JPS6077051A - 複写機の用紙搬送制御方法 - Google Patents
複写機の用紙搬送制御方法Info
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- JPS6077051A JPS6077051A JP58184873A JP18487383A JPS6077051A JP S6077051 A JPS6077051 A JP S6077051A JP 58184873 A JP58184873 A JP 58184873A JP 18487383 A JP18487383 A JP 18487383A JP S6077051 A JPS6077051 A JP S6077051A
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- JP
- Japan
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- paper
- time
- stacker
- control section
- copying machine
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/14—Retarding or controlling the forward movement of articles as they approach stops
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は用紙を所定のタイミングで整合位置に到達させ
る複写機の用紙搬送制御方法に関する。
る複写機の用紙搬送制御方法に関する。
複写機はその構成要素の各々が所定の時間関係に基づい
て動作するが、該構成要素の1つであυ記録紙あるいは
原稿(以下、用紙という)の搬送を行なう用紙搬送装置
のIJjt、理図は第1図に示す如くである。
て動作するが、該構成要素の1つであυ記録紙あるいは
原稿(以下、用紙という)の搬送を行なう用紙搬送装置
のIJjt、理図は第1図に示す如くである。
まず、時刻toに複写機の各構成要素の動作の基準とな
る基準信号が出方されると、時刻1.に給紙ロール1け
電磁クラッチ2の付勢によりモータ3に接続されて回転
し、スタッカ4に載積さiまた用紙5を該スタッカから
送出する。
る基準信号が出方されると、時刻1.に給紙ロール1け
電磁クラッチ2の付勢によりモータ3に接続されて回転
し、スタッカ4に載積さiまた用紙5を該スタッカから
送出する。
次に、時刻t2に給紙口〜ル1は電磁クラッチ2の消勢
によシモーク3から切り離されて、用紙5J−j図示し
ない駆動手段によって回転する搬送ロール6および7が
搬送する。
によシモーク3から切り離されて、用紙5J−j図示し
ない駆動手段によって回転する搬送ロール6および7が
搬送する。
さらに、時刻t4に給紙ロール8は電磁クラッチ9の付
勢によシモーク1oに接続されて回転し、該時刻t4に
給紙ロール8と該口〜ル8に圧接ネれたレノスクロール
1.1との接触部分である整合位置に到達している用紙
5は整合され、図オ、しない感光体ドラムの配設方向に
導かれる。
勢によシモーク1oに接続されて回転し、該時刻t4に
給紙ロール8と該口〜ル8に圧接ネれたレノスクロール
1.1との接触部分である整合位置に到達している用紙
5は整合され、図オ、しない感光体ドラムの配設方向に
導かれる。
上述したように当該用紙搬送装置は基準信号が入力され
た時刻toから一定時間経過後の時刻t4に用紙5を整
合位置に到達させるが、該装置の経時変化、およびモー
タ3.10の駆動電源の周波数変動などによって、用紙
5が整合位置に到達する時刻t4が変化してしまうとい
う問題があった。
た時刻toから一定時間経過後の時刻t4に用紙5を整
合位置に到達させるが、該装置の経時変化、およびモー
タ3.10の駆動電源の周波数変動などによって、用紙
5が整合位置に到達する時刻t4が変化してしまうとい
う問題があった。
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、用紙を所定
のタイミングで整合位置に到達させる複写機の用紙搬送
制御方法を提供することを目的とする。
のタイミングで整合位置に到達させる複写機の用紙搬送
制御方法を提供することを目的とする。
そこで本発明では、スタッカから送出された用紙が、該
スタッカと整合位置との間の所定位置に到達するまでの
所要時間を計測し、該計測時間と予め設定された所定時
間との時間差に対応して、用紙をスタッカから送出する
タイミングを修正するようにする。
スタッカと整合位置との間の所定位置に到達するまでの
所要時間を計測し、該計測時間と予め設定された所定時
間との時間差に対応して、用紙をスタッカから送出する
タイミングを修正するようにする。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第2図は本発明に係る複写機の用紙搬送方法を適用した
用紙搬送装置の原理図であり、第1図と同様の機能を果
たす部分については同一の符号を用いている。時刻1o
に複写機の各構成要素の動作の基準となる基準信号が制
御部12に入力されると、該制御部12td時刻1.に
電磁クラ、チ2を付勢するとともに1時を開始する。
用紙搬送装置の原理図であり、第1図と同様の機能を果
たす部分については同一の符号を用いている。時刻1o
に複写機の各構成要素の動作の基準となる基準信号が制
御部12に入力されると、該制御部12td時刻1.に
電磁クラ、チ2を付勢するとともに1時を開始する。
給紙ロール1は該電磁クラッチ2の付勢によりモータ3
に接続されて回転し、スタッカ4に載積された用紙5を
送出する。
に接続されて回転し、スタッカ4に載積された用紙5を
送出する。
次に、制御部12は時刻t2に電磁クラッチ2を消勢し
、給紙ロール1をモータ3から切り知して停止させる。
、給紙ロール1をモータ3から切り知して停止させる。
壕だ、用紙5は該給紙ロール1の停止前に既に図示しな
い駆動手段によって回転している搬送ロール6および7
が搬送する。
い駆動手段によって回転している搬送ロール6および7
が搬送する。
次に、制御部12は時刻t3に用紙5がレジスタロール
11の近傍に配設された位置検出センザ13上を通過し
たことを検出すると計時を終了し、該用紙5がスタッカ
4から該センサ13に到達するまでに要した時間Td−
t3−tIを算出する。
11の近傍に配設された位置検出センザ13上を通過し
たことを検出すると計時を終了し、該用紙5がスタッカ
4から該センサ13に到達するまでに要した時間Td−
t3−tIを算出する。
さらに、制御部12は時刻t4に電磁クラッチ9を付勢
する。
する。
給紙ロール8は該電磁クラッチ9の付勢によりモータ1
0に接続されて回転し、該時刻t4に給紙o −ル8
、!ニレジスクロール11との接触部分テある整合位置
に到達している用紙5は整合され、 ・図示しない感光
体ドラムの配役方向に導かれる。
0に接続されて回転し、該時刻t4に給紙o −ル8
、!ニレジスクロール11との接触部分テある整合位置
に到達している用紙5は整合され、 ・図示しない感光
体ドラムの配役方向に導かれる。
制御部12には予め用紙5がスタッカ4から整合位置に
所定時間t。で搬送されるときに、該用紙5が位置検出
センサ13の配設位置に到達するまでの時間T=t3−
t+が記憶されており、該制御部12は該時間Tから前
記検出時間Tdを減じて時間差ΔT=T−T、を算出し
、次に基準信号が入力され用紙を送出するときには、電
磁クラッチ2を付勢する時刻をtlからti十ΔTに修
正する。該電1磁クラッチ2の付勢時刻の修正により用
紙5は所定のタイミング、すなわち基準信号が制御部1
2に入力された時刻toから一定時間T=t4t。
所定時間t。で搬送されるときに、該用紙5が位置検出
センサ13の配設位置に到達するまでの時間T=t3−
t+が記憶されており、該制御部12は該時間Tから前
記検出時間Tdを減じて時間差ΔT=T−T、を算出し
、次に基準信号が入力され用紙を送出するときには、電
磁クラッチ2を付勢する時刻をtlからti十ΔTに修
正する。該電1磁クラッチ2の付勢時刻の修正により用
紙5は所定のタイミング、すなわち基準信号が制御部1
2に入力された時刻toから一定時間T=t4t。
経過後の時刻t4に整合位置に到達することになる。。
1−1τ 21m If lイ槓戯々ラ 壬9)行慾ナ
ス時刻を修正することによ坦、用紙5は常に所定のタイ
ミングで整合位置に到達する。
ス時刻を修正することによ坦、用紙5は常に所定のタイ
ミングで整合位置に到達する。
なお、位置検出センサ13け通常レジスタロール110
幅が用紙5の幅板上あるので該ロール1】の配役位置に
置けないので、ロール11の近傍に設けたものである。
幅が用紙5の幅板上あるので該ロール1】の配役位置に
置けないので、ロール11の近傍に設けたものである。
以上説明したように本発明によれば用紙を送出するタイ
ミングをイト正することによって用紙U、常に所定のタ
イミングで整合位f6に到達するので、安定した用紙の
搬送が期待できることに力る。
ミングをイト正することによって用紙U、常に所定のタ
イミングで整合位f6に到達するので、安定した用紙の
搬送が期待できることに力る。
第1図は従来の用紙搬送装置の原理図、jp、 2 I
19.Jは本発明に係る複写機の用紙搬送制御方法を適
用した用紙搬送装置の原理図である。 1.8・・給紙ロール、2,9・・・電磁クラッチ、3
.10・・・モータ、4・・スタッカ、5・用紙、6゜
7・・搬送ロール、11・・・レジスタロール、I2・
・制御部、13・・位置検出センサ。
19.Jは本発明に係る複写機の用紙搬送制御方法を適
用した用紙搬送装置の原理図である。 1.8・・給紙ロール、2,9・・・電磁クラッチ、3
.10・・・モータ、4・・スタッカ、5・用紙、6゜
7・・搬送ロール、11・・・レジスタロール、I2・
・制御部、13・・位置検出センサ。
Claims (1)
- スタッカから送出された用紙を所定のタイミングで整合
位置に到達させる複写機の用紙搬送制御方法において、
前記スタッカから送出された用紙が該スタッカと前記整
合位置との間の所定位置に到達するまでの所要時間を計
測し、該計測時間と予め設定された所定時間との時間差
に対応して、用紙をスタッカから送出するタイミングを
修正するようにしたことを特徴とする複写機の用紙搬送
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58184873A JPS6077051A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 複写機の用紙搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58184873A JPS6077051A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 複写機の用紙搬送制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077051A true JPS6077051A (ja) | 1985-05-01 |
| JPH0215456B2 JPH0215456B2 (ja) | 1990-04-12 |
Family
ID=16160802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58184873A Granted JPS6077051A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 複写機の用紙搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6077051A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03152040A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-06-28 | Xerox Corp | 搬送装置上のシートとシートグリッパとの整合校正方法 |
| US5197726A (en) * | 1991-09-26 | 1993-03-30 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet feeder |
| EP0554372A4 (ja) * | 1990-10-24 | 1994-03-30 | A.B. Dick Company | |
| JPH07165340A (ja) * | 1993-09-17 | 1995-06-27 | Man Roland Druckmas Ag | 給紙装置 |
| US5471290A (en) * | 1993-05-20 | 1995-11-28 | Fujitsu Limited | Image forming apparatus |
| EP1403201A1 (en) * | 2002-09-27 | 2004-03-31 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Pre-registration speed and timing adjust system |
| EP1386865A3 (de) * | 2002-07-29 | 2005-07-20 | Eastman Kodak Company | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Bögen in einer Druckmaschine |
| JP2012246110A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Seiko Epson Corp | 搬送装置、印刷装置、及び搬送方法 |
| JP2013155014A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置 |
| JP2017141078A (ja) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212340A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-12-01 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置 |
-
1983
- 1983-10-03 JP JP58184873A patent/JPS6077051A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212340A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-12-01 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5471290A (en) * | 1993-05-20 | 1995-11-28 | Fujitsu Limited | Image forming apparatus |
| JPH07165340A (ja) * | 1993-09-17 | 1995-06-27 | Man Roland Druckmas Ag | 給紙装置 |
| EP1386865A3 (de) * | 2002-07-29 | 2005-07-20 | Eastman Kodak Company | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Bögen in einer Druckmaschine |
| EP1403201A1 (en) * | 2002-09-27 | 2004-03-31 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Pre-registration speed and timing adjust system |
| JP2012246110A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Seiko Epson Corp | 搬送装置、印刷装置、及び搬送方法 |
| JP2013155014A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置 |
| JP2017141078A (ja) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0215456B2 (ja) | 1990-04-12 |
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