JPS6072622A - 自動かしめ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえばエンジンなどの主軸にクラッチ板を
固定するナツトの弛みを防止するためにかしめる自動か
しめ装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

自動車エンジンの組立工程において、第１図に示すよう
に、ワーク１に軸支された主軸２にクラッチ板などを嵌
合し、このクラッチ板などを主軸２に固定する場合には
、主軸２のねじ部４にワッシャ５を介してナツト６を締
付けることにより固定している。しかしながら、自動車
エンジンは作動時に振動が発生するため、その振動によ
って上記ナツト６が弛みゃすい。そこで、ナツト６を締
付は後、ワッシャ５をナツト６の側面に沿って折曲して
かしめることＶこよりナツト６の弛み止めをしている。

ところが、エンジンの機種によって記１図に示すように
、ワッシャ５の周縁部５ａがワーク１から突出している
場合と、第２図ＶＣ示すように、ワッシャ５の周縁部５
ａがワーク１から突出していない場合とがある。したが
って、ワッシャ５の周縁部５ａが突出している場合には
プライヤなどの工具により周縁部５ａを挾んで起すこと
ができるが、ワッシャ５の周縁部５ａが突出していない
場合には周縁部５ａを挟むことができず、マイナスドラ
イバ、タガネなどの工具によってこし起す必要がある。

したがって、いずれも作業者の手作業によるかしめ作業
が必要となり、組立工数がかかるとともに、ワッシャ５
をナツト６の側面に沿って直角に折曲することは内堀で
あり、かしめ強度が不充分であった。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、ワッシャを介し−Ｃ締付けたナツト
を自動的にかつ強固にかしめることができ、また、ワッ
シャの周縁部がワークに密接していても容易に起してか
しめることができる自動かしめ装置を提供しようとする
ものである。

〔発明の概要〕

この発明はヘッド取付台に異なる形状のかしめ爪を有し
た第１．第２のかしめヘッドを並設し、ワークに対する
ワッシャの取付状態に応じて第１．第２のかしめヘッド
を選択することができ、１台のかしめ装置によってワッ
シャの周縁部の突出有無に関係なくかしめることができ
る自動かしめ装置次にある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面にもとづいて説明する。

第３図および第４図中１１はワーク保持台で、この上面
にはワーククランプ１２が設けられている。このワーク
クランプ１２は第１図および第２図に示したワーク１を
回転自在に保持するものであり、その主軸２を垂直にし
かもワッシャ５を介して締付けられたナツト６を上部に
してセットされる。このワーク保持台１１の後部には基
台１３が設置されていて、この上面にはＹテーブル１４
とＸテーブル１５とからなるＸＹテーブル機構１６が設
けられている。そして、Ｙテーブル１４はＹ軸モータ１
７、Ｘテーブル１５はＸ軸モータ１８によって駆動され
るようになっている。このＸテーブル１５にはヘッド取
付台１９．１９が載設されていて、これらヘッド取付台
１９．１９の前部にはそれぞれ上下動機構２０．２０を
介して第１のかしめヘッド２ノと第２のかしめヘッド２
２が設けられている。上記上下動機構２θ、２０はＡＣ
モータ２３によって回転するねじ軸２４とこのねじ軸２
４に螺合する移動部材２５およびこの移動部材２５を上
下方向にスライド自在に案内するガイド機構２６とから
構成されている。そして、この力゛イド機構２６に取付
板２７を介して上記第１．第２のかしめヘッド２１．２
２が設けられている。

つぎに、第１のかしめヘッド２ノについて第５図ないし
第７図にもとづいて説明する。２８は取付台で、この取
付台２８には円筒状のガイド筒２９が垂直に取付けられ
ている。そして、このガイド筒２９にはストッパ３０ａ
によって回動範囲が規制された主軸３０が回転自在に挿
入されていて、この上端部はカップリング３１を介して
ロータリアクチェータ３２に連結されている。また、上
記主軸３０の下ｒ、？部にはソケット３３が着脱可能に
連結されている。このソケット３３は第８図に示すよう
に、下端部がナツト６に係合する袋ナツト形状をなして
おり、その−側面に開口部３４を有した保合部３５が設
けられている。さらに、上記ガイド筒２９は軸受体３６
を介して固定台３７に回転可能に支承されていて、コン
プライアンスが犬に４（４成されている。−！た、固定
台３７には複数本のガイドロッド３　Ｂ　、　、９　Ｂ
が垂直に立設されてＶビＣ１これらガイドロッド３８　
、．９　／ｌにはスライダ３９．３９を介して上記カッ
プリング３）が支持されている。これらガイドロッド、
？　８　、　、？　８の上端部は取付部材４０が架設さ
れてＶ）で、この取付部材４０の上部には押しく＝Ｊけ
用シリンダ４１が取付けられている。この押しイ１け月
Ｉシリンダ４１のピストン４２は取付部材４０を貫通し
て下方へ突出しており、上記ロータリアクチェータ３２
を下方へ押圧し、主軸３０を介してソケット３３をワッ
シャ５に圧接できる構造になっている。

さらに、上記取付台２８より下方へ突出するガイド筒２
９には枢支ｔン４３を介して回動レバー４４が枢着され
ている。この回動レバー４４の一端部には受け台４５が
突設されていて、この受け台４５には取付台２８に設け
た抑圧シリンダ４６が対向している。この抑圧シリンダ
４６にはピストン４７が設けられ、このピスト、ン４７
は受け台４５を介して回動レバー４４を回動させるよう
になっている。また、回動レバー４４と取付台２８との
間にはリターンスプリング４８が張設されており、回動
レバー４４は水平状態に保持されている。さらに、この
回動レバー４４にはブラケット４９を介してかしめ爪５
０が取付けられている。このかしめ爪５０は上記ソケッ
ト３３の開口部３４に対向してお係止するための凹凸か
らなる係止面５１が形成されている。

また、第２のかしめヘッド２２は第９図および第１０図
に示すように基本的に第１のかしめヘッド２１と同一構
造であるため同一構成ｉ・１μ分は同一番号を伺してそ
の説明を省１１１ｄシ、相違する部分についてのみ説明
する。すなわち、回動レバー４４には爪移動用シリンダ
５２を介してブラケット５３が設けられ、このブラケッ
ト５３にはかしめ爪５４が取付けられている。このかし
め爪５４はソケット３３の開口部３４に対向しており、
その下端部にはワークｌとワッシャ５どの間に挿入して
ワッシャ５０周縁ｊ″１１１５ａを起すナイフェツジ５
５が形成されている。

このように構成された第１．第２のかしめヘッド２１．
２２はＸテーブル１５の移動によってワーククランプ０
１２に支持されたワーク１に選択的に対向できるように
なっている。

つぎに、上述のように構成された自！１山かしめ装置の
作用を第１１図にもとづいて説明する。

ワーク保持台１１のワーククランプ１２に保持されたワ
ーク１が第１図に示すように、ワッシャ５の周縁部５ａ
がワーク１から突出している場合には、Ｘテーブル１５
を移動させて第１のかしめヘッド２ノをワーク１に対向
させる０前後方向はＹテーブル１４によって調節し、ソ
ケット３３をワーク１のナツト６に対向させる。

第１のかしめヘッド２１が位置決めされると、ＡＣモー
タ２３が作動してねじ軸２４が回転する。したがって、
ねじ軸２４に螺合している移動部材２５はガイド機構２
６に案内されながら下降し、笛ｌのかしめヘッド２１の
全体が下降する。そして、第１のかしめヘッド２１が所
定位置まで下降すると、ソケット３３はナツト６に係合
するが、ナツト６は六角ナツトであり、ソケット３３の
保合部３５も同形状をなしているため、周方向にずれが
あるとソケット３３はナツト６の上面に当接して未係合
の状態になる。

そこで、ロータリアクチェータ３２が作動し、主軸３０
が回転すると、ソケット３３も一体的に回転する。した
がって、ナツト６に対してソケット３３の位置が合致す
ると、ソケット３３の係合部３５はナツト６に係合し、
保合部３５の下端はワッシャ５の上面に当接する。この
とき、保合部３５の一部には開口部３４が設けられてい
るためナツト６の一部は露出しており、この露出部にか
しめ爪５０が対向する。この状態で、押し付は用シリン
ダ４１合作動させると、ピストン４２は突出してロータ
リアクチェータ３２を下方へ押圧する。この押圧力ｔ２
Ｌ主輔３１゜ソケット３３に伝達され、ソケット３３の
係−合部３５はワッシャ５を下方へ押し付けることにな
る。つぎに、抑圧シリンダ４６が作動するとピストン４
７は受け台４５を下方へ押圧する。

したがって、回動レバー４４は枢支ビン４３に：支点と
して回動し、かしめ爪５０も一体に回動する。そして、
かしめ爪５０の係止部５１がワッシャ５０周縁部５ａに
当接し、回動し・り一４４がさらに回動すると、ワッシ
ャ５の周、１禾部５ａはナツト６の角部を支点として上
方へ折曲される。一方、このとき、上下動機ｆｈ１２ｏ
のＡＣモータ２３によって第１のかしめヘッド２１の全
体が同時に上昇するため、ワッシャ５の一部はかしめ爪
５０の係止部５ノに係止しながら引き起される。したが
って、ワッシャ５の一部はナツト６の一側面に沿って直
角に折曲され、その折曲部５ｂはナツト６の一側面に押
し付けられる。これによってナツト６は回り止め、すな
わち、ワッシャ５の一部でかしめられることになる。な
お、第１のかしめヘッド２ノの全体が上昇するときも押
し付は用シリンダ４１が作動してピストン４２によって
ロークリアクチエータ３２を下方へ押圧しているためソ
ケット３３はワッシャ５の残りの部分を押し伺けておシ
、折曲部５ｂ以外の部分が浮き上がることはない。

ワッシャ５を折曲させてナツト６のかしめが完了すると
、押圧シリンダ４６のピストン４７が上昇し、回動レバ
ー４４はリターンスプリング４８によって水平状態に復
帰する。そしで、第１のかしめヘッド２１の全体は上下
動４１１４２０によって上昇し、ソケット３３１−Ｊ、
ナツト６から離間する。

また、ワーク１が第２図に示すように、ワッシャ５の下
面全体がワーク１に密接して周縁部５ａが突出していな
い場合には、Ｘテーブル１５が移動して第２のかしめヘ
ッド２２がワーク１に対向する。第２のかしめヘッド２
２０作用は第１のかしめヘッド２１と基本的に同一であ
るため相違する部分のみについて第１２図にもとづき説
明する。まず、押圧シリンダ４６によって回動レバー４
４が回ムｊ１すると、かしめ爪５４も一体的に回動する
。したがって、かしめ爪５４のナイフェツジ５５は円弧
を描き−ながらワッシャ５に接近し、ワーク１の上面を
スライドしながらワッシャ５の′周縁部５ａからワッ／
ヤ５の下面に挿入する。このため、ワッシャ５の周縁部
５ａはナツト６の角ｆｌｒＶｒ　全支点として上方へ折
曲され、ナイフェツジ５５はワッシャ５の下面に深く挿
入される。一方、このとき、上下動機構２０によって第
２のかしめヘッド２２の全体が同時に上昇するため、ワ
ッシャ５の一部はかしめ爪５４のナイフェツジ５５に係
止しながら引き起される。したがって、ワッシャ５の一
部はナツト６の一側面に沿って直角に折曲され、その折
曲部５ｂはナツト６の一側面に押し付けられる。これに
よってナツト６は回り止め、すなわちワッシャ５の一部
でかしめられることになる。

このように、第１．第２のかしめヘッド２１゜２２に異
なるかしめ爪５０．５４を設けることによりワーク１の
ワッシャ５の取付状態によってかしめヘッドを選択でき
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、ヘッド取付台
に異なる形状のかしめ爪を有した第１、第２のかしめヘ
ッドを並設し、ワークに対するワッシャの取付状態に応
じて第１．第２のかしめヘッドを選択することができ、
１台のがしめ装置によってワッシャの周縁部の突出有無
に関係なく強固にかしめることができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はワッシャの取付状態が異なるワー
クを示す１析面図、第３図はこの発明のかしめ装置の一
実施例を示す正面図、第４図は同じく側面図、第５図は
同じく第１のかしめヘッドの正面図、第６図は同じく倶
ｊ面図、第７図は同じく縦断面図、第８図は同じくソケ
ットの一部を拡大して示す断面図、第９図ｔ」１回じ〈
第２のかしめヘッドの正面図、第１０図は同じく側面図
、第１１図および第１２図の（Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ）に
１、作用説明図である。 １・・・ワーク、２・・・玉軸、５・・・ワッシャ、６
・・ナツト、１１・・・ワーク保持台、１９・・ヘッド
取付台、２０・・・上下＃Ｊ機構、２１・・弓１１１の
かしめヘッド、２２・・・第２のかしめヘッド、５０゜
５４・・・かしめ爪、２９・・ガ゛イド筒。 第１１図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークに軸支された主軸にワッシャを介してナツトを締
   付けたのち、そのワッシャの一部をナツトの側面に沿っ
   て折曲することによりかしめ固定するものにおいて、上
   記ワークを保持するワーク保持台と、このワーク保持台
   の一側に設けた基台と、この基台上にＸＹ方向移動可能
   に設けたヘッド取付台と、このヘッド取付台に上下動機
   構を介して上下動可能に設けられ上記ヘッド取付台のＸ
   Ｙ方向の移動によって上記ワークに選択的に対向できる
   第１．第２のかしめヘッドと、この第１．第２のかしめ
   ヘッドにそれぞれ設けられ上記ワッシャを折曲する異な
   る形状のかしめ爪とを具備したことを特徴とする自動か
   しめ装置。