JPS6071500A - 物体の搬送装置 - Google Patents
物体の搬送装置Info
- Publication number
- JPS6071500A JPS6071500A JP58177100A JP17710083A JPS6071500A JP S6071500 A JPS6071500 A JP S6071500A JP 58177100 A JP58177100 A JP 58177100A JP 17710083 A JP17710083 A JP 17710083A JP S6071500 A JPS6071500 A JP S6071500A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物体の搬送装置の改良に関する。本発明の出願
人は先に物体の搬送装置を出願し特開昭５５−１４０５
００号公報に開示している。本発明はこの公報に開示さ
れた装置の一部改良した装置に関する。
人は先に物体の搬送装置を出願し特開昭５５−１４０５
００号公報に開示している。本発明はこの公報に開示さ
れた装置の一部改良した装置に関する。
第１図は従来装置の全体措造を示す正面図でおる。図に
おいて１は回転軸２を中心にして軌跡Ｒに沿い回転移動
される移送台である。３は電動機（図示ぜず）により正
転、逆転され紐状物４を巻上げ或は繰出しする紐状物移
動手段である。紐状物４は移送台１の先端に数個けられ
た案内ローラー５を通りその先端に物体保持手段６を取
付けている。７は物体、８は物体の取出し都、９は物体
の置台、１０Ｊ？よび１１はストッパーである。
おいて１は回転軸２を中心にして軌跡Ｒに沿い回転移動
される移送台である。３は電動機（図示ぜず）により正
転、逆転され紐状物４を巻上げ或は繰出しする紐状物移
動手段である。紐状物４は移送台１の先端に数個けられ
た案内ローラー５を通りその先端に物体保持手段６を取
付けている。７は物体、８は物体の取出し都、９は物体
の置台、１０Ｊ？よび１１はストッパーである。
この装置を作動すれば、最初、移送台は物体取出し部側
に傾斜しており、第１図点線で示す移送台１の先端から
紐状物４が降下し、その先端に数個けられた物体保持手
段６により、物体取出し部８にある物体７が保持される
。次に紐状物移動手段３は矢印Ａの方向に回転され紐状
物４を巻上げ移送台ｌを軌跡Ｒに沿って移動させる。そ
して移送台ｌが紐状物移動手段３の中心を越えた時点で
回転方向を矢印Ｅ方向に逆転し巻上げた紐状物を繰出す
ようにする。紐状物４が繰出されることによシ移送台ｌ
は物体の置台９ 、１１１１へ傾斜し、ストッパー１１
に接触して移動を停止し、その時点でさらに紐状物４を
繰出し物体７を物体の置台９上に載置し物体保持手段６
による物体の保持をｊＩｌ・「放する。
に傾斜しており、第１図点線で示す移送台１の先端から
紐状物４が降下し、その先端に数個けられた物体保持手
段６により、物体取出し部８にある物体７が保持される
。次に紐状物移動手段３は矢印Ａの方向に回転され紐状
物４を巻上げ移送台ｌを軌跡Ｒに沿って移動させる。そ
して移送台ｌが紐状物移動手段３の中心を越えた時点で
回転方向を矢印Ｅ方向に逆転し巻上げた紐状物を繰出す
ようにする。紐状物４が繰出されることによシ移送台ｌ
は物体の置台９ 、１１１１へ傾斜し、ストッパー１１
に接触して移動を停止し、その時点でさらに紐状物４を
繰出し物体７を物体の置台９上に載置し物体保持手段６
による物体の保持をｊＩｌ・「放する。
続いてさらに紐状物移動手段３を矢印Ｅ方向の回転すれ
ば紐状物４は全長繰出された佐、逆に巻上げられること
となる。そして移送台１は軌跡Ｒに沿って物体の取出し
部側へ移動される０移送台１が紐状物移動手段３の中心
を越えた時点で紐状物移動手段３の回転方向を入方向に
逆転すれば巻上げられた紐状物は繰出され、移送台１は
さらに移動し、ストッパーｌＯにｙＡ触して移動が停止
される。
ば紐状物４は全長繰出された佐、逆に巻上げられること
となる。そして移送台１は軌跡Ｒに沿って物体の取出し
部側へ移動される０移送台１が紐状物移動手段３の中心
を越えた時点で紐状物移動手段３の回転方向を入方向に
逆転すれば巻上げられた紐状物は繰出され、移送台１は
さらに移動し、ストッパーｌＯにｙＡ触して移動が停止
される。
そして最初からの作動が繰返され−る。
ところで、このような装置の作動時に物体の置台９の位
置を変更する場合が汲々生じている。七のためにその度
に装置のストツノ（−１１の位置を変更しなければなら
ないという問題かあった０本発明者等はこのような問題
解決のｆｃめに研究と実験を重ねた結果、本発明を成す
に至ったのである。
置を変更する場合が汲々生じている。七のためにその度
に装置のストツノ（−１１の位置を変更しなければなら
ないという問題かあった０本発明者等はこのような問題
解決のｆｃめに研究と実験を重ねた結果、本発明を成す
に至ったのである。
本発明の目的は、装置と物体の置台の距離の遠近にかか
わらず常に物体を物体の置台の真上に移動させ載置せし
めるように構成した物体の搬送装置を提供するにある。
わらず常に物体を物体の置台の真上に移動させ載置せし
めるように構成した物体の搬送装置を提供するにある。
このような本発明の目的を達成するｌ’Ｃ−めの本発明
の要旨は、搬送する物体７の保持及びブ９〒放を行なう
物体保持手段６を備えておシ軌跡Ｒを画く移送台１と、
該移送台１を吊り上けかつ移動さぜる紐状物移動手段３
とより成る物体の搬送装置において、移送台１の物体解
放側に角状アーム１２を取付けて、移送台１が移動し物
体の置台９側へ傾斜して前記角状アーム１２が物体の置
台９に接触することにより、移送台１の移動を停止せし
めるように成し、その際、回転軸２と物体の１４台９の
距離の遠近にかかわらず常に物体７を物体の置台に載置
せしめるように位置決めすべく、前記角状のアーム１２
の形状を設定したことを特徴とする物体の搬送装置にあ
る。
の要旨は、搬送する物体７の保持及びブ９〒放を行なう
物体保持手段６を備えておシ軌跡Ｒを画く移送台１と、
該移送台１を吊り上けかつ移動さぜる紐状物移動手段３
とより成る物体の搬送装置において、移送台１の物体解
放側に角状アーム１２を取付けて、移送台１が移動し物
体の置台９側へ傾斜して前記角状アーム１２が物体の置
台９に接触することにより、移送台１の移動を停止せし
めるように成し、その際、回転軸２と物体の１４台９の
距離の遠近にかかわらず常に物体７を物体の置台に載置
せしめるように位置決めすべく、前記角状のアーム１２
の形状を設定したことを特徴とする物体の搬送装置にあ
る。
以下、本発明を図示の一実施例に従い詳述する。
第２図および第３図は、本発明の一実施例を示す装置の
正面図である。図において、１．２．３．４゜５、６．
７．８．９．１０およびＲ９矢印Ａ矢印Ｅの説明は第１
図に従う、１２は移送台ｌに数句けた角状アームを示し
ている。また矢印ＦおよびＦ′は回転軸２の中心と物体
の置台９との距離を示している。
正面図である。図において、１．２．３．４゜５、６．
７．８．９．１０およびＲ９矢印Ａ矢印Ｅの説明は第１
図に従う、１２は移送台ｌに数句けた角状アームを示し
ている。また矢印ＦおよびＦ′は回転軸２の中心と物体
の置台９との距離を示している。
この図では、物体保持手段６が物体７を保持し移送台１
が物体の置台９側に傾斜し、角状のアーム１２が物体の
置台９に接触したことにより前記移送台１を停止した状
態を示している。さらに作動すれば紐状物４が繰出され
、物体保持手段６は降下して物体７は物体の置台９上に
載置される。図示していないが移送台１の移動停止は軸
２近辺に設置された電磁ブレーキにより行なわれる。
が物体の置台９側に傾斜し、角状のアーム１２が物体の
置台９に接触したことにより前記移送台１を停止した状
態を示している。さらに作動すれば紐状物４が繰出され
、物体保持手段６は降下して物体７は物体の置台９上に
載置される。図示していないが移送台１の移動停止は軸
２近辺に設置された電磁ブレーキにより行なわれる。
第２図では距離Ｆが比較的に離れている場合を示し、第
３図では距離Ｆ′が接近している場合を示している。い
ずれの場合も図示するように物体７は物体の置台９の真
上に位置している。
３図では距離Ｆ′が接近している場合を示している。い
ずれの場合も図示するように物体７は物体の置台９の真
上に位置している。
このように移送台１の物体の置台９側に角状のアーム１
２を数句けることにより、回転軸２と物体の置台９の距
離の遠近にかかわらず常に物体７を物体の置台９上に載
置せしめることができるが、それはただ単に角状のアー
ム１２を取付けただけではなく、上記の効果が得られる
ように位置決めすべく、角状のアームの形状を設定した
ことにより可能となったのである。
２を数句けることにより、回転軸２と物体の置台９の距
離の遠近にかかわらず常に物体７を物体の置台９上に載
置せしめることができるが、それはただ単に角状のアー
ム１２を取付けただけではなく、上記の効果が得られる
ように位置決めすべく、角状のアームの形状を設定した
ことにより可能となったのである。
本発明装置によれば、例えばレーヨン遠心紡糸機におい
てポットに形成されたケークをポットから取り出してケ
ーク置台上に搬送する場合等に適用して人手を省き、省
力化および作業の合理化に多大の効゛果をあげるもので
ある。
てポットに形成されたケークをポットから取り出してケ
ーク置台上に搬送する場合等に適用して人手を省き、省
力化および作業の合理化に多大の効゛果をあげるもので
ある。
４．１８１面の１Ｃ１」単なり６門
弟１図は従来装置の全体４′ｔ’ｊ造をボす正面図、第
２図および第３図は本発明の一実施例を示す装置猷の正
面図１． １・・・移送台、 ２・・・回転軸、３・・・紐状物移
動手段、 ４・・・紐状物、 ５・・・案内ローラー、
６・・・物体保持手段、 ７・・・物体、 ８・・・物
体の取出し部、 ９・・・物体の置台、１０および１１
はストツバ−，１２・・・角状のアーム、 Ｒ・・・軌
跡性６′１：出Ｍ人 旭化成工〕だ株式会社第１図
２図および第３図は本発明の一実施例を示す装置猷の正
面図１． １・・・移送台、 ２・・・回転軸、３・・・紐状物移
動手段、 ４・・・紐状物、 ５・・・案内ローラー、
６・・・物体保持手段、 ７・・・物体、 ８・・・物
体の取出し部、 ９・・・物体の置台、１０および１１
はストツバ−，１２・・・角状のアーム、 Ｒ・・・軌
跡性６′１：出Ｍ人 旭化成工〕だ株式会社第１図
Claims (1)
- 搬送する物体７の保持及び解放を行なう物体保持手段６
を備えており、軌跡Ｒを画く移送台１と、該移送台１を
吊り上げ、かつ移動させる紐状物移動手段３とより成る
物体の搬送装置において、移送台１の物体解放側に角状
アーム１２を取付けて、移送台１が移動し物体の置台９
側へ傾斜して前記角状アーム１２が物体の置台９に接触
°することにより、移送台１の移動を停止せしめるよう
に成し、その際、回転軸２と物体の置台９の距離の遠近
にかかわらず常に物体７を物体の１ａ台に載１ｄせしめ
るように位１町決めすべく、前記角状のアーム１２の形
状を設定したことを特做とする物体の搬送装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177100A JPS6071500A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 物体の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177100A JPS6071500A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 物体の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071500A true JPS6071500A (ja) | 1985-04-23 |
| JPH0238520B2 JPH0238520B2 (ja) | 1990-08-30 |
Family
ID=16025138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58177100A Granted JPS6071500A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 物体の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071500A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007269908A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | ガスハイドレートペレット製造装置 |
| JP2007270030A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | ガスハイドレートペレット製造装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5821625Y2 (ja) * | 1978-05-25 | 1983-05-09 | 株式会社不二越 | セミトッピング付きピニオンカツタ |
| JPS58136224U (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-13 | 三菱重工業株式会社 | ホブ |
-
1983
- 1983-09-27 JP JP58177100A patent/JPS6071500A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5821625Y2 (ja) * | 1978-05-25 | 1983-05-09 | 株式会社不二越 | セミトッピング付きピニオンカツタ |
| JPS58136224U (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-13 | 三菱重工業株式会社 | ホブ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007269908A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | ガスハイドレートペレット製造装置 |
| JP2007270030A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | ガスハイドレートペレット製造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0238520B2 (ja) | 1990-08-30 |
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