JPS6411370B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえばエンジンなどの主軸にクラ
ツチ板を固定するナツトの弛みを防止するために
かしめる自動かしめ装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

自動車エンジンの組立工程において、第１図に
示すように、ワーク１に軸支された主軸２にクラ
ツチ板などを嵌合し、このクラツチ板などを主軸
２に固定する場合には、主軸２のねじ部４にワツ
シヤ５を介してナツト６を締付けることにより固
定している。しかしながら、自動車エンジンは作
動時に振動が発生するため、その振動によつて上
記ナツト６が弛みやすい。そこで、ナツト６を締
付け後、ワツシヤ５をナツト６の側面に沿つて折
曲してかしめることによりナツト６の弛み止めを
している。

ところが、エンジンの機種によつて第１図に示
すように、ワツシヤ５の周縁部５ａがワーク１か
ら突出している場合と、第２図に示すように、ワ
ツシヤ５の周縁部５ａがワーク１から突出してい
ない場合とがある。したがつて、ワツシヤ５の周
縁部５ａが突出している場合にはプライヤなどの
工具により周縁部５ａを挟んで起すことができる
が、ワツシヤ５の周縁部５ａが突出していない場
合には周縁部５ａを挟むことができず、マイナス
ドライバ、タガネなどの工具によつてこじ起す必
要がある。

したがつて、いずれも作業者の手作業によるか
しめ作業が必要となり、組立工数がかかるととも
に、ワツシヤ５をナツト６の側面に沿つて直角に
折曲することは困難であり、かしめ強度が不充分
であつた。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、ワツシヤを介して
締付けたナツトを自動的にかつ強固にかしめるこ
とができ、また、ワツシヤの周縁部がワークに密
接していても容易に起してかしめることができる
自動かしめ装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

被かしめ部品の形態が、ワツシヤの周縁部がワ
ークから突出している第１の被かしめ部品とワツ
シヤの周縁部がワークから突出していない第２の
被かしめ部品とが混在している場合にあつて、こ
れら形態の異なる被かしめ部品を、その主軸が垂
直となるように水平面内において並べて保持する
ワーク保持台と、このワーク保持台に隣設されワ
ーク保持台に対して進退自在であるとともに、被
かしめ部品の並設方向に移動自在なヘツド取付台
と、このヘツド取付台に前記被かしめ部品の並設
方向に沿つて並設し、前記第１および第２の被か
しめ部品の上部に対向するとともに上下動機構を
介して上下動自在な第１、第２のかしめヘツドと
を備え、この第１のかしめヘツドに前記第１の被
かしめ部品のワツシヤの周縁部に掛止する掛止面
を有し回動に伴つてそのワツシヤの周縁部を引き
起してナツトの側面に沿つて折曲する第１のかし
め爪を設け、前記第２のかしめヘツドに前記第２
の被かしめ部品のワークとワツシヤとの間に挿入
するナイフエツジを有し回動に伴つてそのワツシ
ヤの周縁部を引き起して前記ナツトの側面に沿つ
て折曲する第２のかしめ爪を設け、被かしめ部品
の形態が異なつても、第１のかしめヘツドと第２
のかしめヘツドが選択的に対向してかしめること
ができるようにしたことにある。

〔発明の実施例〕 以下、この発明を図面にもとづいて説明する。

第３図および第４図中１１はワーク保持台で、
この上面にはワーククランプ１２が設けられてい
る。すなわち、ワーク保持台１１は、ワツシヤ５
の周縁部５ａがワーク１から突出している第１の
被かしめ部品とワツシヤ５の周縁部５ａがワーク
１から突出していない第２の被かしめ部品とが混
在している場合にあつて、これら形態の異なる被
かしめ部品を保持できるようになつている。この
ワーククランプ１２は第１図および第２図に示し
たワーク１を回転自在に保持するものであり、そ
の主軸２を垂直にしかもワツシヤ５を介して締付
けられたナツト６を上部にしてセツトされる。こ
のワーク保持台１１の後部には基台１３が設置さ
れていて、この上面にはＹテーブル１４とＸテー
ブル１５とからなるXYテーブル機構１６が設け
られている。そして、Ｙテーブル１４はＹ軸モー
タ１７、Ｘテーブル１５はＸ軸モータ１８によつ
て駆動されるようになつている。このＸテーブル
１５にはヘツド取付台１９，１９が載設されてい
て、これらヘツド取付台１９，１９の前部にはそ
れぞれ上下動機構２０，２０を介して第１のかし
めヘツド２１と第２のかしめヘツド２２が設けら
れている。上記上下動機構２０，２０はACモー
タ２３によつて回転するねじ軸２４とこのねじ軸
２４に螺合する移動部材２５およびこの移動部材
２５を上下方向にスライド自在に案内するガイド
機構２６とから構成されている。そして、このガ
イド機構２６に取付板２７を介して上記第１、第
２のかしめヘツド２１，２１が設けられている。

つぎに、第１のかしめヘツド２１について第５
図ないし第７図にもとづいて説明する。２８は取
付台で、この取付台２８には円筒状のガイド筒２
９が垂直に取付けられている。そして、このガイ
ド筒２９にはストツパ３０ａによつて回動範囲が
規制された主軸３０が回転自在に挿入されてい
て、この上端部はカツプリング３１を介してロー
タリアクチエータ３２に連結されている。また、
上記主軸３０の下端部にはソケツト３３が着脱可
能に連結されている。このソケツト３３は第８図
に示すように、下端部がナツト６に係合する袋ナ
ツト形状をなしており、その一側面に開口部３４
を有した係合部３５が設けられている。さらに、
上記ガイド筒２９は軸受体３６を介して固定台３
７に回転可能に支承されていて、コンプライアン
スが大に構成されている。また、固定台３７には
複数本のガイドロツド３８，３８が垂直に立設さ
れていて、これらガイドロツド３８，３８にはス
ライダ３９，３９を介して上記カツプリング３１
が支持されている。これらガイドロツド３８，３
８の上端部は取付部材４０が架設されていて、こ
の取付部材４０の上部には押し付け用シリンダ４
１が取付けられている。この押し付け用シリンダ
４１のピストン４２は取付部材４０を貫通して下
方へ突出しており、上記ロータリアクチエータ３
２を下方へ押圧し、主軸３０を介してソケツト３
３をワツシヤ５に圧接できる構造になつている。

さらに、上記取付台２８より下方へ突出するガ
イド筒２９には枢支ピン４３を介して回動レバー
４４が枢着されている。この回動レバー４４の一
端部には受け台４５が突設されていて、この受け
台４５には取付台２８に設けた押圧シリンダ４６
が対向している。この押圧シリンダ４６にはピス
トン４７が設けられ、このピストン４７は受け台
４５を介して回動レバー４４を回動させるように
なつている。また、回動レバー４４と取付台２８
との間にはリターンスプリング４８が張設されて
おり、回動レバー４４は水平状態に保持されてい
る。さらに、この回動レバー４４にはブラケツト
４９を介してかしめ爪５０が取付けられている。
このかしめ爪５０は上記ソケツト３３の開口部３
４に対向しており、その対向面にはワツシヤ５の
周縁部５ａに係止するための凹凸からなる係止面
５１が形成されている。

また、第２のかしめヘツド２２は第９図および
第１０図に示すように基本的に第１のかしめヘツ
ド２１と同一構造であるため同一構成部分は同一
番号を付してその説明を省略し、相違する部分に
ついてのみ説明する。すなわち、回動レバー４４
には爪移動用シリンダ５２を介してブラケツト５
３が設けられ、このブラケツト５３にはかしめ爪
５４が取付けられている。このかしめ爪５４はソ
ケツト３３の開口部３４に対向しており、その下
端部にはワーク１とワツシヤ５との間に挿入して
ワツシヤ５の周縁部５ａを起すナイフエツジ５５
が形成されている。

このように構成された第１、第２のかしめヘツ
ド２１，２２はＸテーブル１５の移動によつてワ
ーククランプ１２に支持されたワーク１に選択的
に対向できるようになつている。

つぎに、上述のように構成された自動かしめ装
置の作用を第１１図にもとづいて説明する。ワー
ク保持台１１のワーククランプ１２に保持された
ワーク１が第１図に示すように、ワツシヤ５の周
縁部５ａがワーク１から突出している場合には、
Ｘテーブル１５を移動させて第１のかしめヘツド
２１をワーク１に対向させる。前後方向はＹテー
ブル１４によつて調節し、ソケツト３３をワーク
１のナツト６に対向させる。第１のかしめヘツド
２１が位置決めされると、ACモータ２３が作動
してねじ軸２４が回転する。したがつて、ねじ軸
２４に螺合している移動部材２５はガイド機構２
６に案内されながら下降し、第１のかしめヘツド
２１の全体が下降する。そして、第１のかしめヘ
ツド２１が所定位置まで下降すると、ソケツト３
３はナツト６に係合するが、ナツト６は六角ナツ
トであり、ソケツト３３の係合部３５も同形状を
なしているため、周方向にずれがあるとソケツト
３３はナツト６の上面に当接して未係合の状態に
なる。そこで、ロータリアクチエータ３２が作動
し、主軸３０が回転すると、ソケツト３３も一体
的に回転する。したがつて、ナツト６に対してソ
ケツト３３の位置が合致すると、ソケツト３３の
係合部３５はナツト６に係合し、係合部３５の下
端はワツシヤ５の上面に当接する。このとき、係
合部３５の一部には開口部３４が設けられている
ためナツト６の一部は露出しており、この露出部
にかしめ爪５０が対向する。この状態で、押し付
け用シリンダ４１を作動させると、ピストン４２
は突出してロータリアクチエータ３２を下方へ押
圧する。この押圧力は主軸３１、ソケツト３３に
伝達され、ソケツト３３の係合部３５はワツシヤ
５を下方へ押し付けることになる。つぎに、押圧
シリンダ４６が作動するとピストン４７は受け台
４５を下方へ押圧する。したがつて、回動レバー
４４は枢支ピン４３を支点として回動し、かしめ
爪５０も一体に回動する。そして、かしめ爪５０
の係止面５１がワツシヤ５の周縁部５ａに当接
し、回動レバー４４がさらに回動すると、ワツシ
ヤ５の周縁部５ａはナツト６の角部を支点として
上方へ折曲される。一方、このとき、上下動機構
２０のACモータ２３によつて第１のかしめヘツ
ド２１の全体が同時に上昇するため、ワツシヤ５
の一部はかしめ爪５０の係止面５１に係止しなが
ら引き起される。したがつて、ワツシヤ５の一部
はナツト６の一側面に沿つて直角に折曲され、そ
の折曲部５ｂはナツト６の一側面に押し付けられ
る。これによつてナツト６は回り止め、すなわ
ち、ワツシヤ５の一部でかしめられることにな
る。なお、第１のかしめヘツド２１の全体が上昇
するときも押し付け用シリンダ４１が作動してピ
ストン４２によつてロータリアクチエータ３２を
下方へ押圧しているためソケツト３３はワツシヤ
５の残りの部分を押し付けており、折曲部５ｂ以
外の部分が浮き上がることはない。

ワツシヤ５を折曲させてナツト６のかしめが完
了すると、押圧シリンダ４６のピストン４７が上
昇し、回動レバー４４はリターンスプリング４８
によつて水平状態に復帰する。そして、第１のか
しめヘツド２１の全体は上下動機構２０によつて
上昇し、ソケツト３３はナツト６から離間する。

また、ワーク１が第２図に示すように、ワツシ
ヤ５の下面全体がワーク１に密接して周縁部５ａ
が突出していない場合には、Ｘテーブル１５が移
動して第２のかしめヘツド２２がワーク１に対向
する。第２のかしめヘツド２２の作用は第１のか
しめヘツド２１と基本的に同一であるため相違す
る部分のみについて第１２図にもとづき説明す
る。まず、押圧シリンダ４６によつて回動レバー
４４が回動すると、かしめ爪５４も一体的に回動
する。したがつて、かしめ爪５４のナイフエツジ
５５は円弧を描きながらワツシヤ５に接近し、ワ
ーク１の上面をスライドしながらワツシヤ５の周
縁部５ａからワツシヤ５の下面に挿入する。この
ため、ワツシヤ５の周縁部５ａはナツト６の角部
を支点として上方へ折曲され、ナイフエツジ５５
はワツシヤ５の下面に深く挿入される。一方、こ
のとき、上下動機構２０によつて第２のかしめヘ
ツド２２の全体が同時に上昇するため、ワツシヤ
５の一部はかしめ爪５４のナイフエツジ５５に係
止しながら引き起される。したがつて、ワツシヤ
５の一部はナツト６の一側面に沿つて直角に折曲
され、その折曲部５ｂはナツト６の一側面に押し
付けられる。これによつてナツト６は回り止め、
すなわちワツシヤ５の一部でかしめられることに
なる。

このように、第１、第２のかしめヘツド２１，
２２に異なるかしめ爪５０，５４を設けることに
よりワーク１のワツシヤ５の取付状態によつてか
しめヘツドを選択できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、ヘツ
ド取付台に異なる形状のかしめ爪を有した第１、
第２のかしめヘツドを並設し、ワークに対するワ
ツシヤの取付状態に応じて第１、第２のかしめヘ
ツドを選択することができ、１台のかしめ装置に
よつてワツシヤの周縁部の突出有無に関係なく強
固にかしめることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はワツシヤの取付状態が異
なるワークを示す断面図、第３図はこの発明のか
しめ装置の一実施例を示す正面図、第４図は同じ
く側面図、第５図は同じく第１のかしめヘツドの
正面図、第６図は同じく側面図、第７図は同じく
縦断面図、第８図は同じくソケツトの一部を拡大
して示す断面図、第９図は同じく第２のかしめヘ
ツドの正面図、第１０図は同じく側面図、第１１
図および第１２図のＡ，Ｂ，Ｃは作用説明図であ
る。 １……ワーク、２……主軸、５……ワツシヤ、
６……ナツト、１１……ワーク保持台、１９……
ヘツド取付台、２０……上下動機構、２１……第
１のかしめヘツド、２２……第２のかしめヘツ
ド、５０，５４……かしめ爪、２９……ガイド
筒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークに突設された主軸にワツシヤを介して
   ナツトを締付けたのち、そのワツシヤの周縁部を
   前記ナツトの側面に沿つて折曲してかしめる、被
   かしめ部品の形態が、ワツシヤの周縁部がワーク
   から突出している第１の被かしめ部品とワツシヤ
   の周縁部がワークから突出していない第２の被か
   しめ部品とが混在している場合にあつて、これら
   形態の異なる被かしめ部品を、その主軸が垂直と
   なるように水平面内において並べて保持するワー
   ク保持台と、このワーク保持台に隣設されワーク
   保持台に対して進退自在であるとともに、被かし
   め部品の並設方向に移動自在なヘツド取付台と、
   このヘツド取付台に前記被かしめ部品の並設方向
   に沿つて並設し、前記第１および第２の被かしめ
   部品の上部に対向するとともに上下動機構を介し
   て上下動自在な第１、第２のかしめヘツドと、こ
   の第１のかしめヘツドに設けられ前記第１の被か
   しめ部品のワツシヤの周縁部に掛止する掛止面を
   有し回動に伴つてそのワツシヤの周縁部を引き起
   して前記ナツトの側面に沿つて折曲する第１のか
   しめ爪と、前記第２のかしめヘツドに設けられ前
   記第２の被かしめ部品のワークとワツシヤとの間
   に挿入するナイフエツジを有し回動に伴つてその
   ワツシヤの周縁部を引き起して前記ナツトの側面
   に沿つて折曲する第２のかしめ爪とを具備したこ
   とを特徴とする自動かしめ装置。