JPS6076906U - 歯科用パノラマｘ線装置の５相モ−タ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に用いる５相ステツプモータの励磁方
法を説明する原理図、第２図は同じく５相ステツプモー
タの４−５相励磁シーケンスのタイムチャート、第３図
はこの考案の実施例装置の歯科用パノラマＸ線装置の撮
影部の構成を示す側面図、第４図は上記装置の水平アー
ムの平面図、第５図はこの考案の実施例５相モータ駆動
装置の回路ブロック図、第６図囚は上記装置の断層軌道
特性の１例を説明するタイムチャート、図［Ｆ］ま上記
装置の制御信号パルスの１例を示すパルス列タイムチャ
ート、第７図は上記装置の５相モータの各相ごとの駆動
電子回路図である。 ６・・・水平アーム、７・・・Ｘ線源、９，９′・・・
Ｘ線ビーム、１０・・・被写体、１１・・・フィルムカ
セツテ、Ｍ□・・・水平アーム回動駆動の５相ステツプ
モータ、鳩・・・フィルムカセツテ移動の５相ステップ
モータ、１５・・・上記Ｍエモータ駆動装置、１６・・
・上記鳩モータ駆動装置、α°・・・５相モータの機械
的所定ステップ角、ＰＣ・・・クロックパルス、Ｐｓ・
・・制御信号パルス、２１・・・基準パルス発生器、２
３，２３’・・・カウンタ、飄・・・アドレス指定信号
、ＳＭ・・・各相励磁信号、２５・・・制御信号パルス
発生器、２５Ｍ・・・軌道特性記憶回路、２６・２６′
・・・励磁特性記憶回路、２９・２９′・・・駆動回路
、３９〜４４・・・スイッチングトランジスタ、４５〜
４８・・・ダイオード。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　被写体１０をはさんでＸ線源７とフィルムカセツテ
   １１とを対向配置した水平アーム６を回動機構によって
   回動せしめるとともに、被写体透過Ｘ線ビーム９′が正
   方投影する前記フィルムカセツテを前記水平アーム回動
   の逆方向に移動させ、かつその速度を被写体断層軌道に
   対応して可変制御し、被検者の全顎Ｘ線情報をパノラマ
   状に撮影するようにした装置の前記水平アームの回動な
   らびにフィルムカセツテを移動する５相ステツプモ一タ
   Ｍ□９Ｍ２をそれぞれ駆動する装置１５．１６において
   、前記それぞれの５相モータ駆動装置１５，１６を、後
   述するそれぞれ異なるパルスＰｃ、　Ｐｓを出力するパ
   ルス発生器２１．２５と、それらパルス発生器の出力パ
   ルスを計数し、アドレス指定信号ＳＡを出力するカウン
   タ２３，２３’と、あらかじめ５相ステツプモ一タＭ１
   ９　Ｍ２の機械的所定ステップ角α°に対する５相の励
   磁シーケンス特性を記憶せしめ、前記カウンタの出力信
   号に同期して前記ステップ角ごとに各相の励磁信号ＳＭ
   を出力する励磁特性記憶回路２６．２６’と、前記記憶
   回路の出力信号によって各相の励磁をシーケンス制御す
   る駆動回路２９．２９’とで構成するとともに、前記パ
   ルス発生器の水平アーム回動側を繰返し周波数一定のク
   ロックパルスＰｃを発生する基準パルス発生器２１とし
   、フィルムカセツテ移動側のパルス発生器を、あらかじ
   め前記断層軌道形状にて決まる水平アーム回動位相に対
   するフィルム移動速度特性を記憶せしめた軌道特性記憶
   回路２５Ｍを備え、この記憶特性にもとづき入力の基準
   クロックパルスＰｃを繰返し周波数を変化させ、フィル
   ム移動速度制御の信号パルスＰｓを出力する制御信号パ
   ルス発生器２５としたことを特徴とする歯科用パノラマ
   Ｘ線装置の５相モータ駆動装置。 ２　機械的所定ステップ角α０が０．３６°である実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の歯科用パノラマＸ線装
   置の５相モータ駆動装置。 ３５相の励磁シーケンス特性を２進数１０ピツトの信号
   で形成してなる実用新案登録請求の範囲第１項または第
   ２項記載の歯科用パラツマＸ線装置の５相モータ駆動装
   置。