JPS607413B2 - 復帰時遅延装置 - Google Patents
復帰時遅延装置Info
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- JPS607413B2 JPS607413B2 JP55060167A JP6016780A JPS607413B2 JP S607413 B2 JPS607413 B2 JP S607413B2 JP 55060167 A JP55060167 A JP 55060167A JP 6016780 A JP6016780 A JP 6016780A JP S607413 B2 JPS607413 B2 JP S607413B2
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- resistor
- capacitor
- terminal
- voltage comparator
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-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/28—Modifications for introducing a time delay before switching
Landscapes
- Relay Circuits (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、復帰時遅延装置に関するものであり、リレー
作動時の電源電圧の大きさを検出し、電源電圧が高いほ
どリレーの復帰時遅延時間を短かくし、電源電圧が低い
ほど、復帰時遅延時間を長くすることを目的とした遅延
装置を提供しようとするものである。
作動時の電源電圧の大きさを検出し、電源電圧が高いほ
どリレーの復帰時遅延時間を短かくし、電源電圧が低い
ほど、復帰時遅延時間を長くすることを目的とした遅延
装置を提供しようとするものである。
従来自動車のワイパーや前照灯昇降装置などに用いられ
る電動駆動装置においては、電動機駆動用のりレーを操
作スイッチおよび定位層停止用リミットスイッチなどで
単純に開閉させると、リレー接点の開閉によって駆動さ
れる電動機は、運転停止をするが、電源電圧によって運
転時の回転数が異なることから、定位層停止用リミット
スイッチが作動してから完全に停止するまでの時間およ
び距離が異なり正確に同一位置に停止しない不都合が発
生していた。
る電動駆動装置においては、電動機駆動用のりレーを操
作スイッチおよび定位層停止用リミットスイッチなどで
単純に開閉させると、リレー接点の開閉によって駆動さ
れる電動機は、運転停止をするが、電源電圧によって運
転時の回転数が異なることから、定位層停止用リミット
スイッチが作動してから完全に停止するまでの時間およ
び距離が異なり正確に同一位置に停止しない不都合が発
生していた。
第１図は従来のワイパー駆動装置における、電動機の回
転速度Ｓとワイパーの位置Ｐの関係を図示したものであ
る。
転速度Ｓとワイパーの位置Ｐの関係を図示したものであ
る。
第１図において、位置軸のＡ点は始動点、Ｂ点は停止用
リミットスイッチ動作点、ＥＬは電圧が低い時の最終停
止点、ＥＨは電圧が高い時の最終停止点、曲線ＳＬは電
圧が低い時の速度変化曲線、ＳＨは電圧が高い時の速度
変化曲線、ＰＬおよびＰＨ‘まそれぞれ電圧が低い時お
よび電圧が高い時の、制動距離を示す。
リミットスイッチ動作点、ＥＬは電圧が低い時の最終停
止点、ＥＨは電圧が高い時の最終停止点、曲線ＳＬは電
圧が低い時の速度変化曲線、ＳＨは電圧が高い時の速度
変化曲線、ＰＬおよびＰＨ‘まそれぞれ電圧が低い時お
よび電圧が高い時の、制動距離を示す。
第１図において、電源電圧が高いほどリミットスイッチ
動作点Ｂにおける電動機回転数が高くなり、制御距離Ｐ
ＨはＰＬより長くなる。
動作点Ｂにおける電動機回転数が高くなり、制御距離Ｐ
ＨはＰＬより長くなる。
従って停止位置は電圧の影響を受けて変動することにな
りワイパーにおいては、停止状態でのプレードの位置が
変動する不都合が生じていた。ワイパー以外の例えば「
前照灯昇降装置など、電動機を用いて一定の位置に停止
させる機能を有する駆動装置においても「同じ不都合が
生じ、特に直流電動機を用いた装置において電源電圧の
影響を受けやすく停止位置の変動が大きい欠点があった
。本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので「以
下本発明の実施例を第２図、第３図を参照して説明する
。
りワイパーにおいては、停止状態でのプレードの位置が
変動する不都合が生じていた。ワイパー以外の例えば「
前照灯昇降装置など、電動機を用いて一定の位置に停止
させる機能を有する駆動装置においても「同じ不都合が
生じ、特に直流電動機を用いた装置において電源電圧の
影響を受けやすく停止位置の変動が大きい欠点があった
。本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので「以
下本発明の実施例を第２図、第３図を参照して説明する
。
第２図は本発明の実施例を示すワイパー駆動回路であり
「ＳＷは運転用スイッチ、ＬＳは停止用リミットスイッ
チの接点、ＲＹはリレーコイル、ＲＹａはリレーＲＹの
常時開接点、ＲＹｂはリレーＲＹの常時閉接点、Ｍは直
流電動機の電機子、Ｑ，はＰＮＰトランジスタ「Ｑ２，
Ｑは電圧比較回路素子、Ｒ，〜Ｒ７は抵抗器「Ｃ，，Ｃ
２はコンデンサ、Ｄは定電圧ダイオードである。次に具
体的な回路構成を説明すると、運転用スイッチＳＷと停
止用リミットスイッチＬＳの並列回・路にはトランジス
タＱ，のェミツタ、コレクタ出力回路が直列に接続され
、リレーコイルＲＹを介して「直流電源Ｐ，Ｎ間に接続
されている。
「ＳＷは運転用スイッチ、ＬＳは停止用リミットスイッ
チの接点、ＲＹはリレーコイル、ＲＹａはリレーＲＹの
常時開接点、ＲＹｂはリレーＲＹの常時閉接点、Ｍは直
流電動機の電機子、Ｑ，はＰＮＰトランジスタ「Ｑ２，
Ｑは電圧比較回路素子、Ｒ，〜Ｒ７は抵抗器「Ｃ，，Ｃ
２はコンデンサ、Ｄは定電圧ダイオードである。次に具
体的な回路構成を説明すると、運転用スイッチＳＷと停
止用リミットスイッチＬＳの並列回・路にはトランジス
タＱ，のェミツタ、コレクタ出力回路が直列に接続され
、リレーコイルＲＹを介して「直流電源Ｐ，Ｎ間に接続
されている。
またリレー接点ＲＹａと電動機Ｍの直列回路が同じく直
流電源に接続され、リレー接点ＲＹｂが電動機Ｍに並列
に接続されている。またリミットスイッチはとトランジ
スタＱ，のェミッタとの接続点Ｐ，と電源Ｎ間に抵抗器
Ｒ２とＲ３の直列回路およびコンデンサＣ２と抵抗器Ｒ
７の直列回路がそれぞれ接続されている。またトランジ
スタＱ，のベースと第１の電圧比較回路Ｑ２の出力端子
間に抵抗器Ｒ，が接続され、第１の電圧比較回路Ｑ２の
反転入力端子が前記抵抗器Ｒ２とＲ３の接続点に接続さ
れ、第１の電圧比較回路Ｑ２の非反転入力端子と前記接
続点Ｐ，間に抵抗器Ｒ４および、コンデンサＣ，と抵抗
器Ｒ５の直列回路が接続され、前記コンデンサＣ，に並
列に定電圧ダイオードＤが図示方向に接続され、前記第
１の電圧比較回路Ｑ２の非反転力端子と第２の電圧比較
回路Ｑ３の出力端子とが接続され、第２の電圧比較器回
路Ｑ３の反転入力端子と前記コンデンサＣ２と抵抗器Ｒ
７の後続点とが接続され、コンデンサＣ２に抵抗器Ｒ６
が並列に接続され、Ｑ３の非反転入力端子が電源端子Ｎ
に接続されている。なお、第３図においては、電源端子
Ｐはプラス、Ｎはマイナスとし、電圧比較回路Ｑ２，Ｑ
の出力回路は、ェミッタ接地オープンコレクタのトラン
ジスタ出力端子であるものとし、入力様子はマイナス記
号を反転入力端子、プラス記号を非反転入力端子とする
。第３図は第２図に示す回路を作動させた場合の各信号
の変化を示し、ＳＷは運転用スイッチの信号、ＬＳは停
止用リミットスイッチの接点の信号、ＲＹ（Ｈ）は電源
電圧が高い時のりレーコィルの動作状態、ＲＹ（Ｌ）は
電源電圧が低い時のりレーコィルの動作状態「 ＶＣ２
（Ｈ），ＶＣ２（Ｌ）はそれぞれ電圧が高い時および低
い時のコンデンサＣ２の電圧変化曲線、ＶＣ，はコンデ
ンサＣ，の電圧変化曲線、ＶＲ２（Ｈ），ＶＲ２（Ｌ）
はそれぞれ電圧が高い時および低い時の抵抗器Ｒ２の両
端電圧、変化曲線ＶＲ７（Ｈ），ＶＲ７（Ｌ）はそれぞ
れ電圧が高い時および低い時の抵抗器Ｒ７の両端電圧変
化曲線、ＳＨ，ＳＬはそれぞれ電圧が高い時および低い
時の電動機回転速度変化曲線を示し、Ａは始動点、Ｂは
停止用リミットスイッチの動作点、ＣＨ，ＣＬはそれぞ
れ電圧が高い場合および低い場合のＩＪレーＯＦＦ点、
Ｅは最終停止点を示す。
流電源に接続され、リレー接点ＲＹｂが電動機Ｍに並列
に接続されている。またリミットスイッチはとトランジ
スタＱ，のェミッタとの接続点Ｐ，と電源Ｎ間に抵抗器
Ｒ２とＲ３の直列回路およびコンデンサＣ２と抵抗器Ｒ
７の直列回路がそれぞれ接続されている。またトランジ
スタＱ，のベースと第１の電圧比較回路Ｑ２の出力端子
間に抵抗器Ｒ，が接続され、第１の電圧比較回路Ｑ２の
反転入力端子が前記抵抗器Ｒ２とＲ３の接続点に接続さ
れ、第１の電圧比較回路Ｑ２の非反転入力端子と前記接
続点Ｐ，間に抵抗器Ｒ４および、コンデンサＣ，と抵抗
器Ｒ５の直列回路が接続され、前記コンデンサＣ，に並
列に定電圧ダイオードＤが図示方向に接続され、前記第
１の電圧比較回路Ｑ２の非反転力端子と第２の電圧比較
回路Ｑ３の出力端子とが接続され、第２の電圧比較器回
路Ｑ３の反転入力端子と前記コンデンサＣ２と抵抗器Ｒ
７の後続点とが接続され、コンデンサＣ２に抵抗器Ｒ６
が並列に接続され、Ｑ３の非反転入力端子が電源端子Ｎ
に接続されている。なお、第３図においては、電源端子
Ｐはプラス、Ｎはマイナスとし、電圧比較回路Ｑ２，Ｑ
の出力回路は、ェミッタ接地オープンコレクタのトラン
ジスタ出力端子であるものとし、入力様子はマイナス記
号を反転入力端子、プラス記号を非反転入力端子とする
。第３図は第２図に示す回路を作動させた場合の各信号
の変化を示し、ＳＷは運転用スイッチの信号、ＬＳは停
止用リミットスイッチの接点の信号、ＲＹ（Ｈ）は電源
電圧が高い時のりレーコィルの動作状態、ＲＹ（Ｌ）は
電源電圧が低い時のりレーコィルの動作状態「 ＶＣ２
（Ｈ），ＶＣ２（Ｌ）はそれぞれ電圧が高い時および低
い時のコンデンサＣ２の電圧変化曲線、ＶＣ，はコンデ
ンサＣ，の電圧変化曲線、ＶＲ２（Ｈ），ＶＲ２（Ｌ）
はそれぞれ電圧が高い時および低い時の抵抗器Ｒ２の両
端電圧、変化曲線ＶＲ７（Ｈ），ＶＲ７（Ｌ）はそれぞ
れ電圧が高い時および低い時の抵抗器Ｒ７の両端電圧変
化曲線、ＳＨ，ＳＬはそれぞれ電圧が高い時および低い
時の電動機回転速度変化曲線を示し、Ａは始動点、Ｂは
停止用リミットスイッチの動作点、ＣＨ，ＣＬはそれぞ
れ電圧が高い場合および低い場合のＩＪレーＯＦＦ点、
Ｅは最終停止点を示す。
第２図および第３図にもとすき、動作について説明する
。
。
今、運転用スイッチＳＷを閉じると抵抗器Ｒ７を介して
、コンデンサＣ２に充電され、さらに抵抗器Ｒ６を介し
て、抵抗器Ｒ７に電流が流れ、電圧比較回路Ｑの入力端
子には、反転入力端子にプラス、非反転入力端子にマイ
ナスの電圧が印加する。
、コンデンサＣ２に充電され、さらに抵抗器Ｒ６を介し
て、抵抗器Ｒ７に電流が流れ、電圧比較回路Ｑの入力端
子には、反転入力端子にプラス、非反転入力端子にマイ
ナスの電圧が印加する。
その結果、電圧比較回路Ｑ３の出力端子はＯＮ状態にな
り、コンデンサＣ，に抵抗器Ｒ５を介して充電される。
この時の充電々圧は、定電圧ダイオードＤにより制限を
受け、電源電圧に関係なく、一定電圧に保たれる。電圧
比較回路Ｑ２の反転入力端子には電源電圧が抵抗器Ｒ２
とＲ３で分圧されて印加し、電源電圧によって異なるが
、少なくともプラス電圧が印加する。電圧比較回路Ｑ２
の非反転入力端子には、電圧比較回路Ｑの出力端子が接
続されているため、マイナス電位に近づけられており、
その結果、電圧比較回路Ｑ２の出力端子はＯＮ状態にな
り、抵抗器Ｒ，を介して、トランジスタＱ．にベース電
流を流し、トランジスタＱ，の出力端子が○Ｎし、リレ
ーコイルＲＹに通電される。リレーコイルＲＹが通電さ
れると接点ＲＹｂが開き、ＲＹａが閉じ、モータＭが運
転される。次に、運転用スイッチＳＷを開いても、停止
用リミットスイッチＬＳが閉じている間は、全回路は動
作を続ける。リミットスイッチ動作点にて、リミットス
イッチＬＳの接点が開くと、リレー回路全体の電源が断
たれるが、コンデンサＣ２へ充電された電荷の放電電が
あり、トランジスタＱ，の出力が閉じている間は抵抗器
Ｒ７を介してリレーコイルに通電される。コンデンサＣ
２の放電が開始されると、放電々流はトランジスタＱ，
の出力回路、リレーコイルＲＹ、抵抗器Ｒ７の直列回路
に電流が流れ、抵抗器Ｒ７の電流の方向が反転し、両端
電圧ＶＲ７が反転する結果、電圧比較回路Ｑ３の両入力
端子への電圧が反転し、非反転入力端子が反転入力端子
よりプラス電位となり、電圧比較回路の出力はＯＦＦす
る。
り、コンデンサＣ，に抵抗器Ｒ５を介して充電される。
この時の充電々圧は、定電圧ダイオードＤにより制限を
受け、電源電圧に関係なく、一定電圧に保たれる。電圧
比較回路Ｑ２の反転入力端子には電源電圧が抵抗器Ｒ２
とＲ３で分圧されて印加し、電源電圧によって異なるが
、少なくともプラス電圧が印加する。電圧比較回路Ｑ２
の非反転入力端子には、電圧比較回路Ｑの出力端子が接
続されているため、マイナス電位に近づけられており、
その結果、電圧比較回路Ｑ２の出力端子はＯＮ状態にな
り、抵抗器Ｒ，を介して、トランジスタＱ．にベース電
流を流し、トランジスタＱ，の出力端子が○Ｎし、リレ
ーコイルＲＹに通電される。リレーコイルＲＹが通電さ
れると接点ＲＹｂが開き、ＲＹａが閉じ、モータＭが運
転される。次に、運転用スイッチＳＷを開いても、停止
用リミットスイッチＬＳが閉じている間は、全回路は動
作を続ける。リミットスイッチ動作点にて、リミットス
イッチＬＳの接点が開くと、リレー回路全体の電源が断
たれるが、コンデンサＣ２へ充電された電荷の放電電が
あり、トランジスタＱ，の出力が閉じている間は抵抗器
Ｒ７を介してリレーコイルに通電される。コンデンサＣ
２の放電が開始されると、放電々流はトランジスタＱ，
の出力回路、リレーコイルＲＹ、抵抗器Ｒ７の直列回路
に電流が流れ、抵抗器Ｒ７の電流の方向が反転し、両端
電圧ＶＲ７が反転する結果、電圧比較回路Ｑ３の両入力
端子への電圧が反転し、非反転入力端子が反転入力端子
よりプラス電位となり、電圧比較回路の出力はＯＦＦす
る。
電圧比較回路Ｑ３の出力回路がＯＦＦすると、コンデン
サＣ，に充電された電荷が抵抗器Ｒ５と抵抗器Ｒ４を介
して放電される。抵抗器Ｒ５を抵抗器Ｒ４に比して低抵
抗値にしておけば、コンデンサＣ，の電圧はほぼ抵抗器
Ｒ４に印放し、放電時定数は、コンデンサＣ，と、抵抗
器Ｒ４によって決定される。コンデソサＣ，の放電曲線
はＶＣ，（点線）で示されこれは電源電圧によって変化
しない。一方、コンデンサＣ２の放電時、抵抗器Ｒ２と
Ｒ３の回路にも通電され、抵抗器Ｒ２には曲線ＶＲ２に
示される電圧が印加する。この曲線ＶＲ２は電源電圧に
よって変化しそれぞれ、ＶＲ２（Ｈ），Ｖ２（Ｌ）で示
される。電圧比較回路Ｑ２の入力端子間には、抵抗器Ｒ
２と抵抗器Ｒ４の印加電圧の差電圧が印加し、コンデン
サＣ２の放電開始直後には、非反転入力端子よりマイナ
ス電位になり、電圧比較回路Ｑ２の出力端子はＯＮ状態
を保ち、抵抗器Ｒ，を介して、トランジスタＱ，にベー
ス電流を流し、リレーコイルＲＹに通電が続けられる。
リレーＲＹへ通電するため、コンデンサＣ２が放電し、
徐々に圧が低下するが、コンデンサＣ，の放電時定を、
コンデンサＣ２の放電時定数より短かく設しておくと、
コンデンサＣ，の放電が急に進む果、抵抗器Ｒ４の両端
電圧は急に低下し、電圧比較回路Ｑ２の入力端子への印
加電圧犠牲が一定時間後反転する。Ｑ２の入力端子への
印加電圧が反転して、非反転入力端子側が反転入力端子
よりブラス電位になると、Ｑ２の出力端子が○ＦＦし、
トランジスタＱ，はベース電流を失って○ＦＦし、リレ
ーコイルＲＹへの通電が断たれる。リレーコイルＲＹへ
の通電が断たれると、接点ＲＹａが切れ、接点ＲＹｂが
閉じる結果、モータＭは急停止する。ここで、コンデン
サＣ，への充電々圧は、電源電圧に関係なく一定値であ
り、コンデンサＣ２への充轟々圧は、電源電圧に比例す
ることからＬ電源電圧が高い時の抵抗器Ｒ２の両端電圧
と、低い時の両端電圧と、コンデンサＣ，の両端電圧の
関係は第３図のＶＲ２（Ｈ），ＶＲ２（Ｌ），ＶＣ，の
曲線に示す変化をし、電源電圧が高い時に、信号の反転
が早期に生じ、電源電圧が低い時にはさらに遅れて生じ
る。この時のそれぞれの信号反転時が、リレーがＯＦＦ
するタイミングであり、第３図ではＣＨ点およびＣＬ点
に相当する。モータＭは、電源電圧に応じＣＨ点および
ＣＬ点の位置より急停止をはじめ最終停止点Ｅで完全停
止する。ここで、コンデンサＣ，の放電時定数を適度に
設定し、電源電圧によって異なる停止遅れ時間を適度に
選定夕することにより最終停止点を一致させることが可
能である。以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、電源印加時には直ちに動作し、電源が断たれた時は
「 コンデンサの放電によってリレーの動作０を保つと
ともに、電源電圧に比例した充轟々圧の分電圧と定電圧
値を比較して、電源電圧が高い時は比較的短時間後にリ
レーを復帰させ、電源電圧が低い時には長時間後にリレ
ーを復帰させる動作を有することにより、この復帰時遅
延装置を例え夕ば電動機を有する駆動装置に用いると、
電源電圧の変動による電動駆動装置の制動距離の違いを
補正することができ、停止位置精度を向上する効果があ
る。
サＣ，に充電された電荷が抵抗器Ｒ５と抵抗器Ｒ４を介
して放電される。抵抗器Ｒ５を抵抗器Ｒ４に比して低抵
抗値にしておけば、コンデンサＣ，の電圧はほぼ抵抗器
Ｒ４に印放し、放電時定数は、コンデンサＣ，と、抵抗
器Ｒ４によって決定される。コンデソサＣ，の放電曲線
はＶＣ，（点線）で示されこれは電源電圧によって変化
しない。一方、コンデンサＣ２の放電時、抵抗器Ｒ２と
Ｒ３の回路にも通電され、抵抗器Ｒ２には曲線ＶＲ２に
示される電圧が印加する。この曲線ＶＲ２は電源電圧に
よって変化しそれぞれ、ＶＲ２（Ｈ），Ｖ２（Ｌ）で示
される。電圧比較回路Ｑ２の入力端子間には、抵抗器Ｒ
２と抵抗器Ｒ４の印加電圧の差電圧が印加し、コンデン
サＣ２の放電開始直後には、非反転入力端子よりマイナ
ス電位になり、電圧比較回路Ｑ２の出力端子はＯＮ状態
を保ち、抵抗器Ｒ，を介して、トランジスタＱ，にベー
ス電流を流し、リレーコイルＲＹに通電が続けられる。
リレーＲＹへ通電するため、コンデンサＣ２が放電し、
徐々に圧が低下するが、コンデンサＣ，の放電時定を、
コンデンサＣ２の放電時定数より短かく設しておくと、
コンデンサＣ，の放電が急に進む果、抵抗器Ｒ４の両端
電圧は急に低下し、電圧比較回路Ｑ２の入力端子への印
加電圧犠牲が一定時間後反転する。Ｑ２の入力端子への
印加電圧が反転して、非反転入力端子側が反転入力端子
よりブラス電位になると、Ｑ２の出力端子が○ＦＦし、
トランジスタＱ，はベース電流を失って○ＦＦし、リレ
ーコイルＲＹへの通電が断たれる。リレーコイルＲＹへ
の通電が断たれると、接点ＲＹａが切れ、接点ＲＹｂが
閉じる結果、モータＭは急停止する。ここで、コンデン
サＣ，への充電々圧は、電源電圧に関係なく一定値であ
り、コンデンサＣ２への充轟々圧は、電源電圧に比例す
ることからＬ電源電圧が高い時の抵抗器Ｒ２の両端電圧
と、低い時の両端電圧と、コンデンサＣ，の両端電圧の
関係は第３図のＶＲ２（Ｈ），ＶＲ２（Ｌ），ＶＣ，の
曲線に示す変化をし、電源電圧が高い時に、信号の反転
が早期に生じ、電源電圧が低い時にはさらに遅れて生じ
る。この時のそれぞれの信号反転時が、リレーがＯＦＦ
するタイミングであり、第３図ではＣＨ点およびＣＬ点
に相当する。モータＭは、電源電圧に応じＣＨ点および
ＣＬ点の位置より急停止をはじめ最終停止点Ｅで完全停
止する。ここで、コンデンサＣ，の放電時定数を適度に
設定し、電源電圧によって異なる停止遅れ時間を適度に
選定夕することにより最終停止点を一致させることが可
能である。以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、電源印加時には直ちに動作し、電源が断たれた時は
「 コンデンサの放電によってリレーの動作０を保つと
ともに、電源電圧に比例した充轟々圧の分電圧と定電圧
値を比較して、電源電圧が高い時は比較的短時間後にリ
レーを復帰させ、電源電圧が低い時には長時間後にリレ
ーを復帰させる動作を有することにより、この復帰時遅
延装置を例え夕ば電動機を有する駆動装置に用いると、
電源電圧の変動による電動駆動装置の制動距離の違いを
補正することができ、停止位置精度を向上する効果があ
る。
なお、実施例の説明においては、リレーに直列０のスイ
ッチ素子をトランジスタにて説明したが、第２のリレー
でも効果は同じである。
ッチ素子をトランジスタにて説明したが、第２のリレー
でも効果は同じである。
また電圧比較器は集積回路の例で示したが、他の半導体
の組み合せでもよく、電圧比較器の出力も、ェミッ夕接
地、オープンコレクタのトランジスタとして説明したが
他の素子の組み合せでもよい。また回路内における接続
極性は第２図と必ずしも一致する必要はなく、同一動作
が得られる他の極性に接続してもよい。
の組み合せでもよく、電圧比較器の出力も、ェミッ夕接
地、オープンコレクタのトランジスタとして説明したが
他の素子の組み合せでもよい。また回路内における接続
極性は第２図と必ずしも一致する必要はなく、同一動作
が得られる他の極性に接続してもよい。
第１図は従来のワイパー駆動装置における電動機の速度
変化曲線図、第２図は本発明の実施例にかかるワイパー
駆動回路の電気回路図、第３図は本発明の実施例におけ
る各信号変化曲線図である。 山……定位置停止用リミットスイッチ、ＳＷ・・・・・
・電動機運転用スイッチ、ＲＹ・・・・・・リレーコイ
ル、ＲＹａ・…・・リレーの常時開接点、ＲＹｂ・・・
・・・リレーの常時閉接点、Ｍ・・・・・・電動機、Ｑ
．・・・・・・トランジスタ、Ｑ２，Ｑ３・・・・・・
電圧比較回路、Ｃ，，Ｃ２・…・・コンデンサ、Ｄ…・
・・定電圧ダイオード、Ｒ，〜Ｒ７・…・・抵抗器、Ｓ
Ｈ，ＳＬ・…・・電動機回転速度変化曲線。 第１図 第２図 第３図
変化曲線図、第２図は本発明の実施例にかかるワイパー
駆動回路の電気回路図、第３図は本発明の実施例におけ
る各信号変化曲線図である。 山……定位置停止用リミットスイッチ、ＳＷ・・・・・
・電動機運転用スイッチ、ＲＹ・・・・・・リレーコイ
ル、ＲＹａ・…・・リレーの常時開接点、ＲＹｂ・・・
・・・リレーの常時閉接点、Ｍ・・・・・・電動機、Ｑ
．・・・・・・トランジスタ、Ｑ２，Ｑ３・・・・・・
電圧比較回路、Ｃ，，Ｃ２・…・・コンデンサ、Ｄ…・
・・定電圧ダイオード、Ｒ，〜Ｒ７・…・・抵抗器、Ｓ
Ｈ，ＳＬ・…・・電動機回転速度変化曲線。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- １ スイツチ素子の出力端子とリレーコイルとの直列回
路に、第２のコンデンサと第７の抵抗器との直列回路を
並列接続し、前記第２のコンデンサに第６の抵抗器を並
列接続し、前記スイツチ素子の出力端子とリレーコイル
との直列回路に、第１のコンデンサと、第５の抵抗器と
第２の電圧比較器の出力スイツチ端子の直列回路を並列
に接続し、前記第１のコンデンサに並列に定電圧ダイオ
ードをコンデンサの充電々圧を制限する極性に並列接続
し、前記第２の電圧比較器の反転入力端子および非反転
入力端子を前記第７の抵抗器の両端に、前記第２のコン
デンサへ充電時に、出力スイツチ端子が閉じる極性に接
続し、前記第１のコンデンサと第５の抵抗器の直列回路
に並列に第４の抵抗器を接続し、前記スイツチ素子の出
力端子とリレーコイルとの直列回路に並列に第２の抵抗
器と第３の抵抗器との直列回路を接続し、前記スイツチ
素子の入力端子と、前記スイツチ素子の出力端子とリレ
ーコイルとの直列回路の片側端子との間を第１の抵抗器
と第１の電圧比較器の出力スイツチ端子を介して前記第
１の電圧比較器の出力スイツチが閉じた時スイツチ素子
が閉じる極性に接続し、前記第１の電圧比較器の反転入
力端子と非反転入力端子を前記第２の抵抗器と第３の抵
抗器の接続点および、前記第２の電圧比較器の出力スイ
ツチ端子と前記第５の抵抗器との接続点に、前記第２の
電圧比較器の出力スイツチ端子が閉じた時、前記第１の
電圧比較器の出力スイツチ端子が閉じる極性に接続した
ことを特徴とする復帰時遅延装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55060167A JPS607413B2 (ja) | 1980-05-06 | 1980-05-06 | 復帰時遅延装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55060167A JPS607413B2 (ja) | 1980-05-06 | 1980-05-06 | 復帰時遅延装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56156021A JPS56156021A (en) | 1981-12-02 |
| JPS607413B2 true JPS607413B2 (ja) | 1985-02-25 |
Family
ID=13134331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55060167A Expired JPS607413B2 (ja) | 1980-05-06 | 1980-05-06 | 復帰時遅延装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607413B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102320275B (zh) * | 2011-09-28 | 2013-09-11 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电动汽车用整车控制器的断电延时电路 |
-
1980
- 1980-05-06 JP JP55060167A patent/JPS607413B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56156021A (en) | 1981-12-02 |
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