JPS6073874A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はたとえばラインカラープリンタに備えられる搬
送装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に、ラインカラープリンタはたとえば第１図に示す
ように、用紙Ｐを支持するプラテンロー２ａを有し、こ
のプラテンローラａの用紙ＰＫインクリボンｂを介して
サーマルヘッドＣを圧接させて印字するようになってい
る。

上記用紙ＰはアライニングローフｈＸｈから送り込まれ
たのち、上記プラテンローラａに圧接された給紙側ピン
チローラｄとの間に縛入され、さらに、インクリボンｂ
によってガイドされて印字点Ａを経てプラテンローラａ
と排紙側ピンチローラｆに挟まれるまで搬送されるより
になっている。

ところで、この搬送される用紙Ｐの先端は−点鎖線で示
すように排紙側ピンチローラｆに当たってしまい、それ
から排紙側ピンチローラｆの外周に等かれてプラテンロ
ーラａと排紙側ピンチローラ゛ｆの接点に挟まれる。こ
の場合、用紙Ｐの印字点Ａから、プラテンローラａと排
紙側ピンチローラｆの接点Ａ′までの２点間の搬送経路
はこの２点間のプラテンローラａの円周上の距離よりも
長いために図示したような用紙の撓みが生じ印字ずれの
原因となる。

そこで、従来においては、アライニングローラｈ、ｈと
給紙側のピンチローラｄとの間にゲートｇを設け、この
ゲートｇを上記用紙Ｐの先端がプラテンローラａとこれ
に押圧されている排紙側ピンチローラｆに挟膿れ、かつ
、後端側がアライニングローラｈ、１１に挟まれ、さら
に、給紙側ピンチローラｄがサーマルヘッドａから離間
された状態で実線で示すように矢印Ｂ方向に移動すると
、用紙Ｐはアシイニングローラｈ。

ｈ１プラテンローラａ１排紙側ピンチローラｆの間でた
とえば張力Ｔで張ることになり、同時にプラテンローラ
ａに巻かれている用紙Ｐの廃みが張力Ｔにより伸ばされ
るため、撓み取りがなされる。

しかしながら、従来のものはゲートｇの用紙Ｐを押し上
げる力をＮとした場合、笑除に用紙撓み取りに作用する
張力Ｔの大きさはＴ＝Ｎｓｉｎθで、張力Ｔの値は３０
０〜４０（Ｉｇ程度であるから、たとえばθを３０°と
考えたときＮ＝Ｔ　−６００〜８００ｇとなり、太＠な
力のｓｉｎθ ロスとなる。したがって、張力Ｔを大きくするためにゲ
ートｇの移動にロークリーンレノイドｉを用いた第３凶
のような構成を用いた場合Ｔを大きくするためにロータ
リーソレノイド”ｉに流す電流を増したり、ロータリー
ソレノイド°ｉを大きくする必要がめった。

この場合、ロータリーソレノイドｉに流れる電流を増す
とロータリーソレノイドｉ　７５Ｅ温度上昇のため、出
力変動しその結果張力Ｔの大きさがバラツキ、用紙撓み
取りの信頼性か著しく低下することおよびロータリーソ
レノイドｌを大きくする必要があるときには機体のコン
パクト化に大きく支障を来たすという問題がβっだ。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは、小さな動力で用紙に充分な張力を与え
ることがモきるようにした搬送装置を提供しようとする
ものである。

〔発明の概要〕

不発明は上記目的を達成するため、給紙側の搬送部材の
近１万に搬送でれる被画像形成体に対し一時的に高ノ氷
際都を圧汝笛せる示捺制動手段な餉えたものである。

〔発明の実施例〕

以下、不発明を第４図乃至第９図に示す一実施例」を参
１ｉ（ｉ　シて説明する。第１図は熱転写記録装置全体
の構成を概略的に示１−もので、図中１は装置本体で、
この装置本体１の十面邪には排紙トレイ２が、また、こ
の後方部位にはカット紙供給カセット３が装置されてい
る。ぼた、装置本体１内の上記排紙トレイ２の装漸部に
対応する位置には支持体としてのプラテンルーラ４が設
けられているとともにこのプラテンローラ４の下側には
プラテンローラ４の軸方向に清って図示しない発熱部を
ライントッド状に形成しタサーマルヘッド５が設けらレ
テイル。

また、装置本体１内には熱転写材としてのロール状の熱
転写リボン６を繰出し可能に収納するリボン収納部７、
およびこのリボン収納ｓ　７から繰出された熱転写リボ
ン６を順次巻取る１ノボン巻取部８が設けられている。

そして、リボン収納部７のロールＣ８；１Ｚ）９に巻回
され、繰出された熱転写リボン６は第１、第２のリボン
ガイドｌＯ，１１に順次巻掛けられてプラテンロー２４
とサーマルヘッド５との間に導ひかれ、ついで第３のリ
ボンガイド１２を介してプラテンローラ４から急激に離
出ｊするように折返したのち第４のリボンガイド°１３
に巻掛けられた状態でリボン巻取部８のロール（巻芯）
１４に巻取られる構成となっている。

一方、上記プラテンローラ４の上けＩＳ後方ＶＣＩま第
３図にも示すようにアライニングローラ対１５．１５が
配設されていて、前記カット紙供給カセット３から取出
しローラ１６を介して取出し供給された被転写材（被記
録材）としてのカット紙Ｐａ１および排紙トレイ２の後
方に設けられた手差しトレイ１２がら挿入され手差し供
給ローン対１８．１８を介して供給されたカット紙Ｐｂ
、および上６αカット紙供給カセット３と差し替え可能
な後述するロール紙供給カセット１９から供給されたロ
ール紙Ｐｃをプラテンローラ４とこれに転接すべく配置
された給紙側の搬送部材としてのピンチロール２０との
間に送り込む構成となっている。

壕だ、アライニングローラ対１５．１５とプラテンロー
ラ４との間には制動手段２１が設けられている。さらに
、カセット装漸部２２とアライニングローラ対１５．１
５との間にはカット紙Ｐａもしくはロール紙ｐｃを案内
する用紙案内路２３を形成すべく第１．第２のガイド板
２４．２５が配置されている。また、手差し給紙ローラ
対１８．１８とアライニングローラ対１５．１５との間
には手差し用紙ｐｂを案内する手差し用紙案内路２６を
形成すべく第２゜第３のガイド板２７．２８が配置され
ている。

さらに、排紙ロー２対２９．２９に対応する部位にはプ
ラテンロー２４とこれに転接する排紙側の搬送部材とし
てのピンチローラ３０との間から送り出される用紙Ｐａ
、Ｐｂ、Ｐｃを排紙ローラ対２９　、２９　Ｖ（案内す
る排紙側用紙案内路３）を形成すべく第５．第６のガイ
ド板３２．３３が配置されている。また、上記排紙側用
紙案内路３１と前記手差し用紙案内路２６との間には給
紙側ピンチローラ２０とプラテンローラ４との間から送
り出されるカットｉｔ　Ｐ　ａもしくは手差し用紙ｐｂ
を排紙トレイ２と手差しトレイ１７との間に導ひく戻り
用紙案内路３４が形成された状態となっている。この戻
り用紙案内路３４は第７．第８のガイド板３５　、３６
の相互対向面部によって形成されている。

また、リボン張設路の上流側には発光器３７と受光器３
８とからなるリボン検知器３９が設けられているととも
にアライニングローラ対１５　、’　１５の近傍には用
紙検知器（給紙センサ）４０が、また、排紙側ピンチロ
ーラ３ｏの近傍には用紙先端検知器４１がそれぞれ設け
られている。

なお、第１図中４２は表示／操作入力部、４３は主駆動
源としてのパルスモータ、４４［＠紙用パルスモータ、
４５は手差し給紙用ハルスモーク＼４６はリボン巻取り
用パルスモータである。また、４７．４８は給紙側ピン
チローラ２θおよび排紙側ピンチローラ３ｏをプラテン
ローラ４に対して接離するプランジャ型ソレノイドでａ
す、４９は電源部、５０は匍Ｊ御部である。

つさ゛に、上記指υ勤手段２１について詳述する。

この制動手段２１は第６図乃至第９図に示すように、摩
擦板７１とこれに接離はれる抑圧板としてのプレ〜キ板
５２とによって構成されている。上記ブレーキ板５２は
シャフト５３にねじ５４によって固定され、前記シャフ
ト５３は軸受５５．５５を介してフレーム５６．５６に
支持されている。５７は継手である。そして、上記シャ
フト５３はロータリーンレノイド５８に連結され、この
ロータリーソレノイド５８によりＢ　−Ｂ’方向に揺動
されるようになっている。

また、上記摩擦板７１は板ばね６０によって成形され、
その先端部には幅方向に亘って高摩擦部としてのゴム材
６）がモールドされている。

また、上記板ばね６０は厚さが０．２ｕ程度でその中央
部には開口部６０ａが穿設され、軽荷重でＤ−Ｄ’方向
に十分に捩れるようになっている。そして、この摩擦板
７１は支持板６２に支持され、この支持板６２の先端甲
央部には保持片６３が切起し成形されている。この保持
片６３によって上記ゴム材６１の中央部が保持芒れてい
る。

しかして、画像形成時には給紙カセット３めるいは手差
しトレイ１７から用紙ｐａ（Ｐｂ）が供給され、用紙案
内路２３あるいは２６を介してアライニングロー２１５
，１５に送られ、ここで整位されたのちプラテンロー２
４側に送られる。このとき用紙Ｐ　ａ　（Ｐｂ）は用紙
検知器４０によって検知され、この検知によりソレノイ
ド５１が動作されてサーマルヘッド５が時計方向に回動
されてプラテンローラ４から離間されるとともにプラテ
ンローラ４が回転される。

これにより用紙ｐ　ａ　（ｐｂ）はその先端がまず、プ
ラテンロー２４と給紙側のピンチロー２２０との間に導
入はれて搬送されインクリボン６によってガイドされな
がらプラテンローラ４と排紙側のピンチローラ３０との
間に導入されて搬送され、その先端が検知器４１によっ
て検知される。この検知により、ソレノイド５１が動作
すしてサーマルヘッド５がインクリボン６を介して用紙
Ｐ　ａ　（Ｐｂ）に圧接されるとともにプラテンローラ
４およびリボン巻取部８のローラ１４が回転され、用紙
Ｐ　ａ　（Ｐｂ）およびインクリボン６が所定量搬送さ
れて第１色目のイエローが印字される。そして、このよ
うにｉ１色目の印字が終了したのちは、ソレノイド５１
の動作によりサーマルヘッド５が時計方向に回動されて
プラテンローラ４から離間されるとともにプラテンロー
ラ４が逆回転されて用紙ｐａ（Ｐｂ）は逆搬送されその
先端がプラテンローラ４と排紙側のビンチロニラ３０と
の間に位置１′ると停止される。しかるのち、サーマル
ヘッド４がソレノイド５ノの動作により再び上昇されて
プラテンローラ４に圧接されるとともにプラテンローラ
４およびリボン巻取部８のローラ１４が回転サレ、用紙
Ｐａ（Ｐｂ）およびインクリボン６が所定量搬送されて
今度は昆２色目のマゼンタが重ね印字される。以後、同
様にしてシアンが重ね印字されて多色の印字がなされる
ことになる。

このようにして多色印字された用紙ｐ　ａ　（Ｐｂ）は
排紙側用紙案内路３１および排紙ローラ２９゜２９を介
して排紙トレイ２に排紙される。

ところで、この印字時において用紙ｐａ、ｐｂが供給さ
れ、その先端がプラテンローラ４と排紙側のピンチロー
ラ３０との間に挟持されたときは、給紙側のピンチロー
ラ２０およびサーマルヘッド５はソレノイド４Ｂ、４７
．５１の動作によりプラテンローラ４から離間されると
ともに、ロータリーソレノイド５８が動作して制動手段
２１のブレーキ板５２が矢印Ｂ方向に回動され、その先
端部で用紙Ｐ　ａ　（Ｐｂ）を摩擦板７ノのゴム材６１
に抑圧する。そして、この状態から用紙Ｐ　ａ　（Ｐｂ
）は排紙方向に５１朋程度搬送され、ブレーキ板５２と
摩擦板７１のゴム材６１との挟圧により、搬送方向とは
逆方向に摩擦力Ｆ−μＮ　（Ｎ　：ゴム材６１面の垂直
抗力、μ：用租、ゴム材６）およびブレーキ板５２の動
摩擦係数の和ノを受ける。この摩擦力は用紙ｐａ（Ｐｂ
）を給紙側に引張る張力となり、結果的には用紙Ｐ　ａ
　（Ｐｂ）はブレーキ板５２と摩擦板７ノのゴム材６ノ
からプラテンローラ４と排紙側ピ”ンチローラ３θの押
圧部の間で撓みが除去され、張力Ｆ−μＮを受けること
になる。こののち、給紙側のピンチローラ、？　Ｑはソ
レノイド４７の動作によりプラテンローラ４に押圧され
、給紙側および排紙側のピンチローラ２０　、’＋　３
０とプラテンローラ４とで挟まれた区間において用紙Ｐ
ａ（Ｐｂ’）は少なくともＦの張力で撓みなく張った状
態となる。しかるのち、サーマルヘッド５はプラテンロ
ーラ４にソレノイド５１の動作によって押圧され、ロー
タリーンレノイド５８が矢印Ｂ′方向に回転されてブレ
ーキ板５２が摩擦板７１のゴム材６ノから離間され、重
ね印字が開始される。

このように、用紙Ｐ　ａ　（Ｐｂ）に張力を与えた状態
で印字するため、用紙撓みによる色ずれの発生は防止さ
れることになる。

上述したように用紙Ｐａ（Ｐｂ）を摩擦板７ノのゴム材
６１に圧接させるため、ブレーキ板５２の押圧力は小さ
くても十分な制動力を与えることができ、ロータリーソ
レノイド５８の容易としては大＠なものは必擬としない
。

なお、摩擦板７１のゴム材６１にブレーキ板５２が押圧
される際、そのゴム材６ノの幅方向に不拘ｉな力で押圧
されたときは、その強弱に応じてゴム材６１が支持板６
２の保持片６３を中心としてＤ−Ｄ方向に移動する。し
たがって、ゴム材６１に対する押圧力は常に等分布荷的
に作用し、用紙Ｐ　ａ　（ＰＬＹ）のスキューや印字ず
れを確実に防止できるようになっている。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したよ″）に、搬送ぜれる被搬送体に
一時的に高摩擦部を圧接式せて摩擦制動を与える制動手
段を備えたから、従来と比較し制動力が犬きくその分液
搬送体に対する押圧力を低減できる。したがって、制動
手段の駆動源としては大形のものは必要とせず、コンパ
クト化が可能になるとともに消費動力も低減でき経済的
であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の従来例である画１象形成部を示す構成図
、第２区は第２の従来例である画像形成部を示す構成図
、第３１凶はそのゲートを示す斜視図、第４図乃至第９
図は本発明の一笑施例を示すもので、４４図はプリンタ
を示す概略的構成図、第５図はその一部を拡大して示す
詳細図、第６図は制動手段を示す側面図、第７図はブレ
ーキ板を示す斜視図、第８図は摩擦板を示す斜視図、第
９図はその正面図である。 ｐａ　、ｐｂ・・・被搬送体〔用紙〕、４・°°支持体
（プラテンローラ〕、２０・・・供給側搬送部拐（ピン
チローラ）、３０・・・排紙側搬送部材（ピンチ０−”
ｉ）、６１・・・高摩ＷＡ　ｍ　（”ム材）、２Ｊ・・
・制動手段。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２図 第７図 第６図 第８図 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 特願ｌｌＲ５８−ｉ８２６９０号 ２、発明の名称 搬　送　装　置 ３　補正をする者 事件との関係　特許出ｊ瓜人 （３（Ｉ’）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 ７、補正の山谷

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被搬送体を支持する支持体と、この支持体の両側
   部にそれぞれ配設されて圧接し、前記被搬送体を前記支
   持体との間で挟圧してこれを搬送する供給側および排紙
   側の搬送部材と、前記供給側の搬送部材の近傍に設けら
   れ前記搬送される被搬送体に一時的に高摩擦部を圧接さ
   せて摩擦制動を与える制動手段とを具備したことを特徴
   とする搬送装置。
2. （２）排紙側の搬送部材が被搬送体を挟圧したときは供
   給側の搬送部材による挟圧を解除し、被鈷送体に摩捉制
   動を与えてこれを搬送することを特徴とする特許請求の
   範囲８ｇ１項記載の搬送装置。
3. （３）制動手段は摩優板と、この摩擦板に接離される抑
   圧板を有してなり、前記摩擦板は前記抑圧板の押圧力を
   均等的に受圧するように移動自在に支持されたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の搬送
   装置。