JPH038970U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH038970U JPH038970U JP5258189U JP5258189U JPH038970U JP H038970 U JPH038970 U JP H038970U JP 5258189 U JP5258189 U JP 5258189U JP 5258189 U JP5258189 U JP 5258189U JP H038970 U JPH038970 U JP H038970U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- speed
- rear wheel
- control signal
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図は本考案による電気駆動後輪操舵装置の
一実施例を示す概略平面図、第２図は第１図の制
御例を示すブロツク図、第３図は第１図のＣＰＵ
における制御例を示すフローチヤートである。 １…後輪、２…モータ、３…中央演算処理装置
（ＣＰＵ）、４…ラツク、５…ピニオンギア、６
…タイロツド、７…ナツクルアーム、８…ギアボ
ツクス、９…ラツク位置センサ、１０…車体、１
１…Ａアーム、１２…ストラツト取付点、１３…
ナツクルスピンドル、１４…モータ回転数センサ
、１５…制御回路、１６…非常用リレースイツチ
。
一実施例を示す概略平面図、第２図は第１図の制
御例を示すブロツク図、第３図は第１図のＣＰＵ
における制御例を示すフローチヤートである。 １…後輪、２…モータ、３…中央演算処理装置
（ＣＰＵ）、４…ラツク、５…ピニオンギア、６
…タイロツド、７…ナツクルアーム、８…ギアボ
ツクス、９…ラツク位置センサ、１０…車体、１
１…Ａアーム、１２…ストラツト取付点、１３…
ナツクルスピンドル、１４…モータ回転数センサ
、１５…制御回路、１６…非常用リレースイツチ
。
Claims (1)
- 車両の後輪に舵角を与えて小回り特性や高速操
安性を向上させる後輪操舵装置において、後輪の
ステアリングリンケージにトルク伝達手段を介し
て連結されたモータと、ステアリングの舵角、転
舵速度及び車速の入力データに基づいて前記モー
タの制御信号を出力する中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）とを具備し、前記制御信号を受けて駆動する
前記モータが後輪のステアリングリンケージを作
動させて舵角を与えるように構成したことを特徴
とする電気駆動後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5258189U JPH038970U (ja) | 1989-05-09 | 1989-05-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5258189U JPH038970U (ja) | 1989-05-09 | 1989-05-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038970U true JPH038970U (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=31573000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5258189U Pending JPH038970U (ja) | 1989-05-09 | 1989-05-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH038970U (ja) |
-
1989
- 1989-05-09 JP JP5258189U patent/JPH038970U/ja active Pending