）であれ
ばステップ［４１０９）へ＋Ｐ２コニ〇（反射波５ｂを
検出しない）であればステップ［：４１１１］へ分岐す
る。
０６〕が実行されて、ボートＰ１が論理「０」に設定さ
れ、超音波５ａの送波が停止する。またステップ［４１
０７］では時刻がＩＩ”’Ｔ２ になるまで時間待ちし
、ｔｌ””Ｉ２になった時点で次のステップ［４１０８
］に進む。この時間Ｔ２は予め定められた後方の物体６
との検出距離に対応し、この距離にあって超音波が送波
器５ａおよび受波器５ｂと物体６との間を往復する時間
に等しい。すなわち、超音波５ａを発射（ｔ＝ｏ）して
から、ｔ−４゜までの間に反射波５ｂを受波すれば、こ
の所定距離内に物体が存在するものと判断できるように
なっている。従ってステップ［４１０８）ではボー）Ｐ
２を調べて、Ｐｚ＝１（反射波５ｂを検出した）であれ
ばステップ［４１０９）へ＋Ｐ２コニ〇（反射波５ｂを
検出しない）であればステップ［：４１１１］へ分岐す
る。
また前記Ｐ２−１のときにステップ［４１０９］が実行
されて、ブレーキスイッチ３が開成状態（ブレーキが解
除状態）、すなわちボートＰ５−１であればステップ［
４１１０）へ、開成状態（ブレーキが作動状態、制動作
動中）、すなわちボートＰ５＝０であればステップ［４
１１１］へ分岐する。従つて反射波５ｂを検出しないか
、あるいは検出してもブレーキが制動作動中のときには
、ステップ［４１１１］でボートＰ４に論理「０」が設
定されるために警報音はスピーカ２から吹鳴されず、か
つ反射波５ｈを検出ｌ〜で、しかもブレーキが解除され
ているときにｔま、ステップ（、ｎｔｏ：ＩＩが実行さ
れ、ボートＰ４に論理（−１」が設定されるために警報
音ｔ」スピーカ２から吹鳴され、運転者に警告を発して
その注意を喚起する上りに作用するのである。
されて、ブレーキスイッチ３が開成状態（ブレーキが解
除状態）、すなわちボートＰ５−１であればステップ［
４１１０）へ、開成状態（ブレーキが作動状態、制動作
動中）、すなわちボートＰ５＝０であればステップ［４
１１１］へ分岐する。従つて反射波５ｂを検出しないか
、あるいは検出してもブレーキが制動作動中のときには
、ステップ［４１１１］でボートＰ４に論理「０」が設
定されるために警報音はスピーカ２から吹鳴されず、か
つ反射波５ｈを検出ｌ〜で、しかもブレーキが解除され
ているときにｔま、ステップ（、ｎｔｏ：ＩＩが実行さ
れ、ボートＰ４に論理（−１」が設定されるために警報
音ｔ」スピーカ２から吹鳴され、運転者に警告を発して
その注意を喚起する上りに作用するのである。
そし−に＼で０１、このように後方の物体６が所定の検
出距離範囲以内に存在していたとしても、ブレーキによ
る制動操作中にはｈ報音が吹鳴されないようにオｊり成
されでいるだめに、たとえ警報音が吹鳴されている最中
でも、この警告を運転者が不要であると判断したときに
は、ブレーキを操作することにより任意にこのＲ第１４
音を中断させることができるのである。
出距離範囲以内に存在していたとしても、ブレーキによ
る制動操作中にはｈ報音が吹鳴されないようにオｊり成
されでいるだめに、たとえ警報音が吹鳴されている最中
でも、この警告を運転者が不要であると判断したときに
は、ブレーキを操作することにより任意にこのＲ第１４
音を中断させることができるのである。
ついで前記の通りステップ（４１１０）あるいは［４１
１１，：）のいずれかソ実行され／このちに、ステップ
［４１１２］が実行されてボーｔ−ｐ３からパルスが出
力、すガわち時刻１＝１．での動作がなされてフリップ
フロップ４６をリセットする。さらにステップ［４１１
３’：ｌでは時刻１がｔ ＝Ｔ３になる寸で時間待ちし
、ｔ−Ｉ３になった時点で再度前記したステップ［Ｉ４
１０３］に戻シ、以後この作用が周期Ｔ。
１１，：）のいずれかソ実行され／このちに、ステップ
［４１１２］が実行されてボーｔ−ｐ３からパルスが出
力、すガわち時刻１＝１．での動作がなされてフリップ
フロップ４６をリセットする。さらにステップ［４１１
３’：ｌでは時刻１がｔ ＝Ｔ３になる寸で時間待ちし
、ｔ−Ｉ３になった時点で再度前記したステップ［Ｉ４
１０３］に戻シ、以後この作用が周期Ｔ。
（例えば１００ｍ５ｅｃ）で繰υ返されるのである。
なお、前記実施例においてブレーキスイッチとしてハ、
フットブレーキおよびパーへングフ゛レーキのいずれか
に連動するスイッチであればよく、−ｆたフットブレー
キに連動するノントブレーギスイッチと、パーキングブ
レーキに連動スるパーギングプレーギスイッチとを並列
に接続しで、いずれか一方のブレーキによる制動操作で
警報音を中断させるように構成してもよい。また実施例
では、後方物体の検知センサとして、超音波による送波
器、受波器を利用しているが、その他にも例えば赤外線
上か電波などによるセンサを利用してもよく、また警報
についてもスピーカによる音響の他にランプによる点灯
を利用できる。
フットブレーキおよびパーへングフ゛レーキのいずれか
に連動するスイッチであればよく、−ｆたフットブレー
キに連動するノントブレーギスイッチと、パーキングブ
レーキに連動スるパーギングプレーギスイッチとを並列
に接続しで、いずれか一方のブレーキによる制動操作で
警報音を中断させるように構成してもよい。また実施例
では、後方物体の検知センサとして、超音波による送波
器、受波器を利用しているが、その他にも例えば赤外線
上か電波などによるセンサを利用してもよく、また警報
についてもスピーカによる音響の他にランプによる点灯
を利用できる。
以−１：、詳述したように仁の発明によれば、後方物体
の検知センサと、同物体の存在のＲ報表示器と、制動状
態検出手段と、リアポジンヨノの選択でオン作動され、
検知センサの検知信号で合服表示器の（Ｊテ報表示を駆
動制御すると共に、制動状態検出手段に４１：る制動作
動中の検出でこの台帳表示を作動させないようにする制
御回路とから惜成しだので、自ｑｂ４ｊの後退に際１７
て後方物体の存在を警報前２ＪニーＪることかでき、咬
だこの介層表示がなされ−（いＣも、ブレーキ作動だけ
の簡単な操作のみにより、この警報表示を任意に中［哲
（〜イ（）られて、この４重の装置９での実用１牛を格
段に向−七できるなどのｑ′＞ Ｊ４を有−ノるもので
ある。
の検知センサと、同物体の存在のＲ報表示器と、制動状
態検出手段と、リアポジンヨノの選択でオン作動され、
検知センサの検知信号で合服表示器の（Ｊテ報表示を駆
動制御すると共に、制動状態検出手段に４１：る制動作
動中の検出でこの台帳表示を作動させないようにする制
御回路とから惜成しだので、自ｑｂ４ｊの後退に際１７
て後方物体の存在を警報前２ＪニーＪることかでき、咬
だこの介層表示がなされ−（いＣも、ブレーキ作動だけ
の簡単な操作のみにより、この警報表示を任意に中［哲
（〜イ（）られて、この４重の装置９での実用１牛を格
段に向−七できるなどのｑ′＞ Ｊ４を有−ノるもので
ある。
第１図Ｖ」、この発ツ１に係る自動車用後方物体検知装
置の一実施例＋１・ｖ成の概要を示すブロック惜成図、
第２図および第３図（−） 、 （ｂ）は同上マイクロ
コンピュータでのブ「１グラムのブローチ−ｖ−トおよ
び動作説明用のタイミングチャートである。 １ａおよび１ｂ・・・・送波器および受波器（、物体検
知センサ）、２・・・・スピーカ（警報表示手段）、３
・・・・ブレーキスイッチ（制動状態検出手段）、４・
・・・制御回路、４１・・・・マイクロコンピュータ、
５ａ、５ｂ−”・・超音波、反射波、６・・・・物体。 代理人 大 岩 増 力１ 第 １ 図 第２図 ５ｆ３３図 手続補正ｆｉＦ（自発） 昭和夕が−ｊＸへ月ン７１１ ↑：１１許庁長官庁 長官殿件の表示 １、Ｙ願昭５８−１８１６７１号２、
発明の名称 自動車用後方物体検知装置３、補正をする
者 代表者片１１１仁八部 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容
置の一実施例＋１・ｖ成の概要を示すブロック惜成図、
第２図および第３図（−） 、 （ｂ）は同上マイクロ
コンピュータでのブ「１グラムのブローチ−ｖ−トおよ
び動作説明用のタイミングチャートである。 １ａおよび１ｂ・・・・送波器および受波器（、物体検
知センサ）、２・・・・スピーカ（警報表示手段）、３
・・・・ブレーキスイッチ（制動状態検出手段）、４・
・・・制御回路、４１・・・・マイクロコンピュータ、
５ａ、５ｂ−”・・超音波、反射波、６・・・・物体。 代理人 大 岩 増 力１ 第 １ 図 第２図 ５ｆ３３図 手続補正ｆｉＦ（自発） 昭和夕が−ｊＸへ月ン７１１ ↑：１１許庁長官庁 長官殿件の表示 １、Ｙ願昭５８−１８１６７１号２、
発明の名称 自動車用後方物体検知装置３、補正をする
者 代表者片１１１仁八部 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容
Claims (1)
- 自動車の後部に設けられて、後方の物体を検知する物体
検知センサと、前記物体の存在を警報表示する警報表示
器と、制動作動を検出する制動状態検出手段と、トラン
スミッションがリアポジションに選択されたときにオン
作動されて、前記物体検知センサからの検知信号によシ
、前記警報表示器に警報表示を行なわせるように駆動制
御する制御回路と、この制御回路に組み込まれて、前記
制動状態検出手段が制動作動中を検出したときに、前記
官報表示器を作動させないようにする手段とを備えたこ
とを特徴とする自動車用後方物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58181671A JPS6071350A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 自動車用後方物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58181671A JPS6071350A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 自動車用後方物体検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071350A true JPS6071350A (ja) | 1985-04-23 |
Family
ID=16104831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58181671A Pending JPS6071350A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 自動車用後方物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071350A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7567167B2 (en) | 2006-04-24 | 2009-07-28 | Reverse Control, Inc. | Wireless signal apparatus for assisting drivers to back large vehicles |
| US8013720B2 (en) | 2007-11-02 | 2011-09-06 | Reverse Control, Inc. | Signal apparatus for facilitating safe backup of vehicles |
-
1983
- 1983-09-27 JP JP58181671A patent/JPS6071350A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7567167B2 (en) | 2006-04-24 | 2009-07-28 | Reverse Control, Inc. | Wireless signal apparatus for assisting drivers to back large vehicles |
| US7777617B2 (en) | 2006-04-24 | 2010-08-17 | Reverse Control, Inc. | Wireless signal apparatus for assisting drivers to back large vehicles |
| US8013720B2 (en) | 2007-11-02 | 2011-09-06 | Reverse Control, Inc. | Signal apparatus for facilitating safe backup of vehicles |
| US8710970B2 (en) | 2007-11-02 | 2014-04-29 | Reverse Control, Inc. | Signal apparatus for facilitating safe backup of vehicles |
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