JPS6079320A - プレパラ−ト保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、プレパラート保管装置に関し、特に顕微鏡用
プレパラートを小スペースに整理保管し、再検査等の必
要な時に遠隔操作で短時間に取り出して顕微鏡にセット
できるようにしたものである。 従来、顕微鏡用プレパラート（顕微鏡用スライドグラス
とも称する）は適当に検査室等に積み重ねて放置してい
たので、整理出来ない状態にあり、また試料の変色等を
生ずる不都合があった。 さらに、プレパラートに人手が触れると菌の感染等の問
題が生ずるので、化学工業材等を含めて無菌状態で顕微
鏡観察する要求が生じているが、従来は上述のような状
態であったので、その要求に応するのは困難であった。 そこで、本発明は、上述の点に鑑みて、プレパラートを
出し入れ自在に保管するカセットと、そのカセットから
プレパラートを遠隔操作で出し入れできるプレパラート
ローダアンローダとを備えることにより、プレパラート
を人手を触れずに無菌状態で整理、保管および観察でき
、変色等の変質も無く、長年良好な状態で保管できるプ
レパラート保管装置を提供することを目的とする。 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図は顕微鏡用プレパラートをプレパラート力セッＩ
・に収納する本発明のプレパラートローダの構成の一例
を示す。ここで、１０１は本プレパラートローグ１００
に装着されたプレパラートカセットであり、顕微鏡用プ
レパラート１ｏ３を複数桁、例えば５０枚収納する。１
０５はプレパラ−Ｉ・１０３をプレパラートカセット１
０１に送り込むコンベアであり、頭部をプレパラートカ
セットｌＯ１の略中程まで挿入して、プレパラート収納
駆動モータ１０７により駆動される送り込みベルｌ−１
０９によりプレパラート１０３　をプレパラート受渡・
シト１０１内に搬送し、収納する。１１１はコンベア１
０５上のプレパラート受渡し点であるステージであり、
プレパラートカセット１０１　に収納するプレパラート
＋０３はこのステージ＋１１の位置に置＜、１１３はコ
ンベア１０５を所定位置に支持する支柱である。 また、１１５はプレパラートカセット１０１を載置して
垂直方向に所定のピッチで上下動するカセットエレベー
タであり、スクリューナツトあるいはホールサーキュッ
トベアリングからなる軸受１１７を介してらせん軸１１
９に取付けられる。１２＋は逆転０■能のカセットエレ
ベータ駆動モータであり、丸ベルトやタイミングベルト
等の伝達手段１２３を介してらせん軸１１９を回転する
ことにより、カセットエレベータ１１５を垂直方向に昇
降する。さらに、１２５はカセットエレベータ１１５の
位置を検出するのに用いる断面Ｔ字型のカセットエレベ
ータ位置センサ板であり、カセットエレベータ１１５の
移動方向に沿って本体取伺架台１２７に垂直に固定する
。１２９はカセットエレベータ＋１５を垂直方向に案内
するガイドであり、カセットエレベータ１１５の一部と
摺接する。 次に、制御用の位置センサを説明する。Ａはカセットエ
レベータ１１５内の所定位置、例えば底部に配置した透
過型または反射型ホトセンサ式のカセット有無センサで
あり、プレパラートカセット＋０１がカセットエレベー
タ１１５に装着されたか否かを検知する。Ｂはカセット
エレベータ１１５（７）ｆ＆尾に固定し、カセットエレ
ベータ位置センサ椴１２５の側縁に遊嵌挟設した透過型
ホトセンサ式のカセット」二下限センサであり、センサ
板１２５の所定位置に開１コしたセンサ孔によりカセッ
トエレベータ１１５の上昇限界位蹟および下降限界位置
を検知する。Ｃはカセット上下限限界センサＢと対峙し
てカセットエレベータ１１５の後尾に固定し、カセッＩ
・エレベータ位置センサ板１２５の側縁に遊嵌挟設した
透過型ホトセンサ式のカセット位置センサであり、セン
サ板１２５のセンサ孔によりカセッＩ・エレベータ１１
５の現在位鎖を検知する。 また、Ｄはコンベア１０５のステージ１１１の近傍に配
設した一対の反射型ホトセンサ式のステージ有無センサ
であり、ステージ１１１−１：にプレパラ−１−１０３
が置かれているか否かを検知して、プレパラート収納駆
動モータ１０７を始動させる検出信号を出力する。Ｅは
コンベア１０５のカセット側頭部位置に配設した一対の
反射型ホトセンサ式のプレパラート収納センサであり、
プレパラートＪＯ３がコンパア＋０５の送り込みベルト
１０８によりプレパラートカセット＋０１内に収納され
たか否かを検知して、プレパラート収納駆動モータ１０
７の停止およびカセットエレベータ駆動モータ１２１の
始動をさせる検出信号を出力する。 第２図は上述のブレパラ−Ｉ・ローダ１００を操作する
操作パネルの配置構成例を示す。ここで、２０！は駆動
゛電源の入切を行う電源スィッチであり、この電源スィ
ッチ２０１を押すと電源が入り、再度押すとその電源が
切れる。２０３はプレパラートローダ１００の動作開始
および動作停（ヒを支持するスタート／ストップスイッ
チであり、このスイッチ２０３を押すとプレパラートロ
ーダ１００の動作が開始し、その動作途中でこのスイッ
チ２０３を再度押すとその動作が停止する。２０５はプ
レパラート収納作業の途中でプレパラートカセット１０
１　を取り出すときに使用するリセットスイッチである
。スタート／ストップスイッチ２０３を押してカセット
エレベータ１１５を停止−、させた状態で、リセ、ント
スイ・ンｆ２０５ヲ押すと、カセットエレー′、−夕１
１５がＬ昇して、カセット土、下限センサＢが一ヒ限位
置を検知した位置で停止する。この状態で、プレパラー
トカセット１０１　を取り出すことがてきる。次に、動
作の一例を説明する。 まず、ブレパラ−）　１０３が収納５れていない空のプ
レパラートカセット１０１をカセットエレベータ１１５
に乗せ、゛電源スイッチ２０１　を押して電源を投入し
た後、スタート／スト・ンブスイッチ２０３を押すと、
カセット有無センサＡが動作してカセットエレベータ＋
１５にプレパラートローダッ］１０１が装着されている
か否かを検知する。プレパラートカセット１０１が装’
Ａされていると検知すると、カセン）・エレベータ駆動
モータ１２１が駆動し、カセ・ンｈエレベータ１１５を
下方向に移動させ、カセッｉ・位置センサＣがプレパラ
ート１０３の１枚目の収納位１〆Ｃを検知したときに停
止する。 次いで、プレパラート１０３をコンベア＋０５のステー
ジ１１１に乗せると、ステージ有無センサ口がこれを検
知し、この検知に応じてプレパラート収納モータ１０７
が駆動して、送り込みベルト１０９によりプレパラート
１０３をプレパラートカセット＋０１内に送り込み、プ
レパラート収納センサＥがプレパラート１０３の収納を
検知するとその駆動を停止する。続いて、カセッｉ・エ
レベータ駆動モータ１２１が駆動して、カセットエレベ
ータ１１５を上ｙノさせ、プレパラート１０３の２枚目
が収納される位置をカセット位置センサＣが検知した位
置で停止する。 ７太いで、２枚目のブレパラ−）１０３をステージＩＩ
Ｉに乗せると、」一連と同様の動作が繰り−ｇされて、
２枚目のプレパラート１０３がプレパラート力セント＋
０１内の２段目の棚に収納される。以下、同様の動作を
、例えば５０枚用のブレパラ−トノＪセット１０１であ
れば、５０枚目のプレパラート１０３まで繰り返し、５
０枚目のプレパラート１０３がプレパラートカセット１
０１内に収納されたのをプレパラート収納センサＥが検
知すると、カセットエレべ一夕駆動モータ１２＋が駆動
して、カセットエレベータ＋１５をカセット位置センサ
Ｂが上限位置を検知するまで上昇させ、センサＢの検知
位置で停止する。この状態で、プレパラートカセット１
．０＋　をカセッｉ・エレベータ１１５から取り出すこ
とができ、新たなプレパラートカセット１０１をカセッ
トエレベータ＋１５にセットすることかできる。 さらに、前述したように、動作途中でスタート／ストッ
プスイッチ２０３を押せば、全動作が停止１＝し、その
後、リセットスイッチ２０５を押せは、カセットエレベ
ータ１１５が上限位置までＪ：　！Ｉして、ブレパラ−
Ｉ・カセン）　１０１を取り出すことができる。 、−のように、ブレパラ−１１０３ヲ次々とコンベア１
０５のステージＩＩＩに乗せるだけで、プレパラート１
０３をブｌ／バラートカセント１０１に収納させること
ができるので、プレパラート１０３の整理収納作業が極
めて容易かつ迅速にできる。また。 適９」な搬送手段あるいは簡易なマニュピュレーク等に
よりプレパラート１０３をステージ１１１に乗せるよう
にし、装置全体を密封カバーで囲うようにすれば、遠隔
操作により人手にふれずに、無菌状態でプレパラート１
０３をプレパラートカセット１０１に収納させることが
可能となる。 なお、プレパラートカセット１０１をカセットエレベー
タ１１５に装着するのを忘れ、あるいは正しい位置に装
着しないでスタート／ストップスイッチ２０３を押した
ときには、その旨を示す警告音の発生や警告の表示を行
うようにしてもよい。また、プレパラート１０３の１枚
目の収納位置の検知をカセット上下限センサＢの下限位
置の検知で、あるいはその下限位置の検知とカセット位
置センサＣの検知の両方で行い、その後の収納枚数はカ
セット位置センサＣの検知信号と不図示のカウンタのカ
ウント数とで算出するようにしてもよい。 さらにまた、スタート／ストップスイッチ２０３の最初
の押下げ時に、プレパラート収納センサＥの検知信号等
を利用して、カセットエレベータ１１５をプレパラート
１０３の収納されている段の次の空段才で上昇させて停
止させるようにして、プレパラート１０３が途中まで収
納されているブレバラートカセッｌ−１０１に対して追
加収納ができるようにしてもよい。 第３図は上述のプレパラートローダ１００の制御部の構
成例を示し、ｔｉｓ　４図はその詳細を示す。ここで、
２１１はあらかじめ所定の制御手順を格納した読出し専
用のリードオンリメモリＲＯＭと、その制御手順に従っ
て制御を行うマイクロプロセッサＣＰＵとを有するＣＰ
Ｕ回路であり、操作パネル２００のスイッチ操作とセン
サ群２１３の各センサＡ−Ｅの検知４６号とに応じて、
メモリＲＯＭの制御手順に従って、モータ群駆動回路２
１５を介してモータ群２１７の各制御モータ１０７およ
び１２１の駆動制御を狛う。 センサ群２１３はカセットエレベータ＋１５の位ｌやプ
レパラート１０３の収納等を検知して、その検知信号を
ＣＰＵ回路２１１に供給する。モータ群駆動回路２１５
はＣＰｕ回路２１１から供給される駆！ＩＪＪ信号に応
じてモータ群２１７を駆動する。 第５図（Ａ）および（Ｂ）は第１図の本発明のプレパラ
ートカセット１０１の詳細な構成例を示す、ここで、３
０１はプレパラートローダ１００のコンベア１０５の頭
部が挿入して通過するコンベア通路用開口部であり、第
５図（Ｂ）に示すように、底部３０３の一部も切って形
成される。３０５は巳の開口部３０１の両側に形成した
プレパラート収納用溝であり、プレパラート１０３が入
る棚となる。この溝３０５の＠Ｐ１はプレパラート１０
３の厚さに応じて決定されるが、通常は２．３＋ｎ＋ｗ
にする。その際のピッチ幅Ｐ２はほぼ４ｍｍにする。な
お、この間隔ＰｉおよびＰ２の決定はプレパラート１０
３の自動挿入ｌ挿出に際して大きなＩ＃胃を与えるので
重要である。 ３０７は後述のプレパラートローダ／アンロータのプレ
パラ−１・押出しレバー（第８図参照）が入るレバー挿
入用量１」部であり、背面側に形成する。３０９は頭部
上面後方に突出した７字型の取手であり、後述のプレパ
ラートキャビネット（第７図参照）から当該プレパラー
トカセットを取り出すときに使用する。 また、３１１は本体側面後方に貼着したメインラベルで
あり、例えばプレパラート５０枚入りの場合には、１枚
〜５０枚までのプレパラート１０３に如伺なる試料が入
いっているかを記入することができる。３１３は上述の
取手３０７の前方の頭部上面に貼着したサブラベルであ
り、例えば系統別に５色に色分けして分類表示すること
により、プレパラート１０３の収納等に際して管理をや
り易くすることかできる。 さらに、３１５および３１７はそれぞれ本体両側面の前
方側に垂直方向に直すぐに平行に形成したガイド溝（案
内溝）であり、後述のカセットカパーのガイドレール（
第６図参照）と嵌合する。通常では両ガイド溝３１５お
よび３１７を用いて、カセットカバーを取付けるか、前
方側のガイド溝３１７のみを用いてカセットカバーを取
付けた場合には、カセットカバーの全＋Ｉ′Ｉｉと当該
カセットとの間に所定の間隙が生するので、カセットカ
バー側を下方に傾けると、収納された各プレパラート１
０３がほぼＩ／３位まで出てくる。よって、この場合は
、カセットカバーを取付けたままで、プレパラート試料
の番号等の確認ができる。また、第５図ＣＢ）に示すよ
うに、両ガイド溝３１５および３！７は情報の一部で溝
が姿切れているが、これは上部のガイド溝にストッパの
役目を発揮させるためである。また、カセットカバーを
下方から取付けるため、両ガイド溝３１５および３１７
は下方端部まで形成される。 ３１８は本体背面のほぼ中央に形成したガイド溝であり
、当該プレパラートカセットをプレパラートキャビネッ
トに収納する際に、プレパラートキャビネット内に配設
した収納用ガイドレールと嵌合する。 プレパラート１０３は、第５図（Ａ）に示すように、カ
セットの背面側内壁に当接して収納され、その後、プレ
パラートカセット１０１は後述のようにカセットカバー
を取付けられて、プレパラートキャビネットに保管され
る。その保管中にプレパラート１０３の試料が変色等の
変質を起さないように、プレパラートカセット本体とカ
セットカバー第６図は上述のプレパラート力セッ）　１
０１に取イリけるカセットカバーの構成例を示す。この
カセットカバー３２１は、透明のプラスチック等で一体
形成され、内側にそれぞれ２木のガイドレール３２３お
よび３２５を有する一対の側面３２７と、プレパラート
カセットｌｏｔの前方を覆う前面３２８と、プレパラー
トカセット１０１のド部を覆う底面３３１とを有する。 両ガイドレール３２３　と３２５は、第５図（＾）およ
び（Ｂ）のプレパラート力セツ）　１０１のガイド溝３
１５および３１７に対応して形成され、カセットカバー
取付時にカイト溝３１５および３１７と嵌合し、ヒ部位
置で係止する。 第７図は上述のカセットカバー３２１を取付けたプレパ
ラートカセット１０１　を収納するプレパラートキャビ
ネットの構成例を示す。ここで、３４１はキャビネット
本体であり、ベース（基台）３４３上に複数段積み重ね
るか、あるいは取イ（１金具３４５により苧に固定して
配置する。３４７は前面扉であり、開けた時には、３４
７′　で示すように、キャビネット本体３４１内の上部
に収納されて作業の３ＦＩ＋ｕにならないようになって
いる。 また、３４８はプレパラート試料、、）１０１を（Ｉｌ
ｌ々に収納する棚であり、ガイドレール等を備えて一段
に例えば１８個、３段で５４個まで収納すること力くで
きる。プレパラートカセット＋０１は、図示のように、
その取手３０θを前方にし、その背面を−ＦｌｙＡｌｌ
にして上述の各欄３４８に収納される。 このように、プレパラ−日０３をプレノくラード、カセ
ッｌ−１０１に収納し、そのカセツ）１０１＋こ、カセ
ットカバー３２１　を覆せて、扉付のブレノ々ラートギ
ヤビネッｌ−３４１に保管するようにしてｌ、％るので
、プレパラ−ｌ司０３に対する埃あるｌｚＸ＋±外光等
による汚れ、および試料の変色等力く防ＩＦされ、７５
）つ小さなスペースに大量のプレノくラートカく整理、
整頓されて検査や再検査の時間短縮カー達成できる。ま
た、プレパラート＋０３をノくレノぐラードカセットｔ
ｏｔに収納するので、持ち運びにも使方１１であり、そ
の際にプレノぐラー）ＩＱ３４こ人体力く直１ｇ４１触
しないので、試料の変質、汚染等力く防止され、人体へ
の悪影響が防止されて衛生、［−にも好ましい利点があ
る。 第８図は本発明のプレパラートローブアンローダの構成
の一例を示す。なお、第１図の構成と同様な部所には同
一符号を付してその訂細な説明は省略する。 第８図において、５０１はプレパラート１０３をプレパ
ラートカセット１０１に収納する機能と、そのプレパラ
ートカセット１０１−からプレパラート＋０３を取り出
す機能とを合せて有する本プレパラートローグアンロー
ダの全体を示す。５０３はプレパラ−１−１０３を搬送
するコンベアであり、支柱１１３に水平に固定したプレ
パラート受渡し固定アーム５０５　と、その固定アーム
５０５と連結したプレパラート受渡し可動アーム５０７
とを有する。 固定アーム５０５はカセットエレベータ１１５に装着し
たプレパラートカセット１０１の前面に近接して配設さ
れ、カセｙｔ−１０１内には挿入しない。 よって、本例ではカセットｌＯ１の底部は第５図（Ａ）
および（Ｂ）に示すように切欠く必要はない。 可動アーム５０７はヒンジ５０１１を介して固定アーム
５０５に連結し、その先端を上下させることができ、さ
らには固定アーム５０５側に折り畳むこともできる。後
述のように顕微鏡と組合せて使用するときに（第１２図
参照）、可動アーム５０７を、ｈ下させて、顕微鏡のス
テージの高さに合せることができる。なお、ヒンジ５０
８はａ９３なストッパ機構を有しているので、可動アー
ム５０７は調整位置で静止固定できる。 また、５１１は」二連の両アーム５０５および５０７に
介装したプレパラート受渡し用搬送ベルト（例えば丸ベ
ル））１０９を駆動する逆転可能のプレパラート挿出入
駆動モータである。５１３はプレパラート１０３をプレ
パラートカセット１０１内に押し込むプレパラート挿入
アームであり、ハンマ形状に形成され、プレパラート受
渡し固定アーム５０５のカセット側端部上方の回転軸５
１５に取り付けられて揺動する。５１７はこのプレパラ
ート挿入アーム５１３をベルト等の伝達手段を介して駆
動する逆転可能のプレパラート挿入アーム駆動モータで
あさらに、５１８はプレパラート１０３をブレパラ−Ｉ
・カセッ）　１０１内から押し出すプレパラート挿出レ
バーであり、プレパラートカセット１０１の背面側聞１
１部３０７（第５図（Ｂ）参照）内に突出してプレパラ
ート１０３を押し出し、コンベア１０５のベルト１０９
に乗せる。５２１はこのプレパラート押出レバー５１９
を伸縮自在に駆動する逆転可能のプレパラート挿出レバ
ー駆動モータである。５２３は本装置全体の′Ｉｔ源の
入切を行う電源スイ・ンチであり、例えば支柱１１３に
配設する６ 次に、制御用の位置センサを説明する。Ｆはプレパラー
ト１０３がプレパラートカセット１０１内に有るか否か
を検知する透過型ホトセンサ式のプレパラート有無セン
サであり、プレパラートカセット１０１の両側面の外方
で固定アーム５０５の末端近傍位置に配設し、かつ支柱
１１３に固定される。Ｇはプレパラート挿入アーム５１
３のほぼ直下に当る位置の固定アーム５０５の端部に配
設した反射型ホトセンサ式の挿入アームスタートセンサ
であり、プレパラート１０３をプレパラートカセット１
０１に挿入するときに、ベルト１０８により固定アーム
５０５の端部にまで搬送されて来たブレパラ−）　１０
３を検知し、プレパラート挿入アーム駆動モータ５１７
の駆動を開始させる検知信号を出力する。 また、Ｈおよび工はプレパラート挿入アーム５１３の回
転位置を検知する透過型ホトセンサ式の挿入アームオン
センサおよび挿入アームオフセンサであり、アーム５１
３の回転軸５１５に同軸に固定した円板に対して配設す
る。この挿入アームオンセンサＨは、プレパラート１０
３をプレパラートカセット＋０１に挿入する際に、プレ
パラート挿入アーム５１３がプレパラート１０３をカセ
ット１０１内に押し込んだことを検知し、プレパラート
挿入アーム駆動モータ５１７を停止Ｆ、させ、さらに逆
回転させる検知信号を出力する。挿入アームオフセンサ
■はその駆動モータ５１７の逆回転によりブレノくラー
ド挿入アーム５１３が初期位置に戻ったことを検知して
、そのモータ５１７を停止させる検知信号を出力する。 さらに、Ｊはプレパラート送出レバー駆動モータ５２１
の駆動軸に対して配設した透過型ホトセンサ式の送出セ
ンサであり、ブレパラ−）　１０３をプレパラートカセ
ット１０１から送出するときに、その送出を１回毎に検
知して、プレパラート送出レバー駆動モータ５２１を停
止させ、さらに逆回転させる検知信号を出力し、かつそ
の逆回転によりレバー５１９が初期位ｌまで戻ったとき
に、駆動モータ５２１を停止させる検知信号を出力する
。 第９図はＪ、述のプレパラートローダアンローブ５０１
を遠隔操作する操作パネル（リモートボックス）の配置
構成例を示す、ここで、１３０１は装置の状態を表示す
る表示部であり、表示部６０１は６０３のパワー表示灯
、６０５のレディ表示灯および６０７のプレパラート表
示灯を有する。第８図の市原スイッチ５２３を閉成して
電源を投入すると、パワー表示灯６０３が点灯し、その
後に準備完了となると、レディ表示灯６０５が点灯する
。また、後述のように、ランダムモードの選択時に後述
のテンキーにより挿入／損出するプレパラートの番号（
すなわち、カセット内の何枚目に当るかの順番）を選択
すると、その選択した番号がプレパラート表示灯６０７
に表示される。なお、表示灯６０７は液晶等を用いる。 また、１（１１は操作部であり、以下の操作ボタンやキ
ーおよびそれらに関連するランプを有する。まず、６１
３〜８２１はそれぞれ装置の動作モード（様式）を選択
するモードセレクトボタンであり、その中で６１３はプ
レパラート１０３のプレパラートカセット１０１内から
の排出を行うアンロードモードと、そのプレパラート１
０３のカセッ）　１０１内への挿入を行うロードモード
とが１回毎に入れ換るロードアンロードモードを選択す
るロードアンロードモードボタンである。８１５はロー
ド頁挿入）モードボタンであり、このボタン６１５によ
りロードモードを選択すると、プレパラート１０３の挿
入だけを行う動作モードとなる。６１７はアンロード（
排出）モードボタンであり、このボタン８１７によりア
ンロードモードを選択すると、プレパラート１０３の排
出だけを行う動作モードとなる。 ８１９はシーケンス（順次）モードボタンであり、この
ボタン８１９によりシーケンスモードを選択すると、プ
レパラート１０３は順次に挿入、排出または排出人され
る。８２１はランダムモードボタンであり、このボタン
６２１によりランダムモードを選択すると、オペレータ
（操作者）が後述のテンキーにより任意に選択したプレ
パラ−）　１０３をランダムに挿入・排出または送出入
することができる。なお、ｆｉ１３Ｌ〜６２１Ｌはそれ
ぞれ現在選択されているモードを表示するモードランプ
であり、図面下方のモードスイッチ６１３〜６２１に対
応して配設され、例えば、アンロードモードとシーケン
スモードとが選択されたときには６１７Ｌとθ１９Ｌの
ランプが点灯する。 さらに、６２３は動作開始を指示するスタートボタンで
ある。カセットエレベータ１１’５にプレパラート力セ
ッｌ−１０１を設置した後、このスタートボタン６２３
を押すと、設定した初期設定条件により動作が開始する
。また、ランダムボタン８２１′によりランダムモード
を選択した後、スタートボタン６２３を押すと、テンキ
ーにより選択されたプレパラ−）　１０３に対して動作
が開始する。６２５は動作の停止を支持するストップボ
タンであり、カセットエレベータ１１５が上下動してい
るときに、このストップボタン６２５を押すと、エレベ
ータ１１５が停止にする。また、モードを変更する際に
、このストップボタン６２５を押した後、ｎ望するモー
ドのセレクトボタン６１３〜８２１を押せばモードがν
Ｊり替る。 ６２７はプレパラートカセット＋０１を取りはずすとき
に押すカセットアウトボタンであり、動作停止時にこの
カセットアウトボタン６２７を押すと、カセットエレベ
ータ１１５が上昇限界位置まで一ヒｙ１して停止する。 この停止位置でプレパラートカセット１０１　を取りは
ずすことができ、新たなカセッｌ−１０１と交換するこ
とができる。なお、６２３Ｌはスタートボタン６２３が
押されると点灯するスタートランプ、８２５Ｌは動作停
止時に点灯するストップランプおよび６２７Ｌはカセッ
トアウトボタン６２７が押されたときに点灯するカセッ
トアウトランプである。さらにまた、６２８はＯ〜９ま
での算用数字を複数桁入力することのできるテンキーで
あり、ランダムモードの動作時にプレパラート番号・ン
）　１０１に収納された１枚〜５０枚目のプレパラート
１０３から所望のプレパラート１０３　を選択して挿入
またはＤ［出あるいは送出入するとき、あるいはカセッ
ｌ−１０１の所望の空棚３０５（第５図（Ａ）参照）に
プレパラート１０３を収納するときに、そのプレパラー
ト番号をこのテンキーｌ３２９から入力する。入力した
その番号は前述したようにプレパラート表示灯６０７に
表示される。６３１はテンキー６２；〕で入力したプレ
パラート番号をスターＩ・ボタン６２３を押す前に取消
しするクリアキーである。 第１０図はり、述のプレパラートローダアンロータ５０
１の制御部の構成例を示す。ここで、６４１は木装ｊ４
の各種制御を行うＣＰＵ回路であり、所定の制御手順を
あらかじめ格納した読出し専用のリードオンリメモリＲ
ＯＭと、そのメモリＲＯＭの制御手順に従って制御動作
を行うマイクロプロセッサＣＰＵと、作業用の書込み＋
３（能なランダムアクセスメモリＲＡＭなどを有する。 ６４３は第８図の各種位置センサＡ−ＤおよびＦ−Ｊを
含むセンサ群であり、エレベータ１１５の位置等を検知
して、検知信号をＣＰＵ回路６４１に供給する。８４５
は第８図の各種制御駆動モータ１２１゜５１１．５１７
および５２１　とを含むモータ群８４７を制御するモー
タ群駆動回路であり、ＣＰＵ回路６４１から供給される
駆動信号に応じてモータ群６４７を駆動する。 ＣＰＵ回路６４１は操作パネルの操作部８１１のスイッ
チ操作と、センサ群８４３の各セフすＡ−ＤおよびＦ−
Ｊからの検知信号に応じて、メモリＲＯＭの制御手順に
より、モータ群駆動回路８４５を介してモータ群８４７
の各制御モータ１２１，５１１，５１７および５２１の
駆動制御を行う。 第１１図は第１θ図のメモリＲＯＭに格納された制御手
順の一例を示すフローチャートである０次に第１１図の
フローチャートを参照して、第８図〜第１０図に示す本
発明装置の動作例を説明する。 オペレータの電源スィッチ５２３の閉成による電源投入
に応じて、パワー表示灯６０３を点灯する。 その際、カセットエレベータ＋１５がカセット１０１の
取付（ｆｌ置であるし昇限界位置にいないときには、駆
動モータ１２１を駆動させることによりカセットエレベ
ータ１１５を上方向に移動させて、カセット−Ｌ下限セ
ンサＢがその上昇限界位置を検知した位置て停止させ、
レディ表示１３０５を点灯する。これで、作業の準備が
完了する、このときの初期設定モードは、例えばシーケ
ンスモードでロードアンロードモードにあらかじめ設定
されているものとし、ロードアンロードモードランプ６
１３Ｌとシーケンスモードランプ８１９Ｌおよびストッ
プランプ６２５Ｌとを点灯する。 その後、プレパラートカセッ）　１０１がカセッＩ・エ
レベータ１１５に設置された後（ステップＳｌ）、操作
部８１１のボタン操作による初期設定モードの変更（ス
テップＳ２およびＳ３）か行われないままで、スタート
ボタン６２３が押されたとき（ステラ７’　Ｓ４）には
、上述のシーケンスモードでアンロードモードの初期設
定モードでの動作を開始する。 しかし、電源投入後、スタートボタン８２３が押される
までは、モードの変更は操作部８１１のボタン操作によ
り自由に行え、選択したモードに対応するランプ６１３
Ｌ　−１３１９Ｌを点灯する。上述のスタートボタン６
２３の押圧に応じて、設定モードがシーケンスモードか
否かを判定しくステップＳ５）、シーケンスモードであ
るときには、ロードモードか、あるいはアンロードモー
ドか否かを判定しくステップＳ８およびＳ７）、そのい
ずれでもないときにはシーケンスモードでのロードアン
ロードモードの動作を実行する（ステップ８８〜８１３
）。 すなわち、レディ表示灯８０５を点灯した後、カセット
１０１が設置され、そのままスタートボタン６２３が押
されたときにはステップＳ５からステップＳ８に進み、
カセットエレベータ駆動モータ１２１の駆動によりカセ
ットエレベータ１１５を下降させ、カセット位置センサ
Ｃがプレパラート１０３の１枚目の位置を検知した位置
で停止させる。次に、ステップＳ９に進み、プレパラー
ト排出レバー駆動モータ５２１を駆動してプレパラート
排出レバー５１９の動作によりカセッ）　＋０１内の１
枚目のプレパラート１０３をコンベア５０３の固定アー
ム５０５のベルｌ−１０９Ｊ−、に押し出し、排出セン
サＪの検知信号に応じて上述の駆動モータ５２１を停止
し、さらにその駆動モータ５２１を逆回転させて、レバ
ー５１８を元の位置まで、すなわち排出センサＪの検知
信号を受信するまで引き込め停止する。 続いて、固定アーム５０５の搬送ベル）　１０９上に押
し出されているプレパラート１０３をプレパラート排出
人駆動モータ５１１を駆動することにより、ベルｌ−１
０９を介して可動アーム５０７」−のステージＩＩＩに
まで搬送し、ステーシイ１無センサＤの検知信号に応し
て停止する。この状ｙ、！！、で、ステージ１１１−ｈ
のプレパラ−ｉ・１０３を手によりｉ＋！１接に、また
は適νＪな他の搬送手段（第１２図参照）により顕（蚊
鏡等の観察装置まで運んでセットし、観察することがで
きる。 」二連のように、プレパラート受渡し点であるステージ
Ｉ１１からプレパラート１０３が匣び去れるに応じて、
次のステップＳｌＯに移行し、ステージ１１１上にプレ
パラ−）１０３が置かれるのを待機する。プレパラート
１０３の観察が終了し、再びステージ１１ｉＬにプレパ
ラート１０３が置かれると、これをステージ有無センサ
Ｄにより検知してプレパラート排出入駆動モータ５１１
の駆動により搬送ベルｌ−１０９をカセット方向に移動
し、プレパラート１０３を挿入アームスタートセンサＧ
の検知位置まで搬送する。 挿入アームスタートセンサＧがプレパラート＋０３を検
知すると、プレパラート挿入アーム駆動モータ５１７の
駆動によりプレパラート挿入アーム５１３をカセット方
向に回動して、プレパラート１０３をプレパラート力セ
ッ）　１０１内に挿入する。 これにより、プレパラート１０３はプレパラート力セツ
）　１０１内から排出したときの元の棚位置、すなわち
１枚目の位置に挿入される。よって、木□ モードは別のプレパラートへの置き替えにも使用するこ
とができる６次で、挿入アームオンセンサことによりプ
レパラート挿入アーム５１３をそのセンサＨの検知位置
で停止にさせ、続いて駆動モータ５１７を逆回転して挿
入アーム５１３を元の位置まで戻し、挿入アー１１オフ
センサエの検知位置で停止させる。 次に、プレパラート有無センサＦの検知信号によりプレ
パラート１０３がブレパラ−Ｉ・カセット１ｏ＋　７に
収納されたことを確認してから、次のステップＳ１１に
進み、カセットエレベータ駆動モータ１２１の駆動によ
りカセットエレベータ１１５　ヲプレパラート１０３の
２枚目の位置までヒＭさせて停止し、以下、上述のステ
ップＳ９と同様な手順によＬＪ　７’レバラード１０３
の２枚目をステージ１１１上に送り出し、また、−］二
述のステップＳＩＯと同様な手順によりその２枚目のプ
レパラ−１１０８をプレパラートカセット１０１の２枚
目の位置に戻して収納する（ステップ５１２）。 辺にと同様な動作を５００枚目プレパラート１０３まで
繰り返すと、カセットエレベータ駆動モータ■′２１　
によりプレパラートカセット＋０１をカセット上下限セ
ンサＢが上昇限界位置を検知するまで上界させて停止し
、再びステップＳｌに戻り、新たなカセットに置き替え
られて再びスタートボタン６１２３が押されれば、−上
述のシーケンスモードの一一ドアンロードモードの動作
を繰り返す。 なお、５００枚目での途中でプレパラート１０３が収納
されていない棚がある場合は、ブレパラ−トイＩ無セン
サＦがプレパラート１０３を検知するまで、カセットエ
レベーータ１１５を０７させ、そのセンサＦの検知位置
で停止し、以下上述と同様な動作を繰り返す、また、動
作途中でストップポータン６２５が押されれば、装置の
動作をｔ８作が終１了した時点でただちに停止し、その
停止した状態でカセットアウトボタン８２？が押されれ
ば、カセットエレベータ１１５を上昇限界位置まで移動
させするので、動作途中でプレパラート力セツ）１０１
を取り出すことができる。さらにまた、？ｅ置の停止時
、すなわちストップランプ８２５Ｌが点灯しているとき
に、モードセレクトボタン８１３〜８２１が押されれば
、作業途中からでも選択された他のモードの動作に切換
える。 （ｙ人下舎色） 一方、ロードモードボタン８１５やシーケンスボタン８
１８により順次式ロードモードが選択され、スタートボ
タン６２３が押圧されたときには、上述のステップＳ５
およびＳ６が共にｌ′ｉ定判定となって、順次式ロード
モードの処理を行うステップＳ１４に移行する。ステッ
プＳ１４では、カセットエレベータ１１５をプレパラー
ト１０３の１枚目の収納位置まで下降させて停止する。 次に、ステップＳ１５に進み、ステージ１１１上にプレ
バラ−１＝ｌＱ３が乗せられるまで待機し、プレバラ−
１−１０３がステージ１１１上に乗せられると、上述の
ステップＳＩＯでの１枚目挿入処理と同様に、プレバラ
−１−１１）３を挿入アームスタートセンサＧの検知位
置まで搬送した後、プレパラート挿入アーム５１３を回
動することによりプレパラート１０３をプレパラート力
セン）１０１内に挿入する。 さらに、駆動モータ５１７を逆転させてアーム５１３を
元の静止位置まで戻して停止する。これにより、ステー
ジＩｌｌ　Ｊ二に罵れたプレパラート１０３は人手を介
さずにカセント１０１内の１枚１」の収納位置に収納さ
れる。 統いて、ステップＳ１６およびＳ１７において、カセッ
Ｉ・エレベータ１１５をプレパラート、１０３の２枚１
」の収納位置まで上昇させて停止１−する。次いで。 ステップ９１８に進み、上述のステ、プＳ１５と同様に
して、ステージ１１１上に置かれたプレンくラード１０
３をプレパラートカセット１０１内ｔこ収納し、アーム
５１３を元の静止位置に戻す。これ１こより、そのプレ
パラート１０３はカセットｌｏｔの２枚目の収納位置に
収納される。 以下同様に１７て、）１１ｎ次５０枚目までのプレ／（
ラードｌ　’０３をプレパラート力セツｌ−１０１内に
１１ｙ納し終ると、カセットエレベータ１１５を上昇さ
せてそのＪ：、　’ｙＪ　限界位置−ｃ　（！；＜　＋
Ｉ＝　Ｌ　（ス−ｙ−ンプ５ｌａ）、ＩＩ　Ｕ　ｊシ、
のステップＳｌにＩ＜る。この状態の空力セントとの交
換を行うことができ、再びスタートボタン６２３を押す
ことにより、」；述の動作を繰り返すことができる。 また、■−述の一連の動作途中でカセント１０１内にプ
レパラ−１１０３がすでに入っている棚がある場合は、
プレパラート有無センサＦの検知出力によりプレバラ−
）　１０３が入っていなｌ／１４立置を検出するまでカ
セットエレベータ１１５を上昇させ、プレパラート１０
３の無い位置で停止し、上述の挿入作業を続ける。 さらにまた、途中で、ランダムモードに切替えるときに
は、まず動作を停止させるスト・ンブポタン６２５を押
す。スト・シブボタン６２５カーＩ甲されれば、−動作
が終った時点でスレ、ブランプロ２５Ｌを点灯する。ス
トップランプ６２５Ｌの点灯でステップ０Ｓ２でのモー
ド選択が可能となり、ランクムモード′ボタン８２１　
を押すことにより後述のランダムモードか選択できる。 他ブノ、プレパラ−目０３が収納されてｌ、Ｘるプレパ
ラートカセット１０１がカセットエレベータ１１５に設
置された後、ステップＳ２におｌ／）てアンロードモー
ドボタン８１７やシーケンスボタン６１９１こより１１
１Ｎ次式アンロードモードか選択され、ステップＳ４に
おいてスタートボタン６２３が押されたときには、上述
のステップＳ５およびＳ７が共に釘定判定となって、順
次式アンロードモードの動作を行うステップＳ２０に移
行する。ステップＳ２０では、カセットエレベータ１１
５を一ト降させてプレンくラード１０３の１枚目の位置
で停止する。次に、ステップＳ２１に進み、プレパラー
ト排出レバー５１９によりカセット内の１ネタ目のプレ
パラート１０３をコンベア５０３のベルト１０９上に押
し出し、し／＜−５１９をノじの位置に戻すと同詩に、
−ベルｈ１０９を移動してステージＩ１１位置までプレ
パラ−ｈ１０３を搬送し１°；止する。 ステージ１１１からプレパラ−）・１０３か運び去れる
と、次のステップ５２２およびＳ２３　ｉこ計み、カセ
ットエレベータ１１５を上）７させてプレンくラード１
０３の２枚１１の（＜（、ｉ？Ｍで件＋）ニする。続い
て、ステップＳ２４に進み、」−述のステ・アブＳ２１
と同様にして、２枚目のプレパラートＩＱ３をカセｙｌ
ｌｏ１から排出してステージＩ１１に搬送子る。 以下同様にして、順次５′Ｏ枚目まてのブ１／ノクラー
ｌ暑０３をプレパラートカセット１０１から枡出１７４
冬ると、カセットエレベータ１１５を上シ１させてその
１昇限界位置で停止しくステップ５２５）、再び元のス
テップＳｔに戻る。この状態で次のカセントとの交換を
行うことができ、再びスタートホタン８２３を押すこと
により、上述の動作を繰り返すことができる。このよう
に、アンロードモードＴ’Ｓ択すること１こよりプレパ
ラート排出専用に使用することができる。 また、動作途中でカセット１０１内にプレパラート１０
３が入っていない棚がある場合は、プレパラート有無セ
ンサＦの検知出力によりプレパラート１０３が入ってい
る位置を検出するまでカセントエレベータ１１５を上長
１させ、プレパラート１θ３のイする（Ｙ　ｊｔｔで停
止し、上述の排出作業を続ける。 さらにまた途中で、ランダムモードにν）換えることき
には、上、述のロードモー１・のとさと同様に、スＩ・
ツプホタン６２５とランタムモートボタン１（２１とを
順次に押すことによりステップＳ２での後述のランダム
モートが選択できる。 欽に、ランダムモートての動作を説明する。’ｌｔ４゜
モードの選択を行うことができる。このときの初りＩ月
、１焚定モードはあらかじめシーケンス、モードでのロ
ードアンロードモードとなっているので、ロードアンロ
ードモードてのランダムモードを選択するには、ステッ
プＳ２において、ランタムモートボタン８２１を押して
ランダムモードに変更する。ランタムモートボタン１３
２１が押されると、ランダムモート８２１のランプ（ラ
ンダムモードランプ）１３２１Ｌが煮切し、ランダム式
ロートアンロードモードの動作準備を完了する。なお、
シーケンス式ロードアンロードモードの動作途中でスＩ
・ンブホタン６２３を押し、ランタムモートボタン６２
１　を押したときも同様である。 次に、カセントエレベータ１１５に設置されたプ

【／バ
ラート力セント＋０１内のｌｌｌｔ枚Ｉ」のプレパラー
ト＋１１３に対して動作を行つかを、テンキーら２９に
より’ｆ＆　イ＋ｔ４で指定する。例えは、１５枚１ｊ
のプレパラート＋０３を指定する場合には、テンキー８
２８の”　ｉ　”と°°５°゛のキーを順次に押す。続
いて、スクートボタン６２３を押すと、ステップＳ４か
らステップＳ５へ進み、シーケンスモードか杏かを判定
するステップＳ５は否定判定となるので、ステップＳ３
１に移行する。ステップＳ３１ではテンキー６２９て指
定された枚数の場所まで、カセットエレベータ１１５？
下降して停止し、次のステップＳ３２に進む。 選択された指定モードがロードモードか否かをｒす別す
るステ、プＳ３２、およびアンロードモードか否かを判
別する次のステップＳ３３も共に否定判定となるので、
ロートアンロードモードでの動作を行うステップＳ３４
に進む。ステップＳ３４において、カセット１０１内の
指定番号位置に収納されているプレパラ−１−１０３を
排出してステージ１１１の（ｉ冒Ｍｊまで搬送する。ス
テージＩｌｌからプレパラ−）・１０３が取り除かれる
と、ステップＳ３５に移り、ステージＩｌｌにプレパラ
ート１０３か再び乗せられると、ベルトＩＯ’９および
プレパラート挿入アーム５１３を順次動作させてプレパ
ラート１０３をカセット１０．１内の指定番号位置に再
び収納する。 プレパラート＋０３が収納されたことをプレパラ−トイ
１無センサＦの検知信号で検出すると、レディ表示灯８
０５およびストップランプ６２５Ｌとを点灯して〜・動
作が終了したことを示１〜、テンキー６２９によるキー
人力待ちとなる。ただし、テンキーで指定された位置に
プレパラート１０３か無い場合には、カセットエレベー
タ１１５をその指定位置まで移動させた後、プレパラ−
Ｉ・１０３がづ１−い旨を小オプレパラートイ］無セン
サＦの検知出力に応してレディ表示灯６０５とストップ
ランプ８２５Ｌとを点ｔａｒ　Ｌ　で、テンキー６２９
によるキー人力待ちとなる。 テンキー６２９により番号を人力すると、文の番号はプ
レパラート表示灯６０７に表示される。テンキー６２９
１こより番号指定した後も、スターｉ・ボタン６２３を
押す前であるならは、クリアキー６３１を押すことによ
り指定番号をクリアし、新たな指）−二番号をテン−１
−−８２９により更新入力することかで上る。ステップ
５３１（でテンキー８２９により番号紮人力した後、ス
タートホタン＋３２　：３を押すと、ステップＳ３８′
から５３７に移り、カセットエレベータ１１５を駆動し
てテンキー８２９の指定位置で停止し、上述と同様なそ
の指定位置でのプレパラート１０３の排出処理と挿入処
理を行い（ステラブＳ３７および５３９）、再びテンキ
ー８２８による番号入力待ちとなる。 また、本例のようにプレパラート待セ・ン）　１０１の
プレパラート収納枚数が例えば５０枚と１−だ場合には
、テンキー６２９による番号入力は２桁まで許容され、
その２桁も“’５０”までが有効となるようにしている
。従って、テンキーθ２８からａ伯の３桁、例えば’＋
２３”と押した場合には最初の２桁のｌ＋２１＋のみか
表示され、”１２”番が登録される。また、　”　５１
　”以」二（倒し８０番を除く）の番りを指定しても動
作しない。６０番をテンキー６２９で指定すると、カセ
ットアウトボタン６２７を押１−だときとほぼ同様とな
り（ステップ８４８）、スタートボタン６２３の抑圧と
同様に（ステップ５４７）、カセットエレベータロ５を
カセット上下限センサＢがｈ−ｕ上限位館を検知するま
で上Ａさせ、センサＢがその位置を検知した位置で停止
して、再びステップＳ１に戻る。 さらに、プレバラ−）　１Ｆ＋３の収納により一動作が
終了してレディ表示灯８０５およびストンプランプロ２
５Ｌとが点灯してテンキー６２８によるキー人カ待ちと
なったときには、他のモードへの変更を狛うことができ
る。例えば、その状態時にシーケンスボタン８１５を押
せは°シーケンスモードに変更し、スタートボタン６２
３の抑圧に応して、ステップＳ８からのシーケンス動作
を行う。その際、スター）・ボタン８２３を押すｒＮｊ
にロードモードボタンＧ１５も押したときにはステンブ
ＳＩ４がらのシーケンス動作を行い、アンロードモード
ボタン６１７を押したときにはステップＳ２０からのシ
ーケンス動作を行う。さらにまた、ストップランプ８２
５Ｌが点灯したテンキー人力待ちのときには、カセット
アウトボタン６２７を押すことができ、このボタン８２
７を押したときには、スタートボタン８２３の１甲圧を
せずとも、ただちにカセットエレベータ１１５をカセッ
ト上下限センサＢが上昇上限位置を検知するまで上Ａさ
せ、センサＢがその位１′ｔＱを検知した位置で停止し
て、古びステップｓ１に戻る。 また、上述のようなランダムモードでのロートアンロー
ドモードの動作時において、プレバラ−ＩＩ０３の排出
後、そのプレバラ−１−１０３を挿入しない場合には、
ストンプポタン８２５を押すと、その状ｊルでプレパラ
ート待ちの動作を停止トシで、テンキー６２；〕による
キー人カ待ちの状態となる。また、シーケンスモー）・
でのロードアンロードモードの動作時において、プレパ
ラートｌＱ３の排出イ＆、プレバラ−１１ｔ）３の挿入
前にスナンブポタン６２５ヲ押すとその状１ハ；でプレ
パラート待ちの動作を停止して、次にスタートボタン６
２３を押子と、ン大の１１偵番のプレパラート１０３が
損出される。 一力、ランダムモードでのロードモートを選釈するどき
には、重線投入後の準イ藺完了時点では、ステップｓ２
においてロー１モードボタン６１５とランダムモートボ
タン＋３２１とを押して、モート変更をする必要がある
。両ボタン６１５および８２１が押されると、ランタム
モードランプ６２１Ｌとロードモードランプ６１５Ｌと
を点灯し、その指定モートでの動作準備を完了する。な
お、シーケンス式ロードモードの動作途中で、スト・ノ
プポタノ６２３毫押し、ランタムモートボタン８２１を
押１〜だときも同様である。 次に、プレパラート１０３を挿入した場所をテンキー６
２８により指定し、スター；・ボタン８２３を押すと、
ステップＳ４からステップｓ５に移り、シーケンスモー
トであるか否かを判別するステップｓ６は’Ｉ４ｔ　；
ｊ：”ｆ’！Ｉ　定となるので、ステップＳ３　Ｉ　ｔ
Ｙ　Ｊｇ　行１．、テア　キー　１３２９て指定された
位１貿まてカセットエレベ、−夕１１５を移動して停止
し、次のステップＳ３２に進む。 ステップＳ３２では、ロードモー１・であるが否かを判
定するか、この場合はロートモー！・が指定されている
のでステップＳ３２は肯定判定となって。 ランタム式ロートモードの動作を打うステップ５４１）
−進む。ステップＳ４０ではプレパラ−）１ｔ）３かス
テージ目】に乗せられるのを１′ｒ　Ｎ：、’／、プレ
パシー）　１０３がステージＩｌｌに乗せられると、ベ
ル１−１０９およびプレパラート挿入アーム５１３を順
次駆動してカセット１０１内の指定番号の位置へプレパ
ラ−１−１０３を挿入した後、ステップＳ４１でのテン
キー６２８によるキー人力待ちとなる。 なお、指定された番号の位置にすでにプレパラート１０
３が有る場合は、その指定位置でカセットエレベータ１
１５を停止させた後、プレパラ−Ｉ・右無センサＦの検
知出力によりプレパラ−）　１０３が有ることを検知し
て、レディ表示灯６０５およびストップラップ６２５Ｌ
とをそれぞれ点灯する。この状態でプレパラート１０３
をステージ１１１に乗せても動作せず、テンキー６２９
によるキー人力待ちの状態となる。テンキー６２８のキ
ー人力により上述と同様なランダム式のロードモードの
動作が繰り返される。 他方、ランダムモードてのアンロードモードを選択する
ときには、電源投入後の準備完了時点では、ステップＳ
２においてアンロードモードボタン６１７　とランダム
モートボタン８２１　とを押して、び６２１が押される
と、ランダムモードランプ６２１Ｌとアンロードモード
ランプ６１７Ｌとを点灯し、その指定モードでの動作準
備を完了する。なお、シーケンス式アンロードモードの
動作途中でストップボタン６２３を押し、ランダムモー
トボタン６２１　を押したときも同様である。 次に、排出したいプレパラ−１−’　１０３をテンキー
６２８により指定し、スタートボタン６２３を押すと、
ステップＳ４からステップＳ５に移り、シーケン７モー
ドであるか否かを判別するステップＳ６は台足判定とな
るので、ステップＳ３１に移行し、テンニー　１３２９
でｊＶｔ　：ｉｌされた位置までカセットエレベータ＋
１５を移動して停止−シ、次のステップＳ３２からステ
ップＳ３３に進む。 ステ、プＳ３３ではアンロードモートであるが杏かを判
定するが、この場合はアンロードモードが指定されてい
るのでステップＳ３３は肯定判定となって、ランダム式
アンロードモートの動作を行うステップ５４１３へ進む
。ステップ９４８ではプレパテート排出レバー５１９と
ベルト１０８とを順次に駆動してカセット１０１内の指
定番号の位置のプレパラート１０３を排出してステージ
１１１／の位置にまで搬送した後、ステップＳ４９での
テンキー６２９によるキー人力待ちとなる。 なお、指定された番号の位置にプレパラ−Ｉ・＋０３が
無い場合には、その指定位置でカセットエレベータ１１
５を停止させた後、プレパラート有無センサＦの検知出
力によりプレパラート１０３が無いことを検知して、レ
ディ表示灯６０５およびストップランプ８２５Ｌとをそ
れぞれ点灯する。この状態でテンキー８２９によるキー
人力待ちの状ｊ７ｉ′、となる。テンキー８２９のキー
人力により上述と同様なランダム式のアンロードモード
の動作が繰り返される。 このように、上述の本発明によるプレパラートローダア
ンローダ５０１は、プレパラート１０３をプレパラート
力セッ）　１０１に収納する手段と、プレパラート力セ
ッｌ−１０１からプレパラート１ｔ）３’Ｌ取り出す手
段とを同一装置内に設けたばかりでなく、そのいずれか
のｆ段を用いるか、あるいはその両方の手段を用いるか
の動作モードを選択できるようにするとともに、順次に
プレパラート＋０３の挿入／排出を行うシーケン７モー
ドと、プレパラート１０３−の１枚毎の挿入／排出位１
′１りを指定してイ」−２テングムモードも選択で１号
るよフにし、さらにはスタート、ストップ、カセットア
ウト等の各４１１機能指示もできるようにしたので、極
めて汎用＋１に富み、プレパラ−１−１ｆ１３の管理や
観ｙに関するほとんとあらゆる＋Ｒｉ　要求を本装置１
台で十分に満足させることがてきる利点がある。 特に、プレパラートｌθ３の挿入／排出を人手を介さな
い全自動化で行えるようにしｔ：ので、プレパラートカ
セ、＋１０１からプレパラート１０３を橡り出すとき、
また、プレパラート力セント１０１　にプレパラート１
ｌ）３を収納するときに、従来と比へ非常に便利となり
、作業時間の大幅な短縮がイ見られる。 ざらに、プレパラートｉ０１の挿入と排出をＬ］ＩＩす
」的にイ゛ｆうロートアンロードモート でもランダム式でも任■、に行えるので、本装置をＷｊ
微鏡と組合せて使用する場合に、非常に楽に観察作業を
進めることができ、検査または再検査の作業時間の大幅
な短縮が得られるので、ひいては作業者の疲労度も軽減
させることができる利点ハ゛ある。 第１２図は第８図〜第１１図に示した」二連のプレパラ
ートロータアンロータ５０１を顕微鏡装置と組合せた場
合の構成の一例を示す。本装置は遠隔操作ができるため
、第１２図では図示していないが、自装置全体に要部が
透明な密封カバーをかぶせ、プレパラート１０３を人手
を触れずに無菌状態で観察できるようにしたものである
。 第１２図において７０１は、プレパラートローダアンロ
ーダ５０１と組合せた自動顕微鏡装置であり、以下の構
成要素を有する。まず、７０３は自動搬送手段であり、
プレパラートロータアンロータ５１０１のステージｌｌ
ｌ上に送り出されたプレパラ−１−１０３（第８図参照
）を搬送して顕微鏡のステージ７０５」二に自動挿入し
、観察終了後には再ひステーテートローダアンローブ５
０１のステージＩＩＩ’、）に戻す機能を有する。この
自動搬送手段７０３はプレパラ−１−１０３を吸着する
エアーチャック、そのエアーチャックを移動するベルト
コンベア、エアチャンクの移動゛位置を検知する位１６
センサ等をイ１する。 ７０７はカラーテレビカメラであり、顕微鏡の映１ψを
テレビカメラ７Ｑ７を介してカラー表示する不図示のカ
ラーモニタ手段と接続している。７０９は試料番号読取
り表示手段であり、プレパラート１０３にあらかじめ添
付した試料番号（不図示）をｗＪ倣鏡のステージ７０５
への搬送途中で読取り、−に連のカラーモニタ手段に表
示する。 また、７１１は自動操縦手段であり、不図示の拮・作台
のボタン搏・作によりあらかしめ設’；ｊ：　シた初期
側５ｊＪ条件に応して１．顕微鏡の自動操縦をマ１う。 この自動操縦手段７１１は顕微鏡の対物レンズおよびコ
ンデンサレンズの自動交換手段と、その対物レンズに連
動する絞り設定手段とを有する。 さらに、試料番号読取表示手段７０８は不図示の情報処
理手段にも接続し、読取表示手段７０９で読取った試料
番号に応じてその関連するデータを］二連のモニタ手段
あるいは不図示の記録手段に供給して出力することがで
きる。また情報処理手段はテレビカメラ７０７からの顕
微鏡映像を記録再生する不図示の記憶手段をなし、上述
のモニタ手段にその映像を再生表示することができる。 プレパラートローダアンローダ５０１のステージＩｌｌ
の高さを、あらかじめ顕微鏡７０１のステージ７０５の
高さと同じになるように、プレパラート受渡し１ｆ動ア
ーム５０７を上下させて調整する。また、ステージＩ１
１位置にあるプレパラート＋０３を検知するステージ有
無センサＤの検知出力を顕微鏡７０１の不図示の遠隔操
縦装置の制御部にも供給し、自動搬送手段７０３を同期
して駆動制御するようにする。 以」二の構成であるので、ロードアンロードモードが逮
択され、プレパラ−１−１０３がプレパラートカセット
１０１内から排出しステージＩＩＩＪ二に搬送されると
、ステージ有無センサＤの検知出力に応じて自動搬送手
段７０３のエアチャンクかステージｌｌｌ−にのプレパ
ラート１ｌ）３を吸着して顕微鏡のステージ７０５まで
搬送し、セットする。観察が於了すると、再び自動搬送
手段７０３が駆動され、顕微鏡のステージ７０５」−の
プレパラ−目０３を吸ノｆしてプレパラートロータアン
ロータ５０１のステージＩｌｌ　まで搬送し、ステージ
ｌｌｌ上に乗せる。 このように、プレパラートカセット１０１内からプレパ
ラート１０３を自動的に挿入／排出し、ステージ１１１
　とステージ７０５間の搬送を自動的に行うことができ
るので、プレパラ−Ｉ・カセ・、ト１１１１の］＋ｙ、
　４電１け、および取りはずし以外は人ｆをまつブーく
介ずに遠隔操作により顕微鏡観察をすることかでさる。 よって、＋ｉト性の試料に対しても安全な観察かてき、
検査能１・りの向上、疲労度の軽減等がイ！１られる。 また、プレパラートカセット１０１のセットも人手を介
さすに行える適切なマニュビュレー々のようなロボ、１
・機構やｆＩ送手段等を設けれは、さらに無人化を図る
ことがで５るのは勿論である。 なお、上述の各実施例の制御モータに回転角度を指定で
きるステップモータを用いることができ、その場合は位
置センサを除くことが可能となる。また、位置センサは
ホトセンサに限定されず、磁気センサ等の他のセンサも
使用できる。また、ランプ類はボタンやキーに内蔵させ
てもよい。さらにまた、本発明装置のコンベアのステー
ジを顕微鏡のステージとして構成しても好適である。さ
らになお、本発明装置と顕微鏡の間を搬送するプレパラ
ート搬送手段を例示したが、これに限定されず、プレパ
ラートを手で直接持って顕微鏡にセットする場合でも有
効に使用できるのは勿１倫である。この場合は、ステー
ジ間の高さを一致させ、かつ両者をできるだけ近接すれ
ば、手で３１１−行にすべらせることにより顕微鏡に容
易にセットすることができ、かつカセット側に戻すこと
ができる。 以上説明したように、本発明によれば、次の効果を得る
ことができる。 き、プレパラートカセットを提供できるので、プレパラ
ートの持ち連ひに便利であるはかりでなく、プレパラー
トの保管能力営・を大幅に向上させることができる。ま
た、プレパラートカセットをカバーを伺けてプレバラー
トギヤビネントに保管できるようにしたので、はこりや
外光によるよごれ、あるいは試料の変色を無くすること
ができ、かつ小さなスペースに大ヤのプレパラートを整
理　５．ｋ　、１１させて保管することができ、ひいて
は検査または再検査の時間短縮が１１Ｆられる。 （ＩＩ　）プレパラートを人手を介さずに自動的にプレ
パラ−Ｉ・カセットに収納することができるプレパラー
トローダを提供てきるので、プレパラートの保管収納作
業が非常に楽になり、作業時間の短縮、ひいては疲労度
の軽ｊｆＡ等か？１１られる。 （班）プレパラートを人手を介さずに自ナカ的にプレパ
ラートカセットから取り出し、取り出したプレパラート
を７ルパラートカセツトに収納すること等の多種機能を
有するプレパラートローダアンローダを提供することが
できるので、プレパラートの保管、観察等が非常に便利
になり、作業時間の大幅な短１ＩＩ１１が得られる。 特に、顕微鏡と組合わせて使用すると、非常に楽に作業
か進み、時間が短縮されるので、疲労度の軽減等が得ら
れる。 さらに、本発明によれば、プレパラートカセットを用い
て遠隔操作による自動化を高度に図ったので、人体に有
害な試料を有する等のプレパラートに人りが触れるのを
極力さけることができ、無菌状態での顕微鏡観察および
整理、保Ｑ’＋・も容易に達せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプレパラートロータの構成例を示す斜
視図、 第２　ＩＮはその遠隔操作を行う操作パネルの配置構成
例を示す平面図、 第３図はその制御系の構成例を示すブロック線図、 第４図は第３１９を詳細に示すブロック線図。 第５図（Ａ）は第１図に示す本発明のプレパラートカセ
ットの構成例を示す前方側斜視図、ｉｌ　５図（Ｂ）は
その後方側斜視閲。 第６図は第５１Ｒ＋　（＾）および（Ｂ）に示すプレパ
ラートカセットにかぶせるカセントカノ＼−の構成例を
示す斜視図、 第７図はそのカセットカバー刊プレパラート力セントを
収納保管するプレパラートギヤヒネ、トの構成例を示す
斜視図、 第８１図は本発明のプレパラートローダアンローダの構
成例を示す斜視図、 第９図はその遠隔操作を行う操作パネルの配置構成例を
示す平面図、 第１０図はその制御系の構成例を示すプロ・ンク線１・
１、 ；Ｉｙ、ＨΔはぞの制御動作例を示すフローチャー第１
２図は第８図のプレパラートロータアンロータを顕微鏡
と組み合せた場合の構成例を示す斜視図である。 Ａ・・・カセット有無センサ、 Ｂ・・・カセット上下限センサ、 Ｃ・・・カセット位置センサ、 Ｄ・・・ステージ有無センサ、 Ｅ・・・プレパラート収納センサ、 Ｆ・・・プレパラート有無センサ、 Ｇ・・・挿入アームスタートセンサ、 Ｈ・・・挿入アームオンセンサ、 ■・・・挿入アームオフセンサ、 Ｊ・・・排出センサ。 １０１　・・・プレパラート力七ンｉ・、１１）　３・
・・プレパラ−Ｉ・、 １０５・・・コンベア１、 ＋０７・・・プレパラート収納駆動モータ。 １０９・・・ベルト、 Ｉｌｌ・・・ステージ、 １１３・・・支柱、 ＋１５・・・カセットエレベータ、 １１？・・・軸受、 ｌ１８・・・らせん軸、 １２１・・・カセットエレベータ駆動モータ、１２３・
・・１人達手段、 １２５・・・カセットニレベーク位置センサ板１２７・
・・本体数句架台、 １２９・・・ガイド。 ２００・・・操作パネル、 ２０１　・・パ重線スイッチ、 ２０３・・・スフ−ｉ・／ス１ツプヌインチ、２０５・
・・リセットスイッチ、 ２＋１・・・ＣＰＵ回路、 ２１３・・・センサ群、 ２１５・・・モータＩ！′４駆動回路、２１７　・・モ
ータイ１１． ３Ｑｌ・・・コンー１７通路用開ロ部、３０３・・・底
部、 ３０５・・・プレパラート収納用尚、 ３０７・・・レバー挿入用間１１部、 ３（）９・・・取手、 ３１１・・・メインラベル、 ３１３・・・サブラベル・ ３１５　・・・ガイド溝、 ３１７・・・カイト満、 ３１９　・・・ガイド嵩、 ３２１・・・カセット力八−１ ３２３・・・ガイドレール。 ３２５・・・カイトレール、 ３２７・・・側面、 ３２９・・・１１１面、 ３３１・・・底面。 ３４１・・・プレパラートキャビネット、３４３・・・
ベース、 ３４７・・・取イリ金具、 ３４８・・・棚、 ５０１・・・プレパラートローダ　アンローブ、 ５０３・・・コンベア。 ５ｊ）５・・・プレパラート受渡し固定アーム、５０７
・・・プレパラート受渡し可動アーム、５１）８・・・
ヒンジ。 ５１１・・・プレパラート排出レバ−タ、５１３・・・
プレパラ−Ｉ・挿入アーム、５１５・・・回転軸、 ５１７・・・プレパラ−Ｉ・挿入アーム駆動モータ、 ５１９・・・プレパラート排出レバー、５２１・・・プ
レパラート排出レバー ！１１ス勅モータ、 ５２３・・パ重線スイッチ、 ６１）ｌ・・・表示部、 ６０３・・・パワー表示灯、 ８１〕５・・・レティ表示灼、 ６１）　’／　・・・プレパラート表７１＜大１、ｅ＋
＋・・・）■作ｆイ１（。 ６１３・・・ロードアンロードモートすタン、１）１５
・・・ロードモードボタン。 ６１７・・・アンロードモートボタン ８１９・・・シーケンスモードボタン、６２１・・・ラ
ンダムモードボタン、 ８２３・・・スタートボタン、 ６２５・・・ストップボタン、 ６２７・・・カセントアウトボタン、 ６２８・・・テンキー、 ６：３１・・・クリアキー、 ６４１・・・ＣＰＵ回路、 ６４３・・・センサ群、 ６４５・・・モータ群駆動回路、 ６４７・・・モータ群、 ７０１・・・自動顕微鏡装置、 ７０３・・・自動搬送手段、 ７０５・・・ステージ。 ７０７・・・カラーテレビカメラ、 ７０８・・・試料番号読取表示手段、 ７１１・・・自動操縦手段。 ＼）３１− 第５図（Ａ） 第５図（Ｂ） 手続鋪正書 昭和３ｇ年　１７月　２日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 特願昭ｋｇａ−／１７ｋＪＡ号 ２、発明の名称 プレパラート保管装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 １、　明Ｈｉ書第ｇ頁第１／行目の「桁」を「枚」に訂
正する。 ２、　同第１０頁第１Ｑ行目〜第１／行目の「対峙して
」を「同様に」に訂正する。 ３、　同第３頁第７３行目の「挿出入」を「排出・挿入
」に訂正する。 ４、同第、２り頁毎６行目の「コンベアｔｏ＋　Ｊを「
コンベアタｏ３Ｊに訂正する。 ５、　同第２６頁第７行目〜第１Ｏ行目の［を停止させ
、・・・モータタ、２／　Ｊを削除する。 ６、　同第２６頁第１Ａ行目および第２７更第を行目の
「表示灯」を「＠号表示灯」に訂正する。 ７、　同第、２７頁第１θ行目および同頁第２θ行目の
「行う」を「行なう」に訂正する。 ８、　同第２３頁第３行目の「排出人」を「抽出・挿入
」に訂正する。 ９、　同第、２１頁第９行目の「挿入・排出または送出
式」′ｆｔ「挿入、排出または排出・挿入」に訂正する
。 １０、同第３０頁第２行目の「送出式」を「排出・挿入
」に訂正する。 １１、同第評頁毎６行目〜第９行目の「駆動モータ５２
）を停止し、・・・引き込め停止する。」を「駆動モー
タ５．２１が停止する。」に泊正する。 １２、同第３り頁第１２行目の「排出人」を「排出・挿
入」に訂正する。 １３、同第３Ｓ頁第１行目の「運び去れる」を「運び去
られる」に訂正する。 １４、同第３３頁第７行目の「排出人」を「排出・挿入
」に訂正する。 １５、同第３３頁第２０行目の「次で、」を「次いで、
」に訂正する。 １６、同第９４頁第１１１行目の「プレパラート表示灯
」を［−プレパラート番号表示灯」に訂正する。 １７、同第りθ頁毎７行目の「挿入した場所を」を「挿
入したい場所」に訂正する。 １８、同ｍ　ｓｈｏ頁第頁毎行目の「ステップＳ６は」
を［ステップＳｔはＪに！］正する。 １９、同第ター頁第１／行目の「ステップＳ乙は」を１
ステツプＳｔは」に訂正する。 ２０、同第６０頁第１行目〜第ａ行目の「でき、」牙「
できる」に訂正する。 ２１、同第ｔ６頁頁毎行目の「プレパラート排出駆動モ
ータ１」を「プレパラート排出・挿入駆動モータ、」に
訂正する。 ２２、同第６６頁第７６行目の「プレパラート表示τＪ
ζ」を「プレパラート番号表示灯、」にｄＪ圧する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）顕微鏡用プレパラ−Ｉ・を所定位ｌに挿入するプレ
   パラート挿入手段の先端が入る切欠き部と、該切欠き部
   の背面に位置して前記プレパラートを前記切欠き部側に
   排出するプレパラート排出手段の先端が入る排出用開口
   部と、１１１記切欠き部側内部に長手方向に形成され前
   記プレパラートを複数枚収納可能な段部とを備えたプレ
   パラートカセットを有することを特徴とするプレパラー
   ト保／ｒｔ装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記段
   部の前記プレパラートの１枚の入る間隔はそれぞれほぼ
   ２．３ｍｍ　、および前記段部の各ピッチ幅はそれぞれ
   ほぼ４ｍｍであることを特徴とするプレパラート保管装
   置。 ３）特許請求の範囲第１項またはｉ２項記載の装置にお
   いて、前記プレパラートカセットは該プレパラートカセ
   ットの聞１コ面を覆う少なくとも要部透明のプレパラー
   トカへ−を取りはずし自在に装着でき、該装着位置を調
   整可能としたことを精微とするプレパラート保管装置。 ４）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかの項
   に記載の装置において、前記プレパラートカセットは所
   定のプレパラートキャビネットに複数個整理、保管され
   、かつ取り出し川の取手を有することを特徴とするプレ
   パラート保管装置。 ５）　顕微鏡用プレパラートを複数枚収納可能なプレパ
   ラート力セッ］・から＋ｉｉｉ記プレパラートを自動排
   出するプレパラート自動排出手段と、１１１記プレパラ
   ート力センＩ・へ前記プレパラートを自動挿入するプレ
   パラート自動挿入手段と、該プレパラート自動挿入手段
   および＋ｉｉＪ記プレパラート自動排出手段に対し前記
   プレパラートカセットを所定ピッチで相対移動させる移
   動手段と、前記プレパラートを前記プレパラートカセッ
   トに順次に挿入ｅ排出する順次モードと、前記プレパラ
   ートカセット内の指定の収納位置へ選択的に挿入・排出
   するランダムモードとを選択可能にするモード制御手段
   とを備えたプレパラートローダアンローダを有するプレ
   パラート保管装置。 ６）特許請求の範囲第５項記載の装置において、前記モ
   ード制御手段は遠隔操作で前記モードの選択指示を行う
   指示手段を有し、該指示手段は前記プレパラートの複数
   枚のうちのいずれかの１枚を選択して前記ランダムモー
   ドでの挿入−排出動作を行うことを指示できることを特
   徴とするプレパラート保管装置。 ７）特許請求の範囲第５項または第６項記載の装置にお
   いて、前記プレパラートローダアンローダは前記プレパ
   ラート自動排出手段と前記プレパラート自動挿入手段と
   を交′！Ｅに駆動して、前記プレパラートカセット内の
   同−収入・排出する制御手段を有することを特徴とする
   プレパラート保管装置。 ８）特許請求の範囲第５項ないし第７項のいずれかの項
   に記載の装置において、前記プレパラートローダアンロ
   ーダは所定位置におかれた前記プレパラートを搬送して
   前記プレパラート自動挿入手段に受渡し、かつ前記プレ
   パラート自動排出手段から前記プレパラートを受取り前
   記所定位置まで搬送する搬送手段を有し、前記所定位置
   はその姿勢位置を自在に調整することがＩｉｒ能なこと
   を特徴とするプレパラート保管装置。 ３）特許請求の範囲ｆｆ５５項ないし？ｐ’１．８項の
   いずれかの項に記載の装ｄ偏いて、前記ブレパラ−Ｉ・
   ローダアンローブは、ｗＪ微鏡を組合せて使用可能なこ
   とを特徴とするプレパラート保’ｉ’ｉ・装置。 １０）特許請求の範囲第９項記載の装置において、　ｉ
   Ｇ記プレパラートローダアンローダと前記顕微鏡とを連
   絡して前記プレパラートを往復方向に自動搬送するプレ
   パラート搬送手段を有することを特徴とするプレパラー
   ト保管装置。 １１）特許請求の範囲第１０項記載の装置において、前
   記プレパラートローダアンローダと、＋ｔｉｊ記顕微鏡
   とを全体に覆う密封カバーを有することを特徴とするプ
   レパラート保管装置。 １２）顕微鏡用プレパラートを複数枚収納ａＩ能なプレ
   パラートカセットに対し、ｔｉｉｊ記プレパラートを１
   ｗＡ次に搬送して自動挿入するプレパラート自動挿入手
   段を備えたプレパラートローダを有することを特徴とす
   るプレノくラード保管装置。 １３）特許請求の範囲第１２損記戦の装置において、前
   記プレパラート自動挿入手段は、ｎＱ記プレパラートを
   前記プレパラートカセット内の所定位置まで挿入する挿
   入手段と、該挿入手段に対して前記プレパラートカセッ
   トを所定ピッチで相対移動する移動手段とを有すること
   を４！徴とするプレパラート保管装置。 （以下、余白）