JPS607901Y2 - 溶接ト−チの給電装置 - Google Patents
溶接ト−チの給電装置Info
- Publication number
- JPS607901Y2 JPS607901Y2 JP1492381U JP1492381U JPS607901Y2 JP S607901 Y2 JPS607901 Y2 JP S607901Y2 JP 1492381 U JP1492381 U JP 1492381U JP 1492381 U JP1492381 U JP 1492381U JP S607901 Y2 JPS607901 Y2 JP S607901Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- welding torch
- brush
- supply device
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は主として工業用ロボットの手首部に取付けられ
る溶接トーチに適用される給電装置に関する。
る溶接トーチに適用される給電装置に関する。
本願出願人は先にこの種溶液トーチの取付手段として、
前方にのびる回転軸を有する回転ケースに両外側の１対
のスプロケット本体を配設して手首機構を構成させると
共に該回転軸の前面に溶接トーチをその根部の給電体で
重合結着して前方に導出させる式のものを提案じたが、
この場合該給電体は該溶接トーチと共に、該手首機構の
作動によれば回転並に首振りされるもので、給電ケーブ
ルその他の給電手段をこれに伴わせるときはそれに捩れ
或は曲げ等を生じて耐久性を損れ勝ちであると共に手首
機構に大きな負荷を与えて好ましくない。
前方にのびる回転軸を有する回転ケースに両外側の１対
のスプロケット本体を配設して手首機構を構成させると
共に該回転軸の前面に溶接トーチをその根部の給電体で
重合結着して前方に導出させる式のものを提案じたが、
この場合該給電体は該溶接トーチと共に、該手首機構の
作動によれば回転並に首振りされるもので、給電ケーブ
ルその他の給電手段をこれに伴わせるときはそれに捩れ
或は曲げ等を生じて耐久性を損れ勝ちであると共に手首
機構に大きな負荷を与えて好ましくない。
本考案はか）る不都合のない装置を得ることをその目的
としたもので前方にのびる回転軸１を有する回転ケース
２に、両外側の１対のスプロケット本体３，３を配設し
て手首機構４を構成させると共に、該回転軸１の前面に
溶接トーチ５をその根部の給電体６で重合して結着する
式のものにおいて、該回転ケース２に前方にのびるブラ
ケット７を介してガイドブロック８を固設すると共にこ
れに給電ブラシ９を備えて該ブラシ９において該給電体
６の周面に当接させて戊る。
としたもので前方にのびる回転軸１を有する回転ケース
２に、両外側の１対のスプロケット本体３，３を配設し
て手首機構４を構成させると共に、該回転軸１の前面に
溶接トーチ５をその根部の給電体６で重合して結着する
式のものにおいて、該回転ケース２に前方にのびるブラ
ケット７を介してガイドブロック８を固設すると共にこ
れに給電ブラシ９を備えて該ブラシ９において該給電体
６の周面に当接させて戊る。
図示のものにつき詳述すれば、手首機構４はロボット本
体から前方にのびるアーム部材１０の先端部の枠筐１１
内に設けられるもので、両スプロケット本体３，３の一
方はピン１２その他を介して該回転ケース２に結着され
ると共にその他方は傘歯車機構１３を介して該回転軸１
に連り、かくて該他方の回転によれば該回転軸１は前後
方向の軸線Ｘ−Ｘを軸として回転されると共に該一方の
回転によれば該回転軸１は回転ケース２と共に該ケース
２の軸線、即ち横方向の軸線Ｙ−Ｙを軸として回動され
て所謂首振りを与えられるようにした。
体から前方にのびるアーム部材１０の先端部の枠筐１１
内に設けられるもので、両スプロケット本体３，３の一
方はピン１２その他を介して該回転ケース２に結着され
ると共にその他方は傘歯車機構１３を介して該回転軸１
に連り、かくて該他方の回転によれば該回転軸１は前後
方向の軸線Ｘ−Ｘを軸として回転されると共に該一方の
回転によれば該回転軸１は回転ケース２と共に該ケース
２の軸線、即ち横方向の軸線Ｙ−Ｙを軸として回動され
て所謂首振りを与えられるようにした。
図面で１４．１４は各スプロケット本体３゜３を駆動す
るチェノを示す。
るチェノを示す。
該ブラケット７は第２図に明示するように該給電体６の
上面にのびて該ガイドブロック８をその下面に絶縁層１
５を介して固着し、該給電ブラシ９はこれに摺動自在に
支承されて下方にのびるもので、根部のばね１６で下方
に弾撥されるようにした。
上面にのびて該ガイドブロック８をその下面に絶縁層１
５を介して固着し、該給電ブラシ９はこれに摺動自在に
支承されて下方にのびるもので、根部のばね１６で下方
に弾撥されるようにした。
尚該ブロック８は側方にのびてその外端に給電部１７を
備えるものとし該ブラシ９は該給電部１７に可撓性の給
電部材１８を介して連結されるようにした。
備えるものとし該ブラシ９は該給電部１７に可撓性の給
電部材１８を介して連結されるようにした。
尚該トーチ５はその尾端に芯線ガイド部材１９を有して
該部材１９において該給電体６に嵌合されると共に前面
の袋ナツト２０で、これに結着されるようにした。
該部材１９において該給電体６に嵌合されると共に前面
の袋ナツト２０で、これに結着されるようにした。
更に該給電体６は該回転軸１の前面に絶縁材２１を介し
て重合されて螺子２２で固定されるものとし、その前方
の外周にロータリケース２３を有し、これはピン２４で
廻り止めされると共にガスの供給口２５を備えるように
した。
て重合されて螺子２２で固定されるものとし、その前方
の外周にロータリケース２３を有し、これはピン２４で
廻り止めされると共にガスの供給口２５を備えるように
した。
その作動を説明するに、手首機構４の作動によれば前記
したように回転軸１には回転と首振りとが自在に与えら
れ、溶接トーチ５は根部の給電体６と共にこれに伴われ
るもので、その回転に際しては該給電体６は給電ブラシ
９との間に周面の摺動を生ずるのみでこれに良好な給電
が継続され、更にその首振りに際しては該給電体６は該
給電ブラシ９と共に該回転ケース２と一体的に連動し、
かくて両者６，９はその接触状態にそのま）保たれて同
じく良好な給電が継続され、更にか）る作動に際し前記
した給電部１７は回転ケース２に伴われて多少とも移動
するのみで電源との間の給電ケーブルその他の給電手段
に捩れ或は曲げ等を生じない。
したように回転軸１には回転と首振りとが自在に与えら
れ、溶接トーチ５は根部の給電体６と共にこれに伴われ
るもので、その回転に際しては該給電体６は給電ブラシ
９との間に周面の摺動を生ずるのみでこれに良好な給電
が継続され、更にその首振りに際しては該給電体６は該
給電ブラシ９と共に該回転ケース２と一体的に連動し、
かくて両者６，９はその接触状態にそのま）保たれて同
じく良好な給電が継続され、更にか）る作動に際し前記
した給電部１７は回転ケース２に伴われて多少とも移動
するのみで電源との間の給電ケーブルその他の給電手段
に捩れ或は曲げ等を生じない。
このように本考案によるときは該給電体６の側面にこれ
に当接される給電ブラシ９を備えると共にこれを回転ケ
ース２側に固定のガイドブロック８に支承させるもので
、該ブロック８において給電ケーブルその他の給電手段
を介して外部の電源に接続する場合、これに捩れ或は曲
げ等の発生がなく、前記した不都合を無くし得られる効
果を有する。
に当接される給電ブラシ９を備えると共にこれを回転ケ
ース２側に固定のガイドブロック８に支承させるもので
、該ブロック８において給電ケーブルその他の給電手段
を介して外部の電源に接続する場合、これに捩れ或は曲
げ等の発生がなく、前記した不都合を無くし得られる効
果を有する。
第１図は本案装置の１例の一部を截除した平面図、第２
図はその■−■線截線面断面図３図はその正面図である
。 １・・・・・・回転軸、２・・・・・・回転ケース、３
，３・・・・・・スプロケット本体、４・・・・・・手
首機構、５・・・・・・溶接トーチ、６・・・・・・給
電体、７・・・・・・ブラケット、８・・・・・・ガイ
ドブロック、９・・・・・・給電ブラシ。
図はその■−■線截線面断面図３図はその正面図である
。 １・・・・・・回転軸、２・・・・・・回転ケース、３
，３・・・・・・スプロケット本体、４・・・・・・手
首機構、５・・・・・・溶接トーチ、６・・・・・・給
電体、７・・・・・・ブラケット、８・・・・・・ガイ
ドブロック、９・・・・・・給電ブラシ。
Claims (1)
- 前方にのびる回転軸１を有する回転ケース２に、両外側
の１対のスプロケット本体３，３を配設して手首機構４
を構成させると共に、該回転軸１の前面に溶接トーチ５
をその根部の給電体６で重合して結着する式のものにお
いて、該回転ケース２に前方にのびるブラケット７を介
してガイドブロック８を固設すると共にこれに給電ブラ
シ９を備えて該ブラシ９において該給電体６の周面に当
接させて戊る溶接トーチの給電装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1492381U JPS607901Y2 (ja) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | 溶接ト−チの給電装置 |
| GB8201556A GB2092497B (en) | 1981-02-06 | 1982-01-20 | Welding torch assembly |
| DE3202886A DE3202886C2 (de) | 1981-02-06 | 1982-01-29 | Schweißbrennervorrichtung |
| FR8201539A FR2499438B1 (fr) | 1981-02-06 | 1982-02-01 | Torche a souder |
| BE0/207244A BE892037A (fr) | 1981-02-06 | 1982-02-05 | Appareil comportant un chalumeau de soudage |
| BR8200642A BR8200642A (pt) | 1981-02-06 | 1982-02-05 | Aparelho de macarico para soldar |
| US06/346,935 US4515521A (en) | 1981-02-06 | 1982-02-08 | Welding torch apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1492381U JPS607901Y2 (ja) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | 溶接ト−チの給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57132777U JPS57132777U (ja) | 1982-08-18 |
| JPS607901Y2 true JPS607901Y2 (ja) | 1985-03-18 |
Family
ID=11874471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1492381U Expired JPS607901Y2 (ja) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | 溶接ト−チの給電装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607901Y2 (ja) |
| BE (1) | BE892037A (ja) |
-
1981
- 1981-02-06 JP JP1492381U patent/JPS607901Y2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-02-05 BE BE0/207244A patent/BE892037A/fr not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57132777U (ja) | 1982-08-18 |
| BE892037A (fr) | 1982-05-27 |
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