JPS6072623A - 自動かしめ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえばエンジンなどの主軸にクラッチ板を
固定するナツトの弛みを防止するためにかしめる自動か
しめ装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

自動車エンジンの組立工程において、第１図に示すよう
に、ワーク１に軸支された主軸２にクラッチ板など全嵌
合し、このクラッチ板などを主軸２に固定する場合には
、主軸２のねじ部４にワッシャ５を介してナツト６を締
付けることにより固定している。しかしながら、自動車
エンジンは作動時に振動が発生するため、その振動によ
って上記ナツト６が弛みやすい。そこで、ナツト６を締
付は後、ワッシャ５をナツト６の側面に沿って折曲して
かしめることによりナツト６の弛み止めをしている。

ところが、エンジンの機種によって第１図に示すように
、ワッシャ５の周縁部５ａがワーク１から突出している
場合と、第２図に示すように、ワッシャ５の周縁部５ａ
がワーク１から突出していない場合とがある。（−たが
って、ワッシャ５の周縁部５ａが突出している場合には
シライヤなどの工具によシ周縁部５ａを挾んで起すこと
ができるが、ワッシャ５の周Ｒ部ｓ　ａ　カ突出してい
ない場合には周縁部５ａｆ挾むことができず、マイナス
ドライバ、タガネなどの工具によってこじ起す必要があ
る。

したがって、いずれも作業者の手作業によるかしめ作業
が必要となシ、組立工数がかがるとともに、ワッシャ５
ｆ：ナツト６の側面に沿って直角に折曲することは困難
であシ、かしめ強度が不充分であった。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、ワッシャを介して締付けたナツトを
上記ワッシャによってかしめることができ、しかも、そ
のワッシャをナツトの側面に沿って直角に折曲し強固に
かしめることができる自動かしめ装置を提供しようとす
るものである。

〔発明の概要〕 この発明はヘッド取付台に上下動可能に設けられたかし
めヘッドにナツトに係合する係合部を有したソケットｔ
ｌ−設け、このソケットに対向してかしめ爪を回動自在
に設け、とのがしめ爪をワッシャの周縁部に係止して折
曲する゛ことによシ、ワッシャをナツトの側面に沿って
圧接し、ナラトラかしめ固定するように溝底したことに
ある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面にもとづいて説明する。

第３図および第４図中１１はワーク保持台で、この上面
にはワークフランジ１２が設けられている。このワーク
クランｆ１２は第１図および第２図に示したワーク１を
回転自在に保持するものであシ、その主軸２を垂直にし
かもワッシャ５を介して締伺けられたナツト６を上部に
してセットされる。このワーク保持台１１の後部には基
台１３が設置されていて、この上面゛にはＹテーブル１
４とＸテーブル１５とからなる葺テーブル機構１６が設
けられている。そして、Ｙテーブル１４はＹ軸モータ１
７、Ｘテーブル１５はＸ軸モータ１８によって駆動され
るようになっている。このＸテーブル１５にはヘッド取
付台１９．１９が載設されていて、これらヘッド取付台
１９．１９の前部にはそれぞれ上下動機構２０．２０ｆ
介して第１のかしめヘッド２１と第２のかしめヘッド２
２が設けられている。上記上下動機構２０．２０はＡＣ
モータ２３１によって回転するねじ軸２４とこのねじ軸
２４に螺合する移動部材２５およびこの移動部材２５を
上下方向にスライド自在に案内するガイド機構２６とか
ら構成されている。そして、このガイド機構２６に取付
板２７を介して上記第１、第２のかしめヘッド２１’、
２２が設けられている。

つぎに、第１のかしめヘッド２１について第５図ないし
第７図にもとづいて説明する。２８は取付台で、この取
付台２８には円筒状のガイド筒２９が垂直に取付けられ
ている。そして、このガイド筒２９にはストッ／９．９
　Ｏａによって回動範囲が規制された主軸３０が回転自
在に挿入されていて、この上端部はカップリング３１を
介してロータリアクチェータ３２に連結されている。ま
た、上記主軸３０の下端部にはソケット３３が着脱可能
に連結されている。このソケット３３は第８図に示すよ
うに、下端部がナツト６に係合する袋ナツト形状をなし
ており、その−側面に開口部３４を有した保合部３５が
設ケラれている。さらに、上記ガイド筒２９は軸受体３
６を介して固定台３７に回転可能に支承されていて、コ
ンプライアンスが大に構成されている。また、固定台３
７には複数本のガイドロッド３８　、３８が垂直に立設
されていて、これらガイドロッド３８．３８にはスライ
ダ３９．３９ｆ介して上記カップリング３１が支持され
ている。これらガイドロッド１Ｂ　、　３Ｂの上端部は
成句部材４０が架設されていて、この取付部材４０の上
部には押しイ」け用シリンダ４ノが取付けられている。

この押し付は用シリンダ４１のピストン４２は取付部材
４ｏを貫通して下方へ突出しておシ、上記ロータリアク
チェータ３２金下方へ押圧し、主軸３０′ｔ−介してソ
ケット３３をワッシャ５に圧接できる構造になっている
。

さらに、上記取付台２８よシ下方へ突出するガイド筒２
９には枢支ビン４３を介して回動レバー４４が枢着され
ている。この回動レバー４４の一端部には受け台４５が
突設されていて、この受け台４５には取付台２８に設け
た抑圧シリンダ４６が対向している。この抑圧シリンダ
４６にはピストン４７が設けられ、このピストン４７は
受け台４５を介して回動レバー４４を回動させるように
なっている。また、回動レバー４４と取付台２８との間
にはリターンスプリング４８が張設されておシ、回動レ
バー４４は水平状態に保持されている。さらに、との回
動レバー４４にはブラケット４９を介してかしめ爪５０
が取付けられている。とのかしめ爪５゜は上記ソケット
３３の開口部３４に対向しておシ、その対向面にはワッ
シャ５の周縁部５ａに係止するための凹凸からなる係止
面５ノが形成されている。

また、第２のかしめヘッド２２は基本的に第１のかしめ
ヘッド２１と同一構造であり、この発明と直接的に関係
がないため説明を省略する。

つぎに、上述のように構成された自動かしめ装置の作用
を第９図にもとづいて説明する。ワーク保持台１１のワ
ークフランジ１２に保持されたワーク１が第１図に示す
ように、ワッシャ５の周縁部５ａがワーク１から突出し
ている場合には、Ｘテーブル１５を移動させて第１のか
しめヘッド２１をワーク１に対向させる。前後方向はＹ
テーブル１４によって調節し、ソケット３３をワーク１
のナツト６に対向させる。第１のかしめヘッド２１が位
置決めされると、ＡＣモータ２３が作動してねじ軸２４
が回転する。

したがって、ねじ軸２４に螺合している移動部材２５は
ガイド機構２６に案内され々から下降し、第１のかしめ
ヘッド２１の全体が下降する。

そして、第１のかしめヘッド２１が所定位置まで下降す
ると、ソケット３３はナツト６に係合するが、ナツト６
は六角ナツトであシ、ソケット３３の保合部３５も同形
状をなしているため、周方向にずれがあるとソケット３
３はナツト６の上面に当接して未係合の状態になる。そ
こで、ロータリアクチェータ３２が作動し、主軸３゜が
回転すると、ソケット３３も一体的に回転する。したが
って、ナツト６に対してソケット３３の位置が合致する
と、ソケット３３の係合部３５はナツト６に係合し、保
合部３５の下端はワッシャ５の上面に当接する。このと
き、保合部３５の一部には開口部３４が設けられている
ためナツト６の一部は露出しており、この露出部にかし
め爪５０が対向する。この状態で、押し付は用シリンダ
４１を作動させると、ピストン４２は突出してロータリ
アクチェータ３２を下方へ押圧する。この押圧力は主軸
３ノ、ソケット３３に伝達され、ソケット３３の保合部
３５はワッシャ５を下方へ押し付けることになる。つぎ
に、押圧シリンダ４６が作動するとピストン４７は受け
台４５を下方へ押圧する。したがって、回動レバー４４
は枢支ビン４．ヲを支点として回動し、かしめ爪５０も
一体に回動する。そして、かしめ爪５０の係止面５ノが
ワッシャ５０周縁部５ａに当接し、回動レバー４４がさ
らに回動すると、ワッシャ５の周縁部５ａはナツト６の
角部を支点として上方へ折曲される。一方、このとき、
上下動機構２０のＡＣ丘−タ２３によって第１のかしめ
ヘッド２ノの全体が同時に上昇するため、ワッシャ５の
一部はかしめ爪５０の係止面５１に係止しながら引き起
される。したがって、ワッシャ５の一部はす、ット６の
一側面に沿って直角に折曲され、その折曲部５ｂはナツ
ト６の一側面に押しイ」けられる。

これによってナツト６は回り止め、す々わち、ワッシャ
５の一部でかしめられることになる。

なお、第１のかしめヘッド２１の全体が上列するときも
押し付は用シリンダ４ノが作動してビストン４２によっ
てロータリアクチェータ３２を下方へ押圧しているため
ソケット３３はワッシャ５の残りの部分を押し付けてお
勺、折曲部５ｂ以外の部分が浮き上がることはない。

ワッシャ５を折曲させてナツト６のがしめが完了すると
、抑圧シリンダ４６のピストン４７が上昇し、回動レバ
ー４４はリターンスプリング４８によって水平状態に復
帰する。そして、第１のかしめヘッド２１の全体は上下
動機構２０によって上昇し、ソケット３３はナツト６か
ら離間する。

なお、上記一実施例においては、かしめ爪５０に凹凸か
らなる係止部５１を設けたが、第１０図に示すように、
かしめ爪５ｏに凹溝５２を設け、ワッシャ５０周縁部５
ａを上記凹溝５２に係止させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、ワッシャの周
縁部に係止するかしめ爪によってその周縁部をナツトに
押し付けながら折曲しナクだから、ナツトを強固にかし
め固定することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はワッシャの取付状態が異なるワー
クを示す断面図、第３図はこの発明のかしめ装置の一実
施例を示す正面図、第４図は同じく側面図、第５図は同
じく第１のかしめヘッドの正面図、第６図は同じく側面
図、第７図は同じく縦断面図、第８図は同じくソケット
の一部を拡大して示す断面図、第９図（Ａ）　ＣＢ）　
（Ｃ）は同じく第２のかしめヘラｒの作用説明図、第１
０図はこの発明の他の実施例を示すかしめ爪の側面図で
ある。 １・・・ワーク、２・・・主軸、５・・・ワッシャ、６
・・・ナツト、１ノ・・・ワーク保持台、１９・・・へ
、ド取付台、２０・・・上下動機構、２１・・・かしめ
ヘッド、３３・・・ソケット、２９・・・ガイド筒、５
０・・・かしめ爪、３４・・・開口部、３５・・・係合
部。 ′：、召　１　１ｑ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークに軸支された主軸にワッシャを介してナツトを締
   伺けたのち、そのワッシャの一部をナツトの側面に沿り
   て折曲することによυかしめ固定するものにおいて、ヘ
   ッド取付台と、このヘッド取付台に上下動機構を介して
   上下動可能に設けられ上記ワークに対して進退自在なか
   しめヘッドと、このかしめヘッドにガイド筒を介して回
   転自在に設けられ下端部に上記ナツトと係合するととも
   に一側面に開口部を有する係合部を有したソケットと、
   上記がイド筒に回動自在に枢着され下端部に上記ソケッ
   トの開口部に対向し上記ワッシャの周縁部に係止してそ
   の一部を上記ナツトの側面に沿って折曲するかしめ爪と
   を具備したことを特゛徴とする自動かしめ装置。