JPS6073641A

JPS6073641A - 像形成装置

Info

Publication number: JPS6073641A
Application number: JP58182701A
Authority: JP
Inventors: Fumito Ide; 文人井出
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-09-30
Filing date: 1983-09-30
Publication date: 1985-04-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分岐コ本発明は、たとえば電子複写機などの像形成装置に関す
る。

［発明の技術的前頭］従来、たとえば電子複写機には、大きく別けて原稿台移
動方式と原稿台固定方式との２種類がある。このうち、
鹸稿台移動方式のものは、原稿を支持した原稿台を固定
された露光ランプなどからなる光学系に対して平行に往
復移動させることにより、原稿台上の原稿を光走査し、
この走査により得られる光学像を感光体ドラムに導びき
露光することにより感光体ドラム上に静電潜像を形成し
、この静電潜像を現像器でトナーを付着せしめることに
より可視像化し、この可視像を給紙手段としての給紙カ
セットから供給される用紙に対して転写するようになっ
ている。

このような複写機において、最近、複数枚の用紙に対し
て連続的に複写を行なう際の複写時間を短縮化するため
に、供給される用紙の長さを検知し、その検知した用紙
の長さに応じて原稿の走査時間（つまり原稿台の移動範
囲）を制御するようにしたものがある。従来、このよう
な複写機として第１図によって説明される装置が用いら
れている。図中、８１は図示矢印方向に往復移動する原
稿台、８２は原稿台８１上の原稿に光を照射する露光ラ
ンプ、８３は原稿からの反射光を感光体ドラム８４に導
く光伝送体、８５は転写用帯電器、８６は用紙Ｐを収納
する給紙カセット、８７は給紙カセット８６内の用紙Ｐ
を１枚づつ送り出す給紙ローラ、８Ｂはこの給紙ローラ
８７で送り出された用紙Ｐを転写部へ搬送するアライニ
ングローラ、８９は給紙ローラ８７で送り出された用紙
Ｐの長さを検知するための検知器、９０はアライニング
ローラ８８に用紙Ｐが到達したか否かを検知するための
検知器である。すなわち、この装置では、走査により像
が形成される点（以下、露光点と称す）Ａから用紙Ｐに
その像を転写する点（以下、転写点と称す）Ｂまでの距
離１よりも、検知器８９から転写点Ｂまでの搬送路長２
の方が長くなっていて、用紙Ｐの後端が検知器８９を通
過した時点で露光点Ａに形成された像はＬ　２−Ｌ　Ｈ
＞０）だけ用紙Ｐの後端以前となる。

すなわち、搬送速度を　とするど、検知器８９を用紙Ｐ
の後端が通過した時点から１２−１１／Ｖ時間経過後に
原稿走査が終了すればよいように構成されている。

［背景技術の問題点］しかしながら、このような従来の装置では、１よりも２
を長くとらなくてはならず、このため搬送経路が長くな
り、装置の小形化に支障をきたす。

また、アライニングロー５８８に用紙Ｐが到達したか否
かを検知する検知器９０の他に用紙Ｐの長さを検知する
ための検知器８９が必要になり、コスト高を招くという
問題もある。なお、給紙カセットにより用紙の長さが検
知できる機構を設けたものがあるが、これもコスト高に
なり、また機構も複雑になるという欠点がある。

［発明の目的コ本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、用紙搬送路を長くする必要がなく、装置
全体の小形化が計れるとともに、複数枚の用紙に対して
連続的に像形成を行なう際、原稿走査時間の無駄をなく
し、像形成時間を著しく短縮できる像形成装置を提供す
ることにある。

［発明の概要］本発明の像形成装置は、給紙手段によって供給される用
紙を検知する検知手段を設け、この検知手段の出力によ
り供給される１枚目の用紙の検知時間を測定し、その測
定時間に応じて２枚目以後の用紙に対する像形成時から
走査手段の相対移動の範囲を規制するように構成したこ
とを特徴とするものである。

［発明の実施例］以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第２図は本発明に係る像形成装置の一例として原稿台移
動方式の電子複写機を示すものである。

すなわち、１は複写機の筐体であり、その略中央部には
図示矢印ａ方向に回転する感光体ドラム２５− が設けられている。また、筐体１の上部には、原稿を支
持する原稿台３が図示矢印す方向に往復動自在に設けら
れている。しかして、上記原稿台３を感光体ドラム２の
回転と同期させて移動させることにより、露光ランプ４
から照射された光は原稿台３上の原稿で反射され、その
反射光は集束性光伝送体５によって感光体ドラム２上に
結像し、原稿の反転像として感光体ドラム２上に写る。

このとき、帯電用帯電器６によって感光体ドラム２を帯
電させておくことにより、感光体ドラム２上には原稿の
反転像が静電潜像として形成され、この静電潜像は現像
器７によってトナーが付着されることにより顕像化され
るように構成されている。

一方、現像器７の下方部位には、用紙Ｐを感光体ドラム
２の下方（像転写部１２）へ供給する給紙機構８が設け
られている。この給紙機構８は、筐体１の側部に着脱自
在であって複数枚の用紙Ｐ。

・・・を収納した給紙カセット９と、この給紙カセット
９から用紙Ｐを一枚づつ送り出す給紙ローラ１０とが設
けられ、さらに上記給紙ローラ１０によって−〇− 送られる用紙Ｐの先端を位置決めして搬送する一対のア
ライニングローラ１１などが設けられて構成されている
。上記給紙ローラ１０は、たとえば給紙カセット９内の
用紙Ｐに対して接触する接触部１０ａと接触しない非接
触部１０ｂとを有する半月形のローラであり、図示しな
い給紙ローラ回転用のスプリングクラッチのソレノイド
をオンすることによってモータの駆動力が伝達され、所
定角度（たとえば２１０度）回転して停止されるように
なっている。

しかして、アライニングローラ１１によって搬送される
用紙Ｐは像転写部１２へ送られる。像転写部１２に送ら
れた用紙Ｐは、転写用帯電器１３の部分で感光体ドラム
２の表面と密着することにより、このとき上記帯電器１
３による用紙Ｐの帯電によって感光体ドラム２上のトナ
ー像が転写される。そして、転写後の感光体ドラム２は
、クリーナ１４によって表面の残留トナーが除去され、
ざらに除電ランプ１５によって残像が消去されて初期状
態に戻るように構成されている。一方、転写後の用紙Ｐ
は剥離用帯電器１６の作用で感光体ドラム２から静電的
に剥離された後、搬送路１７に沿って導かれ、定着器と
しての一対のピー１−〇−ラ１８を通過することにより
転写像が加熱定着される。そして、定着後の用紙Ｐは、
一対の排紙ローラ１９によって筐体１外のトレイ２０に
排出されるように構成されている。なお、上記感光体ド
ラム２、原稿台３、現像器７、給紙ローラ１０１アライ
ニングローラ１１、ヒートローラ１８、排紙ローラ１９
はモータ２１を駆動源として動作するようになっている
。

また、アライニングローラ１１の近傍（手前）には、給
紙状態を検知する検知器としてのスイッチ（以下給紙ス
イッチと称す）２２が設けられ、さらに排紙ローラ１９
の近傍（手前）には、排紙状態を検知する検知器として
のスイッチ（以下排紙スイッチと称す）２３が設けられ
ている。このような各スイッチは主として紙づまり（ジ
ャムともいう）を検知するために設けられている。

なお、筐体１は、二点鎖線で示すように搬送路１７を境
にして上部筺体１ａと下部筺体１ｂとに２分割されてい
て、両筒体１　ａ、　１　ｂは一端部に設けた支点（図
示しない）において枢支されており、上部筐体１ａが図
示矢印Ｃ方向に所定の角度開放できるようになっている
。ここに、上部筐体１ａには感光体ドラム２、原稿台３
、露光ランプ４、集束性光伝送体５、帯電器６、現像器
７、給紙ロー５１０、アライニングロー５１１の上側ロ
ーラ、クリーナ１４、除電ランプ１５などがそれぞれ設
けられ、下部筐体１ｂには給紙カセット９、アライニン
グローラ１１の下側ローラ、帯電器１３．１６、搬送路
１７、ヒートローラ１８、排紙ローラ１９、トレイ２０
、モータ２１などがそれぞれ設けられている。

第３図は原稿台駆動機構を示すものである。すなわち、
モータ２１に直結されたギア３１の駆動力は、駆動力伝
達のためのギア３２．３３．３４．３５を介して電磁ク
ラッチ３６に伝達される。この電磁クラッチ３６は、制
御信号によってプーリ３７に駆動力を伝達しない場合と
、正方向に伝達する場合と、逆方向に伝達する場合の３
つの切換を行なうようになっている。そして、プーリ３
７に伝達された駆動力は、９− 両端を原稿台３に固定されたワイヤ３８によって原稿台
３に伝達され、原稿台３を移動させる。なお、プーリ３
９は、ワイヤ３８の経路が原稿台３とほぼ平行になるよ
うにして他の部分に接触させないようにするためのもの
である。

第４図ないし第７図は原稿台位置検知機構を示すもので
ある。すなわち、第４図に示すように原稿台３には、−
直線上に所定間隔おいて３つのマグネット４１．４２．
４３が取着され、更にそれらの両端部に位相をずらして
２つのマグネット４４．４５が取着されている。また、
第５図に示すように筺体１には、上記マグネット４１〜
４５を検知するリードスイッチ４６．４７が取着されて
いる。このリードスイッチ４６はマグネット４１〜４３
がその上にきたことを検知するように、またリードスイ
ッチ４７はマグネット４４．４５がその上にきたことを
検知するように、マグネットと同様に位相をずらして配
置されている。

第５図ないし第７図において、リードスイッチ４６で検
知されるマグネットの位置をＰ４１．　Ｐ４２゜１０− ｐ４３とし、リードスイッチ４７で検知されるマグネッ
トの位置をｐ４４．　Ｐ４５とする。第５図はホームポ
ジションに原稿台３が位置しているときの図である。ホ
ームポジションは複写動作終了時に原稿台３を停止させ
る位置であり、これは第７図のように、原稿台３が図中
矢印方向（以下フォワードと称す）のマグネット４５に
よってリードスイッチ４７のみがオンすることによって
検知できるところの移動停止位置く以下、原稿台リミッ
ト位置と称す）にあったときから、第５図の矢印方向く
以下バックワードと称す）に移動を開始し、リードスイ
ッチ４６の１回目のオン、つまりマグネット４３によっ
てリードスイッチ４６がオンさせられたことによって検
知される。また、第６図はバックワードの移動停止位置
（以下、原稿台スタート位置と称す）に原稿台３が位置
しているときの図である。

原稿台スタート位置は、リードスイッチ４６．４７がマ
グネット４１．４４によって同時にオンさせられること
によって検知される。更に、原稿台３が原稿台スタート
位置からフォワードに移動を開始し、原稿台スタート位
置でなくなってからのリードスイッチ４６の１回目のオ
ン、つまりマグネット４２によってリードスイッチ４６
がオンされたことによってアライニングローラスタート
位置が検知される。

前述のように、感光体ドラム２と原稿台３は同期するよ
うに駆動されているので、感光体ドラム２上の像先端と
用紙Ｐの先端とを一致させるように、アライニングロー
ラ１１を回転させ始めるタイミングは、感光体ドラム２
からとらなくても原稿台３からでもとれる。このアライ
ニングローラ１１を回転させ始める位置がアライニング
ローラスタート位置である。

第８図は全体的な制御回路を概略的に示すものである。

すなわち、５１は主制御部としてのマイクロプロセッサ
であり、複写機全体の制御を司る。

このマイクロプロセッサ５１には、入力インタフェイス
回路５２を介して前記給紙スイッチ２２、排紙スイッチ
２３、およびリードスイッチ４６．４７（以下、原稿台
スイッチと称す）などからの各信号が入力される。そし
て、マイクロプロセッサ５１は、入力される信号を判断
、処理し、あらかじめ記憶されているプログラムにした
がって表示インタフェイス回路５３を介して表示器５４
を制御するとともに、出力インタフェイス回路５５を介
して各制御装置に各種の制御信号を出力する。各制御装
置には、前記露光ランプ４、モータ２１、電磁クラッチ
（以下、原稿台クラッチと称す）３６、給紙ローラ１０
に駆動力を伝達するための給紙ローラソレノイド５６、
帯電用帯電器６に電源を供給する高圧電源５７、アライ
ニングローラ１１に駆動力を伝達するためのアライニン
グローラソレノイド５８、転写用帯電器１３および剥離
用帯電器１６に電源を供給するための高圧電ｌｌ５９、
クリーナ１４のブレードを感光体ドラム２に押し当てる
ためのプレードソレノイド６０などがあり、それぞれ制
御信号によって動作する。なお、上記表示器５４は複写
枚数などを表示する数字および記号表示器である。

前記マイクロプロセッサ５１は、たとえば第９図に示す
ようように構成される。すなわち、マイクロプロセッサ
５１は、第９図のようなアーキテクチ１３− ャをもつワンチップマイクロプロセッサである。

図中、６１は演算判定機能を有する演算部（ＡＬＵ）、
６２は処理プログラム記憶用のリード・オンリ・メモリ
（ＲＯＭ）、６３はデータ記憶用のランダム・アクセス
・メモリ（ＲＡＭ）、６４は外部装置との信号の送受を
行うための入出力ボートおよび入出力制御部（ＩＯＣ）
、６５はプログラム・カウンタ（ＰＣ）、６６はフラグ
（ＦＬＡＧ）、６７はアキュムレータ（ＡＣＣ）、６８
はスタックレジスタ（ＳＴＡＣＫ）、６９は割込制御部
（ＩＮＣ）である。

ここで、マイクロプロセッサ５１の動作について簡単に
説明すると、ＲＯＭ６２に格納されている処理プログラ
ムのアドレスがＰＣＯ２によって指定され、ＲＯＭ６２
から読出された命令がデコーディングされ、その命令が
実行される。ＦＬＡＧ６６は演算判定された結果のキャ
リー、ボローなとの状態をストアする。演算結果は、Ａ
ＣＣ６７または命令によってＡＣＣ６７を介してＲＡＭ
６３に格納される。

Ｓ　Ｔ　Ａ　ＣＫ　６８は、サブルーチンの深さを指定
する１４− もので、メインルーチンの復帰アドレスをストアし、ま
た割込時のＰＣ６５の内容退避にも使用される。ＩＮＴ
Ｃ６９は内部割込みおよび外部端子（ＩＮＴ）による割
込みが要求されると、その時点で実行中の命令を終了さ
せ、割込処理に、入る。割込処理に入ると、ＰＣ６５の
内容はＳ　Ｔ　Ａ　ＣＫ　６８に退避させ、割込処理用
の特定アドレスヘジャンプし、割込処理プログラムを実
行してからメインプログラムへ復帰する。

第１０図は一般的な複写機のゼネラルフローチャートで
ある。初期チェックとは、複写可能な状態であるか否を
チェックするルーチンであり、たとえば前記ヒートロー
ラ１８が加熱定着可能な温度であるかなどをチェックす
る。この初期チェックが終了し、複写可能であれば複写
待機ルーチンに移行する。ここでは、複写枚数をセット
し、複写スイッチがオンされて複写動作が開始されるま
で待つルーチンである。複写動作が開始されると、前述
した帯電、露光、転写、除電、定着などからなる複写プ
ロセスを順次実行して複写を行い、設定枚数が終了する
まで複写動作を繰り返す。また、複写動作中は紙づまり
などの異常などもチェックしている。

なお、本発明の複写機の制御ではマイクロプロセッサ５
１の内部割込みを用いている。この割込処理は、一定周
期で繰り返し行われるようにセットしである。これを第
１１図を用いて説明すると、電源オンにより通常はＲＯ
Ｍ６２に格納されているプログラムのうちのメインプロ
グラムが実行されている。しかし、たとえば複写動作開
始時から内部割込みが１２ａ＋ｓｅｃごとに発生される
ようにＩＮＴＣ６９をセットしておくことにより、複写
動作開始より１２ｍ５ｅｃ経過したときにメインプログ
ラムを一時中断し、割込みプログラムを実行するように
なり、割込みプログラム終了後に再びメインプログラム
を実行する。更に、１２１１１ｓｅｃ経過した時点、つ
まり複写動作開始時点より２４１１１ｓｅｃ経過した時
点に割込みプログラムを実行するというようなプログラ
ムの流れとなる。

次に、第１２図、第１３図に示すフローチャートおよび
第１４図に示すタイミングチャートを用いて複写動作に
ついて詳細に説明する。なお、第１４図のフローチャー
トは最初、原稿台３がホームポジションにあった場合を
示している。まず、１枚目の複写動作について説明する
と、ステップＡ１でフラグＦＭＵＬをクリアする。この
フラグＦＭＵＬは、複数枚連続複写時の１枚目と２枚目
以後とを判断するためのもので、１枚目はＦＭＵＬ＝Ｏ
で判断されるようになっている。次に、ステップＡ２で
プレードソレノイド６０をオンしてブレードを感光体ド
ラム２に押し当てる。次に、ステップＡ３でモータ２１
を回転させ、ステップＡ４で除電ランプ１５をオンさせ
、ステップＡ５で転写用帯電器１３をオンさせ、ステッ
プ八〇で剥離用帯電器１６をオンさせる。次に、ステッ
プＡ７　、　Ａ８において、原稿台３が原稿台スタート
位置にあるか否かを判断する。前述のように、原稿台ス
タート位置は原稿台スイッチ４６．４７の両方がオンさ
れていることにより判断されるので、ステップＡ７゜Ａ
８ともＹＥＳであった場合は原稿台スタート位１７− 置である。原稿台スタート位置にあった場合、原稿台３
をバックワード移動させる必要がないので、ステップ八
〇の原稿台３をバンクワード移動させる処理は行なわな
い。一方、原稿台スタート位置になかった場合、ステッ
プ八〇で原稿台クラッチ３６に制御信号を送って原稿台
３をバックワード移動させる。これが第１４図における
タイミングチャート上のｔｌで、ステップＡＩＯ，Ａ１
１において再び原稿台スタート位置か否かを判断する。

ここで、原稿台３がそのスタート位置にくるまでバック
ワード移動を続ける。原稿台ホームポジションからバッ
クワード移動すると、その途中ｔ２においてアライニン
グローラスタート位置で原稿台スイッチ４６がオンする
。そして、ｔ３時、ステップＡ１０．　Ａ１１によって
原稿台スタート位置が判断されると、原稿台クラッチ３
６に制御信号を送って原稿台３のバックワード移動を停
止し、ステップＡ１２により給紙ローラソレノイド５６
をオンし、給紙ローラ１０による給紙を開始する。給紙
された用紙Ｐはｔ６において給紙スイッチ２２に達する
。次に、１８− ステップＡ１３で露光ランプ４を点灯する。いま原稿台
３がそのスタート位置、すなわちバックワードの限界ま
で達したので、ｔ３よりもわずかに時間をあけたｔ４で
、ステップＡ１４によって原稿台クラッチ３６に制御信
号を送って原稿台３をフォワード移動させる。これは原
稿台クラッチの切換に時間がかかるためである。次に、
ステップＡ１５で一帯電用帯電器６をオンして感光体ド
ラム２の表面を帯電させ、露光工程に移る。次に、ステ
ップＡ１６、　Ａ１７においてｔ５のタイミングで原稿
台スイッチ４６．４７がオフし、原稿台スター］・位置
でなくなる時点を判断する。実際には、原稿台スイッチ
４６、４７がオフするタイミングはｔ５のように一致せ
ず、わずかにずれる。この場合、ステップＡ１６゜Ａ１
７においてどちらか一方が先にオフしても原稿台スター
ト位置でなくなったとせずに、原稿台スイッチ４６によ
るアライニングローラスタート位置の検知を確実にして
いる。原稿台スタート位置でなくなった時点ｔ５で、ス
テップＡ１８によって連続複写の２枚目以後か否かを判
断し、１枚目であればステップＡ２０へ、２枚目以後で
あればステップＡ１９に移行する。ここでは、まだ１枚
目についての動作であるのでフラグＦＭＵＬはｒＯＪで
ある。ステップＡ２０では後述するタイマＢをクリアす
る。次に、ステップＡ２１では、後述するタイマＡをス
タートさせるためのフラグＦＡＴＭを「１」にセットす
る。次に、ステップＡ２２においてタイミングｔ７、す
なわち原稿台スイッチ４６がアライニングローラスター
ト位置でオンしたことを判断し、ステップＡ２３によっ
てアライニングローラソレノイド５８をオンし、アライ
ニングローラ１１を回転させる。次に、ステップＡ２４
において、タイマＢをスタートさせるためのフラグＦＢ
ＴＭを「１」にセットする。

ここで、タイマＢについて第１３図の割込処理フローチ
ャートのステ″ツブＢ１０−Ｂ１３で説明する。

ステップＢ１０によりＦＢＴＭ＝１が判断されると、ス
テップＢ１１により給紙スイッチ２２がオンしているこ
とを判断されている間は、ステップＢ１２でタイマＢに
「１」が加えられていく。ここで、タイマＢは前記ＲＡ
　Ｍ　６３のあるいくつかのアドレスを１つとみなした
もので、これはステップＡ２０によってクリアされてい
るので、フラグＦＢＴＭが「１」にセットされ、最初の
割込みが発生すると「１」、次の割込みでは「２」とい
うようになる。

割込みが発生する周期は一定時間であるので、タイマＢ
の値はフラグＦＢＴＭが「１」にセットされてからの時
間と対応がつく。そして、給紙スイッチ２２がオフする
時点、すなわちタイミングｔ１０にくると、ステップＢ
１１はステップ［３１３へ進み、ここでフラグＦＢＴＭ
がクリアされ、よってタイマＢに「１」が加えられなく
なる。すなわち、タイマＢの値は時間Ｔ１に対応するこ
とになる。

ステップＡ２４においてフラグＦＢＴＭが「１」にセッ
トされると、次にステップＡ２５によってアライニング
ローラスタート位置でなくなるタイミングｔ８を検知し
、同じ原稿台スイッチ４６で行なうタイミングｔ９の原
稿台ホームポジションを検知するステップＡ２６を確実
にする。次に、ステップＡ２７によって後述するタイマ
Ｃに時間Ｔ４をセ２１− ツトし、ステップＡ２８でタイマＣをスタートさせるた
めのフラグＦＣＴＭを「１」にセラ１〜する。

ここで、タイマＣについて第１３図の割込処理フローチ
ャートのステップ８１〜Ｂ４で説明する。

割込処理は前述のように一定周期で行われる。この周期
をｔとする。前記ＲＡＭ６３のあるいくつかのアドレス
を用い、Ｔ４／ｌの整数部＋１にセットしておき、割込
みごとに「１」を減算していき、そのアドレスが「Ｏ」
になったときが減算し始めてから時間Ｔ４後にほぼ対応
する。なお、はぼという理由は割込みが発生するタイミ
ングによりわずかにずれるからである。これをタイマＣ
としているのである。すなわち、ステップＢ１によって
ＦＣＴＭ＝１と判断されると、ステップＢ２によりＲＡ
　Ｍ　６３に設定したタイマＣから「１」つづ減算され
る。このタイマＣの値が「０」になったことがステップ
Ｂ３で判断され、ステップＢ４でフラグＦＣＴＭがｒＯ
Ｊにクリアされ、フラグＦＣＴＭがセットされてからほ
ぼＴ４経過する。

ステップＡ２８でフラグＦＣＴＭが「１」にセツ２２− トされると、次にステップＡ２９によって時間Ｔ４経過
、すなわちフラグＦＣＴＭがｒＯＪにクリアされたこと
を検知すると、ステップＡ３０．　Ａ３１の原稿台バッ
クワードのタイミング判断へ行く。すなわち、原稿台ホ
ームポジションの検知からほぼ１４間は原稿台３を必ず
フォワード移動させるということである。ステップＡ３
０は、ステップＡ２１でセットされたタイマＡをスター
トさせるためのフラグＦＡＴＭがクリアされていたらス
テップＡ３２に移行させる判断であるが、１枚目はフラ
グＦＡＴＭをクリアする処理（ステップＢ９によって行
われる）を行なわないので、常に原稿台スイッチ４７が
オンする原稿台リミット位置到達時ｔ１１がステップＡ
３１によって判断されるまでステップＡ３２に移行しな
い。ステップＡ３２に移行すると、原稿台クラッチ３６
に制御信号を送って原稿台３のフォワード移動を停止さ
せ、次にステップＡ３３で帯電用帯電器６をオフし、タ
イミングｔ１１よりもわずかに時間をあけたｔ１２で、
ステップＡ３４によって原稿台クラッチ３６に制御信号
を送って原稿台３をバックワード移動させる。これは原
稿台クラッチ３６の切換に時間がかかるためである。こ
こで、原稿台スタート位置でなくなった時点から原稿台
リミット位置を検知するまでの時間をＴ３とする。

次に、ステップＡ３５で露光ランプ４をオフする。

なお、タイミングｔ１３は、アライニングローラ１１を
停止するためにアライニングローラソレノイド５８をオ
フするときで、これは給紙スイッチ２２がオフした後一
定時間で行なうようになっている。そして、タイミング
ｔ１４で原稿台３はそのホームポジションに達する。こ
れをステップＡ３６で判断すると、ステップＡ３７．　
Ａ３Ｂの複写終了の判断を行なう。この場合、ステップ
Ａ３７で設定枚数の複写が終了したか否かの判断を行な
い、ステップＡ３８で複写停止スイッチがオンされたか
否かの判断を行なう。ここでどちらかに判断されると、
ステップＡ４０〜Ａ４６の複写終了ルーチンへ行き、原
稿台クラッチ３６がオフされ、排紙スイッチ２３がオフ
することで排紙されたと検知されると転写用帯電器１３
、剥離用帯電器１６、除電ランプ１５がそれぞれオフさ
れ、更にモータ２１がオフされ、ブレードツレ次に、２
枚目の複写動作について説明すると、この場合ステップ
Ａ３９からステップＡ１０に戻り、タイミングｔ１６の
原稿台スタート位置を判断するステップＡ１０．Ａｌｌ
から１枚目と同様に複写動作を行なう。以下、１枚目と
異なる点のみを説明する。ステップＡ１６．　Ａ１７に
よって原稿台スタート位置でなくなった時点ｔ１’８で
ステップＡ１８からステップＡ１９に移行し、ここで１
枚目にカウントしたタイマＢの値（ＴＩに対応している
）に、原稿台スタート位置でなくなってから原稿の先端
が露光される点までの最大時間のカウント数とあるマー
ジンを加えたもの（タイマＢ＋α）を前記ＲＡＭ６３の
あるいくつかのアドレスを用いたタイマＡに移す。ここ
で、タイマＡについて第１３図の割込処理フローチャー
トのステップ８５〜Ｂ９で説明する。１枚目の複写では
、まだタイマＢの値がめられていないのでＦＭＵＬ＝０
のときはステ２５− ツブＢ５からステップ８１０へ移行する。２枚目以後は
、ステップＡ２１によって７ラグＦＡＴＭが「１」にセ
ットされ、ステップＢ６によりそれが判断されると、ス
テップＢ７によって「１」づつ減算され始める。この場
合、Ｔ１に対応する値に＋αしたものから減算するので
、Ｔ１よりも＋α分長い時間Ｔ２後にタイマＡはｒＯＪ
になり、これが、ステップＢ８で判断されると、ステッ
プＢ９で７ラグＦＡＴＭがｒＯＪにクリアされる。これ
がタイミングｔ２３の時点である。この時点で、原稿の
先端より少なくとも用紙Ｐの長さ分は露光されたことに
なるので、原稿台３はフォワード移動する必要はなくな
り、ステップＡ３０でＦＡＴＭ＝Ｏが判断されるとステ
ップＡ３２〜Ａ３４に移行し、原稿台３をバックワード
移動させる。ただし、前述のようにｔ１８＋Ｔ２　＜ｔ
２２＋Ｔ４の場合は、このフラグＦＡＴＭがクリアされ
たことは無視される。これは、あまり短い用紙Ｐで連続
複写を行ない、温度が上がりすぎるのを防止するためで
ある。

また、ｔ１８＋Ｔ２　＞ｔ１８＋Ｔ３　、すなわち原稿
台２６− リミット位置の方が速ければ、ステップＡ３１によって
次に移行することになる。

なお、第１４図において、ｔ１７はｔ４、ｔ１９はｔ６
　、ｔ２０はｔ７　、ｔ２１はｔ８　、ｔ２２はｔ９　
、ｔ２５はｔｌｏ、ｔ２６はｔ１４、ｔ１５．ｔ２８は
ｔ２にそれぞれ対応している。

このようにして、ｎ＋１枚目の複写動作時はｎ枚目の用
紙Ｐの長さにより原稿台３を移動させるようになってい
る。このような原稿台３の制御を行なうことにより、無
駄に原稿台３を移動させることがなくなり、その分、原
稿台３の移動時間が短くなり、複写に要する時間を著し
く短縮させることができる。すなわち、装置全体の小形
化を計るための障害を与えることなく、しかもコスト高
を招くことなく、原稿走査時間の無駄をなくし、複写時
間を著しく短縮できるものである。また、用紙Ｐの長さ
を時間でカウントしているので、電源事情などによる駆
動源の速度低下、上昇に対しても用紙Ｐの長さ分は原稿
を露光点まで移動させることができる。

なお、本発明の実施例では、以下に説明するような検査
方法により、マイクロプロセッサなどの回路素子および
これらが組込まれているプリント基板の異常を簡単に検
出できるようになっている。

第１５図はその検査を行なうためのハードウェアブロッ
ク図である。図中、破線７１内は１つのプリント基板上
であることを示している。すなわち、前記マイクロプロ
セッサ５１、入力インタフェイス回路５２、表示インタ
フェイス回路５３、および出力インタフェイス回路５５
を含めて１つのプリント基板を構成している。入力信号
は入力インタフェイス回路５２を介してマイクロプロセ
ッサ５１の入力ボート１３．１４．１５．１６．１７か
ら入力され、出力信号はマイクロプロセッサ５１の出力
ポート８　、９　、１０゜１１、１２から出力され、出
力インタフェイス回路５５を介して出力される。７２は
検査時に出力信号を入力側に折り返すためのハーネスで
あり、これによって出力と入力とは１対１、すなわちマ
イクロプロセッサ５１の出力ポートおよび入力ポートは
８と１３．９と１４．１０と１５．１１と１６．１２と
１７のように対応づけられている。

第１６図はこの検査を行なうプログラムのフローチャー
トである。まず、ステップＣ１は電源投入時より所定時
間（たとえば０．２４秒）経過するまで待機するのであ
るが、この間に出力ポート１２からある決まったパター
ンの信号が出力される。

次に、ステップＣ２において、出力ポート１２から出力
された信号が出力インタフェイス回路５５、ハーネス７
２、入力インタフェイス回路５２を介して入力ポート１
７に正しく入力されたか否かを判断する。

ここまでの処理で正しく入力されていた場合はハーネス
７２は接続されていると考えられる。また、正しく入力
されていなかった場合にはハーネス７２が接続されてい
ない。すなわち、検査は行なわないということ、あるい
は出力ポート１２から入力ポート１７の経路において異
常がすでにあるということになる。そこで、正しく入力
されていなかった場合は、ステップＣ３において通常の
プログラム、たとえば複写機の制御プログラムを実行す
る。正しく入力されていた場合には、ステップ０４〜Ｃ
２９− １１の検査プログラムを実行する。まず、ステップＣ４
で出力ポート８〜１１を全てローレベルにし、ステップ
Ｃ５で入力ボート１３−ｖ１６が全てローレベルになっ
ているか否かを判断する。ローレベルになっていなかっ
た場合、すなわち出力インタフェイス回路５５、入力イ
ンタフェイス回路５２、入力ポート１３〜１６の間でハ
イレベルの線にショートしているというような異常があ
る場合は、ステップＣ６でその入力ポート、たとえば１
４であるとするとＮｏ、２のボートというように番号を
付けておき、その番号とステップ０４〜Ｃ６をたとえば
第１の検査とするならその番号を、たとえば「１２」の
ようにして前記ＲＡＭ６３に記憶する。次に、ステップ
０７〜Ｃ１０では、ステップＣ７において出力ポート８
〜１１のうち８のみハイレベル、他をローレベルにして
、ステップＣ４〜Ｃ６のときと同様に入力ポートに出力
ポートの信号と同じ信号が入力されているか否かをステ
ップＣ８で判断する。

同じ信号でない場合は、これもステップ０４〜Ｃ６のと
きと同様に、たとえば「２３」のようにＲ３０− ＡＭ６３に記憶する。これを出力ボート９のみハイレベ
ルにした場合、出力ボート１０のみハイレベルにした場
合というように、全てのボートに対して行なう。そして
、ステップＣ１０において全ての検査が終了したと判断
されると、ステップＣ１１によって異常がありＲＡＭ６
３に記憶されたものを、たとえば１秒おきに順次「１２
」、［２３」のように表示器５４に表示していく。この
ような検査を行なえば、簡単に異常箇所を知ることがで
きるとともに、出力のパターンによってはどの箇所がど
のような異常であるかもある程度しぼることもできる。

なお、前記実施例では、原稿台移動方式の電子複写機に
適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、原稿台固定方式の電子複写機にも
同様に適用できる。また、電子複写機に限らず他の像形
成装置にも同様に適用できる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、用紙搬送路を長く
する必要がなく、装置全体の小形化およびコストの低下
が計れるとともに、複数枚の用紙に対して連続的に像形
成を行なう際、原稿走査時間の無駄をなくし、像形成時
間を著しく短縮できる像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電子複写機を説明するための概略構成図
、第２図ないし第１６図は本発明の一実施例を説明する
ためのもので、第２図は電子複写機の概略的な縦断正面
図、第３図は原稿台駆動機構を示す側面図、第４図ない
し第７図は原稿台位置検知機構を説明するための図、第
８図は全体的な制御回路を概略的に示すブロック図、第
９図はマイクロプロセッサの構成図、第１０図は一般的
な複写機のゼネラルフローチャート、第１１図はマイク
ロプロセッサの割込みを含むプログラムの流れ図、第１
２図は複写動作のフローチャート、第１３図は割込処理
のフローチャート、第１４図は複写動作のタイミングチ
ャート、第１５図は異常検査を行なうためのハードウェ
アブロック図、第１６図は異常検査を行なうプログラム
のフローチャートである。２・・・感光体ドラム、３・・・原稿台、４・・・露光
ランプ、７・・・現像器、８・・・給紙機構、９・・・
給紙カセット、Ｐ・・・用紙、１０・・・給紙ローラ、
１１・・・アライニングローラ、１２・・・像転写部、
１３・・・転写用帯電器、２２・・・給紙スイッチ、２
３・・・排紙スイッチ、５１・・・マイクロプロセッサ
（主制御部）。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦３３− 第１図１区　区ぐ　い味　転ｔｊ）　ｔｓ− 藪　恍特開昭Ｇｏ−７３６４１（１３）第１３図（ａ）第１３図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　原稿に対して相対移動し原稿を光走査する走査
手段と、この走査手段の走査によって得られる光学像に
対応した像を形成する像形成手段と、この像形成手段で
形成された像を供給される用紙に転写する転写手段と、
この転写手段に対して用紙を供給する給紙手段と、この
給紙手段によって供給される用紙を検知する検知手段と
、この検知手段の出力により供給される１枚目の用紙の
検知時間を測定しその測定時間に応じて２枚目以後の用
紙に対する像形成時から前記走査手段の相対移動の範囲
を規制する制御手段とを具備したことを特徴とする像形
成装置。
（２）　走査手段の相対移動の範囲があらかじめ定めら
れた範囲を越えるときには、制御手段による測定時間が
経過する前であっても走査手段の光走査のための相対移
動を中断することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の像形成装置。