JPS6072360U - 遠隔操縦車両のかじ取装置 - Google Patents

遠隔操縦車両のかじ取装置

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JPS6072360U
JPS6072360U JP16462883U JP16462883U JPS6072360U JP S6072360 U JPS6072360 U JP S6072360U JP 16462883 U JP16462883 U JP 16462883U JP 16462883 U JP16462883 U JP 16462883U JP S6072360 U JPS6072360 U JP S6072360U
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JP
Japan
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controlled vehicle
horizontal arm
remotely controlled
steering system
vehicle steering
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JP16462883U
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JPH0127490Y2 (ja
Inventor
東郷　浩二
Original Assignee
株式会社原子力代行
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は公知の位置制御装置の平面図。第２図は第１図
の正面図。第３図は同じく側面図。第４図は本考案のか
じ爪装置の平面図。第５図はバネの復元力線図で第５図
Ａは公知かじ爪装置、第５図Ｂは本考案のかじ爪装置の
復元線図である。 図において；１・・・かじ取モータ、２・・・リンク機
構、３・・・かじ取車輪、４・・・出力軸、５・・・水
平アーム、６・・・ばね軸、６′・・・（機体の）固定
壁、７・・・ばね軸、７′・・・ばね軸、８・・・コイ
ルばね、８′・・・ばね、９・・・アーム、１０・・・
ピン、１１・・・車輪用アーム、１２・・・車輪軸、１
３・・・ストッパ、１４・・・座金、１５・・・ナツト
。 第４図 第５図

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）左向、右向及び直進の３位置変位させる遠隔操縦
    車両のかじ取車輪において、かじ取モータ１の右転、左
    転、無作動に応じて旋回する水平アーム５と、該水平ア
    ーム５と直交する固定バネ軸７′を備え該固定ばね軸７
    ′は中央部に前記水平アーム５の先端部に対し摺動可能
    で、水平アームより巾広の大径部１３を備え、該大径部
    １３の両側にばね力の調整可能なコイルばね８′を有し
    ていることを特徴とする遠隔操縦車両のかじ爪装置。
  2. （２）コイルばね８′のばね力調整をばね軸７′の端部
    に螺合したナツト１５にて行うようにしたことを特徴と
    する実用新案登録請求の範囲（１）記載の遠隔操縦車両
    のかじ爪装置。
JP16462883U 1983-10-26 1983-10-26 遠隔操縦車両のかじ取装置 Granted JPS6072360U (ja)

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JP16462883U JPS6072360U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 遠隔操縦車両のかじ取装置

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JP16462883U JPS6072360U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 遠隔操縦車両のかじ取装置

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Publication Number Publication Date
JPS6072360U true JPS6072360U (ja) 1985-05-22
JPH0127490Y2 JPH0127490Y2 (ja) 1989-08-17

Family

ID=30360882

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JP16462883U Granted JPS6072360U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 遠隔操縦車両のかじ取装置

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5519683A (en) * 1978-07-29 1980-02-12 Iseki & Co Ltd Core for endless rubber belt
JPS57100833U (ja) * 1980-12-15 1982-06-21

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5519683A (en) * 1978-07-29 1980-02-12 Iseki & Co Ltd Core for endless rubber belt
JPS57100833U (ja) * 1980-12-15 1982-06-21

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JPH0127490Y2 (ja) 1989-08-17

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