JPS642557Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS642557Y2 JPS642557Y2 JP1983081276U JP8127683U JPS642557Y2 JP S642557 Y2 JPS642557 Y2 JP S642557Y2 JP 1983081276 U JP1983081276 U JP 1983081276U JP 8127683 U JP8127683 U JP 8127683U JP S642557 Y2 JPS642557 Y2 JP S642557Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch element
- circuit
- capacitor
- voltage
- motor
- Prior art date
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- Expired
Links
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 15
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案は移動式Ｘ線装置等に用いられる走行速
度制御装置に係り、特に走行用モータに接続した
半導体スイツチ素子のオン、オフ制御により走行
速度を制御する場合の暴走防止用安全回路に関す
る。
度制御装置に係り、特に走行用モータに接続した
半導体スイツチ素子のオン、オフ制御により走行
速度を制御する場合の暴走防止用安全回路に関す
る。
機器の走行速度制御装置として、走行用モータ
に流す電流をトランジスタ等の半導体スイツチ素
子により一定周期でオン、オフさせそのオン時間
を変えることによつてモータ回転速度を制御する
ものがある。
に流す電流をトランジスタ等の半導体スイツチ素
子により一定周期でオン、オフさせそのオン時間
を変えることによつてモータ回転速度を制御する
ものがある。
しかし、このような従来の走行速度制御装置に
あつては、何らかの原因により前記半導体スイツ
チ素子のオン時間が調整された上限値を超過した
場合（たとえば、短絡によりスイツチ素子がオン
状態のままになつた場合）、モータ回転速度が過
大となり、暴走する恐れがあつた。
あつては、何らかの原因により前記半導体スイツ
チ素子のオン時間が調整された上限値を超過した
場合（たとえば、短絡によりスイツチ素子がオン
状態のままになつた場合）、モータ回転速度が過
大となり、暴走する恐れがあつた。
本考案の目的は、簡単な回路によつて上記した
走行用モータの暴走を防止し、安全性を向上させ
ることにある。
走行用モータの暴走を防止し、安全性を向上させ
ることにある。
上記目的を達成するため本考案では、走行用モ
ータに接続された半導体スイツチ素子に抵抗とコ
ンデンサの直列回路を並列接続し、このコンデン
サを常時電源から充電して前記半導体スイツチ素
子のオン時間にその電荷の一部を放電させ、この
コンデンサの電圧が半導体スイツチ素子のオン、
オフ時間比に依存することから、電圧検出素子と
この電圧検出素子によりオン、オフ制御されるス
イツチ素子を用いて、前記半導体スイツチ素子の
オン時間が調整された上限値を越えた場合、モー
タ回路のコンタクタを開放し、走行用モータを停
止させるようにしたものである。
ータに接続された半導体スイツチ素子に抵抗とコ
ンデンサの直列回路を並列接続し、このコンデン
サを常時電源から充電して前記半導体スイツチ素
子のオン時間にその電荷の一部を放電させ、この
コンデンサの電圧が半導体スイツチ素子のオン、
オフ時間比に依存することから、電圧検出素子と
この電圧検出素子によりオン、オフ制御されるス
イツチ素子を用いて、前記半導体スイツチ素子の
オン時間が調整された上限値を越えた場合、モー
タ回路のコンタクタを開放し、走行用モータを停
止させるようにしたものである。
以下、本考案の一実施例を図面により説明す
る。
る。
走行用モータのアーマチユア１およびフイール
ドコイル２は、前進用コンタクタの常開接点３
ａ、後進用コンタクタの常開接点４ａのいずれか
と、半導体スイツチ素子であるトランジスタ５を
介して電源６から給電される。
ドコイル２は、前進用コンタクタの常開接点３
ａ、後進用コンタクタの常開接点４ａのいずれか
と、半導体スイツチ素子であるトランジスタ５を
介して電源６から給電される。
暴走防止用安全回路７は次のように構成されて
いる。
いる。
抵抗８とコンデンサ９の直列回路はダイオード
１０を介して前記トランジスタ５のコレクタ、エ
ミツタ間に並列に接続され、また充電抵抗１１を
介して電源６に接続されている。
１０を介して前記トランジスタ５のコレクタ、エ
ミツタ間に並列に接続され、また充電抵抗１１を
介して電源６に接続されている。
１２は電圧検出素子の一例として示したツエナ
ダイオードで、ツエナダイオード１２のカソード
は抵抗１３を介してコンデンサ９のプラス側端子
に接続され、アノードはスイツチ素子であるトラ
ンジスタ１４のベースに接続されている。
ダイオードで、ツエナダイオード１２のカソード
は抵抗１３を介してコンデンサ９のプラス側端子
に接続され、アノードはスイツチ素子であるトラ
ンジスタ１４のベースに接続されている。
トランジスタ１４のコレクタは、前進用コンタ
クタ励磁コイル１３と前進スイツチ１５の直列回
路および後進用コンタクタ励磁コイル４と後進ス
イツチ１６の直列回路を介して電源６のプラス側
に接続され、エミツタは電源６のマイナス側に接
続されている。
クタ励磁コイル１３と前進スイツチ１５の直列回
路および後進用コンタクタ励磁コイル４と後進ス
イツチ１６の直列回路を介して電源６のプラス側
に接続され、エミツタは電源６のマイナス側に接
続されている。
１７，１８はフライホイールダイオードであ
る。なお、電圧検出素子１２は印加電圧が所定値
以上になつたとき導通するものであれば何でもよ
く、スイツチ素子１４もトランジスタに限らず、
リードスイツチのようなものでもよい。
る。なお、電圧検出素子１２は印加電圧が所定値
以上になつたとき導通するものであれば何でもよ
く、スイツチ素子１４もトランジスタに限らず、
リードスイツチのようなものでもよい。
本装置は次のように動作する。
最初、コンデンサ９が充電されていて、その電
圧によりツエナダイオード１２、トランジスタ１
４が導通しているものとする。図面外の走行速度
切換器で走行速度を選択すると、図示されていな
い回路で対応するパルス幅ｔの制御信号が作ら
れ、トランジスタ５に入力される。前進時には前
進スイツチ１５を閉じると、前進用コンタクタ励
磁コイル３が付勢され、常開接点３ａが閉じて、
フイールドコイル２、アーマチユア１に電流が流
れ、走行用モータは回転し始める。トランジスタ
５は一定周期でオン、オフを繰り返しているた
め、コンデンサ９は電源６から充電されると同時
に、トランジスタ５のオン時間に電荷の一部が放
電され、トランジスタ５のオン、オフ時間比によ
り定まるある電圧に保たれる。正常状態ではこの
コンデンサ９の電圧がツエナダイオード１２のツ
エナ電圧より高いため、トランジスタ１４はオン
状態を持続し、モータは回り続ける。もし、トラ
ンジスタ５が短絡状態になつたり、制御信号のパ
ルス幅ｔが長くなりすぎたりすると、コンデンサ
９の放電量が大きくなり、電圧が低下する。その
電圧がツエナ電圧より下げると、ツエナダイオー
ド１２がオフ、したがつて、トランジスタ１４も
オフになるので、前進用コンタクタ励磁コイル３
が消勢し、常開接点３ａが開放されてモータ回路
を切り、走行用モータは停止する。
圧によりツエナダイオード１２、トランジスタ１
４が導通しているものとする。図面外の走行速度
切換器で走行速度を選択すると、図示されていな
い回路で対応するパルス幅ｔの制御信号が作ら
れ、トランジスタ５に入力される。前進時には前
進スイツチ１５を閉じると、前進用コンタクタ励
磁コイル３が付勢され、常開接点３ａが閉じて、
フイールドコイル２、アーマチユア１に電流が流
れ、走行用モータは回転し始める。トランジスタ
５は一定周期でオン、オフを繰り返しているた
め、コンデンサ９は電源６から充電されると同時
に、トランジスタ５のオン時間に電荷の一部が放
電され、トランジスタ５のオン、オフ時間比によ
り定まるある電圧に保たれる。正常状態ではこの
コンデンサ９の電圧がツエナダイオード１２のツ
エナ電圧より高いため、トランジスタ１４はオン
状態を持続し、モータは回り続ける。もし、トラ
ンジスタ５が短絡状態になつたり、制御信号のパ
ルス幅ｔが長くなりすぎたりすると、コンデンサ
９の放電量が大きくなり、電圧が低下する。その
電圧がツエナ電圧より下げると、ツエナダイオー
ド１２がオフ、したがつて、トランジスタ１４も
オフになるので、前進用コンタクタ励磁コイル３
が消勢し、常開接点３ａが開放されてモータ回路
を切り、走行用モータは停止する。
後進時には後進スイツチ１６を閉じればよく、
前進用コンタクタが後進用コンタクタに変わるだ
けで動作順序は前進時と同じである。
前進用コンタクタが後進用コンタクタに変わるだ
けで動作順序は前進時と同じである。
以上述べたように本考案によれば、走行用モー
タに流す電流を半導体スイツチ素子により一定周
期でオン、オフさせ、そのオン時間を変えて走行
速度を制御する装置において、半導体スイツチ素
子のオン時間が調整された上限値を超過した場
合、この半導体スイツチ素子に並列接続したCR
回路のコンデンサの電圧低下を検知して直ちにモ
ータ回路を切り、走行用モータを停止させるよう
にしたので、前記半導体スイツチ素子の短絡等に
よる走行用モータの暴走を適確に防止し、安全性
を高めることができる。しかも、その安全回路は
少数の部品で経済的で構成できるという利点があ
る。
タに流す電流を半導体スイツチ素子により一定周
期でオン、オフさせ、そのオン時間を変えて走行
速度を制御する装置において、半導体スイツチ素
子のオン時間が調整された上限値を超過した場
合、この半導体スイツチ素子に並列接続したCR
回路のコンデンサの電圧低下を検知して直ちにモ
ータ回路を切り、走行用モータを停止させるよう
にしたので、前記半導体スイツチ素子の短絡等に
よる走行用モータの暴走を適確に防止し、安全性
を高めることができる。しかも、その安全回路は
少数の部品で経済的で構成できるという利点があ
る。
図は本考案の一実施例を示す回路図である。
１……走行用モータのアーマチユア、２……フ
イールドコイル、３……前進用コンタクタ励磁コ
イル、３ａ……前進用コンタクタ常開接点、４…
…後進用コンタクタ励磁コイル、４ａ……後進用
コンタクタ常開接点、５……半導体スイツチ素子
であるトランジスタ、６……電源、７……暴走防
止用安全回路、８，１１，１３……抵抗、９……
コンデンサ、１２……電圧検出素子であるツエナ
ダイオード、１４……スイツチ素子であるトラン
ジスタ。
イールドコイル、３……前進用コンタクタ励磁コ
イル、３ａ……前進用コンタクタ常開接点、４…
…後進用コンタクタ励磁コイル、４ａ……後進用
コンタクタ常開接点、５……半導体スイツチ素子
であるトランジスタ、６……電源、７……暴走防
止用安全回路、８，１１，１３……抵抗、９……
コンデンサ、１２……電圧検出素子であるツエナ
ダイオード、１４……スイツチ素子であるトラン
ジスタ。
Claims (1)
- 走行用モータに流す電流を半導体スイツチ素子
により一定周期でオン、オフさせ、そのオン時間
を変えることにより機器の走行速度を制御する装
置において、前記半導体スイツチ素子に並列接続
された抵抗とコンデンサの直列回路と、前記コン
デンサを常時電源から充電する回路と、前記コン
デンサの電圧を受け、その電圧が所定値以上か否
かによりオン、オフ動作する電圧検出素子と、こ
の電圧検出素子によつてオン、オフ制御され、電
圧検出素子のオフ時にモータ回路のコンタクタを
開放させるスイツチ素子とで構成される暴走防止
用安全回路を備えたことを特徴とする走行速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983081276U JPS59189494U (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 走行速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983081276U JPS59189494U (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 走行速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59189494U JPS59189494U (ja) | 1984-12-15 |
| JPS642557Y2 true JPS642557Y2 (ja) | 1989-01-20 |
Family
ID=30211243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983081276U Granted JPS59189494U (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 走行速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59189494U (ja) |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP1983081276U patent/JPS59189494U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59189494U (ja) | 1984-12-15 |
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