JPS6079496A

JPS6079496A - 車両の走行状態管理システム

Info

Publication number: JPS6079496A
Application number: JP18906483A
Authority: JP
Inventors: 哲夫加藤
Original assignee: Tateisi Electronics Co; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1983-10-06
Filing date: 1983-10-06
Publication date: 1985-05-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈発明の分野〉本発明は、走行車両を感知して車両感知信号を送信する
走行管理端末装置と、この走行管理端末装置から送信さ
れる車両感知信号を受信する走行管理中実装置とを備え
る車両の走行状態管理システムに関する。

〈従来技術とその間匙点〉従来の車両の走行状態管理システムでは、走行する車両
を感知し、その速度あるいは車間距離を測定し、必要に
応して速度警告あるいは車間警告を行ちう走行管理端末
装置と、この走行管理端末装置から送信される車両感知
信号を受１言する走行管理中実装置とを備えており、走
行管理端末装置から走行管理中実装置に送られる信号に
は、車両感知信号の他、車両の走行速度を示す速度信号
さらには、速度警告、車間警告を走行管理端末装置で行
なったかどうかを示す警告信号が走行管理中実装置に与
えられ、走行管理中実装置では、たとえば速度違反の車
両の台数が集計される。しかしながらこのような走行状
態管理システムでは、走行管理中実装置に車間間隔時間
が与えられておらす、このため走行管理中実装置では、
車両の走行状況をリアルタイムで把握できないという難
点があった。

〈発明の目的〉本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであって、走
行管理中実装置で車両の走行状態をリアルタイムで的確
に把握でき名ようにすることを目的とする。

〈発明の構成と効果〉本発明は、上述の目的を達成するために、走行管理端末
装置から送信される車両感知信号を受信する走行管理中
実装置には、車両感知信号を記憶する記憶手段と、この
記憶手段に記憶されている車両感知信号を所定の時間毎
に読出して車両感知信号間の時間間隔を演算する演算手
段と、この演算手段からの出力を表示する表示手段とを
設けている。したがって、本発明によれば、走行管理中
実装置で車間間隔時間を知ることができ、これによって
車両の走行状況をリアルタイムで把握し、監視すること
か可能となる。

〈実施例の説明〉以下、図面によって本発明の実施例について詳細に説明
する。第１図は、本発明の一実施例の簡略化した構成図
である。車両の走行状態管理シスチムニは、走行車間を
感知する複数の走行管ｐ１け１“］゛ｌ：末装置２と、
これらの走行管理端末装置２からの車両感知信号を受信
する走行管理中実装置３とから成る。走行管理端末装ｆ
ｉｆｆ　２は、車両感知器としての超音波送受波器を備
えており、走１１車間を后知して車両感知信号を走行管
理端末装置３に送信するとともに、その車両の速度およ
び車間距離を測定し、必要に応じて速度警告、車間警告
をτぐ古根などによって行なう。走行車両の速度および
速度警告、車間だ告を行なったかとうかは、車両感知信
号とともに速度信号、警告信号として走行管理中実装置
３に送信される。この実施例では、走行管理端末装置２
は、２つの車両鼾知器を備え、異なった車線を走行する
車両をそれぞれ感知している。

走行管理ψ１１１）末装置２における車両感知信号弓Ｓ
＋は、第２図ａに示されており、走行管理中実装置３て
は、第２図すに示される期間Ｔまたけずれた車両１１知
信号Ｓ２が与えられる。この期間Ｔ１は、たとえは３０
０ミリ秒である。車両感知信号Ｓ１．Ｓ２は車両を感知
したときにハイレベルとなる。

車両の速度を示す速度信号Ｓ３は、第２図Ｃに示されて
おり、速度警告信号および車間警告信号は、第２図ｄに
示されるように同一のタイミングの信号Ｓ４である。こ
の信号Ｓ４のハイレベルの期間Ｔ２、すなわち警告が行
なわれている期間は、たとえは１００ミリ秒以上である
。なお、第２図の期間Ｔ３は、たとえば４００ミリ秒で
ある。

走行管理端末装置２から送信されるこれらの信号を受信
する走行管理中実装置３は、入出力手段４と、車両感知
信号を記憶する記憶手段としてのデータメモリ５と、こ
のデータメモリ５に記憶された車両感知信号を所定の時
間毎に読出して車両感知信号間の時間間隔を演算する演
算手段としてＣＰＵ　６と、このＣＰＵ　６からの出力
を表示する表示手段７とを含む。

データメモリ５では、走行管理端末装置２から送信され
る信号が、第３図に示されるようにＡ〜Ｇの８つのキャ
ラクタに対応させて記憶される。

各キャラクタＡ−Ｇは、さらに４つＤ＋−Ｄ４に分けら
れている。この実施例の走行’＋ｒｉ、・理端末装置２
は、前述のように２つの車両届知器を有しており、第３
図において、車両感知（ｉ号１、速度信号１等は、一方
の車両感知器に基づく信号であり、車両感知信号２、速
度４；４　弓、　２等は他方の車両感知器に基づく信号
である。たとえは一方の車両感知器による車両感知信号
は、キャラクタＡのＤｌに記憶され、他方の車両感知器
による車両感知信号は、キャラクタＢのＤｌに記憶され
る。さらにキャラクタＦ、　Ｇには、走行管理端末装置
２の状態信号、たとえは警告板異花信号等が記憶される
。

演算手段としてのＣＰＵ　６では、データメモリ５に記
憶されている各信号を所定の時間毎、たとえば５０ミリ
秒毎に読出し、信号のＯＮ（／１イレベル）１０ＦＦ　
（ローレベル）に対応して第４図に示される感知判定領
域の車両感知信号ＯＮ連続カウンタ８、車両感知信号Ｏ
ＦＦ連続カウンタ９、速度警告イ１１弓ＯＮカウンタ１
０、車間警告信号ＯＮカウンタ１１でそれぞれ計数する
。これらのカウンタ８．９，１０．ＩＩのＪ１数値に基
づいて、各信号のＯＮあるい”ＨＯＦＦ状態が何ミリ秒
読いたかを判断し、さらに後述のフローチャー１・に従
って車両感知信号間の時間間隔すなわち車間時間を演算
して出力する。

ＣＰＵ　６の感知判定領域の車両感知判定フラグ１２は
、車両を感知したと判断したときにＯＮされ、走行処理
フラグ１３は、１台の車両の感知が完了したときにＯＮ
される。この走行処理フラグ１３がＯＮＬ、た場合に、
感知が完了したとして後述のように速度などのデータか
集言１される。

ＣＰＵ　６から出力される速度や車間時間等を表示する
表示手段７は第５図に示されており、表示部１４には、
最新前の車両の速度、およびその車両に対して警告かあ
ったかとぅが、さらに、最新の車両との車間時間が、５
０ミリ秒を単位として表示され、表示部１５には、同様
に最新の車両のデータが表示される。この実施例では、
データメモリ４に記憶されている各信号を５０ミｌＪ秒
毎に読出して判断を行なう場合にノイズによる影響をな
くすために、一定時間、たとえば１ｏｏミリ秒間信号の
ＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態が続いた場合にのみ最終的
な判断が行なわれる。

次に動作を第６図のフローチャー１・に基づいて説明す
る。車両感知信号の処理を開始して、ステップ旧ては、
今回車両感知信号かＯＮかとぅかを判断し、ＯＮであれ
ばステップｎ２に移り、前回（５０ミリ秒前）車両感知
信号がＯＮがどうかを判断する。

ステップ１］２で車両感知信号がＯＮであると判断した
らステップｎ３に移り、車両感知信号ＯＮ連続カウンタ
８に１を加えてステップｎ６に移る。ステップ１〕１て
今回車両感知信号がＯＮてないと判断したらステップ１
〕４に移り、前回車両感知信号がＯＦＦかどうかを判断
する。ステップｎ４で前回車両感知信号がＯＦＦである
と判断したらステップ＋１５に移り、車両感知信号ＯＦ
Ｆ連続カウンタ９に１を加えてステップｎ６に移る。ス
テップｎ６では、速度警告信号がＯＮかとうかを判断し
、ＯＮでなけれはステップ＋１７に移り、車間警告信号
かＯＮかどうかを判断する。ステップｎ６で速度警告信
号がＯＮであると判断したら、ステップｎｌｏに移り、
速度警告信号ＯＮカウンタ１ｏに１を加えてステップ１
〕７に移る。ステップｎ７で車間警告信号がＯＮでなけ
れば、ステップｒｌ１２に移り、車両感知判定フラグ１
２がＯＦＦかとうかを判断する。

ステップ１１７て車間警告信号がＯＮであると判断した
らステップ１〕１１に移り、車間警告信号ＯＮカウンタ
１１に１を加えてステップ！〕１２に移る。ステップｎ
＋２で車両蒋・知判定フラグ１２がＯＦＦ、すなわちｌ
ｊｆ回（５０ミリ秒前）の判断で車両を感知していない
と判断していたらステップｎ１３に移り、表示手段７の
表示部１５の最新の車間時間に５０ミリ秒を加えステッ
プｎ＋４に移る。ステップ＋１１４では、車両感知信号
ＯＮが連続１００ミ！Ｉ秒以上かどうかを車両感知信号
ＯＮ連続カウンタ８に基づいて判断し、そうであれはス
テップｎ１５に移り、最新の車間時間が１００ミｌＪ秒
以」二がとうかを判断する。最新の車間時間が１００ミ
リ秒以上であれば、ステップ１１１６に移り、車両を感
知しているとして車両製・知判定フラク１２をＯＮする
。このようにノイズによる影響をなくすため、最新の車
間時間が１００ミリ秒以」−でかっ、車両感知信号ＯＮ
が連続１００ミリ秒以上のときに車両を感知していると
判断して車両感知判定フラグ１２をＯＮする。

その後、再ひステップｎ１に戻る。

ステップ＋１１２で車両感知判定フラグ１２かＯＦＦて
ないと判断したとき、すなわち車両感知判定フラグ１２
がＯＮのときにはステップｎ＋７に移り、車両感知信号
ＯＦＦが連続１００ミリ秒以」−かとうかを判断し、そ
−うてあれば車両の貌、知が完了したとしてステップｎ
１８に移り、表示手段７の表示部１５の最新の警告、速
度を表示部１４の最新前に転送して、ステップｎ１９に
移り、表示部１５の最籾の車間時間を判断の時間のすれ
を抽圧するため１００ミリ秒減算して表示部１４の最新
前に転送してステップｎ２Ｑに移る。ステップｒ１２０
ては、今回の速度信号を表示部１５の最新の速度にセッ
トしてステップｎ２＋に移り、速度警告信号ＯＮが連続
１００ミＩＪ秒以上かどうかを判断し、そうでなりれは
ステップｎ２２に移る。ステップｎ２１で速度警告信号
ＯＮが連続１００ミリ秒以上であると判断したらステッ
プｎ２８に移り、速度警告があったとして表示部１５の
最新の速度警告をセットする。ステップｎ２２では、車
間警告信号ＯＮが１００ミｌＪ秒以上がどうかを判断し
、そうでなければステップｎ２３に移り、速度警告信号
ＯＮカウンタ１０および車間警告信号ＯＮカウンタ１１
をリセットし、ステップｎ２４に移る。

ステップｎ２２で車間警告信号ＯＮが連続１００ミリ秒
以上であると判断したらステップｎ２９に移り、車間警
告があったとして表示部１５の最新の車間警告をセット
する。ステップ１］２４では、表示部１５の最新の車間
時間に１００ミリ秒をセットしてステップ１１２５に移
る。ステップｎｚｓでは、車両感知判定フラグをＯＦＦ
して、ステップｎ２６に移る。ステップｎ２６では、走
行処理フラグをＯＮして次の処理たとえば、集計なとを
行なう。ステップｎ＋７で車両感知信号ＯＦＦが連続１
００ミリ秒以上でないと判断されたら再びステップｎ１
に戻る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の簡略化した構成図、第２図
は走行管理端末装置２から送信される信号の波形図、第
３図はデータメモリを説明するための図、第４図はＣＰ
ｔＪ　６の感知判定領域を示す図、第５図は表示手段７
を示す図、第６図は動作説明に供するフローチャートで
ある。２・・・・・・走行管理端末装置、３・旧・・走行管理
中実装置、５・・・・データメモリ、６・・・・・ＣＰ
Ｕ、７・・・・表示手段。出願人　立石電機株式会社代理人　弁理士　岡田和秀第２図丁３第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行車間を感知して車両感知信号を送信する走行
管理端末装置と、この走行管理端末装置から送信される
車両感知信号を受信する走行管理中実装置とを含み、前
記走行管理中実装置は、車両感知信号を受信して記憶す
る記憶手段と、この記憶手段に記憶された車両感知信号
を所定の時間毎に読出して車両感知信号間の時間間隔を
演算する演算手段と、この演算手段力）らの出力を表示
する表示手段とを包むことを特徴とする車両の走行状態
管理システム。