JPS6073235A - 空調冷凍装置の分散形制御装置 - Google Patents
空調冷凍装置の分散形制御装置Info
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- JPS6073235A JPS6073235A JP58183828A JP18382883A JPS6073235A JP S6073235 A JPS6073235 A JP S6073235A JP 58183828 A JP58183828 A JP 58183828A JP 18382883 A JP18382883 A JP 18382883A JP S6073235 A JPS6073235 A JP S6073235A
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- central control
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- central
- terminal control
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- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
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- F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
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- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
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- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
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- F24F2110/10—Temperature
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- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、分散設置された複数台の空調装置およびそ
の関連装置を集中制御する空調冷凍装置に関する。
の関連装置を集中制御する空調冷凍装置に関する。
従来、この種の装置として第１図に示すものがあった。
この第１図において、１は中央制御装置、２ ａ Ｔ
２ ｂ Ｔ ２ ｃ 、 ：ｉｊ ｄ ＋ ２ ｅは空
調装置や冷凍装置を制御する端末制御装置、３は中央制
御装置１のダウン時、中央制御装置１の代替制御をする
バックアップ用制御装置、４は中央制御装置１、バンク
アンプ用制御装置３および各端末制御装置２ａ、２ｂ、
２ｃ、２ｄ、２ａ間の制御情報を伝達する伝送線、５ａ
、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅは各端末制御装置と結合した
負荷であシ、空調装置や冷凍装置である。
２ ｂ Ｔ ２ ｃ 、 ：ｉｊ ｄ ＋ ２ ｅは空
調装置や冷凍装置を制御する端末制御装置、３は中央制
御装置１のダウン時、中央制御装置１の代替制御をする
バックアップ用制御装置、４は中央制御装置１、バンク
アンプ用制御装置３および各端末制御装置２ａ、２ｂ、
２ｃ、２ｄ、２ａ間の制御情報を伝達する伝送線、５ａ
、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅは各端末制御装置と結合した
負荷であシ、空調装置や冷凍装置である。
次に動作について説明する。通常時は各端末制御装置２
’ 、２ ｂ、２ ｃ ＋ ２ ｄ 、 ２ ｅは各
負荷５ａ〜５ｅを制御するための情報、空調、冷凍温度
ないしは圧力などのアナログ情報と、運転状態や異常状
態などのディジタル情報を入力し、伝送線４を介して中
央制御装置１へ伝送する。
’ 、２ ｂ、２ ｃ ＋ ２ ｄ 、 ２ ｅは各
負荷５ａ〜５ｅを制御するための情報、空調、冷凍温度
ないしは圧力などのアナログ情報と、運転状態や異常状
態などのディジタル情報を入力し、伝送線４を介して中
央制御装置１へ伝送する。
中央制御装置１はキーボードなどの入力によシ、各負荷
５３〜５ｅを制御するための情報、負荷の種類や制御モ
ード、運転順位などの登録、情報。
５３〜５ｅを制御するための情報、負荷の種類や制御モ
ード、運転順位などの登録、情報。
温度調節、タイマなどの設定情報運転、停止などの指令
情報を入力し、各端末制御装置２ａ〜２ｅから送られて
きた入力情報と合わせて、温度制御。
情報を入力し、各端末制御装置２ａ〜２ｅから送られて
きた入力情報と合わせて、温度制御。
タイマ制御などの演算を行なう。
演算結果は負荷５ａ〜５ｅを制御する出力情報として、
伝送線４を介して各端末制御装置２ａ〜２ｅへ送る。
伝送線４を介して各端末制御装置２ａ〜２ｅへ送る。
谷端末制御装置２ａ〜２ｅでは、上記出力情報を入力し
、各負荷を制御できる内容に変換した後（たとえばリレ
ー出力として）各負荷に出力し制御する。
、各負荷を制御できる内容に変換した後（たとえばリレ
ー出力として）各負荷に出力し制御する。
ところが、中央制御装置１が何らかの原因でダウンする
と（停電、故障、暴走など）、各端末制御装置２ａ〜２
０は演算制御結果す々わち、負荷の出力制御情報がなく
なるため、負荷を制御することができ々くな９、システ
ム全体がダウンすることになる。
と（停電、故障、暴走など）、各端末制御装置２ａ〜２
０は演算制御結果す々わち、負荷の出力制御情報がなく
なるため、負荷を制御することができ々くな９、システ
ム全体がダウンすることになる。
そこで、中央制御装置１のダウン時はバックアップ用制
御装置３がこれを監視し、中央制御装置１の代替制御を
行ない、外部へ中央制御装置ダウンの警報を出すことに
より、システム制御を継続させる。
御装置３がこれを監視し、中央制御装置１の代替制御を
行ない、外部へ中央制御装置ダウンの警報を出すことに
より、システム制御を継続させる。
従来の分散形制御装置は以上のように中央制御装置１へ
の依存度が高いため、中央制御装置１の何らかのダウン
によシステム制御の夕゛ウンにつながる恐れがあるため
、システムの運転を継続させるためには、中央制御装置
と同規模のバンクアップ用制御装置を備える必要があシ
、制御装置管全体のコストが高くつくという欠点があっ
た。
の依存度が高いため、中央制御装置１の何らかのダウン
によシステム制御の夕゛ウンにつながる恐れがあるため
、システムの運転を継続させるためには、中央制御装置
と同規模のバンクアップ用制御装置を備える必要があシ
、制御装置管全体のコストが高くつくという欠点があっ
た。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、各端末制御装置に中央制御装置
の演算制御結果と中央制御装置の入力機能、入力状態の
記憶機能の大部分および中央制御装置の監視機能を加え
ることによｐ１中央制御装置のダウン時は、バンクアッ
プ用制御装置なしで自動的に各端末制御装置が単独で運
転を継続することができる分散形制御装置を提案するも
のである。
ためになされたもので、各端末制御装置に中央制御装置
の演算制御結果と中央制御装置の入力機能、入力状態の
記憶機能の大部分および中央制御装置の監視機能を加え
ることによｐ１中央制御装置のダウン時は、バンクアッ
プ用制御装置なしで自動的に各端末制御装置が単独で運
転を継続することができる分散形制御装置を提案するも
のである。
以下、この発明の空調冷凍装置の分数形制御装置の実施
例について図面に基づき説明する。第２図はその一実施
例の構成を示すブロック図である。
例について図面に基づき説明する。第２図はその一実施
例の構成を示すブロック図である。
第２図において、１は中央制御装置、２ａ１２ｂ＋２ｃ
、２ｄ、２ｅは空調装置や冷凍装置を制御する端末制御
装置、４は中央制御装置１と各端末制御装置２ａ、２ｂ
、２ｃ、２ｄ−，２ｃ間の制御情報を伝達する伝送線、
５ ａ ＋ ５ ｂ 、５ Ｃ＋ ５ ｄ＋５ｅは各端
末制御装置と結合した負荷であシ、空調装置や冷凍装置
などである。
、２ｄ、２ｅは空調装置や冷凍装置を制御する端末制御
装置、４は中央制御装置１と各端末制御装置２ａ、２ｂ
、２ｃ、２ｄ−，２ｃ間の制御情報を伝達する伝送線、
５ ａ ＋ ５ ｂ 、５ Ｃ＋ ５ ｄ＋５ｅは各端
末制御装置と結合した負荷であシ、空調装置や冷凍装置
などである。
この第２図を第１図と比較しても明らかなように、第２
図では、第１図におけるバンクアップ用制御装置３が省
略されている。
図では、第１図におけるバンクアップ用制御装置３が省
略されている。
また、第３図は端末制御装置２の内部構成を表わすブロ
ック図であ夛、第２図の各端末制御装置２８〜２ｅはそ
れぞれ同一構成をなし、第２図ではこれらを代表して符
号２で示されている。
ック図であ夛、第２図の各端末制御装置２８〜２ｅはそ
れぞれ同一構成をなし、第２図ではこれらを代表して符
号２で示されている。
この第３図における６は中央演算装置であるｃｐｕ、
７は中央制御装置１からの指令設定情報や端末制御装置
向らの指令設定情報および温度圧力などの情報を記憶す
るＲＡＭ、８はＲＡＭγの情報をもとに温度制御などの
演算プログラムをもつＲＯＭであシ、これは中央演算装
置６とバス１５で接続されている。
７は中央制御装置１からの指令設定情報や端末制御装置
向らの指令設定情報および温度圧力などの情報を記憶す
るＲＡＭ、８はＲＡＭγの情報をもとに温度制御などの
演算プログラムをもつＲＯＭであシ、これは中央演算装
置６とバス１５で接続されている。
バス１５には、中央制御装置１との情報入出力のインタ
ーフェイス９であり、中央制御装置１との情報を交換す
る変復調装置１０を介して伝送線４に接続されている。
ーフェイス９であり、中央制御装置１との情報を交換す
る変復調装置１０を介して伝送線４に接続されている。
捷た、バス１５には、指令、設定情報を入力するキーボ
ードインターフェイス１１、温度や圧力などのアナログ
データを入力し、ディジタル値に変換するへ旬変換器１
２、中央制御装置１の異常検出時、外部へ警報を出力す
る出力インターフェイス１３、対象である空調装置や冷
凍装置の制御を行なう入出力インターフェイス１４など
が接続されている。
ードインターフェイス１１、温度や圧力などのアナログ
データを入力し、ディジタル値に変換するへ旬変換器１
２、中央制御装置１の異常検出時、外部へ警報を出力す
る出力インターフェイス１３、対象である空調装置や冷
凍装置の制御を行なう入出力インターフェイス１４など
が接続されている。
バス１５は上記からも明らかなように、中央演算装置６
、ＲＡＭ７、ＲＯＭ８、インターフェイス９、変復調装
置１０、キーボードインターフェイス１１、Ａ／／Ｄ変
換器１２、出力インター７エイヌ１３、入出力インター
フェイス１４間のデータ。
、ＲＡＭ７、ＲＯＭ８、インターフェイス９、変復調装
置１０、キーボードインターフェイス１１、Ａ／／Ｄ変
換器１２、出力インター７エイヌ１３、入出力インター
フェイス１４間のデータ。
アドレス、コントロール信号を伝送するようになってい
る。
る。
次に、以上のように構成されたこの発明の空調冷保装置
の分散形制御装置の動作について述べる。
の分散形制御装置の動作について述べる。
中央制御装置１は各端末制御装置２ａ〜２ｅとサイクリ
ック方式で交信する。つ−ｔｐ、ｉ未制御装置２ａと中
央制御装置１と交信、端末制御装置２ｂと中央制御装置
１と交信、端末制御装置２ｃと中央制御装置と（１と交
信、端末制御架＠、 ２ｄと中央制御装置１と交信、端
末制御装置２ｅと中央制御装置１と父信、端末制御装置
２ａと中央制御装置１と交信という順序である。
ック方式で交信する。つ−ｔｐ、ｉ未制御装置２ａと中
央制御装置１と交信、端末制御装置２ｂと中央制御装置
１と交信、端末制御装置２ｃと中央制御装置と（１と交
信、端末制御架＠、 ２ｄと中央制御装置１と交信、端
末制御装置２ｅと中央制御装置１と父信、端末制御装置
２ａと中央制御装置１と交信という順序である。
したがって、一つの端末制御装置からみると、一定時間
毎に中央制御装置１と交信する。
毎に中央制御装置１と交信する。
次に、端末制御装置２の動作を第４図のフローチャート
で説明する。まず、中央制御装置１がら情報があるかな
いか、インターフェイス９、変復調装置１０にてチェッ
クする（ステップ１６からステップ１７）。
で説明する。まず、中央制御装置１がら情報があるかな
いか、インターフェイス９、変復調装置１０にてチェッ
クする（ステップ１６からステップ１７）。
情報が有る場合はステップ１８へ、ない場合はステップ
２４へ行く。
２４へ行く。
情報が有る場合、タイマをクリアした後（ステップ１８
）、それをインターフェイス９、変復調装置１０よシ入
力し、ＲＡＭγヘスドアする（ステップ１９）。この情
報内容は、負荷を制御するための指令、設定情報である
。
）、それをインターフェイス９、変復調装置１０よシ入
力し、ＲＡＭγヘスドアする（ステップ１９）。この情
報内容は、負荷を制御するための指令、設定情報である
。
次に中央制御装置１でモニタできるための情報。
負荷の運転状態、アナログ情報などをＲＡＭ’Ｉよシ取
り出し、インターフェイス９、変復調装＋１１０から中
央制御装置１へ伝送する（ステップ２０）。
り出し、インターフェイス９、変復調装＋１１０から中
央制御装置１へ伝送する（ステップ２０）。
次に、空調、冷凍温度ないしは圧力などのアナログ情報
を〜巾変換器１２よｐ人カし、ＲＡＭγヘスドアする（
ステップ２１）。
を〜巾変換器１２よｐ人カし、ＲＡＭγヘスドアする（
ステップ２１）。
次に、ＲＡＭγ内の制御情報（上記指令設定情報、アナ
ログ情報）によ５、ＲＯＭ８にストアされた流度制御、
タイマ制御などのプログラムによシ演算制御する（ステ
ップ２２）。
ログ情報）によ５、ＲＯＭ８にストアされた流度制御、
タイマ制御などのプログラムによシ演算制御する（ステ
ップ２２）。
次に、この演算制御結果（もとづき、負荷である空調、
冷凍装置へ入出力インターフェイス１４によシ出力制御
する（ステップ２３〕。
冷凍装置へ入出力インターフェイス１４によシ出力制御
する（ステップ２３〕。
中央制御装置１からの情報がない場合は、ステップ２４
へ行き、タイマカウントが開始されているか判断する（
ステップ２４）。
へ行き、タイマカウントが開始されているか判断する（
ステップ２４）。
タイマカウントが開始されていれば、引き続いて継続（
ステップ２５）、開始されていなければ、タイマ開始処
理を行々い（ステップ２６）、ステップ２１へ続く。
ステップ２５）、開始されていなければ、タイマ開始処
理を行々い（ステップ２６）、ステップ２１へ続く。
このステップ２γでは、タイマが中央１ｊ制御装圓から
の情報が入る周期以上になっているかチェックする。タ
イマがこの周期以上経過しておれば（タイマ、カウント
アツプ）、中央制御装置ダウンと判断し、タイマクリア
した後（ステップ２８）、キーボードインターフェイス
１１よｐ指令設定情報を入力し、ＲＡＭ７ヘストアする
（ステップ２９）。
の情報が入る周期以上になっているかチェックする。タ
イマがこの周期以上経過しておれば（タイマ、カウント
アツプ）、中央制御装置ダウンと判断し、タイマクリア
した後（ステップ２８）、キーボードインターフェイス
１１よｐ指令設定情報を入力し、ＲＡＭ７ヘストアする
（ステップ２９）。
次に、出力インターフェイス１３よシ外部・へ中央制御
装置タ功ン管報を出しくステップ３０）、ステップ２１
へ戻る。タイマがカウントアンプしなければ、中央制御
装置ダウンの処理（ステップ２８．２９．３０）は行な
わず、ステップ２１へ戻る。
装置タ功ン管報を出しくステップ３０）、ステップ２１
へ戻る。タイマがカウントアンプしなければ、中央制御
装置ダウンの処理（ステップ２８．２９．３０）は行な
わず、ステップ２１へ戻る。
ところで、ステップ１９、ステップ２９の指令。
設定などの情報入力ｉｌ″ｊ、事前の状態と変化なけれ
ば、ＲＡＭγへのストアは省略できる。
ば、ＲＡＭγへのストアは省略できる。
また、中央制御装置ダウン時に、指令、設定などの情報
内容変更操作Ｃ１端末制御装置自身にあるキーボードイ
ンターフェイス１１にょ９行なうことができる。
内容変更操作Ｃ１端末制御装置自身にあるキーボードイ
ンターフェイス１１にょ９行なうことができる。
なお、上記実施例では、中央制御装置ＦＦタウンの検知
を中央制御装置６からの十ｎ報の周期をチェックするこ
ととし、グログジム上でのいわゆるン７トタイマを利用
しているが、ハードウェアで構成したタイマを用いても
よく、上記実施例と同様の効果を奏する。
を中央制御装置６からの十ｎ報の周期をチェックするこ
ととし、グログジム上でのいわゆるン７トタイマを利用
しているが、ハードウェアで構成したタイマを用いても
よく、上記実施例と同様の効果を奏する。
また、端末制御装置に中央制御装置監視機能があるが、
これは中央制御装置との情報入出力装置で兼用すること
ができ、さらに、端末制御装置内で空調冷凍装置の制御
演算機能をもっているため、この重複する機能は中央演
算制御装置内では不要であｐ１端末制御装置内での指令
設定情報入力機能は分散された現場でのキー操作として
は、従来の分散形制御装置でも必要である。
これは中央制御装置との情報入出力装置で兼用すること
ができ、さらに、端末制御装置内で空調冷凍装置の制御
演算機能をもっているため、この重複する機能は中央演
算制御装置内では不要であｐ１端末制御装置内での指令
設定情報入力機能は分散された現場でのキー操作として
は、従来の分散形制御装置でも必要である。
したがって、この発明の一実施例である分散形制御装置
全体は従来のバンクアップ用制御装置を除いた全体とコ
スト的にほとんど変わらない。
全体は従来のバンクアップ用制御装置を除いた全体とコ
スト的にほとんど変わらない。
以上のように、この発明の空調冷凍装置の分散形制御装
置によれば、各端末制御装置で中央演算装置の監視を行
々い、中央制御装置ダウン時は端末制御装置単独で空調
冷凍装置の制御を継続し、外部にも警報を出すので、中
央制御装置のバンクアップ用制御装置を必要とせず、コ
スト的にも従来とはほとんど変わらずにシステムとして
の運転を継続することができるという効果がある。
置によれば、各端末制御装置で中央演算装置の監視を行
々い、中央制御装置ダウン時は端末制御装置単独で空調
冷凍装置の制御を継続し、外部にも警報を出すので、中
央制御装置のバンクアップ用制御装置を必要とせず、コ
スト的にも従来とはほとんど変わらずにシステムとして
の運転を継続することができるという効果がある。
第１図は従来の空調冷凍装置の分散形制御装置全体を示
すブロック図。第２図はこの発明の空調冷凍装置の分散
形制御装置の一実施例の全体を示すブロック図。第３図
はこの発明の空調冷凍装置の分散形制御装置における端
末制御装置内の構成を示すブロック図。第４図は第３図
の端末制御装置の動作の流れを示すフローチャート図で
ある。 １・・・中央制御装置、２．２ａ〜２ｅ・・・端末制御
装置、４・・・伝送線、５ａ〜５ｅ・・・負荷、６・・
・中央演算装置、γ・・ＲＡＭ、８・・・ＲＯＭ、９・
インターフェイス、１０・・・変復調装置、１１・・・
キーボードインターフェイス、１２・・・Ａ／ｌＤ変換
器、１３・・・出力インターフェイス、１４・・・入出
力インク−フェイス なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） ｔａ 矛 ！！ 図 ！［Ｆ］―
すブロック図。第２図はこの発明の空調冷凍装置の分散
形制御装置の一実施例の全体を示すブロック図。第３図
はこの発明の空調冷凍装置の分散形制御装置における端
末制御装置内の構成を示すブロック図。第４図は第３図
の端末制御装置の動作の流れを示すフローチャート図で
ある。 １・・・中央制御装置、２．２ａ〜２ｅ・・・端末制御
装置、４・・・伝送線、５ａ〜５ｅ・・・負荷、６・・
・中央演算装置、γ・・ＲＡＭ、８・・・ＲＯＭ、９・
インターフェイス、１０・・・変復調装置、１１・・・
キーボードインターフェイス、１２・・・Ａ／ｌＤ変換
器、１３・・・出力インターフェイス、１４・・・入出
力インク−フェイス なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） ｔａ 矛 ！！ 図 ！［Ｆ］―
Claims (1)
- 複数台の端末制御装置とこの複数台の端末制御装置を制
御する中央制御装置とからなる空調冷凍装置の分散制御
装置において、各端末制御装置に中央制御装置の動作を
監視する監視制御部と中央制御装置からの情報を監視制
御部から入力して記憶するとともに、端末制御装置自身
で情報を入力し記憶する第１の記憶部と、負荷の制御プ
ログラムを記憶する第２の記憶部と、これらの記憶部の
内容によシ空調冷凍装置を制御する制御部と、外部へ警
報を出す出力部とを有し、中央制御装置ダウンの検知を
上記監視制御部が行なうと端末制御装置単独で空調冷凍
装置の制御を継続し、上記警報を出す出力部よυ中央制
御装置ダウンの警報を出すことを特徴とする空調冷凍装
置の分散形制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183828A JPS6073235A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 空調冷凍装置の分散形制御装置 |
| US06/849,367 US4674291A (en) | 1983-09-30 | 1986-04-09 | Decentralization type control apparatus for an air-conditioning or a refrigerating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183828A JPS6073235A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 空調冷凍装置の分散形制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073235A true JPS6073235A (ja) | 1985-04-25 |
Family
ID=16142550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58183828A Pending JPS6073235A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 空調冷凍装置の分散形制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4674291A (ja) |
| JP (1) | JPS6073235A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105402847A (zh) * | 2015-10-15 | 2016-03-16 | 珠海格力电器股份有限公司 | 系统数据的备份方法和采用该备份方法的中央空调机组 |
| JPWO2016046986A1 (ja) * | 2014-09-26 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | 空気調和システム |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62266348A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機 |
| JP2701911B2 (ja) * | 1989-01-20 | 1998-01-21 | 株式会社日立製作所 | 冷却設備の制御方式 |
| US5121880A (en) * | 1990-04-05 | 1992-06-16 | Honeywell Inc. | Mode selector for a heating system controller |
| DE4238342A1 (de) * | 1992-08-26 | 1994-03-03 | Colt Int Holdings | Elektronische Unterstation als Steuereinheit für Einzelgeräte einer Anlage industrieller Heizungs- und Belüftungstechnik |
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