JPS6070464A

JPS6070464A - 複写機

Info

Publication number: JPS6070464A
Application number: JP58179565A
Authority: JP
Inventors: Fumito Ide; 文人井出
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-09-28
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1985-04-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は原稿台移動方式の複写機に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］一般に、この種の複写機は、複写機本体上に往復動自在
に設けられた原稿台を原稿を支持した状態で往復移動さ
せることにより、原稿台上の原稿を光学的に走査し、こ
の走査によって得られる原稿の光学像を感光体ドラムに
導くことによりその感光体ドラム上ｔこ静電潜像を形成
し、この静電潜像を現像器によってトナー（現像剤）を
付着せしめることにより可視像化するように構成されて
いる。そして、原稿台の移動路と対応する複写機本体側
に、上記現像器に対してトナーを補給するためのトナー
補給口が設けられているものがある。

このような複写機において、現像器のトナーが消費され
、トナーの補給が必要な状態になると、それを検出して
操作パネルに表示するようになっている。したがって、
この場合、使用者はトナーの補給を行なうわけであるが
、従来は次のようなトナー補給作業を必要としていた。

すなわち、通常、原稿台は複写機本体の略中央部にトナ
ー補給口を閉塞した状態で停止するので、この状態でま
ず使用者は原稿台を所定方向に移動させ、トナー補給口
が露出してそのカバーを開放できる状態にする。次に、
使用者はトナー補給口のカバーを開放し、トナー補給口
から現像器のトナーホッパにトナーを補給するものであ
る。このように従来は、現像器にトナーを補給する際、
使用者はその都度、原稿台を手で移動させる作業が必要
であり、きわめて面倒で不便であるという問題があった
。

［発明の目的］本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、現像剤の補給時に使用者がその都度、原
稿台を移動させる作業を除去できる複写機を提供するこ
とにある。

［発明の概要］本発明は、原稿台移動方式の複写機において、現像剤の
補給が必要な状態になったことが検出されると、原稿台
を現像剤補給口から現像剤の補給が可能な状態になる位
置まで移動させることを特［発明の実施例］以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る原稿台移動方式の複写機を示すも
のである。すなわち、１は複写機本体としての筐体であ
り、その略中央部には図示矢印ａ方向に回転する感光体
ドラム２が設けられている。

また、筐体１の上部には、原稿を支持する原稿台３が図
示矢印す方向に往復動自在に設けられている。しかして
、上記原稿台３を感光体ドラム２の回転と同期させて移
動させることにより、露光ランプ４から照射された光は
原稿台３上の原稿で反射され、その反射光は集束性光伝
送体５によって感光体ドラム２上に結像し、原稿の反転
像として感光体ドラム２上に写る。このとき、帯電用帯
電器６によって感光体ドラム２を帯電させておくことに
より、感光体ドラム２上には原稿の反転像が静電潜像と
して形成され、この静電潜像は現像器７によってトナー
が付着されることにより顕像化されるように構成されて
いる。

一方、現像器７の下方部位には、用紙Ｐを感光体ドラム
２の下方（像転写部１２）へ供給する給紙機構８が設け
られている。この給紙機構８は、筐体１の側部に着脱自
在であって複数枚の用紙Ｐ。

・・・を収納した給紙カセット９と、この給紙カセット
９から用紙Ｐを一枚づつ送り出す給紙ローラ１０とが設
けられ、さらに上記給紙ローラ１０によって送られる用
紙Ｐの先端を位置決めして搬送する一対のアライニング
ローラ１１などが設けられて構成されている。上記給紙
ローラ１０は、たとえ【ｆ給紙カセット９内の用紙Ｐに
対して接触する接触部１０ａと接触しない非接触部１０
ｂとを有する半月形のローラであり、図示しない給紙ロ
ーラ回転用のスプリングクラッチのソ・レノイドをオン
することによってモータの駆動力が伝達され、所定角度
（たとえば２１０度）回転して停止されるようになって
いる。

しかして、アライニングローラ１１によって搬送される
用紙Ｐは像転写部１２へ送られる。像転写部１２に送ら
れた用紙Ｐは、転写用帯電器１３の部分で感光体ドラム
２の表面と密着することにより、このとき上記帯電器１
３による用紙Ｐの帯電によって感光体ドラム２上のトナ
ー像が転写される。そして、転写後の感光体ドラム２は
、クリーナ１４によって表面の残留トナーが除去され、
さらに除電６ンプ１５によって残像が消去されて初期状
態に戻るように構成されている。一方、転写後の用紙Ｐ
は、剥離用帯電器１６の作用で感光体ドラム２から静電
的に剥離された後、搬送路１１に沿って導かれ、定着器
としての一対のヒートローラ１８を通過することにより
転写像が加熱定着される。そして、定着後の用紙Ｐは、
一対の排紙ローラ１９によって筐体１外のトレイ２０に
排出されるように構成されている。なお、上記感光体ド
ラム２、原稿台３、現像器７、給紙ローラ１０、アライ
ニングローラ１１、ヒートローラ１８、排紙ローラ１９
はモータ２１を駆動源として動作するようになっている
。

また、アライニングローラ１１の近傍（手前）には、給
紙状態を検知する検知器としてのスイッチ（以下給紙ス
イッチと称す）２２が設けられ、さらに排紙ローラ１９
の近傍（手前）には、排紙状態を検知する検知器として
のスイッチ（以下排紙スイッチと称す）２３が設けられ
ている。このような各スイッチは主として紙づまり（ジ
ャムともいう）を検知するために設けられている。

なお、筐体１は、二点鎖線で示すように搬送路１７を境
にして上部筐体１ａと下部筐体１ｂとに２分割されてい
て、両筐体１　ａ、　１　ｂは一端部に設けた支点（図
示しない）において枢支されており、上部筐体１ａが図
示矢印Ｃ方向に所定の角度開放できるようになっている
。ここに、上部筺体１ａには感光体ドラム２、原稿台３
、露光ランプ４、集束性光伝送体５、帯電器６、現像器
７、給紙ローラ１０、アライニングローラ１１の上側ロ
ーラ、クリーナ１４、除電ランプ１５などがそれぞれ設
けられ、下部筐体１ｂには給紙カセット９、アライニン
グローラ１１の下側ローラ、帯電器１３．　ｉｅ、搬送
路１７、ヒートローラ１８、排紙ローラ１９、トレイ２
０．モータ２１などがそれぞれ設けられている。

第２図は原稿台駆動機構を示すものである。すなわち、
モータ２１に直結されたギア３１の駆動力は、駆動力伝
達のためのギア３２．３３．３４．３５を介して電磁ク
ラッチ３６に伝達される。この電磁クラッチ３６は、制
御信号によってプーリ３７に駆動力を伝達しない場合と
、正方向に伝達する場合と、逆方向に伝達する場合の３
つの切換を行なうようになっている。そして、プーリ３
７に伝達された駆動力は、両端を原稿台３に固定された
ワイヤ３８によって原稿台３に伝達され、原稿台３を移
動させる。なお、プーリ３９は、ワイヤ３８の経路が原
稿台３とほぼ平行になるようにして他の部分に接触させ
ないようにするためのものである。

第３図ないし第６図は原稿台位置検知機構を示すもので
ある。すなわち、第３図に示すように原稿台３には、−
直線上に所定間隔おいて３つのマグネット４１．４２．
４３が取着され、更にそれらの両端部に位相をずらして
２つのマグネット４４．４５が取着されている。また、
第４図に示すように筐体１には、上記マグネット４１〜
４５を検知するリードスイッチ４６．４７が取着されて
いる。このリードスイッチ４６はマグネット４１〜４３
がその上にきたことを検知するように、またリードスイ
ッチ４７はマグネット４４．４５がその上にきたことを
検知するように、マグネットと同様に位相をずらして配
置されている。

第４図ないし第６図において、リードスイッチ４６で検
知されるマグネットの位置をＰ４１．　Ｐ４２゜Ｐ４３
とし、リードスイッチ４７で検知されるマグネットの位
置をＰｄ２．　Ｐｄ２とする。第４図はホームポジショ
ンに原稿台３が位置しているときの図である。ホームポ
ジションは複写動作終了時に原稿台３を停止させる位置
であり、これは第６図のように、原稿台３が図中矢印方
向（以下フォワードと称す）のマグネット４５によって
リードスイッチ４７のみがオンすることによって検知で
きるところの移動停止位置く以下、原稿台リミット位置
と称す）にあったときから、第４図の矢印方向く以下バ
ックワードと称す）に移動を開始し、リードスイッチ４
６の１回目のオン、つまりマグネット４３によってリー
ドスイッチ４６がオンさせられたことによって検知され
る。また、第５図はバックワードの移動停止位置（以下
、原稿台スタート位置と称す）に原稿台３が位置してい
るときの図である。

原稿台スタート位置は、リードスイッチ４６．４７がマ
グネット４１．４４によって同時にオンさせられること
によって検知される。更に、原稿台３が原稿台スタート
位置からフォワードに移動を開始し、原稿台スタート位
置でなくなってからのリードスイッチ４６の１回目のオ
ン、つまりマグネット４２によってリードスイッチ４６
がオンされたことによってアライニングローラスタート
位置が検知される。

前述のように、感光体ドラム２と原稿台３は同期するよ
うに駆動されているので、感光体ドラム２上の像先端と
用紙Ｐの先端とを一致させるように、アライニングロー
ラ１１を回転させ始めるタイミングは、感光体ドラム２
がらとらなくても原稿台３からでもとれる。このアライ
ニングローラ１１を回転させ始める位置がアライニング
ローラスタート位置である。

第７図は現像器７の構成を概略的に示すものである。す
なわち、５１は現像器本体で、図示しない現像ローラを
収納している。この本体５１の後端上部には、現像剤と
してのトナーを収納するトナーホッパ５２が立設されて
いる。このトナーホッパ５２、内のトナーは、′現像に
よってトナーが消費されると、図示しないトナー補給機
構によ−って所定量づつ本体５１に補給されるようにな
っている。しかして、トナーホッパ５２の上部は開口し
てトナー補給口５３となっており、このトナー補給口５
３には蓋体（ｇ、下ホツパカバーと称す）５４が開閉自
在に枢着されている。これらトナー補給口５３およびホ
ッパカバー５４は、第８図（および第１図）に示すよう
に原稿台３の移動路と対応する筐体１の上面に露出して
いて、トナーホッパ５２内のトナーが無くなったとき、
使用者が筐体１外の上部からホッパカバー５４を開放し
て１−チーホッパ５２内にトナーを補給できるようにな
っている。一方、ホッパカバー５４の裏面一端部には、
図示のように湾曲した形状のアーム５５が取着されてい
るとともに、このアーム５５の先端にはマグネット５６
が取着されている。。

また、ホッパカバー５４を閉成したとき、アーム５５の
先端のマグネット５６と相対向する部位にはリードスイ
ッチ５７が設け□られていて、このリードスイッチ５７
はプリント基板５８上に取着されている。しかして、□
′、１、ホッパカバー５４を開放すると、マグネット５
６がリードスイッチ５７から離れ、リードスイッチ５７
はオフしてホッパカバー５４が開放されたことを検知で
きるようになっている。また、プリン１〜基板５８上に
は、トナーホッパ５２内にトナーが無くなったことを検
知するためのリードスイッチ５９が取着されている。更
に、このリードスイッチ５９と対応するトナーホッパ５
２内には、図示しない機構によってモータ２１の回転中
は軸６０を支点に一定角度の振幅で揺動する板状アーム
６１が設けられているとともに、このアーム６１の先端
にはマグネット６２が取着されている。しかして、アー
ム６１の揺動によるマグネット６２の接離によってリー
ドスイッチ５９がオン、オフされるようになっている。

ここで、アーム６１とトナーホッパ５２の側面との間に
トナーがある状態、つまりトナーの補給が必要ない場合
には、アーム６１の先端のマグネット６２とリードスイ
ッチ５９との間がトナーによってリードスイッチ５９が
オンしない距離になっている。これにより、リードスイ
ッチ５９がオンし、たときはトナーの補給が必要な状態
であることがわかる。

第９図は全体的な制御回路を概略的に示すものである。

すなわち、７１は主制御部としてのマイクロプロセッサ
であり、複写機全体の制御を司る。

このマイクロプロセッサ７１には、インタフェイス回路
７２を介して前記給紙スイッチ２２、排紙スイッチ２３
、リードスイッチ４６．４７（以下、ｇｐ％稿台スイッ
ヂと称す）、前記リードスイッチ５１（以下ホッパカバ
ースイッチと称す）、および前記リードスイッチ５９（
以下トナーエンプティスイッチと称す）などからの各信
号が入力される。そして、マイクロプロセッサ７１は、
入力される信号を判断、処理し、あらかじめ記憶されて
いるプログラムにしたがってインタフェイス回路７３を
介して各制御装置に各種の制御信号を出力する。各制御
装置には、前記露光ランプ４、モータ２１、電磁クラッ
チ（以下、原稿台クラッチと称す）３６、給紙ローラ１
０に駆動力を伝達するための給紙ローラソレノイド７４
、帯電用帯電器６に電源を供給する高圧電源１５、アラ
イニングローラ１１に駆動力を伝達するためのアライニ
ングローラソレノイド７６、転写用帯電器１３および剥
離用帯電器１６に電源を供給するための高圧電源７７、
クリーナ１４のブレードを感光体ドラム２に押し当てる
ためのプレードソレノイド７８などがあり、それぞれ制
御信号によって動作する。

前記マイクロプロセッサ７１は、たとえば第１０図に示
すようように構成される。すなわち、マイクロプロセッ
サ７１は、第１０図のようなアーキテクチャをもつワン
チップマイクロプロセッサである。図中、８１は演算判
定機能を有する演算部（ＡＬＬＩ）、８２は処理プログ
ラム記憶用のリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、８３
はデータ記憶用のランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ
）　、８４は外部装置との信号の送受を行うための入出
力ボートおよび入出力制御部（ＩＯＣ）、８５はプログ
ラム′・カウンタ（ＰＣ）、８６はフラグ（ＦＬＡＧ）
、８７はアキュムレータ（ＡＣＣ）、８８はスタックレ
ジスタ（ＳＴＡＣＫ）、８９は割込み制御部（ＩＮＧ）
である。

ここで、マイクロプロセッサ７１の動作について簡単に
説明すると、ＲＯＭ８２に格納されている処理プログラ
ムのアドレスがＰＣ８５によって指定され、ＲＯＭ８２
から読出された命令がデコーディングされ、その命令が
実行される。ＦＬＡＧ８６は演算判定された結果のキャ
リー、ボローなどの状態をストアする。演算結果は、Ａ
ＣＣ８７または命令によってＡＣＣ８７を介してＲＡＭ
８３に格納される。

５ＴＡＣＫ８８は、サブルーチンの深さを指定するもの
で、メインルーチンの復帰アドレスをストアし、また割
込み時のＰＣ８５の内容退避にも使用される。ＩＮＴＣ
８９は内部割込みおよび外部端子（ＩＮＴ）による割込
みが要求されると、その時点で実行中の命令を終了させ
、割込み処理に入る。

割込み処理に入ると、ＰＣ８５の内容は５ＴＡＣＫ８８
に退避させ、割込み処理用の特定アドレスヘジャンプし
、割込み処理プログラムを実行してからメインプログラ
ムへ復帰する。

第１１図は一般的な複写機のゼネラルフローチャートで
ある。初期チェックとは、複写可能な状態であるか否を
チェックするルーチンであり、たとえば前記ヒートロー
ラ１８が加熱定着可能な温度であるかなどをチェックす
る。この初期チェックが終了し、複写可能であれば複写
待機ルーチンに移行する。ここでは、複写枚数をセット
し、複写スイッチがオンされて複写動作が開始されるま
で待つルーチンである。複写動作が開始されると、前述
した帯電、露光、転写、除電、定着などからなる複写工
程のプロセスを順次実行して複写を行い、設定枚数が終
了するまで複写動作を練り返す。

また、複写動作中は紙づまりなどの異常などもチェック
している。

更に、第１２図に示すフローチャートを用いて複写動作
時の制御について説明する。複写動作が開始されるとス
テップｓ１に進み、プレー・ドソレノイド１８、モータ
２１、除電ランプ１５、高圧電［７７（帯電器１３．１
６）をそれぞれオンさせ、ステップＳ２に進む。ステッ
プＳ２では、原稿台３がそのスタート位置にあるか否か
を原稿台スイッチ４６゜４７からの信号で判断し、スタ
ート位置でなかった場合ステップＳ３に進み１、原稿台
クラッチ３６に制御信号を送って原稿台３をバックワー
ド移動させ、ステップＳ４に進む。上記ステップＳ２に
おいて、原稿台３がスタート位置にある場合ステップＳ
３をジャンプしてステップＳ４に進む。ステップＳ４で
は、原稿台スタート位置になるまで原稿台３を移動させ
、原稿台スイッチ４６．４７が共にオンして原稿台スタ
ート位置が検知されるとステップ＄５に進む。ステップ
Ｓ５では、給紙ローラソレノイド７４に制御信号を送っ
て給紙ローラ１０を回転させるとともに、露光ランプ４
を点灯させ、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、
原稿台クラッチ３６に制御信号を送って原稿台３をフォ
ワード移動させ、ステップＳ７に進む。ステップＳ７で
は、高圧電源７５（帯電器６）をオンさせ、ステップＳ
８に進む。ステップＳ８では、前述のアライニングロー
ラスタート位置を判断し″、ステップＳ９に進む。ステ
ップＳ９では、アライニングローラソレノイド１６に制
御信号を送ってアライニングロー５１１を回転させ、ス
テップ８１０に進む。

ステップＳ１０では、原稿台３が原稿台スイッチ４７の
みがオンすることによって検知される原稿台リミット位
置まで移動したか否かを判断し、移動するとステップＳ
１１に進む。ステップＳ１１では、高圧電源７５をオフ
し、ステップ３１２に進む。ステップ８１２では、原稿
台クラッチ３６に制御信号を送って原稿台３をバックワ
ード移動させ、ステップＳ１３に進む。ステップ８１３
では、露光ランプ４を消灯し、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、原稿台３が原稿台スイッチ４６で
検知されるホームポジションまで移動したか否かを判断
し、移動するとステップ８１５に進む。ステップ３１５
では、設定枚数の複写が終了したか否かを判断し、終了
してなければステップＳ４に戻って前述した複写動作を
繰り返し、終了していればステップ８１６に進む。ステ
ップ８１６では、トナーエンプティスイッチ５９がオン
しているか否かを判断し、オンしていればトナーの補給
が必要な状態にあるのでステップＳ１７に進む。ステッ
プ５１７では、原稿台スタート位置が検知されるまで継
続して原稿台３をバンクワード移動させ、原稿台スター
ト位置が検知されるとステップ３１Ｂに進む。なお、上
記ステップ３１６において、トナーエンプティスイッチ
５９がオンしていない場合、トナーの補給は不要である
のでステップ３１７をジャンプしてステップ８１８に進
む。ステップＳ１８では、原稿台クラッチ３６に制御信
号を送って原稿台３を停止させ、ステップＳ１９に進む
。ステップ８１９では、排紙スイッチ２３からの信号に
より複写された用紙Ｐが排紙され終わったか否かを判断
し、排紙され終わるとステップ＄２０に進む。ステップ
８２０では、高圧電源７７、除電ランプ１５、モータ２
１、プレードソレノイド７８をそれぞれオフして複写動
作を終了し、第１１図の複写待機状態となる。

以上説明したような制御を行なうことによって、トナー
の補給が必要な状態になった場合、複写動作終了時、原
稿台３は原稿台スタート位置、すなわち第５図および第
８甲に示す位置にて停止し、第８図のようにトナー補給
口５３のホッパカバー５４の開閉が可能な状態となる。

したがって、トナー補給の際、従来のようにその都度、
使用者が手で原稿台３を移動させる作業をなくすことが
できる。

また、原稿台３が通常の停止位置とは異なるところで停
止するので、使用者に注意をうながすことにもなる。

［発明の効果コ以上詳述したように本発明によれば、現像剤の補給時に
使用者がその都度、原稿台を移動させる作業を除去でき
る複写機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は原稿台移動方式の複写機を概略的に示す縦断正面図、
第２図は原稿台駆動機構を示す側面図、第３図ないし第
６図は原稿台位置検知機構を説明するための図、第７図
は現像器の構成を概略的に示す斜視図、第８図は＠積台
とトナー補給口との関係を示す斜視図、第９図は全体的
な制御回路を概略的に示すブロック図、第１０図はマイ
クロプロセッサの構成図、第１１図は一般的な複写機の
ゼネラルフローチャート、第１２図は複写動作のフロー
ヂャートである。２・・・感光体ドラム、３・・・原稿台、４・・・露光
ランプ、７・・・現像器、８・・・給粗機構、Ｐ・・・
用紙、１２・・・像転写部、２１・・・モータ、３６・
・・原稿台クラッチ、４１〜４５１９．マグネット、４
６．４７・・・原稿台スイッチ、５１・・・現像器本体
、５２・・・トナーホッパ、５３・・・ｌ−ナー補給口
、５４・・・ホッパカバー、５７・・・ホッパカバース
イッチ、５９・・・トナーエンプティスイッチ、７１・
・・マイクロプロセッサ（主制御部）。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第２図第１０ｖ！Ｊ第１１図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

複写機本体上に往復動自在に設けられた原稿台を原稿を
支持した状態で往復移動させることにより、原稿台上の
原稿を光学的に走査し、この走査によって得られる原稿
の光学像を感光体に導くことによりその感光体上に静電
潜像を形成し、この静電潜像を現像器によって現像剤を
付着せしめることにより可視像化するように構成されて
おり、かつ前記原稿台の移動路に面して設けられ前記現
像器に対して現像剤を補給するための現像剤補給口を有
する複写機において、前記現像剤補給口から現像剤の補
給が必要な状態になったことを検出する検出手段と、こ
の検出手段の検出結果に応じて動作し、前記原稿台を前
記現像剤補給口から現像剤の補給が可能な状態になる位
置まで移動させる制御手段とを具備したことを特徴とす
る複写機。