JPS6076347A - 印刷物の検査方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、宝くし、有価証券などの如く、巻取紙」二の
長手方向に分布する多数の小区画ごとに番号などの符号
を印刷した印刷物の検査方法及びその装置に関するもの
である。

この種の印刷物の印刷においては、印刷装置の故障や調
整不良がある場合に印刷物に、番号などの符号違いある
いは半返り等の欠陥が生ずるので、印刷後における印刷
検査は不可欠である。

従来これ等の印刷物に対しては、人手に頼る目視検査が
行なわれてトたが、このような目視検査は、単に検査も
れがあるばかりでなく、その作業も甚だ非能率的であっ
た。このような欠点を解消するために、印刷物に印刷さ
れた符号をカメラを用いた光電変換手段によって読み取
り、それよりの対応電気信号と標準印刷符号の電気信号
とを比較し、」１記印刷物に番号違い等の欠陥かあるか
否４− かを判定し、その結果をディスプレーや、プリンター又
はアラーム等によって表示又はプリントするようにした
、自動的検査法が提案されるようになってきた。

例えば特願昭５６−１７８３３３に係わる発明において
は、巻取紙に読み取りマークを印刷し、そのマークを検
知して検査開始手段としている。

しかしながらこのような場合に、巻取紙に紙抜けがあっ
たり、マークの印刷が不良の場合には、誤ってパルス数
をカウントすることがある。その結果再度試し刷りから
始める必要があり、作業時間のロスが生じることがある
。従来の装置で、」１記のような不具合を解消するため
には用紙の品質を向」ニさせることと、適正なマーク印
刷を行なうことである。

しかしながら、これらの改良を行なう為にはコスト高に
なり、かつ無駄な作業操作が加わるなどの欠点があった
。

本発明は、従来における上記の欠点を除外、用紙の紙抜
けやマークの印刷の不良などが生じても５− 確実に検査を行なうことができる印刷物の検査方法及び
その装置を提供することを［Ｉ的とするものである。

本発明は、巻取紙の長手方向に、一定のシート長のシー
トごとに同じピッチ分布で繰返して分布する多数の小区
画ごとに印刷された符号の良否を検査する印刷物の検査
方法においで、前記印胴上の、各小区画の符号に対応す
る各符号印版に同期しで回転する読み取りマークと、前
記印胴と同期して回転する起算マークとを設け、前記読
み取りマークを検出して読み取りマークパルスを発信し
、符号の印刷の開始に当たり、本刷り工程が開始された
後前記起算マークを前記起算マーク検出手段により検出
して前記読み取りマークパルスのカウントを開始し、所
定パルス数Ｎに達したると鰺、前記符号検査手段による
符号検査を開始し、本刷りにより印刷された符号から符
号検査を開始するようにしたことを特徴とする印刷物の
検査方法及びその装置である。

本発明を実施例につき図面を用いて説明する。

＝６− 第１図（、）においＣ）は巻取紙で、矢印２の方向に進
行するものとする。この巻取紙１は、一定のシート長Ｌ
ｏのシート３Ａ、３Ｂ、３Ｃごとに艮手方向に同じピッ
チ分布で繰返して分布する多数の小区画４Ａ、５Ａ、６
Ａ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂ、４Ｃ。

５　Ｃ，６Ｃなどに区分され、この小区画４Ａなどの各
々に記号、数字などの符号４Ｃ’　、５Ｃ’　。

６Ｃ′（第１図１］）などが印刷される。各シートごと
に、その中の各小区画のピッチ分布が同一であるから、
各シートの同様な位置にある小区画はそれぞれシート長
Ｌｏのピッチで配置される。例えば４Ａ、４Ｂ、４Ｃの
それぞれの間の距離、５Ａ。

５Ｂ、５Ｃのそれぞれの間の距離はシート長１−ｏに等
しい。

このような巻取紙１を印刷及び検査する過程１こついて
第２図により説明する。

１１は巻取紙１をロール１２から巻きほぐして以下の各
工程に供給するフィーダ、１３．１４は図柄などを印刷
する図柄印刷ユニット、１５は番号などの符号を印刷す
る符号印刷ユニットで、各７− シートの第一、二、三小区画（例えば４　Ａ、　５　Ａ
。

ＧＡ）を印刷する第一印胴１６と、第四、五、大小区画
を印刷する第二印胴１７とを有する。１８は圧胴であり
、前述のシート長Ｌｏは第−又は第二印胴１６又は１７
の周長となる。１９はストロボ装置と連動する、光学的
検知手段としてのテレビカメラなどの検知手段４２を有
する符号検査手段、２０は、後述の起算マークを感知す
る起算マーク検出手段としての起算マークセンサ、　２
１は後述の読み取りマークを感知する読み取りマーク検
出手段としての読み取りマークセンサであり、マークを
読み取るごとに読み取りマークパルスを発信する。２２
は検査ユニット、２３は本刷り開始信号を発するセンサ
（例えば偏心カムの動作センサ）、２４はカッターユニ
ット、２５はスタック！である。

符号検査手段１９の詳細を第３図及び第４図に示す。符
号検査手段１９では、フレーム３４に、３台のテレビカ
メラなどの光学的な検知手段４２が、Ｘテーブル３５及
びＹテーブル３６を介して！Ｉ吊すしめられ、巻取紙１
の面に平行な平面内を８− 移動できるようになっている。検知手段４２に対しては
、第５図に示す如き撮像範囲３７が検知手段４２に相対
的に固定され、この撮像範囲３７に入つすこ番号などの
符号３８を光学的に検知し、パターン認識手段などによ
り標準印刷符号と比較して符号の印刷の良否を判断する
ようになっている。

この撮像範囲３７の中に限界枠３９が定められ、巻取紙
１が蛇行したり、伸縮したりして符号３８の一部がズし
て第６図の如く限界枠３９からはみ出すと、そのズレ量
を検知し、ズレ量に応じて、Ｘテーブル３５とＹテーブ
ル３６を、パルスモータ又はサーボモータなどのモータ
４０．４１及びネジ機構により操作して検知手段４２を
移動せしめ、符号３８を限界枠３９の中に再び捕捉して
検査を行なうよ）になっている。

この場合、符号３８が限界枠３９をはみ出てもズレ量検
知時には、なお、撮像範囲３７の中にあるので、正常な
検査が続行できるようになっている。

起算マーク、読み取りマーク、起算マーク検出−９＝ 手段、読み取りマーク検出手段につき説明する。

第７図、第８図において５０は印胴であり、回転軸５１
により回転され、圧胴１８との間で巻取紙１に符号の印
刷を行なうようになっている。

５２．５３は回転軸５１に固定され、印胴５０と同期し
て回転する第−回転板及び第二回転板であり、第一回転
板５２には読み取りマーク（第９図参照）が、第二回転
板５３には起算マーク（第９図参照）が付されている。

第９図は印胴５０、第一回転板５２、第二回転板５３と
を内側から見て展開した展開図であり、第８図において
巻取紙１と接している点から左方へ展開したものであり
、−円周分はシート長り。

と等しい。

４　Ｃ，５Ｃ，６Ｃ・・・は印刷の小区画を示し、５４
’　、５５’　、５Ｅｉ’　、５７’　、５Ｂ’　、５
９’はそれぞれの小区画に対する符号を印刷するだめの
符号印版５４．５Ｂ、、５７．５８．５９（第１０図）
の展開像（これを仮想符号印版と称す）でおり、これら
符号印版と同期する位置に、第一回転板５２上ｌＯ− に、第１０図に示す如く読み取りマーク４３．４４゜４
５．４　Ｅｉ、４７．４８が設けられている。４３′。

４４’　、４５’　、４　Ｅｉ’　、４７’　、４　Ｂ
’はこれらの読み取りマークの展開像であり、これを仮
想読み取りマークと称す。

さらに第二回転板５３上には成る位置に起算マーク４９
が付せられている。４９′はその展開像であり、これを
仮想起算マークと称す。

読み取りマーク４３．４４・・起算マーク、４９は、白
黒マークなど反射率の異なることを利用したマーク、或
いはスリットなど透過光を利用したマークであって、セ
ンサとしてフォトセルなどの光学的センサを用いるもの
、或いは凹凸を利用したマーク又は磁性体を利用したマ
ークで、センサとして電気的又は電磁気的センサを用い
るものなどが適用される。

ｅｏ、ｅ＋を基準線と称す。

第９図において実線で示された展開パターンは印胴５０
が反時計方向に回転するにつれて次第に右の方に移動し
て行く。そして丁度一回転したと１１− ぎにはシート長のＬｏだけ右にずれて二点鎖線で示す５
０″、５２″、５３″の位置に来る。換言すれば、パタ
ーン５０″は現在のパターン５０′の、−回転前のパタ
ーンの現在の位置である。このように現在酸る仮想の展
開パターン（例えば仮想印胴５０′、仮想第一回転板５
２′、仮想第二回転板５３′）を考えているとぎに、−
回転前のパターンが現在孔る状態を仮想印胴５０″、仮
想第一回転板５２″、仮想第二回転板５３″と称す。二
回転前のものを５０”　、５２″、５３″などと記すこ
とにする。

しかして４３’　、４３″、４４’　、４４”　、４５
’　。

４５″、４６’　、４Ｂ″、４７’　、４７”、４８’
　。

４８″を仮想読み取りマーク、４９’、４９″を仮想起
算マークと称する。

これらの仮想マークは、仮想読み取りマーク４３’　、
４４’　、４３″、４４″　・・・は、読み取りマーク
４３．４４・・・と同期して巻取紙１に仮想的に印刷さ
れたマークであるとみられ、仮想起算マーク４９’、４
９″　・・は起算マーク４９１２− と同期して巻取紙１に仮想的に印刷されたマークである
とみることがでとる。

第１０図は印胴５０、符号印版５４　、５　’５・・、
読み取りマーク４３．４４・・、起算マーク４９、読み
取りマークセンサ２１、起算マークセンサ２０との関係
を模型的に示したものである。この場合印胴５０は一つ
で全符号を印刷するものとする。

２０′は仮想起算マークセンサ、２１′は仮想読み取り
マークセンサであり、起算マークセンサ２０、読み取り
マークセンサ２１を巻取紙１の移送方向に展開した位置
に想定したものである。

印胴５０、第−及び第二回転板５２．５３の半径をＲと
すると、 Ｌ、＝Ｒ・θ５ Ｌ、＝Ｒ・θ。

Ｌｏ−２πＲ となる。ＬＲｌＬｃは何れもＬｏより小さい寸法とする
ことが好ましい。

印胴５０と符号検査手段１９との距離をＬつと１３− する。

１−ｃ　＜　Ｉ−ｏ　とすることにより、仮想起算マー
クセンサ２０′は、符号検査手段１９１り通常」―流側
に置かれることになるので、仮想起算マークセンサ２０
′が符号検査手段１９より−１−流にあると外　Ｌ２＞
（ｌとする。

ここに、 Ｌ２＝Ｌ３−Ｌｃ Ｌ、＝Ｌ３−ＬＲ となる。

Ｌイは、シート長Ｌｏの整数倍なることが好ましい。

再び第１図に戻って動作を説明する。

ここに、シー）３Ａ、３Ｂまでは試刷りであり、シー）
３Ｃから本刷りが開始されるとする。そして第１図（、
）は印刷手段としての印胴５０により、シー）３Ｃの第
一小区画４Ｃの列に最初の本刷りがなされた瞬間の状態
を示す。

以下説明の便宜上仮想センサと仮想マークとの関係で説
明する。実際はそれに相当するセンサと１４− マークとの間で検出が行なわれ信号が発せられる７」―
記の瞬間のとぎ、仮想起算マーク検出手段としての仮想
起算マークセンサ２０′に最も近い」１流側の仮想起算
マークは４９″であり、印胴５０の位置にある小区画４
Ｃに対する読み取りマーク４３との間の距離はり、であ
る。

本欄りが開始されたとき、偏心カムの動作センサ或いは
他の手段により信号が発せられ、仮想読み取りマークセ
ンサ２ビの下を仮想読み取りマーク４　Ｂ”　、４３’
　、４４’　・・が通過するたびに読み取りマークパル
スを発する。しかして巻取紙１が進行して第１図（１）
）の如く仮想起算マーク４９″が仮想起算マークセンサ
２０′の位置に達して感知されると、読み取りマークパ
ルスのカウントが開始される。このときは最初に本欄り
が行なわれた第一小区画４Ｃは符号検査手段１９には未
だ達せず距離Ｌｘだけ手前にある。このＬｘは図より明
らかなように、 Ｌｘ＝　Ｌ　＋　＋１−２ である。

１５− しかして符号検査手段１９と仮想読み取りマークセンサ
２１′との距離り、はＬｏ　に等しくとられているから
１、仮想読み取りマークセンサ２１′から一つ前のパタ
ーンの仮想読み取りマーク（４３）までのｙ巨離ｌ−５
１よ Ｌ５＝Ｉ−ｘ となり、このＬ５の範囲の小区画、仮想読み取りマーク
、仮想起算マークの位置関係は符号検査手段１日から小
区画４Ｃとの間のＬｘの範囲における状態と全く同一と
なる。従って、仮想読み取りマーク（４３）が仮想読み
取りマークセンサ２１′に達すると同時に、最初の本欄
りがなされた小区画４Ｃが符号検査手段　１９の直下に
達する。それ故に、仮想起算マークを仮想起算マークセ
ンサ２０′が感知した後、仮想読み取りマークセンサ２
Ｆが、Ｌ５の範囲に含まれる読み取りマークの数、即ち
仮想読み取りマーク４３′から下流へＬｘ（＝Ｌ１＋１
−２　）の範囲に含まれる仮想読み取りマーク４４″か
ら４８″までの数Ｎｘ（本図においては６個）を仮想読
み取りマーク４４′から１６− （４３）までの６個によりカウントした時に符号検査手
段１９を作動せしめて符号検査を開始すれば、本欄りに
より最初に印刷された印刷面から確実に検査を開始する
ことができる。

なお、」１記のＬｘの間に含まれる読み取りマークの数
Ｎｘは、実際の品物に於て第１図（Ｉ））の状態でＬｘ
の範囲に入る読み取りマークの数を数えてめても良い。

このように符号検査を行なっている場合、巻取紙１が横
方向に蛇行したり、巻取紙１自体が移送方向に伸縮した
りする場合、符号３８が限界枠３９から外れると、その
ズレ量が検知され、ズレ量に応じてＸテーブル３５又は
Ｙテーブル３６或いは両方が繰作され、符号３８は再び
限界枠３９の内に捕捉され確実な検査が行なわれ、誤判
断や欠測を防ぐことがで外る。

また、撮像範囲３７は限界枠３９より大きい範囲としで
あるので、符号３８が限界枠３９がらはみ出しても検査
は正常に行なわれ、ズレの信号により限界枠３９が直ち
に符号３８に追従するので１７− 常に正常な検査を行なうことができる。

以−にの実施例は、符号検査手段１９の検知手段４２の
みがＸ方向（巻取紙の移送方向）及びＹ方向（Ｘ方向と
直角の方向）に移動した例であるが、検知手段４２と仮
想読み取りマークセンサ２１′との相対的位置を移動せ
しめるようにしてもよい。

例えば検知手段４２はＹ方向の移動を行ない、読み取り
マークセンサ２１はパルスモータなとのモータとネジ機
構成いはサーボモータなどにより第一回転板５２の円周
方向或いは接線方向に移動を行なって相対運動を行なう
ようにしてもよい。

以上の実施例において、符号検査手段１９と、仮想読み
取りマークセンサ２１′との距離り、は、読み取りマー
クがＬｏに対し、又は第一回転板５２の円周に対し等分
（例えばｎ等分）で配分されているならば必ずしも　Ｌ
ｏに等しくなくともよく、 Ｌ、＝　ｍ／ｎ　Ｌｏ　（ｍは整数） としてもよい。ただし　ｍａｎ　なることが望ましく１
゜ １８− 本発明により、巻取紙に紙抜けがあったりしても、これ
に妨げられることなく、確実に検査を行ない、マークの
印刷不良によるトラブルもなく、信頼性の高い印刷物の
検査方法及びその装置を提供することができ、実用上極
めて大なる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に関するもので、第１図（、）及
び（ｂ）は、印刷手段、符号検査手段、起算マークセン
サ、読み取りマークセンサと巻取紙の印刷面起算マーク
、読み取りマーク、仮想起算マーク、仮想読み取りマー
クの相対位を示す説明図、第２図は装置全体の７０−図
、第３図は符号検査手段の正面図、第４図はその側面図
、第５図、第６図は撮像範囲の説明図、第７図は印胴の
平面図、第８図はその正面図、第９図は印胴、第−及び
第二回転板を内側から見て展開した展開図、第１０図は
センサ、マーク、印版、仮想センサ及び符号検査手段と
の相対関係を模型的に示す説明図である。 １９− １・・巻取紙、２・・矢印、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・シー
ト、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ・・小区画、４Ｃ’　・・符号、
５　Ａ、　５　Ｂ、　５　Ｃ・・小区画、５Ｃ’　・・
符号、ＧＡ、ＥｉＢ、６Ｃ・・小区画、ＧＣ’　・・符
号、１１・・フィーダ、１２・・ロール、１３゜１４・
・図柄印刷ユニット、１５・・番号印刷ユニット、１日
・・第一印胴、１７・・第二印胴、１８・・圧胴、１９
・・符号検査手段、２０・・起算マークセンサ、２０′
　・・仮想起算マークセンサ、２１・・読み取りマーク
センサ、２１′　・・仮想読み取りマークセンサ、２２
・・検査ユニット、２３・・センサ、２４・・カッター
ユニット、２５・・スタッカー、２６・・アンドデート
、２７・・７リツプフロツブ回路、２８・・アンドデー
ト、２９・・カウンター、３０・・７リツプ７０ツブ回
路、３１・・アンドゲート、３２・・ストロボ装ｆｆｉ
、３３・・コントローラ、３４・・フレーム、３５・・
Ｘテーブル、３６・・Ｙテーブル、３７・・撮像範囲、
３８・・符号、３日・・限界枠、４０．４１・・モータ
、４２・・検知手段、４３゜＝２０＝ ４４．４５．４　Ｇ、４７．４８・・読み取りマーク、
（４３）、４３’　、４３”、４３”’、４４’　、４
４″。 ４５’、４５”、４Ｅｉ’、４６″、４７’、４７”。 ４Ｂ’、４Ｂ”　・・仮想読み取りマーク、４９・・起
算マーク、４９’　、４９″、４９”’・・仮想起算マ
ーク、５０・・印胴、５０’、５０″・・仮想印胴、５
１・・回転軸、５２・・第一回転板、５２’、５２″・
・仮想第一回転板、５３・・第二回転板、５３’、５３
”　・・仮想第二回転板、５４．５５．５　Ｂ、５７．
５８．５９・・符号印版、５４’　、５５’　、５Ｂ’
　、５７″、５８’、５９’　・・仮想符号印版、ｅｏ
、ｅ＋・・基準線。 特許出願人　共同印刷株式会社 代理人弁理士　高　木　正　行 同　千　１）　稔 同　丸山隆夫 ２１− 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　巻取紙の長手方向に、一定のシート長のシートご
   とに同じピッチ分布で繰返して分布する多数の小区画ご
   とに印刷された符号の良否を検査する印刷物の検査方法
   において、 前記印胴上の、各小区画の符号に対応する各符号印版に
   同期して回転する読み取りマークと、前記印胴と同期し
   て回転する起算マークとを設け、 前記読み取りマークを検出して読み取りマークパルスを
   発信し、符号の印刷の開始に当たり、本刷り工程が開始
   された後前記起算マークを前記起算マーク検出手段によ
   り検出して前記読み取りマークパルスのカウントを開始
   し、所定パルス数Ｎに達したるとき、前記符号検査手段
   による符号検査を開始し、本刷りにより印刷された符号
   から符号検査を開始するようにしたことを特徴とする印
   刷物の検査方法。 １− ２、前記起算マーク及び読み取りマークと同期して前記
   巻取紙に印刷しｔこ如く仮想した仮想起算マーク及び仮
   想読み取りマークを想定し、前記起算マーク検出手段及
   び読み取りマーク検出手段を前記巻取紙の移送方向に延
   長展開しすこ位置をそれぞれ仮想起算マーク検出手段及
   び仮想読み取りマーク検出手段の位置とすれば、前記符
   号の本刷りの開始時点において、前記仮想起算マーク検
   出手段に最も近い上流側の仮想起算マークと、本刷り開
   始後における第１番目の前記小区画の仮想読み取りマー
   クとの距離なり、とし、前記符号検査手段から前記仮想
   起算マーク検出手段までの距離をＬ２（該仮想起算マー
   ク検査手段が前記符号検査手段よりも上流側にあると％
   Ｌ２＞Ｏ１下流側にあると’ｆ＝１−２＜０）とすると
   き、前記第１小区画の仮想読み取りマークから Ｌｘ　＝　Ｌｔ　＋　Ｌ２ なる距離までの間に入る前記読み取りパルスの数をＮ×
   とすれば、前記所定パルス数Ｎが２− Ｎ　＝　Ｎｘ である特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３、　巻取紙の長手方向に、一定のシート長り。 のシートごとに同じピッチ分布で繰返して分布する多数
   の小区画ごとに印刷された符号の良否を検査する印刷物
   の検査装置において、前記印胴と同期して回転する第−
   回転板及び第二回転板を設け、該第−回転板には、前記
   各小区画に対応して前記印胴に設けられた符号印版に対
   応して読み取りマークを設け、前記第二回転板にはパル
   スカウント起算用の起算マークを設け、 前記巻取紙を移送する移送手段と、前記各小区画に符号
   を印刷する印刷手段と、印刷された符号の良否を検査す
   る符号検査手段と、前記読み取りマークを感知して読み
   取りパルスを発信する読み取りセンサと、前記起算マー
   クを感知して前記読み取りパルスのカウントを開始ぜし
   める起算センサと、読み取りパルス数をカウントし、所
   定パルス数Ｎに達したとき、前記検３− 査手段の検査を開始する信号を発する計数手段とを備え
   ていることを特徴とする印刷物の検査装置。