JPS6077809A - 包装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は所定の形状に裁断したシートを所定のプログラ
ムによりマガジンから取出して成形部へ搬送し、成形部
でシートの底面片に品物を載せてシートを引下げ、箱形
のケースを成形して品物を包装する方法に係り、その目
的はシートのサイズ変更を自動的に行なうのに好適な包
装方法を提供することにある。

包装機械は大形かつ複雑であり従って高価であるから、
１つの包装機械でサイズの異なる品物を包装できるもの
が望まれている。従来の包装機械は成形部へ送込んだシ
ートを平坦なま！待機させ、予め集積した品物をブツシ
ャで押して平坦なシートの底面片へ移送しており、集積
部から成形部への移送ガイドを必要とするので、シート
のサイズを変更するには移送ガイドを調整しなければな
らないし、集積形態の変わった品物を平坦なシートに載
せるから不安定であり、このためシートのサイズ変更を
自動的に行ないにくい。

本発明は所定のプログラムにより成形部へ送込んだシー
トを吸盤で少し引下げて上拡がりのトレイ状に成形し、
このシートの底面片にロボットアームで品物を載せたの
ちシートを引下げるようにし、これにより品物の移送ガ
イドを不要となし、集積形態が変っても品物が安定して
シートの底面片に載るようにし、これらが相持って包装
機械においてサイズ変更の自動化を可能とすることに成
功したのである。

次に本発明方法に好適な包装機械の一例を説明する。

第１，２図において、Ａは包装機械のマガジン部で、上
面に大小２つの第１マガジン１と第２マガジン２があり
、大形の第１マガジン１を後側（右側）にして小形の第
２マガジンを前側に配置し、各マガジン１，２はそれぞ
れ段ボール紙を所定の形状に裁断して得た多数の大形シ
ート３と小形シート４を積重ねて収納し、下端の爪片５
，６でシートの自然落下を防止してマガジン内に保持し
１４つずつの空気式吸盤７・・・及び吸盤８・・・が所
定のプログラム通りに昇降して最下位のシートを取出す
。Ｂはマガジン部Ａの左側に設置された成形部で、マガ
ジン部から送込まれたシート３を載せるシート受は部材
１０をサイド７５１台、１１の頂端に架設し、その下側
に成形ガイド１２．１２をたてて成形空間Ｘを設け、こ
の成形空間内に４つの空気吸盤１５に載せる。こ＼に成
形ガイド１２　、１２の頂端に側方へ拡がる斜めガイド
１３を設け、シートの底面片ａを少し引下げたときシー
トが鎖線Ｔに示す上域圧着部りに備えるガイド（図示な
し）に案内されて上昇し、その間に側面に糊付けしてフ
ラップを圧着し、完成品１６となって排出される。

Ｃは大形シート３又は小形シート４を搬送するチェンコ
ンベヤで、マガジン部Ａの後端（右端）から成形部Ｂの
右側縁に至る横長のチェンフレーム１７に２条のチェ２
１８　、１８を装架し、各チェ２に５個ずつの把持器２
０を一定のピッチに取付けてシートの後端（右端）を掴
ませ、チェ２１８　、１８を把持器２０の１ピツチずつ
間欠的に進行させる。こ−に後側の第１マガジン１と前
側の第２マガジン２の後端同士の間隔を第２マガジンの
後端からチェンフレーム１７の先端までの間隔に等しく
シ、この間隔なチェ２１８に対する把持器２．０の取付
はピッチに一致させ、チェ２１８　、１８をこの１ピツ
チずつ間欠的に進行させて把持器２０が第１．第２マガ
ジンの後端下方及びチェンフレーム１７の先端に来たと
きチェ２１８　、１８をしばらく停止させる。ｚｌはへ
の字形に屈曲する作動レバーで、チェンフレーム１７の
中央部と後端部に設けて第１．第２マガジン１゜２の後
端に向わせるほか、チェンフレームの先端（左端）にも
設け、その間隔を把持ｕ２０のチェ２１８への取付はピ
ッチに一致させる。チェ２１８　、１８は把持器がこれ
らの位置へきたとき一時停止し、この停止中に作動レバ
ー２１が把持器２０を開閉し、各マガジンから取出した
シート３，４の後端を掴み又はチェンフレーム１７の先
端まで搬送して来たシートの後端を放す。

チェンフレーム１７はマガジン部Ａの上面に進退自由に
保持され、この上面の左側部にシリンダ２２を横置して
ピストン杆２３の先端をチェンフレームの左側部の横桟
Ｕに連結し、シリンダ２２によりチェン７レーム１７を
適時に左方へ移動させて先端（左側）を成形部のシート
受は部材１０　、１０の間へ進入させる。

Ｆは品物の憩錆部で、成形部Ｂの手前側に設置され、左
右に第１コンベヤ２５と第２コンベヤ２Ｇの終端を接続
し、各コンベヤの側方にそれぞれブツシャ２７　、２８
を設ける。大形シート用の大きい品物すは第１コンベヤ
２５に載って次々と運ばれ、これを２個ずつブツシャ２
７で集積部Ｅへ移して所定の書影状Ｙにまとめる。小形
シート用の小さい品物Ｃは第２コンベヤ妬に載って次々
と運ばれ、これを３個ずつブツシャ詔で集積部Ｅへ移し
て所定の形状ＺＫまとめる。菊は２本のリンクからなる
ロボットアームで、基端の枢軸３１を支点として旋回し
かつ昇降し、封部のビン３２により屈伸することができ
る。ロボットアーム関は先端に空気式掴み器おを備え、
所定のプログラムにより掴み器が品物の集積物Ｙ又はＺ
を掴み、これを枢軸３１の旋回と昇降及び封部の屈伸に
より成形部Ｂへ送込んでシートの底面片に載せる。こ＼
に掴み器３３はその内面に小さい品物Ｃの集積形態に対
応する吸盤（図示なし）を有し、大きい品物すを掴む場
合は１つの品物に２つ以上の吸盤を吸着させ、これらの
品物を２段に積重ねた場合はロボットアーム３０を２回
旋回させる。

この包装機械を用いる本発明方法の実施態様は次の通り
である。

大小の第１マガジンｌ及び第２マガジン２はそれぞれ多
数の大形シート３と小形シート４を積重ねて収納してい
る。いま第１マガジンの大形シート３を用いて包装する
場合、所定のプログラムにより吸盤７川が昇降して第１
マガジンｌがら最下位の大形シート３を取出し、この大
形シート３を一時停止中のチェ２１８　、１８に載せる
。この時期に把持器２０は作動レバー２１に押上げられ
て開いており、大形シート３がチェ２に載ると把持器が
閉じてその後端を掴む。把持器側がシートを掴むと吸盤
７・・・の空気を絶ち、チェ２１８　、１８が進行して
大形シート３を押しつつ搬送し、このシートはチェンフ
レーム１７の上縁をすべりつつ左方へ送られ、その先端
を通り過ぎて成形部のシート受は部材１０゜１０に載る
。なお把持器２ｏが第２マガジン２の後端へ来たときチ
ェ２１８　、１８は一時停止するが、この停止は大形シ
ート３の搬送とは関係がない。

把持器側がチェンフレーム１７の先端に到達するとチェ
２１Ｂ　、　１ｇが一時停止し、この停止中にシリンダ
２２が作動してチェンフレーム１７を左方へ移動させ、
その先端を成形部のシート受は部材１０　、１０の間へ
少し進入させ、大形シート３を成形部の所定位置につけ
てシートの底面片ａを成形空間Ｘに向わせる。こ＼で把
持器側が開いてシートの後端を放したのち、シリンダ２
２がチェンフレーム１７を後退させて始めの位置に戻す
。

大形シート３が成形部の所定位置につくと吸盤１４・・
・を上昇させてシートの底面片ａに吸着させ、吸盤を少
し引下げて成形ガイドの頂部の斜めガイド１３・・・に
よりシートを鎖線Ｔに示す上拡がりのトレイ状Ｔに形成
する。この間に所定のプログラムによりロボットアーム
加が作動して予め集積された品物Ｙを掴み器おで掴み、
枢軸３１の旋回と昇降及び封部の屈伸によりこの品物を
トレイ状シートの底面片ａに載せる。その後吸盤１４・
・・が降下して底面片ａを下方のレール１５まで引下げ
、成形ガイド１２・・・　−により箱形のケース を成形して品物Ｙを包装する。

第２マガジンの小形シート４を用いて包装する場合は、
成形部の成形ガイド１２・・・と吸盤１４・・・の間隔
を自動的に変更して小形シートの底面片・に対応させ、
所定のプログラムにより吸盤８・・・が昇降して第２マ
ガジン２から小形のシート４を取出す。

チェ２１８　、１８は把持器側・・・を一定のピッチに
取付けてその１ピツチずつ間欠的に進行し、１つの把持
器側が第２マガジン２の後端へ来たときチェ２１８　、
１８が一時停止し、作動レバー２１が把持器側を用いて
いる。従ってシートのサイズを変更する際チェ２１８　
、１８の進行速度を変えなくても、第２マガジン２から
取出した小形シート４をチェ２１８゜１８に載せてその
後端を把持器側で掴むことができる。把持器が小形シー
トを掴むと吸盤８・・・の空気を絶ち、チェ２１８　、
１８が進行して小形シート４を成形部Ｂへ押送し、この
場合はシリンダ２２がチェンフレーム１７をかなり長く
移動させ、その先端をシート受は部材１０　、１０の間
へ深く進入させて小形シート４を成形部の所定位置にっ
け、こ＼で把持器２０がシートの後端を放したのち、シ
リンダ２２カチエンフレーム１７！’後退させて始めの
位置に戻す。

小形シート４が成形部Ｂの所定位置につくと、吸盤１４
・・・てこのシートを少し引下げて上拡がりのトレイ状
に形成する。小形シートの場合ロボットアーム加は所定
のプログラムにより予め集積された品物Ｚを掴み、これ
をトレイ状小形シートの底面片に載せたのち吸盤１４・
・・が降下して箱形ケースを形成しつつ品物を包装する
。なお本実施態様ではシート３，４の後端を掴んで押送
したのちチェンフレーム１７を移動させてシートを成形
部の所定位置につけるから、チェンフレームの移動長さ
を変えるだけでシートの送込み位置を調整することがで
きる。

こ−にチェンフレーム１７が成形部Ｂへ進入したのち後
退する時期にはすでに次のシート３又は４がチェ２１８
　、１８に載っているが、このシートは把持器２０に掴
まれているから、チェンフレーム１７が進退してもシー
トの間隔がずれることはない。本実施例においてはサイ
ズの変更に際しチェ２の進行速度を変える必要がなく、
チェンフレームが進退してもシートの間開がずれないか
ら、これらが相持って大形シート３と小形シート４を交
互に又は任意の順序で搬送できることになり、包装機械
におけるサイズ変更の自動化に極めて有利である。

なおマガジンを３つ以上を設けた場合は、それに応じて
チェン１８　、１１８を長くシ、把持器２０の数を増や
せばよい。

以上は本発明の一実施態様を説明したもので、本発明は
この実施例に限定されることなく、発明・の要旨内にお
いて設計変更できる。

本発明によるときは成形部へ送込んだシートを吸盤で少
し引下げて上拡がりのトレイ状に成形し、このシートの
底面片にロボットアームで品物を載せたのちシートを引
下げるから、従来の集積部から成形部への移送ガイドが
不要となり、集積形態が変っても品物を安定してシート
の底面片に載せることができ、これらが相持って包装機
械においてサイズ変更の自動化を可能としうる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明方法に用いる包装機械の一例を示すもので
、第１図はその正面図、第２図は平面図である。 なお１と２はマガジン、３と４はシート、ａは底面片、
１４は吸盤、艶はロボットアーム、Ｂは成形部、Ｙと２
は集積された品物、Ｔはトレイ状シートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サイズの異なる少なくとも２つのマガジンから所定のプ
   ログラム通りにシートを取出し、このシートを成形部の
   所定位置まで搬送し、シートの底面片を吸盤で少し引下
   げてシートを上拡がりのトレイ状に成形し、予め集積し
   た品物を所定のプログラムによりロボットアームがチャ
   ッキングし、この品物をトレイ状シートの底面片に載せ
   たのちシートを引下げて包装することを特徴とする包装
   方法。