JPS61173261A - 複写用紙の転写位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は裁断された複写用紙を使用してトナー像の転写
を行う複写機における、複写用紙に対するトナー像の転
写位置を制御するための転写位置制御装置に係わる。

「従来の技術」 ゼログラフィの原理を用いた複写機では、原稿のイメー
ジに対応した静電潜像を感光体」二に形成し、これを現
像してトナー像の作成を行っている。

トナー像はコロナ放電を利用した転写器で複写用紙に転
写され、熱や圧力によって定着された後、複写画として
排出トレイ等に排出される。

第９図は従来から広く用いられている複写機の要部を表
わしたものである。この複写機のプラテンガラス１１の
一端には原稿ガイド１２が配置されており、原稿１３の
一端がこれに突き当てられ位置決めされるようになって
いる。プラテンガラス１１の下方にはミラー１４〜１７
と光学レンズ１８が配置されており、図示しない光源に
よって照射された原稿１３の反射光がこれらの光学系を
経てドラム状の感光体１９の所定位置にスリ・ソト露光
される。感光体１９は矢印２１方向に回転するようにな
っており、原稿１３が前記した一端を先端として走査さ
れると、破線２２で示した方向の静電潜像が形成される
。この静電潜像は現像されてトナー像となり、図示しな
い転写器の近傍に位置する転写位置２４で複写用紙２５
に転写されることになる。

所定のサイズに裁断された複写用紙２５は供給トレイ２
６に収容されており、送りロール２７の駆動によって所
定のタイミングで１枚ずつ送り出されるようになってい
る。送り出された複写用紙２５は搬送路２９上を搬送さ
れ転写位置２４に到達するが、この複写用紙の先端が到
達したその時点でトナー像の先端が転写位置２４に到達
する必要がある。

ところが複写用紙２５は供給トレイ２６内で先端が揃え
られていない状態でセットされたり送りロール２７との
間でスリップを生じたりすると、転写位置２４に所望の
時刻に到達することができない。そこで従来では複写用
紙２５を早めに送り出し、搬送路２９上で搬送を一時的
に停止させてタイミングの制御を行うことが行われてい
た。

第１０図はこのような転写位置制御装置のうち実開昭５
１−１２５３３８号に開示された装置を示したものであ
る。この装置では、ソレノイド３１のプランジャ３２と
ばね３３によって移動片３４を左右移動自在に取り付け
ている。支点３５を中心に回動自在に配置された位置決
め部材３６の一端をこの移動片３４によって左右方向に
移動させると、位置決め部材の他端に位置するゲート３
６Ａが複写用紙の搬送路２９に突出したり退避すること
になる。複写用紙はまず搬送路２９に突出した状態のゲ
ート（１点鎖線）３６Ａに突き当ってその進行を停止さ
れ、移動片３４が図で右方向に移動した時点で搬送を再
開される。

次に第１１図は他の転写位置制御装置の要部を表わした
ものである。このような構成の装置は例えば特開昭５７
−５８１６５号公報にみることができる。第１１図に示
す装置では、複写用紙の搬送路２９に１対の搬送ロール
３８．３９を配置している。搬送ロール３８．３９は当
初それらの回転が停止されており、搬送路２９上に搬送
されてきた複写用紙はこれによってその進行を阻止され
る。搬送ロール３８．３９はこの後所定のタイミングで
回転を開始し、複写用紙を感光体の表面速度に正確に同
期させて搬送を開始させる。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで第１０図に示した方式の装置では、第１２図に
示すようにゲー）３６Ａに突き当った複写用紙２５は搬
送ロール４１．４２等によって搬送力を受けており、そ
の先端がわん曲し、ループを形成している。ゲート３６
Ａはタイミング調整後に複写用紙２５を感光体の表面速
度で搬送させるために設けられた搬送ロール４３．４４
の近傍に配置されている。これはタイミング調整の終え
た複写用紙２５の搬送量の誤差がなるべく発生しないう
ちに、搬送ロール４３．４４による確実な搬送を開始さ
せるためである。

ところが第１３図に示すように、ゲート地点でループを
形成した複写用紙２５Ａは、２点鎖線で示したようにそ
のループを保持したままの形状２５Ｂ１．２５Ｃ１で搬
送ロール４３．４４に挾み込まれることは不可能であり
、時間の経過と共にまず実線で示したような形状２５Ｂ
２に変化し、次に搬送ロール４３．４４に挾まれた形状
２５Ｃ２へと変化することになる。ここで複写用紙２５
がゲート地点から搬送ロール４３．４４にまで到達する
までに生じる誤差をΔＲとする。ゲート地点から両搬送
ロール４３．４４のニップの生じている地点までの距離
ｄを零に設定することが不可能なこの状況では、誤差△
Ｒも零にすることができない。誤差ΔＲは次式によって
表現することができる。

ΔＲ＃１／２αｔ２・・・・・・（１）ここでｔは第１
０図あるいは第１２図で示したゲー）３６Ａが開いてか
ら複写用紙２５が搬送ロール４３．４４に飛び込むまで
の時間であり、装置よって一定の値をとると仮定するこ
とができる。

αは複写用紙２５の先端部分の加速度である。加速度α
は次式で表わすことができる。

α＝Ｆ／Ｍ・・・・・・（２） ここで符号Ｆは複写用紙２５のループの程度や用紙の腰
、含水量、更には複写用紙２５がゲート３６Ａに到達す
るまでの搬送速度に関係する値であり、符号Ｍは複写用
紙２５の質量である。これらの値は複写用紙２５の１枚
ごとに変動する性格をもち、結局誤差△Ｒの変動幅を大
きくすることになる。加速度αとは別に、搬送ロール４
３．４４に複写用紙２５が挾み込まれるときの先端部分
とロール表面との接触状態によっても誤差ΔＲが変動す
る。この変動量は搬送ロール４３．４４の速度が速くな
るほど大きくなり、複写用紙２５に対するトナー像の転
写位置にかなりの影響を及ぼした。

一方、第１１図で示したように、搬送ロール３８．３９
の駆動をオン・オフして転写位置の制御を行う方式では
、第１４図に示すように複写用紙２５の先端が搬送ロー
ル３８．３９に直接接触して停止する。従って（２）式
で示した加速度αによる転写位置の変動は、前者の方式
を用いた装置よりも小さく抑えることができる。

ところが図示しないクラッチがオンになり搬送ロール３
８．３９が駆動されると、これらのロールに一時的に加
速度が生じ、複写用紙２５との間にすべりが発生する。

この結果、複写用紙２５が第１５図の実線で示す配置か
ら１点鎖線で示す配置まで変化するまでの時間が安定し
ないことになり、複写用紙２５に対するトナー像の転写
位置が一定しない原因となった。

以上のように従来用いられたいずれの方式による装置も
、複写用紙の搬送再開時に複写用紙自体の性質に起因す
る誤差を発生させる。従って環境等の諸条件にも左右さ
れることになり、時として大きな誤差を発生させること
があった。またゲートの開閉や搬送ロールの駆動開始時
期のバラツキも、複写用紙の搬送速度が高速化するにつ
れて転写位置の整合に影響を及ぼすこととなった。

本発明はこのような事情に鑑み、複写用紙を所望のタイ
ミングで転写位置に正確に到達させトナー像の転写を行
わせることのできる転写位置制御装置を提供することを
その目的とする。

本発明では第１図に原理的に示すように原稿のイメージ
に対応したトナー像が転写位置に到来する時期を検知す
る画像転写開始時期検知手段５１と、複写用紙の搬送の
進みや遅れの状況を検出する複写用紙搬送タイミング検
出手段５２と、これら両手段５１．５２から得られた情
報に基づいて複写用紙の搬送を停止させることなくその
速度を制御する搬送速度制御手段５３とを転写位置制御
装置に具備させる。

本発明によれば複写用紙を停止させることがなくその搬
送タイミングを制御するので、搬送再開時の搬送誤差を
除去することができ、それだけ転写位置を高精度に制御
することができる。

以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

第２図は本実施例の転写位置制御装置を使用した複写機
の要部を表わしたものである。第９図と同一部分には同
一の符号を付し、これらの説明を適宜省略する。この複
写機ではドラム状の感光体１９が図示しないモータによ
って駆動されるようになっている。感光体エンコーダ６
１は、感光体１９の回転量に対応したパルス数の感光体
回転状態信号６２を出力するようになっている。サーボ
エンコーダ６３は搬送ロール６４．６５の駆動を行うた
めのサーボモークロロの回転量を検出し、これに対応し
たパルス数のサーポモーク駆動状態信号６７を出力する
ようになっている。搬送ロール６４．６５の用紙送り出
し側にはその近傍にリードエツジセンサ６８が設けられ
ており、供給トレイ２６から用紙フィード装置６９によ
って送り出された複写用紙２５が搬送ロール６４．６５
を通過した時点でその先端を検出し、リードエツジ検出
信号７１を出力するようになっている。また光学系走査
用のキャリッジ７２には発光ダイオード７３が取り付け
られており、原稿１３の先端位置の反射光がミラー１４
によって反射され露光点７５に到達するちょうどそのタ
イミングがフォトセンサ７６によって検出されるように
なっている。

もちろんこのような原稿走査開始点の検出は、マイクロ
スイッチ等の機械的な検出手段を用いて構成することも
可能である。

フォトセンザ７６による走査開始点検出信号７７は、す
でに説明した感光体回転状態信号６２、サーボモータ駆
動状態信号６７およびリードエツジ検出信号７１や、主
制御装置７８から出力される制御データ７９と共にレジ
ストレーション制御回路８１に人力され、転写位置の制
御が行われることになる。なお主制御装置７８は、レジ
ストレーション制御回路８１に制御データ７９を送出す
るだけでなく、用紙フィード装置６９やキャリッジ７２
の駆動制御用の制御データ８２．８３の送出も行うよう
になっている。

第３図は複写用紙の転写位置制御装置の要部を具体的に
表わしたものである。この装置の中枢的な機能を果すレ
ジストレーション制御回路８１は専用のＣＰＩＪ　（中
央処理装置）８５を備えている。

ＣＰＵ８５はバス８６を通じてＲＯＭ　（リード・オン
リ・メモリ）８７、ＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メ
モリ）８８およびＩ１０ポート８９と接続されている。

ここでＲＯＭ８７は複写用紙の転写位置等の制御を行う
ためのプログラムを書き込んだ素子であり、ＲＡＭ８８
は一連のデータ処理を行う際に用いられる作業用のメモ
リである。Ｉ１０ポート８９はプログラマブルタイマ９
１やブリセッタブルカウンク９２等との間でデータの人
出力を行うためのポートである。

プログラマブルタイマ９１はリードエツジセンサ６８が
複写用紙２５の先端を検出するタイミングの予測値をロ
ードしておくカウンタである。プログラマブルタイマ９
１は複写用紙２５の搬送開始と共に感光体回転状態信号
６２をダウンカウントし、複写用紙２５の先端を実際に
検知したときの計数値εを■／○ポート８９を介してバ
ス８６に送出することになる。プログラマブルタイマク
９２はアップダウンカウンタであり、カウントアツプ用
の入力端子ＩＪＰとカウントダウン用の入力端子ＤＯＷ
Ｎとを備えている。入力端子ＵＰにはＩ１０ポート８９
の制御により作動するスイッチＳｌ　　によって、感光
体回転状態信号６２が供給されるようになっている。ま
た入力端子ＤＯＷＮには同じ＜Ｉ１０ポート８９の制御
により作動するスイッチＳ２　によって、サーボエンコ
ーダ６３からサーボモータ駆動状態信号６７が供給され
るようになっている。ブリセッタブルカンウンタ９２は
これら両端子ＵＰＳＤＯＷＮに入力されるパルスを加減
算し、この値をディジクルーアナログ変換器（ＤＡＣ）
９４に供給することになる。

ところでプリセックプルカウンタ９２、ディジクルーア
ナログ変換器９４、加算器９５、位相補償回路９６、パ
ワーアンプ９７、サーボモークロロ、サーボエンコーダ
６３および周波数−電圧変換器（ＦＶＣ）９８は全体と
してサーボ制御ループを構成している。すなわち両スイ
ッチＳ１、Ｓ２　が共にオフの状態では、Ｉ１０ポート
８９からプリセックプルカウンタ９２に対して第１の搬
送速度データ１０１がプリセットされるようになってお
り、このデータを基準としてサーボモータ６６が高速駆
動される。これにより図示しない給紙トレイから送り出
された複写用紙２５が感光体１９０周速度のほぼ２倍の
速度で搬送されることになる。複写用紙２５の先端がリ
ードエツジセンサ６８によって検出された後は、この検
出時の複写用紙２５の進みや遅れに応じた第２の搬送速
度データ１０２がプリセックプルカウンタ９２にセット
され、この値を起点として複写用紙の搬送速度が感光体
の周速度に一致するような制御が行われることになる。

この後者の制御はＰ　Ｌ　Ｌ　（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋ
ｅｄ　Ｌｏｏｐ）によって行われる。

以上のような転写位置制御装置でまず第１の搬送速度デ
ータ１１１１の設定の様子を第４図と共に説明する。複
写機の図示しないスタートボタンが複写開始のために押
されると（ステップ■）、主制御装置７８がこれを検知
し図示しないメインモータを駆動させて感光体１９を定
速で回転させる（ステップ■）。この後、主制御装置７
８はレジストレーション制御回路８１の起動を行う（ス
テップ■）。

レジストレーション制御回路８１内のＣＰＵ８５はこれ
と共に両スイッチＳ１　、Ｓ２をオンにし、第３図に示
したサーボ制御ループなＰＬＬモードで起動させる（ス
テップ■、■）。これにより感光体エンコーグ６１から
出力されるパルス状の感光体回転状態信号６２の周波数
にサーボモーフ駆動状態信号６７の周波数が一致するよ
うな位相同期が行われる。所定の時間が経過するとくス
テップ■；Ｙ）、位相同期が完了する（ステップ■）。

すなわち感光体１９は定速で回転しているので、プリセ
ッタブルカウンタ９２から出力される出力データ１０４
は一定となる。この出力データ１０４はプリセット値（
ＰＤ値）として■／○ポート８９を介してバス８６に送
出され、ＲＡＭ８８に書き込まれる（ステップ■）。こ
のようにして感光体１９の周速度に対応したサーボモー
クロロの回転量が検知されることになる。

ＲＡＭ８８にプリセット値が書き込まれたらＣＰＵ８５
は両スイッチＳ１　、Ｓ２をオフにし、第１の搬送速度
データ（ＳＰＤｏ　）１０１を複写用紙２５の初期的な
搬送速度データ（ＳＰＤ）としてブリセックプルカウン
タ９２にロードする（ステップ■）。これによりサーボ
制御ループの搬送速度制御が起動する（ステップ■）。

この搬送速度制御は、すでに説明したように複写用紙２
５を感光体１９の周速度のほぼ２倍の速度で搬送する制
御である。このような制御は、ブリセックプルカウンタ
９２からこの時点で固定的に出力される出力データ１０
４を搬送速度の基準として行われる。すなわちディジク
ルーアナログ変換器９５は第１の搬送速度データ１０１
に対応したアナログ値を基準電圧ＶｎＡｃ　として出力
し、周波数−電圧変換器９８の出力電圧ＶＦＶＣと共に
加算器９５で比較されることになる。位相補償回路９Ｇ
はこの加算器９５の出力を位相補償し、アンプ９７はパ
ルス幅制御を行ってサーボモータ６６を比較的高速で定
速駆動させることになる。

これにより搬送ロール６４は複写用紙２５の初期的な搬
送速度（フィード速度という。）とほぼ同一の速度で駆
動されることになる（ステップ０）。

レジストレーション制御回路８１が起動されて所定時間
が経過すると（ステップ０；Ｙ）、装置の各種タイミン
グを表わした第５図ａに示すようにスキャンスタート信
号１０６が発生し、第６図に示すようにキャリッジ７２
の起動が行われる（ステップ０）。これかられずか後に
キャリッジ７２が原稿１３の先端の走査を行うためのス
タートポジションに到達すると、発光ダイオード７３の
射出光をフォトセンサ７６が検出する（ステップ■）。

これによりレジストレーション制御回路８１内のＣＰＵ
８５に割り込みがかかる。ＣＰＵ８５は割込処理として
、複写用紙先端検出の時点を予測する予測値ＬＤをＲＯ
Ｍ８７から読み出し、これをＩ１０ポート８９を介して
プログラマブルタイマ９１にロードさせる（ステップ■
）。予測値ＬＤは次式で表わされる。

ＬＤ＝ＸＴ　−ＸＡ　・・・・・・（３）ここでＸＴ　
は第２図で露光点７５から転写位置２４までの感光体１
９の周方向に沿った長さであり、ＸＡ　はリードエツジ
センサ６８の検出位置から転写位置２４までの複写用紙
２５の搬送路に沿った長さである。すなわちリードエツ
ジセンサ６８によって検出された複写用紙２５が転写位
置２４まで感光体の周速と等しい速度で搬送されるもの
との前提にたてば、予測値ＬＤは感光体１９上に形成さ
れたイメージ１０８の先端１０９と転写位置２４までの
感光体１９の周方向の長さが長さＸＡ　に等しくなるよ
うな値である。

予測値ＬＤがロードされると、プログラマブルタイマ９
１は感光体１９の周速に対応した周波数の感光体回転状
態信号６２（第５図Ｃ）によってこれを順次減算してい
く（ステップ［相］）。

一方、キャリッジの起動（ステップ０）から所定の時間
が経過するとくステップ０；Ｙ）搬送制御信号１０９（
第５図ｂ）が発生し、複写用紙２５の搬送が開始される
（ステップ＠）。

第５図で実線１１０は用紙フィード装置６９によって送
り出される複写用紙の制御の一例を表わしたものである
。時刻ｔ１　で用紙フィード装置６９によって送り出さ
れた複写用紙２５は感光体の周速度のほぼ倍の速度で搬
送され、時刻ｔ２　にその先端が搬送ロール６４を通過
し、時刻ｔ３　にリードエツジセンサ６８によって検知
されることになる（ステップ［相］、第５図ｅ）。一方
、感光体１９は１点鎖線１１２で示すように一定の速度
で回転する。そしてフォトセンサ７６から走査開始点検
出信号７７（第５図ｄ）が出力された時点から感光体１
９上に形成されるイメージの先端が、時刻ｔ３　におい
て理想的にはリードエツジセンサ６８に対応する回転位
置に到達する。この回転位置とは、転写位置から感光体
の周方向にＸＡ　だけ戻った点である。このような理想
的な状態では、複写用紙２５がリードエツジセンサ６８
によって検知された時刻にその搬送速度を直ちに感光体
１９の周速度と一致されば、時刻ｔ、においで複写用紙
２５の先端とイメージの先端が完全に一致することにな
る。このような速度切換は現実には不可能なので、この
転写位置制御装置では第５図ｇに示すように時刻ｔ３　
以前の段階で高速搬送制御モードで複写用紙２５を搬送
し、これ以後はＰＬＬ制御によるＰＬＬモードで搬送速
度を感光体１９の周速度に一致させる。同図ｆはこのよ
うな搬送速度の制御をサーボモーフ駆動状態信号６７の
信号状態として表わしたものである。

ところでＰＬＬモードによる制御開始の前提として、リ
ードエツジセンサ６８が複写用紙２５の先端を検出した
時刻における予測値ＬＤと実測値との相異が求められな
ければならない。そこでこの転写位置制御装置ではこの
時刻ｔ３　におけるプログラマブルタイマ９１の実測値
ＬＤ’を読み取る（ステップ■、０）。この値としての
計数値εは理想的には零なので、計数値εはそのまま誤
差を表わすことになる。実測値ＬＤ’と複写用紙の搬送
速度は次の関係にある。

ε〉０・・・・・・予測された搬送速度よりも早い。

ε−０・・・・・・予測された搬送速度と同一。

さくＯ・・・・・・予測された搬送速度よりも遅い。

ＣＰＵ８５はこの計数値εをブリセックプルカウンタ９
２にプリセットすべき理想値ＰＤＬから減算し、これを
第２の搬送速度データ１０２としてプリセッタブルカウ
ンタ９２にプリセットする（ステップＯ）。そして両ス
イッチＳ１、Ｓ２をオンとしくステップＯ）、サーボ制
御ループをＰＬＬ制御に切り換える（ステップ■）。こ
れにより複写用紙２５の搬送速度は時刻ｔ４　において
感光体１９の周速度と一致しくステップ＠）、時刻ｔ５
　に複写用紙先端が転写位置２４に到達してトナー像（
イメージ）の転写が支障なく行われることになる。

第７図はイメージと複写用紙の位置制御が行われる様子
を表わしたものである。同図（Δ）で破線は計数値εが
零の場合である。この場合にはリードエツジセンサ６８
が複写用紙２５の先端を検出した時刻ｔ３　において、
感光体１９の周速度に対応する第２の搬送速度データ１
０２として例えば数値”　８０８”がブリセックプルカ
ウンタ９２にプリセットされる。この時刻ｔ３　以前の
状態では、第７図（Ｂ、）に示すように搬送ロール６４
は感光体の周速度のほぼ２倍の高速度で駆動されている
。従って両スイッチＳ１、Ｓ２がオンした時点ではサー
ボエンコーダ６３から出力されるサーボモータ駆動状態
信号６７の周波数の方が感光体エンコーダ６１から出力
される感光体回転状態信号６２のそれよりも高く、ブリ
セックプルカウンタ９２はダウンカウントを行う。これ
により搬送ロール６４の周速度は第７図（Ｂ）に示すよ
うに一時的に感光体１９のそれよりも低下する。しかし
ながらＰＬＬ制御ループでは最終的に感光体回転状態信
号６７の周波数にサーボモーフ駆動状態。

信号　６７を一致させるような制御を行う。従ってプリ
セッタブルカウンタ９２は再び数値″８０８″の方向に
カウントアツプし、第７図（Δ）に示す時刻ｔ４Ａに同
期を完了させることになる。

一方、例えば複写用紙２５が予測される時刻よりも先に
リードエツジセンサ６８によって検知された場合には、
その度合に応じた内容の第２の搬送速度データ１０２が
プリセッタブルカウンタ９２にプリセットされる。この
値は感光体１９の周速度に対応する数値から計数値εを
減算することにより求められる。計数値εが数値”　５
　”の場合には、この例の場合数値”　８０８　”から
減算が行われ、ブリセックブルカウンク９２には数値”
　８０３　”がプリセットされる。

この後者の場合の制御は第７図（Δ）に実線で表わして
いる。この場合にはプリセットされた初期値だけ、より
低速度側に傾いた制御か行われ、次いで感光体１９の周
速度に対応した数値”　８０８　”への収束が行われる
。この場合の同期完了時刻は時刻ｔ４Ｂとして表わして
いる。

いずれの場合にせよ、搬送ロール６４の搬送速度は第７
図（Ｂ）に示すように時刻ｔ３　から時刻ｔ４　にかけ
て振動的に変動し、感光体１９の周速度に落ちつく。こ
のときブリセッタブルカウンク９２にセットされるプリ
セット値に応じて搬送タイミング補正のための計数値ε
が選定され、転写位置２４で複写用紙２５の先端とイメ
ージの先端が一致することになる。

さて複写用紙２５に対するトナー像の転写が進行し、複
写用紙後端がリードエツジセンサ６８を通過すると、こ
の時点でこのセンサによる検出動作が終了する（ステッ
プ［相］）。リードエツジセンす６８の検出動作がオフ
となるとＣＰＵ８５に割り込みがかかる。ＣＰＵ８５は
割込処理として両スイッチＳ１、Ｓ２をオフにし、ブリ
セックブルカウンク９２に再び第１の搬送速度データ１
０１をプリセットする（ステップＯ）。これにより搬送
ロール６４は再びほぼフィード速度で高速駆動され、次
の複写用紙の搬送に備えることになる（ステップ［相］
）。

「変形例」 以上ドラム状の感光体を使用した転写位置制御装置につ
いて説明したが、本発明はベルト状の感光体を使用した
複写機についても適用できる。このベルト状の感光体を
使用した複写機では、イメージの後端を複写用紙の先端
と一致させて転写を行うタイプもあるが、これに対して
も本発明を適用することができることはもちろんである
。

第８図はこのよう複写機の要部を表わしたものである。

この複写機ではプラテンガラス１１上に載置された原稿
１３をフラッシュ露光し、図示しないレンズでベルト状
の感光体１２１にイメージ（静電潜像）を一度に形成さ
せるようになっている。感光体１２１が矢印１２２方向
に回転し、トナー像が転写位置１２４で複写用紙２５に
転写されるものとする。この場合には原稿ガイド１２に
よって位置決めされた原稿１３の先端とは逆の後端から
転写が行われることになる。すなわち転写位置の制御は
イメージ（トナー像）の後端を複写用紙２５の先端と一
致させるような制御となる。

このような制御を可能とするためにこの変形例の転写位
置制御装置では、２種類の制御モードで駆動される搬送
ロール６４の前後に第１および第２のテールエツジセン
サ１２６．１２７を配置している。第１のテールエツジ
センサ１２６は搬送路１２８を送られてきた複写用紙２
５の後端を検出し、第６図のステップ［相］〜［相］で
示したように搬送ロール６４を次の複写用紙の搬送に備
えて比較的高速で駆動させるためのセンサである。また
第２のテールエツジセンサ１２７は同じく搬送路１２８
を送られてきた複写用紙の後端を検知し、第６図のステ
ップ［相］〜Ｏで示したように計数値εの読み込み動作
を行わせる。

すなわちこの転写位置制御装置では、露光時のイメージ
１２９の先端から転写位置１２４までの感光体１２１の
周方向の長さをＸ□とし、この転写位置１２４と第２の
テールエツジセンサ１２７までの搬送路１２８の長さを
ＸＡ　とすると、第２のテールエツジセンサ１２７が複
写用紙２５の後端を検知するまで搬送ロール６４は高速
搬送制御モード（第５図ｇ参照）に置かれる。そして複
写用紙２５の後端検出時に計数値εに基づく第２の搬送
速度データ１０２がプリセッタブルカウンク９２（第３
図参照）にセットされ、これ以後ＰＬＬ制御モード（第
５図ｇ）で搬送ロール６４の駆動が行われことになる。

ＰＬＬ制御の解除は前記したように第１のテールエツジ
センサ１２６が複写用紙２５の後端を検知することによ
り行われることになる。

もちろんこのような転写位置制御以外の搬送制御も可能
である。例えば第１のテールエツジセンサ１２６と同一
のセンサで複写用紙の先端を検出しＰＬＬ制御を行い、
更に第２のテールエッジセンザ１２７で同様の制御を行
うことで、より大きな搬送誤差等に対しても正確な位置
合わせが可能となる。

なお実施例および変形例では１枚の複写用紙のみに着目
してその制御を説明したが、搬送路中を複数の複写用紙
がわずかの距離を置いて連続して搬送される場合がある
。このような場合には、複数のプログラマブルタイマを
設けて各複写用紙に対する予測値ＬＤの設定と計数値ε
の読み出しを行えばよい。

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば複写用紙を搬送路上
で停止させることなく転写位置への到達時機の制御を行
うので、搬送再開時に発生するスリップ等による搬送誤
差を完全に除去することができ、極めて精度の高い搬送
制御を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示すブロック図、第２図〜第７
図は本発明の一実施例を示すもので、このうち第２図は
複写機の概略構成図、第３図は転写位置制御装置の要部
を示す図、第４図は第１の搬送速度データの設定動作を
示した流れ図、第５図は複写用紙の搬送開始から転写位
置到達までの制御を表わした説明図、第６図はこの第５
図に対応する動作を示した流れ図、第７図（Ａ）はＰＬ
Ｌ制御におけるプリセッタブルカウンタの出力データの
変化を表わした説明図、同図（Ｂ）は同じ＜　ＰＬＬ制
御における搬送ロールの周速度の変化を表わした説明図
、第８図は以上の実施例の変形を説明するための他の複
写機の要部を示す概略構成図、第９図は複写機の一般的
な構成を示す概略構成図、第１０図は従来の転写位置制
御装置の要部を示す動作説明図、第１１図は従来用いら
れた他の転写位置制御装置の要部を示す図、第１２図は
ゲートに突き当った複写用紙の状態を示す説明図、第１
３図はゲートを用いた場合の誤差発生の原理を示す説明
図１．第１４図は第１１図に示した転写位置制御装置に
おける複写用紙の停止状態を示す説明図、第１５図はこ
の第１４図に示す転写位置制御装置により発生する誤差
を説明するだめの説明図である。 １１・・・・・・プラテンガラス、１２・・・・・・原
稿ガイド、１３・・・・・・原稿、１９．１２１・・・
・・・感光体、２４．１２４・・・・・・転写位置、２
５・・・・・・複写用紙、５１・・・・・・画像転写開
始時期検知手段、５２・・・・・・転送タイミング検出
手段、５３・・・・・・搬送速度制御手段、 ６１・・・・・・感光体エンコーダ、 ６３・・・・・・ザーボエンコーダ、 ６４・・・・・・搬送ロール、６６・・・・・・サーボ
モータ、８５・・・・・・ＣＰＵ。 ９１・・・・・・プログラマブルタイマ、９２・・・・
・・プリセッタブルカウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、固定的な基準線に一辺を合わせた状態で原稿をプラ
   テン上にセットし、この原稿のイメージに対応して感光
   体上に形成されるトナー像を所定の転写位置で複写用紙
   に転写する複写機において、原稿に対応して感光体上に
   形成されたトナー像が前記転写位置に到達するタイミン
   グを検知する画像転写開始時期検知手段と、複写用紙が
   前記転写位置に到達するまでの複写用紙搬送路上の定位
   置で複写用紙の一端の到来を検知する複写用紙搬送タイ
   ミング検出手段と、検出された複写用紙の到来時点を理
   想的なそれと比較し、これらの差に応じて複写用紙の搬
   送を停止させることなくその搬送速度を制御して複写用
   紙を所定のタイミングで前記転写位置に到達させる搬送
   速度制御手段とを具備することを特徴とする複写用紙の
   転写位置制御装置。