JPS6076872A - 画像再生装置におけるレ−ザ−光量の補正方法 - Google Patents
画像再生装置におけるレ−ザ−光量の補正方法Info
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- JPS6076872A JPS6076872A JP58185448A JP18544883A JPS6076872A JP S6076872 A JPS6076872 A JP S6076872A JP 58185448 A JP58185448 A JP 58185448A JP 18544883 A JP18544883 A JP 18544883A JP S6076872 A JPS6076872 A JP S6076872A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、画像走査再生記録装置等におけるレーザー光
量の補正方法に関し、特に原画を走査して得られた画像
信号に基いてレーザー光を変a14L、被記録体上に原
I[bに対応する画像を再生記録する画像走査記録装置
の書き込み用レーデー光自を補正する方法に関する。
量の補正方法に関し、特に原画を走査して得られた画像
信号に基いてレーザー光を変a14L、被記録体上に原
I[bに対応する画像を再生記録する画像走査記録装置
の書き込み用レーデー光自を補正する方法に関する。
印刷版を作成するための製版作業においては。
白黒写真、カラー写真あるいは線画等の原画から印刷版
Vζ対応した再往画像を得ることが必要である。従来こ
の種の作業は、4箕的手法により人手によって行ηわ九
て米たが、近年スキャナーと呼ばれる電子製版装置が普
及し@動的に行なわれるようPζなって来ている。スキ
Yナーとは、原画をレープ′−光で走査して原−にメ・
ト応するl1li像信号を得、訪信号によって出力用の
レーザー光全変調させて、フィルムまたは印画紙等fC
jiA幽に対応する画像を再生記録するものである。
Vζ対応した再往画像を得ることが必要である。従来こ
の種の作業は、4箕的手法により人手によって行ηわ九
て米たが、近年スキャナーと呼ばれる電子製版装置が普
及し@動的に行なわれるようPζなって来ている。スキ
Yナーとは、原画をレープ′−光で走査して原−にメ・
ト応するl1li像信号を得、訪信号によって出力用の
レーザー光全変調させて、フィルムまたは印画紙等fC
jiA幽に対応する画像を再生記録するものである。
ここで糸lI!jがカラー写真である場合には色分野処
iMが行なわれ、その他必観に后じて拡大まだは細小処
理、伯廊強胸さらには網かけ処理が行なわれる。また、
最近では、原画を虐査して得た画像信号の情報を外部の
記憶装置に記憶させ、必要な時点で該情報を呼び出し、
M−集等の処理を行ったり、あるいは電算写植機の情報
と組合せてフィルム、印II!li紙ざらには直接印#
II版に画像等を再生記録するような装置もyH発され
て釆ている・ 上記の種々の画像店売記録装置における記録手段として
は、使用する被記録体であるフィルム、印画紙あるいは
印刷版のhS度に対応したエネルギー光線、一般的には
レーザー光が用いら九るりそしてレーデ−光源と・被記
録体との聞には光R調器を介在でせ、原画等のli!I
i像信号に基づいて、顔変鯛器を制御してレーザー光を
変調し、被記録体上に画像再生のための露光が行なわれ
る。
iMが行なわれ、その他必観に后じて拡大まだは細小処
理、伯廊強胸さらには網かけ処理が行なわれる。また、
最近では、原画を虐査して得た画像信号の情報を外部の
記憶装置に記憶させ、必要な時点で該情報を呼び出し、
M−集等の処理を行ったり、あるいは電算写植機の情報
と組合せてフィルム、印II!li紙ざらには直接印#
II版に画像等を再生記録するような装置もyH発され
て釆ている・ 上記の種々の画像店売記録装置における記録手段として
は、使用する被記録体であるフィルム、印画紙あるいは
印刷版のhS度に対応したエネルギー光線、一般的には
レーザー光が用いら九るりそしてレーデ−光源と・被記
録体との聞には光R調器を介在でせ、原画等のli!I
i像信号に基づいて、顔変鯛器を制御してレーザー光を
変調し、被記録体上に画像再生のための露光が行なわれ
る。
しかし、書き込み露光に使用されるレーデ−等の光源の
出力光量は、長時間の使用あるいは電圧等の変化によっ
て光1の変動が生ずるものであって、常に一定した濃度
を有するth倫再再生行うこ、!:がで@ないようKな
る。そ丸飲、光源の光[変動に対する調整が充分なされ
ていηければ、実際書き込み露光を行い現像して得た再
生画像を評価して光量不足等がはじめて判明する。この
場合、光量変動を自動的に調整することができなかつご
ため、光源あるいは光変調器を手動制御でもって調整し
てから再度画像再生を行うことによって光量修正を確認
L々ければならないと22ηる。このように従来の装置
においては、レーデ−光源等の先口変動に対する自動的
修正機能が4かったため、再生画像の品質上、作業効率
上、経済向からの不利を免れないものであった〇 本発明は、在米技術の上記諸問題に解決を与えるためシ
でhさrしたものであって、光源の光l変動が生じても
常に一定した出力光量が得ら九るようにすることを目的
とする0 この目的達成のため、本発明の画像再生装置におけるレ
ーザー光量の補止方法の構成としては、vi倫再再生た
めの書き込み光量を光R調器で変調する画像再生装置に
おいて、書き込み光量と比例する光量が得られるところ
で当該光を分割し、当M分割光の光量を測定して当該分
割光に相当するディジタル信号PM をコンピュータに
入力するとともに、設定光’lに相当するディジタル信
J&po をコンピュータに入力し1コンビ二一りで#
記ディジクル信J8′PMおよびPを比較し々から光変
調器変調レベル信号を決めルD/A :Iンバータのピ
ント数を変化きせることによって設定光31に相当する
信号P。K近似させる変調度レベルを決定することを特
徴7!′シている。
出力光量は、長時間の使用あるいは電圧等の変化によっ
て光1の変動が生ずるものであって、常に一定した濃度
を有するth倫再再生行うこ、!:がで@ないようKな
る。そ丸飲、光源の光[変動に対する調整が充分なされ
ていηければ、実際書き込み露光を行い現像して得た再
生画像を評価して光量不足等がはじめて判明する。この
場合、光量変動を自動的に調整することができなかつご
ため、光源あるいは光変調器を手動制御でもって調整し
てから再度画像再生を行うことによって光量修正を確認
L々ければならないと22ηる。このように従来の装置
においては、レーデ−光源等の先口変動に対する自動的
修正機能が4かったため、再生画像の品質上、作業効率
上、経済向からの不利を免れないものであった〇 本発明は、在米技術の上記諸問題に解決を与えるためシ
でhさrしたものであって、光源の光l変動が生じても
常に一定した出力光量が得ら九るようにすることを目的
とする0 この目的達成のため、本発明の画像再生装置におけるレ
ーザー光量の補止方法の構成としては、vi倫再再生た
めの書き込み光量を光R調器で変調する画像再生装置に
おいて、書き込み光量と比例する光量が得られるところ
で当該光を分割し、当M分割光の光量を測定して当該分
割光に相当するディジタル信号PM をコンピュータに
入力するとともに、設定光’lに相当するディジタル信
J&po をコンピュータに入力し1コンビ二一りで#
記ディジクル信J8′PMおよびPを比較し々から光変
調器変調レベル信号を決めルD/A :Iンバータのピ
ント数を変化きせることによって設定光31に相当する
信号P。K近似させる変調度レベルを決定することを特
徴7!′シている。
以下、本発明の方法を添付図を参照して具体的かつ詳細
に説明する。
に説明する。
第1図は本発明方法を実施する電気回路等の一共体例を
示すプロンク図であり、網点画像を再生する場合のプロ
ンク図に相当するものである。
示すプロンク図であり、網点画像を再生する場合のプロ
ンク図に相当するものである。
デー光(2)は、光変調器(3)を通る際に変調され、
変調レーデ−光(2a)は本発明方法の実飽のためハー
フミラ−(4)Kより書き込み光(2b)と分割光(2
c)とに分割される。分割光(2c)は書き込み光(2
b〕と光りが比例している〇 ここで、レーデ−光源(1)は書き込み円方専用のレー
ザー発信管であってもよいし1原稿読みとり用および書
き込み用の豊川タイプである場合は書き込み用に分lI
Uされご光源であってもよい。読みとりの場合は原稿読
みとり用とすることができる。
変調レーデ−光(2a)は本発明方法の実飽のためハー
フミラ−(4)Kより書き込み光(2b)と分割光(2
c)とに分割される。分割光(2c)は書き込み光(2
b〕と光りが比例している〇 ここで、レーデ−光源(1)は書き込み円方専用のレー
ザー発信管であってもよいし1原稿読みとり用および書
き込み用の豊川タイプである場合は書き込み用に分lI
Uされご光源であってもよい。読みとりの場合は原稿読
みとり用とすることができる。
レーデ−光源(1)から出力さrLにレーザー光(2)
は、画像再生のための外N8変調信号(5)が後述のア
ナログスイッチ(6)を経由し制御部(7) K入力さ
れ、その出力信号により光f調器(3)を駆動して、変
調でれる。この過程は従来の記録部分と同様であり、従
来はレーデ−光のX賛が常に一定である七いう前提Vc
XLIjlIシている。制御部(7)は高周波発信器(
8)からの40〜80MH2の高周波を平4e#11i
HjJ−1161−1フグ−1,−h”−I魁、−−l
ハ」+−−−7+au+14−号で変調し高周波アンプ
αQを経て変調信号を光変調器(3)に印加する。
は、画像再生のための外N8変調信号(5)が後述のア
ナログスイッチ(6)を経由し制御部(7) K入力さ
れ、その出力信号により光f調器(3)を駆動して、変
調でれる。この過程は従来の記録部分と同様であり、従
来はレーデ−光のX賛が常に一定である七いう前提Vc
XLIjlIシている。制御部(7)は高周波発信器(
8)からの40〜80MH2の高周波を平4e#11i
HjJ−1161−1フグ−1,−h”−I魁、−−l
ハ」+−−−7+au+14−号で変調し高周波アンプ
αQを経て変調信号を光変調器(3)に印加する。
前記の書き込み光(2b)と光量の比例関係を有する分
割光(2c)は受光素子Qυによって電気信号に変換さ
せらltたのち、ざらにA/Dコンバーク0埠でデジタ
ル値に変換され、コンピュータUK当該分割光fdVc
相当するディジタル信号PMを入力する。
割光(2c)は受光素子Qυによって電気信号に変換さ
せらltたのち、ざらにA/Dコンバーク0埠でデジタ
ル値に変換され、コンピュータUK当該分割光fdVc
相当するディジタル信号PMを入力する。
コ/ビューク四には、あらかじめ設定された変調波によ
るある設定光量に相当するディジタル信号P。が(14
1から入力されており、前記P8との聞には次の(1)
式で示す関係が成立つ。
るある設定光量に相当するディジタル信号P。が(14
1から入力されており、前記P8との聞には次の(1)
式で示す関係が成立つ。
P −α Phヴ ・・・俸・・l・拳1・−(1)ノ
光ii K変動がlい場合には満足しないことになる。
光ii K変動がlい場合には満足しないことになる。
そこで、本発明Cでおいては、コンピュータ(至)で前
記ディジタル信号PMおよびP。を比較しlがらD/A
フ/バータリQVc光変調器(3)変調度レベルを決定
する信号を送る。
記ディジタル信号PMおよびP。を比較しlがらD/A
フ/バータリQVc光変調器(3)変調度レベルを決定
する信号を送る。
いi、9FJIJ度を決めるD/Aコンバータ(ト)の
ピント数を仮に8ピントとすると、第3図0)に示すよ
うに最上位ピントをn 1/l K して、そのときの
変調光量をA/Dコンバートしてコンピュータに久カす
る。このときの値が設定光Lilより大きいときは再び
I10ノlVC変史L1設定光信より小さいときは七の
ままKしてもう一つ左のピントのpJ定に移る。第3図
(に)に示すように同様にしてM8Bのとなりのピント
を017/ K してそのときの衾調光包を入力し大小
判定ケ行い大きいときは再びlIO/lVcする。以下
LSI3ピントまで同じ操作を繰返すことにより設定光
Dvc3Iiづけることがcv能となる。
ピント数を仮に8ピントとすると、第3図0)に示すよ
うに最上位ピントをn 1/l K して、そのときの
変調光量をA/Dコンバートしてコンピュータに久カす
る。このときの値が設定光Lilより大きいときは再び
I10ノlVC変史L1設定光信より小さいときは七の
ままKしてもう一つ左のピントのpJ定に移る。第3図
(に)に示すように同様にしてM8Bのとなりのピント
を017/ K してそのときの衾調光包を入力し大小
判定ケ行い大きいときは再びlIO/lVcする。以下
LSI3ピントまで同じ操作を繰返すことにより設定光
Dvc3Iiづけることがcv能となる。
D/Aコンバータ四からの設定光iJ P。r(近似で
せる変調度レベル信号は前記のアナログスイッチ(6)
K入力される。アナログスイッチ(6) ld 外部
変調信号(5) !=ζよジ万/万7されるスイッチで
、D/Aコンバータ明より入力されるf調度信号をオン
オフするものである。hII記のように変調度信号は制
御m (7)を経て光変調器(3)に送られる。
せる変調度レベル信号は前記のアナログスイッチ(6)
K入力される。アナログスイッチ(6) ld 外部
変調信号(5) !=ζよジ万/万7されるスイッチで
、D/Aコンバータ明より入力されるf調度信号をオン
オフするものである。hII記のように変調度信号は制
御m (7)を経て光変調器(3)に送られる。
上記のように本発明では、コンピュータ審によって土肥
比較力法によってPOとP が比較ざれ、設定元類が得
られるkころの変調度が決定され、その変調度でもって
光変調器(3)を制御する。レーデ−光量をディジタル
食間させるとき、信号オン時の9往]4度のレベルを制
御することで光量変動を補正することができるものであ
り、レーデ−光源の光重変化VC関係なく富に一定の出
力光重が得られるよう光変調器を変fA操作するこ2が
できる。
比較力法によってPOとP が比較ざれ、設定元類が得
られるkころの変調度が決定され、その変調度でもって
光変調器(3)を制御する。レーデ−光量をディジタル
食間させるとき、信号オン時の9往]4度のレベルを制
御することで光量変動を補正することができるものであ
り、レーデ−光源の光重変化VC関係なく富に一定の出
力光重が得られるよう光変調器を変fA操作するこ2が
できる。
なお、第1図においては、網かけ自惨を再生する場合に
ついて具体的に示したが、網かけ画像でなく亀カラー分
解した連M?Aの画像を再生する場合についても、本発
明の補正力法は容易に適用できるものである。
ついて具体的に示したが、網かけ画像でなく亀カラー分
解した連M?Aの画像を再生する場合についても、本発
明の補正力法は容易に適用できるものである。
第2図は本発明方法により光f!変動を補正する場合の
制御のための70−チャートの1具体例を示し、次の順
序で実施する。
制御のための70−チャートの1具体例を示し、次の順
序で実施する。
シυ開始
翰外部変調信号をil 1 //の状急にする。
(2)設定元口を入力L Poとする5(ハ)D/Aコ
ンバータU<の最上位ビットをlll//にする。
ンバータU<の最上位ビットをlll//にする。
碑判定ピントを最上位にする
(4)このときの受光素子(ロ)からの信号をA/Dコ
ンバートして入力する。この値をPMキする。
ンバートして入力する。この値をPMキする。
@PMとP。とを比較する。
@ D/A =lンバータHの判定ピントのところをl
lOηに変更する。
lOηに変更する。
■必要ピント数を操作σせたか
gQ判定ピントシフトさせD/Aコ/パータO◆の判定
ピントのところを//1//にすル。
ピントのところを//1//にすル。
(31ン終了。
以上、本発明方法を電子走査製版装置(スキャナー)の
書き込み部を具体例として説明して来たが、本発明はそ
の他、画像記録再生のみを目的とした各種記録装置、例
えばファクシミリの出力機、コンピュータ等の外部出力
機であるレーザビームグリンター等にも使用できること
は当業者には容易に思いつかれることであり、これらの
応用、転用および細部、変更は本発明範囲内のものであ
る。
書き込み部を具体例として説明して来たが、本発明はそ
の他、画像記録再生のみを目的とした各種記録装置、例
えばファクシミリの出力機、コンピュータ等の外部出力
機であるレーザビームグリンター等にも使用できること
は当業者には容易に思いつかれることであり、これらの
応用、転用および細部、変更は本発明範囲内のものであ
る。
第1図は本発明方法を実施する電気回路および光学系の
一具体例を示すブロック図、第2図は本発明方法により
光量変動を補正する場合の制御のための70−チャート
の一興体例、第8In)および(ロ)はD/Aコンバー
タとコンピュータにのM号俸CF f:それぞれの場合
pζついて示を図である。 (1)俸・レーア−光源、(2)・・レーザー元、(2
a)・・変nレーザー光、(2b)・・書き込み光、(
2C)・・分割光、(3)・・光変調器、(4)・・ノ
・−7ミラ一% (5)・・外部’R?yll信91
L6)・・アナログスイッチ、(7)・・制御部、(8
)・・高周波発信’lt;、<9)・・平衡変調器、住
O・・高周波アンプ、0υ・・受光訛子、(6)・・7
1/Dコンバータ、(2)・・コンピュータ、 Lll
・・設定光餉入力、01・・D/Aコンバータ、(2)
〜(31)・・70−チャート操作過程。 特許出願人代理人氏名 −二 弁理士 角 1)嘉 宏1、・ ・′ン 缶1 図 筑2硼 第1頁の続き 0発 明 者 飯−塚 節 夫 大阪市北区東天満二丁
式会社阪田商会内 0発 明 者 塚 1) 紀 繁 大阪市北区東天満二
丁式会社阪田商会内 0発 明 者 岡 森 賢 治 大阪市北区東天満二丁
式会社阪田商会内 目6番2号 南森町中央ビル内 株 目6番2号 南森町中央ビル内 株 目6番2号 南森町中央ビル内 株 手続補正書(自発) 昭和59年12月21 日 4”I’ :□′I庁長官 志 賀 学 殿] ・1;
f’lの表示 昭和58 手持 許 願第185448
号2 発明の名称 両f9叩y生装置に」、−けるレー
リ゛−光邦の補正方法代表者廣井得輔 4 代 理 人 〒650 11 所 神戸山中央区東町123番地の1 貿易ヒル
9階電話神戸(078)321−4822人代表5 補
正指令の1」イ] 昭和 年 月 1ヨ7 補11:の
内容 J I)/Aコ7バ−タ(b+)Jと訂正する。 (別 紙) #コ「ii’F 請求の範囲 画像再生のだめの書き込み光l[;を光変調R()て変
調する画像再生装置において、占き込み光量と比例する
光量が待ら八るところて当該光を分割し、当8に分割光
の光量を(v11定して当該分割光に相当するテイジク
ル(g号(PM)をコンビニ−りに人力するとともに、
設定光量に相当するテイジタル信号(Po)をコノピユ
ータに入力し、コノピユータで「illに「シナイジク
ル仁号(P )および(Po)を比較しなから光変調器
の変〃1′ルベル信号を決める1〕/Aコン・・−タの
ヒツト数を変化させることによって設定光量1ご相当す
る414号(Po)に近似させる変Jra 度レベルを
決定することを特徴とする11豫古牛装置におけるレー
ザー光量の補正方法。
一具体例を示すブロック図、第2図は本発明方法により
光量変動を補正する場合の制御のための70−チャート
の一興体例、第8In)および(ロ)はD/Aコンバー
タとコンピュータにのM号俸CF f:それぞれの場合
pζついて示を図である。 (1)俸・レーア−光源、(2)・・レーザー元、(2
a)・・変nレーザー光、(2b)・・書き込み光、(
2C)・・分割光、(3)・・光変調器、(4)・・ノ
・−7ミラ一% (5)・・外部’R?yll信91
L6)・・アナログスイッチ、(7)・・制御部、(8
)・・高周波発信’lt;、<9)・・平衡変調器、住
O・・高周波アンプ、0υ・・受光訛子、(6)・・7
1/Dコンバータ、(2)・・コンピュータ、 Lll
・・設定光餉入力、01・・D/Aコンバータ、(2)
〜(31)・・70−チャート操作過程。 特許出願人代理人氏名 −二 弁理士 角 1)嘉 宏1、・ ・′ン 缶1 図 筑2硼 第1頁の続き 0発 明 者 飯−塚 節 夫 大阪市北区東天満二丁
式会社阪田商会内 0発 明 者 塚 1) 紀 繁 大阪市北区東天満二
丁式会社阪田商会内 0発 明 者 岡 森 賢 治 大阪市北区東天満二丁
式会社阪田商会内 目6番2号 南森町中央ビル内 株 目6番2号 南森町中央ビル内 株 目6番2号 南森町中央ビル内 株 手続補正書(自発) 昭和59年12月21 日 4”I’ :□′I庁長官 志 賀 学 殿] ・1;
f’lの表示 昭和58 手持 許 願第185448
号2 発明の名称 両f9叩y生装置に」、−けるレー
リ゛−光邦の補正方法代表者廣井得輔 4 代 理 人 〒650 11 所 神戸山中央区東町123番地の1 貿易ヒル
9階電話神戸(078)321−4822人代表5 補
正指令の1」イ] 昭和 年 月 1ヨ7 補11:の
内容 J I)/Aコ7バ−タ(b+)Jと訂正する。 (別 紙) #コ「ii’F 請求の範囲 画像再生のだめの書き込み光l[;を光変調R()て変
調する画像再生装置において、占き込み光量と比例する
光量が待ら八るところて当該光を分割し、当8に分割光
の光量を(v11定して当該分割光に相当するテイジク
ル(g号(PM)をコンビニ−りに人力するとともに、
設定光量に相当するテイジタル信号(Po)をコノピユ
ータに入力し、コノピユータで「illに「シナイジク
ル仁号(P )および(Po)を比較しなから光変調器
の変〃1′ルベル信号を決める1〕/Aコン・・−タの
ヒツト数を変化させることによって設定光量1ご相当す
る414号(Po)に近似させる変Jra 度レベルを
決定することを特徴とする11豫古牛装置におけるレー
ザー光量の補正方法。
Claims (1)
- IiI像再生のための書き込み光量を光度p4器で変調
する画像再生装置において、書き込み光量と比例する光
量が得られるところで当該光を分解し、当該分解光の光
量を測定して当該分割光に相当するディジタル信号(P
M)をコンピュータに入力するとともに、設定光量に相
当するディジタル(il ’8 (Po)をコンピュー
タに入力し、コンピュータで前記ディジクル4FE号(
PM)および(PO)を比較しながら光変調器の変調レ
ベル信号を決J5 ルD/Aコンバータのピント数を変
化きせることによって設定光!に相当する信号(Po)
K近似させる988度レベルを決定することを特徴と
する画像再生装置におけるレーザー光量の補正方法O
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58185448A JPS6076872A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 画像再生装置におけるレ−ザ−光量の補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58185448A JPS6076872A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 画像再生装置におけるレ−ザ−光量の補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076872A true JPS6076872A (ja) | 1985-05-01 |
Family
ID=16170968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58185448A Pending JPS6076872A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 画像再生装置におけるレ−ザ−光量の補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076872A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63271224A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Fuji Xerox Co Ltd | 光ビ−ム走査装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5474766A (en) * | 1977-11-28 | 1979-06-15 | Dainippon Screen Mfg | Method of stabilizing light amount in light modulator |
| JPS57131575A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-14 | Fujitsu Ltd | Automatic light level control system |
-
1983
- 1983-10-03 JP JP58185448A patent/JPS6076872A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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