JPS6078371A - 受波ビ−ムの指向方向制御装置 - Google Patents
受波ビ−ムの指向方向制御装置Info
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- JPS6078371A JPS6078371A JP18750283A JP18750283A JPS6078371A JP S6078371 A JPS6078371 A JP S6078371A JP 18750283 A JP18750283 A JP 18750283A JP 18750283 A JP18750283 A JP 18750283A JP S6078371 A JPS6078371 A JP S6078371A
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- Japan
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- data
- circuits
- circuit
- frequency signal
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- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/34—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using electrical steering of transducer arrays, e.g. beam steering
- G10K11/341—Circuits therefor
- G10K11/345—Circuits therefor using energy switching from one active element to another
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ発明の技術分野
この発明は、水中の各方向から到来する超音波信号の到
来方向を識別する装置に関し、複数個の超音波振動子の
受波信号を合成して一方向に指向性を有する受波ビーム
を形成し、がっ、受波ビームの指向方向を高速度で変化
させる装置に関する。
来方向を識別する装置に関し、複数個の超音波振動子の
受波信号を合成して一方向に指向性を有する受波ビーム
を形成し、がっ、受波ビームの指向方向を高速度で変化
させる装置に関する。
出願人は、この種の装置として特願昭５７−１２１４３
８号を提供した。この発明は、これを改良してさらに実
用的な装置を実現する。
８号を提供した。この発明は、これを改良してさらに実
用的な装置を実現する。
ｂ従来装置
出願人が先に提供した特願昭５７−１２１４３９号につ
いて説明する。
いて説明する。
第１図において、Ｚ、乃至Ｚ０は超音波振動子を示し、
直線状に一定間隔、例えば、超音波信号の局波長間隔で
配列されている。
直線状に一定間隔、例えば、超音波信号の局波長間隔で
配列されている。
各振動子Ｚｌ乃至Ｚ。の受波信号はそれぞれのプリアン
プＰＡ、乃至ＰＡＲで増巾された後、各々に対応して設
けられた混合回路ＭＸ、乃至ＭＸ、に導かれる。
プＰＡ、乃至ＰＡＲで増巾された後、各々に対応して設
けられた混合回路ＭＸ、乃至ＭＸ、に導かれる。
混合回路ＭＸ、乃至ＭＸ、の各々は記憶回路ｌから読出
される矩形波列と各々別個に混合を行う。なお、矩形波
列は、特願昭５７−１２１４３９号で説明したように、
カウンター２が分周回路３から送出されるクロックパル
ス源４のパルス列を計数するとき、計数値に対応する記
憶番地のデーターが読出されることにより生成される。
される矩形波列と各々別個に混合を行う。なお、矩形波
列は、特願昭５７−１２１４３９号で説明したように、
カウンター２が分周回路３から送出されるクロックパル
ス源４のパルス列を計数するとき、計数値に対応する記
憶番地のデーターが読出されることにより生成される。
記憶回路１は第１乃至第８の出力端を有し、各出力端は
カウンター２の計ａ値に対応する記憶番地の記憶データ
ーを２進値で送出干る。そして、２進値の記憶データー
変化が矩形波列として用いられる。又、この矩形波列デ
ーターはラッチパルス生成器５から送出されるラッチパ
ルスによって各々のラッチ回路６０１乃至６０８にラッ
チされる。
カウンター２の計ａ値に対応する記憶番地の記憶データ
ーを２進値で送出干る。そして、２進値の記憶データー
変化が矩形波列として用いられる。又、この矩形波列デ
ーターはラッチパルス生成器５から送出されるラッチパ
ルスによって各々のラッチ回路６０１乃至６０８にラッ
チされる。
混合回路ＭＸ、乃至ＭＸｏの混合出力は加算回路７にお
いて加算された後、フィルター８によって特定の周波信
号が抽出される。従って、特願昭５７−１２１４３９号
で説明したように、記憶回路ｌから送出される矩形波列
の各々の位相を特定の位相関係にすることによって、超
音波振動子Ｚ、乃至Ｚｅに到来する各方向の受波信号の
うち特定方向の受波信号をフィルター８から送出するこ
とかできる。
いて加算された後、フィルター８によって特定の周波信
号が抽出される。従って、特願昭５７−１２１４３９号
で説明したように、記憶回路ｌから送出される矩形波列
の各々の位相を特定の位相関係にすることによって、超
音波振動子Ｚ、乃至Ｚｅに到来する各方向の受波信号の
うち特定方向の受波信号をフィルター８から送出するこ
とかできる。
そして、さらに、記憶回路１から送出される矩形波列の
位相を特定の状態に変化させる。すなわち矩形波列の周
波数を変化させることにより、フィルター８から送出さ
れる受波・信号の方位を変化させることができる。
位相を特定の状態に変化させる。すなわち矩形波列の周
波数を変化させることにより、フィルター８から送出さ
れる受波・信号の方位を変化させることができる。
フィルター８の出力信号は増巾器９で増巾された後、表
示器１０へ導かれて表示される。表示器１０は例えばブ
ラ〜ン管表示器が用いられ走査器１１によって表示画面
の走査が行われる。走査器１１は送信器１２が送信パル
スを送出すると同時に走査動作を行う。そして、この画
素走査はフィルター８から送出される受波信号の方位変
化に対応して行われる。従って、表示器ｌＯの表示画面
上には各方位から到来する受波信号が対応する方位の画
素に表示される。
示器１０へ導かれて表示される。表示器１０は例えばブ
ラ〜ン管表示器が用いられ走査器１１によって表示画面
の走査が行われる。走査器１１は送信器１２が送信パル
スを送出すると同時に走査動作を行う。そして、この画
素走査はフィルター８から送出される受波信号の方位変
化に対応して行われる。従って、表示器ｌＯの表示画面
上には各方位から到来する受波信号が対応する方位の画
素に表示される。
Ｃ従来装置の欠点
第１図において、ラッチ回路８０１乃至６０８の各々か
ら送出される矩形波列の位相制度は、矩形波列の一周期
におけるカウンター２の計数値変化、従って、矩形列の
一周期に割当てられる記憶回路１の記憶番地数によって
決定される。すなわち１．１ｉｌｌ当て番地数が多くな
るに従って矩形波列の位相変化の精度を上げることがで
きる。
ら送出される矩形波列の位相制度は、矩形波列の一周期
におけるカウンター２の計数値変化、従って、矩形列の
一周期に割当てられる記憶回路１の記憶番地数によって
決定される。すなわち１．１ｉｌｌ当て番地数が多くな
るに従って矩形波列の位相変化の精度を上げることがで
きる。
矩形波列の位相変化の精度をどの程度に設定するかは、
フィルター８から送出される受波信号の方位分解能を考
慮して決定される。又、記憶回路１のアクセス時間は、
矩形波列の周期すなわち周波数と矩形列の−ＦＡ期の分
割数によって制限を受ける。
フィルター８から送出される受波信号の方位分解能を考
慮して決定される。又、記憶回路１のアクセス時間は、
矩形波列の周期すなわち周波数と矩形列の−ＦＡ期の分
割数によって制限を受ける。
例えば、矩形波列の周波数をＩ ＭＨｚに設定して矩形
波列の１周期を１７６４に分割して記憶する場合、１区
間当たりの時間は矩形波列の一周期１ルＳｅｃの１／６
４であるから、 になる。
波列の１周期を１７６４に分割して記憶する場合、１区
間当たりの時間は矩形波列の一周期１ルＳｅｃの１／６
４であるから、 になる。
従って、この場合、記憶回路１はアクセス時間が少なく
とも１５．６２５ｎｓｅｃ以上のものを用いなければｌ
Ｍ）ｌｚの矩形波列を生成することができない。
とも１５．６２５ｎｓｅｃ以上のものを用いなければｌ
Ｍ）ｌｚの矩形波列を生成することができない。
ところが、現在市販されている記憶回路は最も高速であ
ると言われるバイポーラ型のものでもアクセス時間は５
０乃至８０ｎｓｅｃである。従って、記憶回路の記憶デ
ーターを単に読出すだけでは上記のようなｌ Ｍ）ｔｚ
の矩形波列を生成することは不可能である。
ると言われるバイポーラ型のものでもアクセス時間は５
０乃至８０ｎｓｅｃである。従って、記憶回路の記憶デ
ーターを単に読出すだけでは上記のようなｌ Ｍ）ｔｚ
の矩形波列を生成することは不可能である。
ｄ発明の目的
この発明はト記欠点を解決するもので、上記のような５
０乃至８０ｎｓｅｃのアクセス時間の記憶回路を用いて
上記Ｉ ＭＨｚのような矩形波列の生成を可能にするこ
とを目的とする。
０乃至８０ｎｓｅｃのアクセス時間の記憶回路を用いて
上記Ｉ ＭＨｚのような矩形波列の生成を可能にするこ
とを目的とする。
ｅ発明の実施例
第２図において、第１図と同一番号のものは同じ動作を
行う。
行う。
クロックパルス源４から送出されるパルス列は分周回路
１３及び１４を経てカウンター２へ導かれる。分周回路
１３及び１４は分周比が各々展に設定され、例えば混合
回路ＭＸ、乃至ＭＸＢにｌにＨ２の矩形波列を導く場合
、そして、その矩形波列の位相を上記のように一周期の
Ｉ／６４精度で生成する場合。
１３及び１４を経てカウンター２へ導かれる。分周回路
１３及び１４は分周比が各々展に設定され、例えば混合
回路ＭＸ、乃至ＭＸＢにｌにＨ２の矩形波列を導く場合
、そして、その矩形波列の位相を上記のように一周期の
Ｉ／６４精度で生成する場合。
分周回路１３の出力パルスの半周期が１５．ｌ１２５ｎ
ｓｅｃになるようにクロックパルス源４のクロック周波
数が設定されている。
ｓｅｃになるようにクロックパルス源４のクロック周波
数が設定されている。
分周回路１３の出力パルス（第３図Ａ）は分周回路１４
においてさらに局に分周されて（第３図Ｂ）カウンター
２へ導かれる。カウンター２は例えば２進１２桁で構成
され分周回路１４の出力パルスＢの立下り時に計数値が
変化する。従って、カウンター２は分周回路１４の出力
パルスＢを４０９６個計数する毎に計数値が一顧し、そ
の計数値が記憶回路１６１ 、１６２ 、 Ｘｆｉ３．
１８４の各々に導かれる。記憶回路１６１乃至＋６４は
読出し専用メモリ（ＲＯＭ）が用いられ、４０９６の記
憶番地を有し、カウンター２の計数値に対応する記憶番
地の記憶データーが同時に読出される。
においてさらに局に分周されて（第３図Ｂ）カウンター
２へ導かれる。カウンター２は例えば２進１２桁で構成
され分周回路１４の出力パルスＢの立下り時に計数値が
変化する。従って、カウンター２は分周回路１４の出力
パルスＢを４０９６個計数する毎に計数値が一顧し、そ
の計数値が記憶回路１６１ 、１６２ 、 Ｘｆｉ３．
１８４の各々に導かれる。記憶回路１６１乃至＋６４は
読出し専用メモリ（ＲＯＭ）が用いられ、４０９６の記
憶番地を有し、カウンター２の計数値に対応する記憶番
地の記憶データーが同時に読出される。
記憶回路１６１乃至＋６４の各々は、第１図の記憶回路
ｌと同様に、混合回路ＭＸ、乃至ＭＸｏ に導かれる混
合周波信号の位相データーを記憶している。
ｌと同様に、混合回路ＭＸ、乃至ＭＸｏ に導かれる混
合周波信号の位相データーを記憶している。
期づつ順に異なる位相位置の記憶データーを記憶してい
る。従って、例えば、１に）ｔｚの混合周波信号を生成
する場合、記憶回路１［１１乃至１６４は、１ＭＨｚ信
号の１周期の１７６４周期づつ位相位置の異なる記憶デ
ーターを送出する。又、カウンター２はパルス波Ａの２
周期毎、従って、Ｉ ＭＨｚ信号のの周期毎に計数値が
変化し、記憶回路１６１乃至＋８４の各々はＩ ＭＨｚ
信号の一官周期毎の位相データーを各記憶番地が順に記
憶している。
る。従って、例えば、１に）ｔｚの混合周波信号を生成
する場合、記憶回路１［１１乃至１６４は、１ＭＨｚ信
号の１周期の１７６４周期づつ位相位置の異なる記憶デ
ーターを送出する。又、カウンター２はパルス波Ａの２
周期毎、従って、Ｉ ＭＨｚ信号のの周期毎に計数値が
変化し、記憶回路１６１乃至＋８４の各々はＩ ＭＨｚ
信号の一官周期毎の位相データーを各記憶番地が順に記
憶している。
記憶回路１ｆｌｌ乃至１６４は、第１図の記憶回路１と
同様に、混合回路ＭＸ、乃至にＸ工に導かれる矩形波列
、すなわち混合周波信号の各々に対応して８種類の記憶
データーを送出する出力端Ｏｌ乃至０、を有する。そし
て、記憶回路１８１乃至１８４の各々の記憶出力０．乃
至ＯＩＩはそれぞれのラッチ回路１７１乃至１７４に導
かれてラッチされる。ラッチ回路１７１乃至１７４の各
々は第１図のう・ソチ回路６０１乃至６０８と同様に、
記憶回路１Ｂ＋乃至１６４の記憶出力Ｏｌ乃至０．ｌを
各々別個にラッチするように構成されている。
同様に、混合回路ＭＸ、乃至にＸ工に導かれる矩形波列
、すなわち混合周波信号の各々に対応して８種類の記憶
データーを送出する出力端Ｏｌ乃至０、を有する。そし
て、記憶回路１８１乃至１８４の各々の記憶出力０．乃
至ＯＩＩはそれぞれのラッチ回路１７１乃至１７４に導
かれてラッチされる。ラッチ回路１７１乃至１７４の各
々は第１図のう・ソチ回路６０１乃至６０８と同様に、
記憶回路１Ｂ＋乃至１６４の記憶出力Ｏｌ乃至０．ｌを
各々別個にラッチするように構成されている。
ランチ回路１７１乃至＋７４は１分周回路１４の出力パ
ルスＢの反転波形（第３図ｎ）力５反転回路１８を経て
導かれ、反転波形ｎの立上り吟にラッチ動作を行う。
ルスＢの反転波形（第３図ｎ）力５反転回路１８を経て
導かれ、反転波形ｎの立上り吟にラッチ動作を行う。
ラッチ回路１７！乃至１？’４にう・ンチされた記憶デ
ータはデータバス１９によってデータセレクタ＋５１乃
至１５８に導かれる。データセレクタ１５１乃至１５８
の各々は４つの入力端を有し、いずれかの入力端のデー
タが出力端に送出される。
ータはデータバス１９によってデータセレクタ＋５１乃
至１５８に導かれる。データセレクタ１５１乃至１５８
の各々は４つの入力端を有し、いずれかの入力端のデー
タが出力端に送出される。
第４図はデータセレタク＋５］乃至１５８の具体例を示
し、 ＡＮＤ回路１８１乃至１９４によってデータ入力
端Ｐｒ、乃至Ｐｒ４のデータがＯＲ回路２０から出力端
Ｐ６に送出される。端子Ｓ、 、Ｓ２には制御信号が導
かれ、この制御信号が反転回路２＋１ 、２１２．２２
１ 、２２２を経てＡＮＤ回路１９１乃至１８４に導か
れていずれかのＡＮＤ回路が導通させられる。端子Ｓ、
には分周回路１３の出力パルスＡが印加され、端子Ｓ２
には分周回路１４の出力パルスＢが導かれる。従って、
両入力が低レベルのとき、反転回路２１１ 、２２１の
各出力が高レベルにより、それによってＡＮＤ回路１９
１が導通させられる。そして、端子ＳＩが高レベルに、
端子Ｓ、が低レベルになると、反転回路２１２．２２１
の各出力が高レベルになりＡＮＤ回路１９２が導通する
。同様にして、端子Ｓ、が低レベル、端子Ｓ、が高レベ
ルの状四二においてはＡＮＤ回路１８３が導通し、端子
Ｓ、、Ｓ、が共に高レベルの状態においてはＡ１１０回
路１８４が導通する。以後同様にして、分周回路１３の
出力パルスＡの半周期毎にＡＮＤ回路１９１乃至１９４
が順にくり返し導通することにより、入力端ＰＩ、乃至
Ｐｉ４のデータが順に時系タフ的に出力端Ｐ。から送出
される。
し、 ＡＮＤ回路１８１乃至１９４によってデータ入力
端Ｐｒ、乃至Ｐｒ４のデータがＯＲ回路２０から出力端
Ｐ６に送出される。端子Ｓ、 、Ｓ２には制御信号が導
かれ、この制御信号が反転回路２＋１ 、２１２．２２
１ 、２２２を経てＡＮＤ回路１９１乃至１８４に導か
れていずれかのＡＮＤ回路が導通させられる。端子Ｓ、
には分周回路１３の出力パルスＡが印加され、端子Ｓ２
には分周回路１４の出力パルスＢが導かれる。従って、
両入力が低レベルのとき、反転回路２１１ 、２２１の
各出力が高レベルにより、それによってＡＮＤ回路１９
１が導通させられる。そして、端子ＳＩが高レベルに、
端子Ｓ、が低レベルになると、反転回路２１２．２２１
の各出力が高レベルになりＡＮＤ回路１９２が導通する
。同様にして、端子Ｓ、が低レベル、端子Ｓ、が高レベ
ルの状四二においてはＡＮＤ回路１８３が導通し、端子
Ｓ、、Ｓ、が共に高レベルの状態においてはＡ１１０回
路１８４が導通する。以後同様にして、分周回路１３の
出力パルスＡの半周期毎にＡＮＤ回路１９１乃至１９４
が順にくり返し導通することにより、入力端ＰＩ、乃至
Ｐｉ４のデータが順に時系タフ的に出力端Ｐ。から送出
される。
データセレクタ１５１乃至１５８の各入力端ｐ１乃至ｐ
Ｈにはラッチ回路１７１乃至１７４が送出する記憶回路
１６１乃至１６４の記憶出力うち、同一番号の出力端か
ら送出される出力が導かれる。すなわち、データセレク
タ１５１の入力端ｐｌ、乃至ｐｉ４ には記憶回路１８
１乃至１６４の各出力の第１の出力端ＯＩのラッチ出力
が導かれる。そして、上記のようにして、記憶回路１６
１乃至１６４の第１出力Ｏ１が順に時系列的にくり返し
送出される。
Ｈにはラッチ回路１７１乃至１７４が送出する記憶回路
１６１乃至１６４の記憶出力うち、同一番号の出力端か
ら送出される出力が導かれる。すなわち、データセレク
タ１５１の入力端ｐｌ、乃至ｐｉ４ には記憶回路１８
１乃至１６４の各出力の第１の出力端ＯＩのラッチ出力
が導かれる。そして、上記のようにして、記憶回路１６
１乃至１６４の第１出力Ｏ１が順に時系列的にくり返し
送出される。
同様にして、データセレクタ１５２は記憶回路１６１乃
至＋８４の第２出力Ｏ７の久ラッチ出力を時系列的に送
出する。さらに、データセレクタ１５３乃至１５８は記
憶回路１ｔ（ｌ乃至１６４の第３乃至第８０、乃至ＯＬ
＋を七れぞれ時系列的に送出する。
至＋８４の第２出力Ｏ７の久ラッチ出力を時系列的に送
出する。さらに、データセレクタ１５３乃至１５８は記
憶回路１ｔ（ｌ乃至１６４の第３乃至第８０、乃至ＯＬ
＋を七れぞれ時系列的に送出する。
上記において、チークセレクタ１５１は記憶回路！６１
乃至１８４の第１出力Ｏ１を分周回路１３の出力される
。そして、記憶回路１８１から１６４の第１出力ＯＩが
−・順して送出されると、分間回路１４の出力パルスＢ
の立下り時にカウンター２の計数値が変化して記憶回路
１６１乃至１６４は次の記憶番地が指定Ｓれる。カウン
ター２は分周回路１３の出力パルスＡの２周期 ＝８２．５ （用５ｅａ） 毎に計数値が変化するから、記憶回路１６１乃至１６４
の各々は６２．５ｎｓｅｃ毎に記憶番地が順に指定され
る。従って、記憶回路１６１乃至１６４はアクセス時間
が５０ｎｓｅｃ以下のものであれば各記憶番地の記憶デ
ータを十分に安定して読出すことかできる。
乃至１８４の第１出力Ｏ１を分周回路１３の出力される
。そして、記憶回路１８１から１６４の第１出力ＯＩが
−・順して送出されると、分間回路１４の出力パルスＢ
の立下り時にカウンター２の計数値が変化して記憶回路
１６１乃至１６４は次の記憶番地が指定Ｓれる。カウン
ター２は分周回路１３の出力パルスＡの２周期 ＝８２．５ （用５ｅａ） 毎に計数値が変化するから、記憶回路１６１乃至１６４
の各々は６２．５ｎｓｅｃ毎に記憶番地が順に指定され
る。従って、記憶回路１６１乃至１６４はアクセス時間
が５０ｎｓｅｃ以下のものであれば各記憶番地の記憶デ
ータを十分に安定して読出すことかできる。
そして、チークセレクタ＋５１からＩ ＭＨ２の矩形波
列を送出する場合、記憶回路１６１乃至１６４は６２．
５ｇ ｓｅｃ毎に記憶番地が指定されるから、ＩＭＩ（
ｚ矩形波列の位相データーを８２．５ｎｓｅｃ毎に記憶
すればよい。さらに、記憶回路１６１乃至１６４の記憶
データーは。
列を送出する場合、記憶回路１６１乃至１６４は６２．
５ｇ ｓｅｃ毎に記憶番地が指定されるから、ＩＭＩ（
ｚ矩形波列の位相データーを８２．５ｎｓｅｃ毎に記憶
すればよい。さらに、記憶回路１６１乃至１６４の記憶
データーは。
−４ｓｅｃ ＝ １５．８２５ ｎ５ｅｃ４
の間隔で時系列化されて送出されるから、記憶回路１８
１乃′Ｔ：＋８４が８２．５ｎｓｅｃ毎に記憶するＩ
ＭＨ２矩形波列の位相データーをＩＩ３．６２５ｎｓｅ
ｃづつ順に異ならせて記憶させることにより、データセ
レクタ１５］から送出される短針波列をＩ６．６２５ｎ
ｓｅｃの位相精１ｇで送出することができる。
１乃′Ｔ：＋８４が８２．５ｎｓｅｃ毎に記憶するＩ
ＭＨ２矩形波列の位相データーをＩＩ３．６２５ｎｓｅ
ｃづつ順に異ならせて記憶させることにより、データセ
レクタ１５］から送出される短針波列をＩ６．６２５ｎ
ｓｅｃの位相精１ｇで送出することができる。
チークセレクタ１５２乃至１５８も上記と同様にして、
６２．５ｒ＋ｓｅｃ毎に読出される記憶回路＋１３１乃
至１６４の記憶データーを！８．１３２５ｎｓｅｃ毎に
時系列化して送出することにより、Ｉ ＭＨｚ矩形波列
を１８．８２５ｎｓｅｃの位＋１′］精度で送出する。
６２．５ｒ＋ｓｅｃ毎に読出される記憶回路＋１３１乃
至１６４の記憶データーを！８．１３２５ｎｓｅｃ毎に
時系列化して送出することにより、Ｉ ＭＨｚ矩形波列
を１８．８２５ｎｓｅｃの位＋１′］精度で送出する。
チークセレクタ１５１乃至１５８の各々から、北記のよ
うにして送出される矩形波列に各々は混合回路ＭＸ、乃
至ＭＸＲへ導かれて超音波振動子２．乃至Ｚの受波信号
と混合される。以後は第１図と同様にして指向性受波ビ
ームが形成される。
うにして送出される矩形波列に各々は混合回路ＭＸ、乃
至ＭＸＲへ導かれて超音波振動子２．乃至Ｚの受波信号
と混合される。以後は第１図と同様にして指向性受波ビ
ームが形成される。
ｆ発明の詳細
な説明のように、生成する矩形波列の位相データーを記
憶回路のアんセス時間以上の間隔で複数個の記憶回路に
記憶させ、各記憶回路の記憶データーを時系列化して送
出することにより、記憶回路のアクセス時間以下の位相
精度で矩形波列を生成することができる。
憶回路のアんセス時間以上の間隔で複数個の記憶回路に
記憶させ、各記憶回路の記憶データーを時系列化して送
出することにより、記憶回路のアクセス時間以下の位相
精度で矩形波列を生成することができる。
第１図は従来例を示し、第２図はこの発明の実施例を示
し、第３図はその動作を説明するための波形図、第４図
はそのデータセレクタの具体例を示す。 ２・・・・・・カウンター、４・旧・・クロックパルス
源、７・・・・・・加算回路、８・・・・・・フィルタ
ー、９・・・・・・増１］器、１０・・・・・・表示器
、１１・・・・・・走査器、１２・・・・・・送信器１
３．１４・・・・・・分周回路、＋５１乃至１５８・・
・・・・ データセレクタ、＋８１乃至ＩＥｉ４・・・
用記憶回路、＋７１乃至１７４・・・・・・ラッチ回路
、１８・・・・・・反転回路、＋９１乃至１９４・・・
・・・ＡＮＤ回路、２０・・・・・・ＯＲ回路、２１１
．２１２・・・・・・反転回路、ＺＩ乃至Ｚｌ、・・・
・・・超音波受波器、ＰＡ。 ＰＡ、・・・・・・前置増巾器、ＭＸ、乃至ＭｘＩ、・
・・・・・混合回路出順人 古野電気株式会社
し、第３図はその動作を説明するための波形図、第４図
はそのデータセレクタの具体例を示す。 ２・・・・・・カウンター、４・旧・・クロックパルス
源、７・・・・・・加算回路、８・・・・・・フィルタ
ー、９・・・・・・増１］器、１０・・・・・・表示器
、１１・・・・・・走査器、１２・・・・・・送信器１
３．１４・・・・・・分周回路、＋５１乃至１５８・・
・・・・ データセレクタ、＋８１乃至ＩＥｉ４・・・
用記憶回路、＋７１乃至１７４・・・・・・ラッチ回路
、１８・・・・・・反転回路、＋９１乃至１９４・・・
・・・ＡＮＤ回路、２０・・・・・・ＯＲ回路、２１１
．２１２・・・・・・反転回路、ＺＩ乃至Ｚｌ、・・・
・・・超音波受波器、ＰＡ。 ＰＡ、・・・・・・前置増巾器、ＭＸ、乃至ＭｘＩ、・
・・・・・混合回路出順人 古野電気株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 少なくとも第１、第２の超音波振動子を配列して該第１
、第２の各超音波振動子の受波信号を合成して特定方向
の指向性受波ビームを形成し、かつ、該受波ビームの指
向方向を順次変化させる装置において、 記憶データーがあらかじめ潜込まれた記憶回路の各記憶
番地の記憶データーを順に読出すことによりくり返し周
期並びに位相が上記第１、第２の振動子の配置間隔及び
上記受波ビームの指向方向によって決定される第１、第
２の周波信号を生成す４周波信号生成器と 該周波信号生成器によって生成ｙれる第１の周波信号と
上記第１の超音波振動子の受波信号とを混合する第１の
混合回路と、 上記周波信号によって生成される第２の周波信号と上記
第２の超音波振動子の受波信号とを４昆合する第２の混
合回路と。 該第１並びに第２の混合回路の各混合出力を互いに加算
する加算回路と、 該加算回路の出力中から特定の周波信号を抽出するフィ
ルター回路とを具備し、 上記第１並びに第２の周波信号生成器の各々は第１乃至
第ｋ （ｋ ＝ ２．３．４・・・）の記憶回路で構成
され、１咳第１乃至第にの記憶回路は各々がｎ番地の記
憶容量を有し、各記憶回路の同一番地の記憶データーが
同時に読出されて第１乃至第にのラッチ回路にラッチさ
れ、該ラッチ回路のラッチデーターが時系列的に送出さ
れた後、−上記各記憶回路の次の記憶番地の記憶データ
ーが同時に読出されてラッチされるごとく構成されてい
ることを特徴とする受波ビームの指向方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18750283A JPS6078371A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 受波ビ−ムの指向方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18750283A JPS6078371A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 受波ビ−ムの指向方向制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6078371A true JPS6078371A (ja) | 1985-05-04 |
| JPH0118392B2 JPH0118392B2 (ja) | 1989-04-05 |
Family
ID=16207180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18750283A Granted JPS6078371A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 受波ビ−ムの指向方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6078371A (ja) |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP18750283A patent/JPS6078371A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0118392B2 (ja) | 1989-04-05 |
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