JPS6076919A - スタツドボルトの自動供給装置 - Google Patents
スタツドボルトの自動供給装置Info
- Publication number
- JPS6076919A JPS6076919A JP58180503A JP18050383A JPS6076919A JP S6076919 A JPS6076919 A JP S6076919A JP 58180503 A JP58180503 A JP 58180503A JP 18050383 A JP18050383 A JP 18050383A JP S6076919 A JPS6076919 A JP S6076919A
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- JP
- Japan
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- cylinder
- stud bolt
- stud
- length
- guide hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は自動組立装置にスタッドボルトを自動的に供
給するスタッドボルトの自動供給装置に関する。
給するスタッドボルトの自動供給装置に関する。
エンジンの組立２インなどにおいて、エンジンフレーム
にスタッドポルトン締付固定する場合にに、組立ロボッ
トのヘッドに設けたスタッドボルトの締付機構によって
行なわれている。
にスタッドポルトン締付固定する場合にに、組立ロボッ
トのヘッドに設けたスタッドボルトの締付機構によって
行なわれている。
また、上記スタッドポル）Ｕたとえばポールフィーダな
どによって上記締付機構に供給され、１本もしくは複数
本づつチャッキングされるようになっている。
どによって上記締付機構に供給され、１本もしくは複数
本づつチャッキングされるようになっている。
このスタッドポル）Ｕ第１図（４）に示すように、長さ
が長いスタッドボルトＡＩ との）に示すように短かい
スタッドボルトＢＩがあり、機種によって選択的に供給
する必要があるとともに長。
が長いスタッドボルトＡＩ との）に示すように短かい
スタッドボルトＢＩがあり、機種によって選択的に供給
する必要があるとともに長。
短のスタッドボルトＡ、、Ａ２Ｙ併用することもある。
また、いずれのスタッドボルトＡ１１Ｂ１ も基端Ａｘ
、Ｂｔは平坦で、先端Ａｓ 、Ｂｓはテーバもしくは
円弧状に面取りされており、第２図に示すようにフレー
ムＣのねじ穴りに先端Ａｓ 、Ｂａ Ｙ上にしてねじ込
む必要がある。
、Ｂｔは平坦で、先端Ａｓ 、Ｂｓはテーバもしくは
円弧状に面取りされており、第２図に示すようにフレー
ムＣのねじ穴りに先端Ａｓ 、Ｂａ Ｙ上にしてねじ込
む必要がある。
しかしながら、ポールフィーダはスタッドポル）Ａ、、
Ｂｌ の方向を整列することは不可能である。したがっ
て、従来、この種のスタッドボルトを供給する場合には
予めスタッドボルトの方向を整列した状態で供給する何
らかの装置を用いるか又は人手による必要がおった。
Ｂｌ の方向を整列することは不可能である。したがっ
て、従来、この種のスタッドボルトを供給する場合には
予めスタッドボルトの方向を整列した状態で供給する何
らかの装置を用いるか又は人手による必要がおった。
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、長さが異なり、しかもランダムな方
向で搬入されるスタッドボルトの長さおよび方向を判別
し、規定長のスタッドボルトのみを方向を整列して供給
することができるスタッドボルトの自動供給装置を提供
しようとするものである。
的とするところは、長さが異なり、しかもランダムな方
向で搬入されるスタッドボルトの長さおよび方向を判別
し、規定長のスタッドボルトのみを方向を整列して供給
することができるスタッドボルトの自動供給装置を提供
しようとするものである。
〔発明の概要］
この発明に、シリンダ内にガイド孔ン有するロータを設
け、このロータを回転自在および軸方向に移動自在にし
て搬入ポジションと搬出ポジションとに切換えできるよ
うにするとともに、上記シリンダの搬入ポジションにス
タッドボルトの搬入部、方向判別機構および長さ検知機
構を設け、搬入部から搬入されたスタッドボルトの長さ
方向を検出し、規定長のスタッドボルトのみを方向整位
して供給できるようにしたことにある。
け、このロータを回転自在および軸方向に移動自在にし
て搬入ポジションと搬出ポジションとに切換えできるよ
うにするとともに、上記シリンダの搬入ポジションにス
タッドボルトの搬入部、方向判別機構および長さ検知機
構を設け、搬入部から搬入されたスタッドボルトの長さ
方向を検出し、規定長のスタッドボルトのみを方向整位
して供給できるようにしたことにある。
以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。第３図ないし第５図中１はシリンダであり、円部
には断面円形のシリンダ室２が設けられている。そして
、このシリンダ室２には円柱状のロータ３が回転自在お
よび軸方向に往復運動自在に挿入されていて、このロー
タ３には径方向に１個のガイド孔４が穿設されている。
する。第３図ないし第５図中１はシリンダであり、円部
には断面円形のシリンダ室２が設けられている。そして
、このシリンダ室２には円柱状のロータ３が回転自在お
よび軸方向に往復運動自在に挿入されていて、このロー
タ３には径方向に１個のガイド孔４が穿設されている。
また、上記シリンダ１の一側には取付板５が設けられ、
この取付板５には上記ロータ３を駆動する駆動機構とし
てのロータリシリンダ６とスライドシリンダ７が設けら
れている。
この取付板５には上記ロータ３を駆動する駆動機構とし
てのロータリシリンダ６とスライドシリンダ７が設けら
れている。
このロータリシリンダ６の回転軸８に軸方向にスライド
自在なスライドジヨイント９を介してロータ３に連結さ
れ、スライドシリンダ７のプランジャ１０はボールジヨ
イント１１’に介してロータ３に連結されている。さら
に、上記ロータリシリンダ６０回転軸８０他端部には回
転体１２が嵌着され、この回転体１２の回転軌跡上には
エヤーシリンダ１３によって突没可能なストッパ１４が
設けられている。そして、上記ロータ３の停止位置を規
制するようになっている。
自在なスライドジヨイント９を介してロータ３に連結さ
れ、スライドシリンダ７のプランジャ１０はボールジヨ
イント１１’に介してロータ３に連結されている。さら
に、上記ロータリシリンダ６０回転軸８０他端部には回
転体１２が嵌着され、この回転体１２の回転軌跡上には
エヤーシリンダ１３によって突没可能なストッパ１４が
設けられている。そして、上記ロータ３の停止位置を規
制するようになっている。
また、上記シリンダ１にに口〜夕３の軸方向に離間して
搬入ポジション１５と搬出ポジション１６が設けられ、
スライドシリンダ７によるプランジャ１０の後退時には
ロータ３のガイド孔４が搬入ポジション１５に対向し、
前進時には搬出ポジション１６に対向するようになって
い７”５Ｖｃおける上部にはスタッドポル）Ａ、、Ｂ。
搬入ポジション１５と搬出ポジション１６が設けられ、
スライドシリンダ７によるプランジャ１０の後退時には
ロータ３のガイド孔４が搬入ポジション１５に対向し、
前進時には搬出ポジション１６に対向するようになって
い７”５Ｖｃおける上部にはスタッドポル）Ａ、、Ｂ。
の搬入部１７が設けられ、これと対向する下部には近接
スイッチ１８が取付けられている。同じくシリンダ１の
搬入ポジション１５における斜め上部には方向判別機構
１９が設けられ、これと点対称的に長さ検知機構２０が
設けられている。上記方向判別機構１９は、シリンダ室
２０円周面に開口する通孔２１と、この通孔２１に進退
自在に挿入されスプリング２２の復元力によって先端２
３ａがシリンダ室２の円周面と面一となる検出子２３と
、この検出子２３の後端２３ｂと対向するセンサ２４と
から構成されている。そして、上記通孔２１の口径はス
タッドポル）ＡＩ、Ｂｌの基端Ａ２＋Ｂ２より小径で、
先端Ａ ３ ＋ Ｂ Ｂよりやや大径に形成されている
。つまり、スタッドボルトＡＩ、Ｂｌ先端Ａｓ、ＢｓＢ
通孔２１に挿入可能で、このとき検出子２３’４ｆ、押
し込んでセンサ２４ンオンさせることができ、逆に基端
Ａ２ 、Ｂ２の場合には通’１４．２１ＶＣ種入不鮨で
あるかめに輸出子２３？ｆ前進状態に保持され、センサ
２４はオフ状態に保持されるようになっている。また、
上記長さ検知機構２０は、シリンダ室２０内周面に開口
する挿通孔２５と、この挿通孔２５に突没自在に挿入さ
れた押し込みロッド２６およびこの押し込みロッド２６
を進退させるエヤーシリンダ２７によって構成されてい
る。さらに、この押し込みロッド２６の中途部にに突片
２８が一体に取付けられ、この突片２８の移動範囲内に
は第１．第２６センサ２９．３０が並設されている。そ
して、上記押し込みロッド２６のストロークが小のとき
には突片２８が第１のセンサ２９に対向してオンとなり
ストロークが大のときには第２のセンサ３０に対向して
オンとなり、第１、第２のセンサ２９，３０からの出力
信号によってスタッドポル）ＡＩ 、Ｂｔの長さを検知
するよりになっている。
スイッチ１８が取付けられている。同じくシリンダ１の
搬入ポジション１５における斜め上部には方向判別機構
１９が設けられ、これと点対称的に長さ検知機構２０が
設けられている。上記方向判別機構１９は、シリンダ室
２０円周面に開口する通孔２１と、この通孔２１に進退
自在に挿入されスプリング２２の復元力によって先端２
３ａがシリンダ室２の円周面と面一となる検出子２３と
、この検出子２３の後端２３ｂと対向するセンサ２４と
から構成されている。そして、上記通孔２１の口径はス
タッドポル）ＡＩ、Ｂｌの基端Ａ２＋Ｂ２より小径で、
先端Ａ ３ ＋ Ｂ Ｂよりやや大径に形成されている
。つまり、スタッドボルトＡＩ、Ｂｌ先端Ａｓ、ＢｓＢ
通孔２１に挿入可能で、このとき検出子２３’４ｆ、押
し込んでセンサ２４ンオンさせることができ、逆に基端
Ａ２ 、Ｂ２の場合には通’１４．２１ＶＣ種入不鮨で
あるかめに輸出子２３？ｆ前進状態に保持され、センサ
２４はオフ状態に保持されるようになっている。また、
上記長さ検知機構２０は、シリンダ室２０内周面に開口
する挿通孔２５と、この挿通孔２５に突没自在に挿入さ
れた押し込みロッド２６およびこの押し込みロッド２６
を進退させるエヤーシリンダ２７によって構成されてい
る。さらに、この押し込みロッド２６の中途部にに突片
２８が一体に取付けられ、この突片２８の移動範囲内に
は第１．第２６センサ２９．３０が並設されている。そ
して、上記押し込みロッド２６のストロークが小のとき
には突片２８が第１のセンサ２９に対向してオンとなり
ストロークが大のときには第２のセンサ３０に対向して
オンとなり、第１、第２のセンサ２９，３０からの出力
信号によってスタッドポル）ＡＩ 、Ｂｔの長さを検知
するよりになっている。
また、上記シリンダ１の搬出ポジション１６における下
部にはスタッドポル）Ａｌ ｙ Ｂｌの搬出部３ノが設
けられ、また斜め下方にはスタている。
部にはスタッドポル）Ａｌ ｙ Ｂｌの搬出部３ノが設
けられ、また斜め下方にはスタている。
このように構成されたシリンダ１の上記搬入部１７には
口金３３が設けられ、この口金３３にはポールフィーダ
（図示しない）と接続する搬入チューブ３４が接続され
ている。また、搬出部３ノには供給パイプ３５が接続さ
れている。
口金３３が設けられ、この口金３３にはポールフィーダ
（図示しない）と接続する搬入チューブ３４が接続され
ている。また、搬出部３ノには供給パイプ３５が接続さ
れている。
この供給パイプ３５の中途部には斜めにエヤー圧送口３
６が設けられ、このエヤー圧送口３６にエヤーコンプレ
ッサ（図示しない。〕に′Ｍ！続されている。そして、
この供給パイプ３５の先端は搬送チューブ３７が接続さ
れ、正規のスタッドポル）ＡＩ 、ＢＩ’Ｚ’スタッド
ボルト締付装置等に供給するようになっている。さらに
、上記排出部３２には回収チューブ３８が接続され、規
定外のスタッドポル） ＡＩ 、Ｂｌ ’ａ’回収する
ようになっている。
６が設けられ、このエヤー圧送口３６にエヤーコンプレ
ッサ（図示しない。〕に′Ｍ！続されている。そして、
この供給パイプ３５の先端は搬送チューブ３７が接続さ
れ、正規のスタッドポル）ＡＩ 、ＢＩ’Ｚ’スタッド
ボルト締付装置等に供給するようになっている。さらに
、上記排出部３２には回収チューブ３８が接続され、規
定外のスタッドポル） ＡＩ 、Ｂｌ ’ａ’回収する
ようになっている。
つぎに、前述のように構成されたスタッドボルトの自動
供給装置の作用について説明する。
供給装置の作用について説明する。
ボールフィーダから搬入チューブ３４を介して搬入され
るスタッドポル）Ａ、、Ｂｔｉ長短の混合でおり、その
方向性もランダムに搬入されるとし、今、長さが長いス
タッドボルトＡ貫のみを規定内とし、短かいスタッドボ
ルトＢ、は規定外として排出する場合について述べる。
るスタッドポル）Ａ、、Ｂｔｉ長短の混合でおり、その
方向性もランダムに搬入されるとし、今、長さが長いス
タッドボルトＡ貫のみを規定内とし、短かいスタッドボ
ルトＢ、は規定外として排出する場合について述べる。
まず、最初にスタッドボルトＡＩでおるとすると、ガイ
ド孔４が搬入ポジション１５におるとき、このスタッド
ボルトＡＩは搬入部１７を介してロータ３のガイド孔４
に落下挿入される。ガイド孔４にスタッドボルトＡ、が
挿入されると、近接スイッチ１８がオンになり、ロータ
リシリンダ６が作動する。したがって、回転軸８を介し
てロータ３が矢印ａ方向に回転し、ガイド孔４の一端が
方向判別機構１９に、他端が長さ検知機構２０に対向し
て停止する。つぎに、エヤーシリンダ２７が作動すると
、押し込みロッド２６に前進し、その先端部はガイド孔
４内に突出して内部のスタッドポル）Ａｓン抑圧する。
ド孔４が搬入ポジション１５におるとき、このスタッド
ボルトＡＩは搬入部１７を介してロータ３のガイド孔４
に落下挿入される。ガイド孔４にスタッドボルトＡ、が
挿入されると、近接スイッチ１８がオンになり、ロータ
リシリンダ６が作動する。したがって、回転軸８を介し
てロータ３が矢印ａ方向に回転し、ガイド孔４の一端が
方向判別機構１９に、他端が長さ検知機構２０に対向し
て停止する。つぎに、エヤーシリンダ２７が作動すると
、押し込みロッド２６に前進し、その先端部はガイド孔
４内に突出して内部のスタッドポル）Ａｓン抑圧する。
この場合、スタッドポル）Ａｔｔｆｆ、長さが規定内小
さく、突片２８が第１のセンサ２９に対向して第１のセ
ンサ２９がＯＮになる。また、スタッドポル）Ａｓｈ先
端Ａ、が上向きになっているため押し込みロッド２６の
押圧力によって先端Ａ、が通孔２１内に挿入される。し
たがって、検出子２３はスプリング２２の復元力に抗し
て没入され、センサ２４がオンとなり、スタッドボルト
Ａ、が正規の方向に搬入されたことが確認される。スタ
ンドボルトＡＩの長さおよび方向が検知されると、エヤ
ーシリンダ２７によって押し込みロッド２６が復帰する
。そしてロータリシリンダ６によって矢印す方向に回動
し、ガイド孔４が垂直状態になると、スライドシリ／タ
ーフが作動する。スライドシリンダ７によってプランジ
ャ１０が前進すると、ロータ３は軸方向に移動してガイ
ド孔４が搬出ポジション１６に位置し、ガイド孔４に搬
出部３１に対向する。
さく、突片２８が第１のセンサ２９に対向して第１のセ
ンサ２９がＯＮになる。また、スタッドポル）Ａｓｈ先
端Ａ、が上向きになっているため押し込みロッド２６の
押圧力によって先端Ａ、が通孔２１内に挿入される。し
たがって、検出子２３はスプリング２２の復元力に抗し
て没入され、センサ２４がオンとなり、スタッドボルト
Ａ、が正規の方向に搬入されたことが確認される。スタ
ンドボルトＡＩの長さおよび方向が検知されると、エヤ
ーシリンダ２７によって押し込みロッド２６が復帰する
。そしてロータリシリンダ６によって矢印す方向に回動
し、ガイド孔４が垂直状態になると、スライドシリ／タ
ーフが作動する。スライドシリンダ７によってプランジ
ャ１０が前進すると、ロータ３は軸方向に移動してガイ
ド孔４が搬出ポジション１６に位置し、ガイド孔４に搬
出部３１に対向する。
したがって、ガイド孔４内のスタッドボルトＡ１に自重
により落下し、供給ノくイブ３５内に挿入上れる。この
とき、供給ノくイブ３５ （／Ｃｔｒｌ：ｒ−’ｒ −
圧送口３６からエヤーが供給されているためスタッドポ
ル）ＡＩＵエヤー圧力によって搬送チューブ３７内を搬
送され、所定位置に供給される。
により落下し、供給ノくイブ３５内に挿入上れる。この
とき、供給ノくイブ３５ （／Ｃｔｒｌ：ｒ−’ｒ −
圧送口３６からエヤーが供給されているためスタッドポ
ル）ＡＩＵエヤー圧力によって搬送チューブ３７内を搬
送され、所定位置に供給される。
また、上記ロータ３のガイド孔４内に搬入されたスタッ
ドポル）ＡＩが逆向き、つまり先端Ａ、が下向きに挿入
されると、ロータ３が矢印ａ方向に回動したとき基端Ａ
２が方向判別機構１９に対向する。したがって、ガイド
孔４内のスタッドボルトＡ１が押し込みロッド２６によ
って押圧されても基端Ａ２が通孔２１の口縁に、 洛接
して挿入されないため、検出子２３はスプリング２２の
復元力によって突出した状態に保持され、センサ２４は
オフ状態にある。したがって、スタッドボルトＡＩが逆
向きに搬入されたことが確認され、その信号がロータリ
ソレノイド６に入力される。このため、ロータ３は矢印
Ｃ方向に回転してガイド孔４が倒立状態となり、内部の
スタッドボルトＡ１は上向きとなる。
ドポル）ＡＩが逆向き、つまり先端Ａ、が下向きに挿入
されると、ロータ３が矢印ａ方向に回動したとき基端Ａ
２が方向判別機構１９に対向する。したがって、ガイド
孔４内のスタッドボルトＡ１が押し込みロッド２６によ
って押圧されても基端Ａ２が通孔２１の口縁に、 洛接
して挿入されないため、検出子２３はスプリング２２の
復元力によって突出した状態に保持され、センサ２４は
オフ状態にある。したがって、スタッドボルトＡＩが逆
向きに搬入されたことが確認され、その信号がロータリ
ソレノイド６に入力される。このため、ロータ３は矢印
Ｃ方向に回転してガイド孔４が倒立状態となり、内部の
スタッドボルトＡ１は上向きとなる。
この状態で、上述と同様にスライドシリンダ７が作動す
ると、ロータ３は前進して搬出ポジションＩ６に位置し
、ガイド孔４は搬出部３１に対向して自重により落下す
ることになる。したがって、ロータ３のガイド孔４にス
タッドボルトＡ、かいずれの向きで搬入されても方向が
整位されて供給される。
ると、ロータ３は前進して搬出ポジションＩ６に位置し
、ガイド孔４は搬出部３１に対向して自重により落下す
ることになる。したがって、ロータ３のガイド孔４にス
タッドボルトＡ、かいずれの向きで搬入されても方向が
整位されて供給される。
さらに、搬入部１７から搬入されたものが規定より短か
いスタッドボルトＢ１でおる場合には、そのスタッドボ
ルトＢ、の方向Ｚ判別するとき押し込みロッド２６がガ
イド孔４１７９に深く挿入されることになる。したがっ
て、突片２８が第２のセンサ３０に対向してこの第２の
センサ３０がＯＮとなるため規定外のスタッドボルトＢ
、が搬入されることが確認できる。このとき、第２のセ
ンサ３ｏからの出力信号がスライドシリンダ７に入力さ
れると、ロータ３に前進してそのガイド孔４が搬出ポジ
ション１６に位置する。したがって、ガイド孔４は排出
部３２に対向し、ガイド孔４内のスタッドボルトＢ。
いスタッドボルトＢ１でおる場合には、そのスタッドボ
ルトＢ、の方向Ｚ判別するとき押し込みロッド２６がガ
イド孔４１７９に深く挿入されることになる。したがっ
て、突片２８が第２のセンサ３０に対向してこの第２の
センサ３０がＯＮとなるため規定外のスタッドボルトＢ
、が搬入されることが確認できる。このとき、第２のセ
ンサ３ｏからの出力信号がスライドシリンダ７に入力さ
れると、ロータ３に前進してそのガイド孔４が搬出ポジ
ション１６に位置する。したがって、ガイド孔４は排出
部３２に対向し、ガイド孔４内のスタッドボルトＢ。
は自重により排出部３２から落下して回収チューブ３８
によって回収されることになる。
によって回収されることになる。
このように、長さが規定外のスタッドボルトＢ、が搬入
されてもこれを排除して正規のスタッドポル）ＡＩ の
みを供給することができる。
されてもこれを排除して正規のスタッドポル）ＡＩ の
みを供給することができる。
なお、短かいスタッドボルトＢ、のみを供給シ、長いス
タッドボルトＡ、を排除する場合にも上述と同様の手段
によって行なうことができる。
タッドボルトＡ、を排除する場合にも上述と同様の手段
によって行なうことができる。
以上説明したように、この発明によれば、長さが異なり
、しかもランダムな方向で搬入され、るスタッドボルト
の長さおよび方向を判別し、規定長のスタッドボルトの
み！受入れて方向を整位して供給するよりにしたから、
スタッドボルトの長は、向きｔ予め揃えることなく、特
殊なフィーダや準備が不要となり、また、構造的に簡単
であるという効果ビ奏Ｔる。
、しかもランダムな方向で搬入され、るスタッドボルト
の長さおよび方向を判別し、規定長のスタッドボルトの
み！受入れて方向を整位して供給するよりにしたから、
スタッドボルトの長は、向きｔ予め揃えることなく、特
殊なフィーダや準備が不要となり、また、構造的に簡単
であるという効果ビ奏Ｔる。
第１図（４）の）にスタッドボルトの正面図、第２＋ａ
ノｌＩ＋＋７１．９Ｌ＋！＋Ｉ１．ＬＭＩ］’１７ＭＴ
ｈｆｉＷ−病冒；−−ＰＭ＆ｉ’ｌｉ’ｉｍノ１ん、箒
３図ないし第５図にこの発明の一実施例を示すもので、
第３図は縦断正面図、第４図線縦断側面図、第５図は第
４図のＶ方向から見た矢視図である。 １・・・シリンダ、３・・・ロータ、４・・・ガイド孔
、６・・・ロータリシリンダ（駆動１機構）、７・・・
スライドシリンダ（駆動機構）、１５・・・搬入ポジシ
ョン、１６・・・搬出ポジション、１７・・・搬入部、
１９・・・方向判別機構、２０・・・長さ検知機構、３
１・・・搬出部、３２・・・排出部。
ノｌＩ＋＋７１．９Ｌ＋！＋Ｉ１．ＬＭＩ］’１７ＭＴ
ｈｆｉＷ−病冒；−−ＰＭ＆ｉ’ｌｉ’ｉｍノ１ん、箒
３図ないし第５図にこの発明の一実施例を示すもので、
第３図は縦断正面図、第４図線縦断側面図、第５図は第
４図のＶ方向から見た矢視図である。 １・・・シリンダ、３・・・ロータ、４・・・ガイド孔
、６・・・ロータリシリンダ（駆動１機構）、７・・・
スライドシリンダ（駆動機構）、１５・・・搬入ポジシ
ョン、１６・・・搬出ポジション、１７・・・搬入部、
１９・・・方向判別機構、２０・・・長さ検知機構、３
１・・・搬出部、３２・・・排出部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 長さが異なりしかもランダムな方向で搬入されるスタッ
ドボルトの長さを検知し、かつ方向整列して供給するス
タッドボルトの自動供給装置において、シリンダと、こ
のシリンダ内に回転自在および軸方向に移動自在に設け
られ搬入ポジションと搬出ポジションとに切換え可能で
あるとともに径方向にガイド孔を有したロータと、上記
シリンダの搬入ポジションに設けたスタッドボルトの搬
入部と、同じくシリンダの搬入ポジションに点対称的に
設けた方向判別機構および長さ検知機構と、上記 シリンダの搬出ポジションに設けたスタッドボルトの搬
出部および規定長外のスタッドボルトの排出部と、上記
ロータを回転および軸方向に移動させガイド孔内に挿入
されたスタッドボルト′ｇ／＃ＩＯλゼ・ラシ言ン、泰
出ポジシーンの１＠ｆ゛対向させる駆動機構とを具備し
たことを特徴とするスタッドボルトの自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58180503A JPS6076919A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | スタツドボルトの自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58180503A JPS6076919A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | スタツドボルトの自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076919A true JPS6076919A (ja) | 1985-05-01 |
| JPS641259B2 JPS641259B2 (ja) | 1989-01-11 |
Family
ID=16084377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58180503A Granted JPS6076919A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | スタツドボルトの自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076919A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6163523A (ja) * | 1984-04-13 | 1986-04-01 | ユニオン・カ−バイド・コ−ポレ−シヨン | 五成分及び六成分モレキユラ−シ−ブ組成物 |
| JPH04256523A (ja) * | 1991-02-12 | 1992-09-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 軸供給装置 |
| JP2011235362A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Pias Hanbai Kk | 締結部品の整列供給装置 |
| CN108480981A (zh) * | 2018-03-17 | 2018-09-04 | 东莞市元鹏五金电子科技有限公司 | 一种光电开关全自动组装设备及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52108578A (en) * | 1976-03-08 | 1977-09-12 | Nitto Seiko Kk | Device for providing direction of part |
| JPS52125276U (ja) * | 1976-03-19 | 1977-09-22 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP58180503A patent/JPS6076919A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS52108578A (en) * | 1976-03-08 | 1977-09-12 | Nitto Seiko Kk | Device for providing direction of part |
| JPS52125276U (ja) * | 1976-03-19 | 1977-09-22 |
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| JPH04256523A (ja) * | 1991-02-12 | 1992-09-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 軸供給装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS641259B2 (ja) | 1989-01-11 |
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