JPS6129295B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6129295B2 JPS6129295B2 JP56130228A JP13022881A JPS6129295B2 JP S6129295 B2 JPS6129295 B2 JP S6129295B2 JP 56130228 A JP56130228 A JP 56130228A JP 13022881 A JP13022881 A JP 13022881A JP S6129295 B2 JPS6129295 B2 JP S6129295B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processor
- monitoring
- discrimination
- conveyed
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
- G07D11/22—Means for sensing or detection
- G07D11/235—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions
- G07D11/237—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions for detecting transport malfunctions, e.g. jams or misfeeds
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Character Input (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、紙幣等の物体を搬送して搬送状態を
監視しながら鑑別する搬送物体監視鑑別装置に関
し、特に、連続的に高速搬送する複数の搬送物体
の監視と鑑別、および鑑別結果の出力をランダム
に行ない得るようにしたものである。
監視しながら鑑別する搬送物体監視鑑別装置に関
し、特に、連続的に高速搬送する複数の搬送物体
の監視と鑑別、および鑑別結果の出力をランダム
に行ない得るようにしたものである。
［従来の技術］
一般に、紙幣鑑別装置など、この種の搬送物体
監視鑑別装置においては、紙幣等の紙葉状搬送物
体の搬送装置の監視、搬送物体の鑑別および鑑別
結果の出力の諸動作を従来は、単一のプロセツサ
もしくはこれと同等の機能を有する装置を用いて
行なわせていた。
監視鑑別装置においては、紙幣等の紙葉状搬送物
体の搬送装置の監視、搬送物体の鑑別および鑑別
結果の出力の諸動作を従来は、単一のプロセツサ
もしくはこれと同等の機能を有する装置を用いて
行なわせていた。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、かかる従来装置においては、それらの
諸動作を時系列的に順次に行なわざるを得ないの
で、紙葉状物体の搬送が高速になり、外部装置と
のインターフエースもランダムになると、例え
ば、先行する搬送物体の鑑別結果を外部装置へ出
力すると同時に後続の搬送物体の鑑別を行なわな
ければならない場合などには、単一のプロセツサ
では、原理的に対応し得なくなる事態が生ずる。
したがつて、プロセツサの処理能力によつて物体
の搬送速度やインターフエース処理速度が制限さ
れることになるという欠点があつた。
諸動作を時系列的に順次に行なわざるを得ないの
で、紙葉状物体の搬送が高速になり、外部装置と
のインターフエースもランダムになると、例え
ば、先行する搬送物体の鑑別結果を外部装置へ出
力すると同時に後続の搬送物体の鑑別を行なわな
ければならない場合などには、単一のプロセツサ
では、原理的に対応し得なくなる事態が生ずる。
したがつて、プロセツサの処理能力によつて物体
の搬送速度やインターフエース処理速度が制限さ
れることになるという欠点があつた。
そこで、本発明は、上述した従来の欠点を除去
し、搬送物体の搬送状態の監視、搬送物体の鑑別
およびその鑑別結果に対する外部装置とのインタ
ーフエースの諸動作を互いに独立してランダムに
行ない得るようにした搬送物体監視鑑別装置を提
供することを目的とする。
し、搬送物体の搬送状態の監視、搬送物体の鑑別
およびその鑑別結果に対する外部装置とのインタ
ーフエースの諸動作を互いに独立してランダムに
行ない得るようにした搬送物体監視鑑別装置を提
供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本目的を達成するため、本発明は連続的に搬送
される物体の搬送状態の監視情報を検出する複数
のセンサからなる第１のセンサ群と、物体の鑑別
情報を検出する複数のセンサからなる第２のセン
サ群と、第１のセンサ群から出力される所定の監
視情報に同期して物体の監視動作を開始し、監視
情報に基づき物体の搬送状態の監視を行なう第１
のプロセツサと、第１のセンサ群から出力される
所定の監視情報に同期して物体の鑑別動作を開始
し、第２のセンサ群から出力される鑑別情報に基
づき物体の鑑別を行なう第２のプロセツサとを具
備したことを特徴とする。
される物体の搬送状態の監視情報を検出する複数
のセンサからなる第１のセンサ群と、物体の鑑別
情報を検出する複数のセンサからなる第２のセン
サ群と、第１のセンサ群から出力される所定の監
視情報に同期して物体の監視動作を開始し、監視
情報に基づき物体の搬送状態の監視を行なう第１
のプロセツサと、第１のセンサ群から出力される
所定の監視情報に同期して物体の鑑別動作を開始
し、第２のセンサ群から出力される鑑別情報に基
づき物体の鑑別を行なう第２のプロセツサとを具
備したことを特徴とする。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例の搬送物体監視鑑別
装置の回路構成を示し、第２図はその装置のセン
サ類の配置位置関係を示す。第１図において、１
は外部装置（図示せず）とのインターフエースお
よび搬送物体の搬送状態の監視を行なう搬送状態
監視用の上位プロセツサ（マスタプロセツサ）で
ある。また、４は上位プロセツサ１からの指令に
基づいて搬送物体の鑑別と装置全体のシステムチ
エツクを行なう搬送物体鑑別用の下位プロセツサ
（スレーブプロセツサ）である。これらのプロセ
ツサ１および４は、それぞれ、入出力ポート２お
よび５を経由して、双方向バスにより相互にデー
タの転送を行なつており、また、専用のランダム
アクセスメモリ３又は６を個別に有しているの
で、従来のような共有メモリによるアクセスの競
合が生せず、各種のデータ処理を高速度をもつて
円滑に行なうことができる。しかし、プロセツサ
１と４とは互いに独立に動作し得るので、システ
ムとしては基本的には非同期動作をする。
装置の回路構成を示し、第２図はその装置のセン
サ類の配置位置関係を示す。第１図において、１
は外部装置（図示せず）とのインターフエースお
よび搬送物体の搬送状態の監視を行なう搬送状態
監視用の上位プロセツサ（マスタプロセツサ）で
ある。また、４は上位プロセツサ１からの指令に
基づいて搬送物体の鑑別と装置全体のシステムチ
エツクを行なう搬送物体鑑別用の下位プロセツサ
（スレーブプロセツサ）である。これらのプロセ
ツサ１および４は、それぞれ、入出力ポート２お
よび５を経由して、双方向バスにより相互にデー
タの転送を行なつており、また、専用のランダム
アクセスメモリ３又は６を個別に有しているの
で、従来のような共有メモリによるアクセスの競
合が生せず、各種のデータ処理を高速度をもつて
円滑に行なうことができる。しかし、プロセツサ
１と４とは互いに独立に動作し得るので、システ
ムとしては基本的には非同期動作をする。
本発明による監視鑑別装置におては、外部装置
とのインターフエースおよび搬送状態の監視を行
なうプロセツサ１を上位プロセツサとし、搬送物
体の鑑別を行なうプロセツサ４を下位プロセツサ
として、位置付けて動作させることにより、上述
した非同期動作に基づくシステムダウンの発生を
防ぎ、プロセツサ１と４間の競合を回避してい
る。
とのインターフエースおよび搬送状態の監視を行
なうプロセツサ１を上位プロセツサとし、搬送物
体の鑑別を行なうプロセツサ４を下位プロセツサ
として、位置付けて動作させることにより、上述
した非同期動作に基づくシステムダウンの発生を
防ぎ、プロセツサ１と４間の競合を回避してい
る。
つぎに、本実施例における基本的動作を説明す
る。
る。
プロセツサ１および４は、上述したように基本
的には非同期動作を行なうのではあるが、電源投
入による動作開始時、あるいは、システムリセツ
トによる動作再開時におけるプロセツサ１，４の
立上がりの同期をとる必要があるので、第３図に
示すような初期同期交信を行なう。
的には非同期動作を行なうのではあるが、電源投
入による動作開始時、あるいは、システムリセツ
トによる動作再開時におけるプロセツサ１，４の
立上がりの同期をとる必要があるので、第３図に
示すような初期同期交信を行なう。
すなわち、初期動作開始時には、まず、上位プ
ロセツサ１は双方向バスに信号Ｘ‘98’を送出
し、しかる後に、その信号Ｘ‘98’が送り返され
て来るまで待機する。一方、下位プロセツサ４
は、プロセツサ１から信号Ｘ‘98’が伝送されて
くるまで待機し、信号Ｘ‘98’を検知るすと、直
ちに、その信号Ｘ‘98’をプロセツサ１に向けて
送り返し、次の信号Ｘ‘FF’が伝送されて来る
まで、待機する。
ロセツサ１は双方向バスに信号Ｘ‘98’を送出
し、しかる後に、その信号Ｘ‘98’が送り返され
て来るまで待機する。一方、下位プロセツサ４
は、プロセツサ１から信号Ｘ‘98’が伝送されて
くるまで待機し、信号Ｘ‘98’を検知るすと、直
ちに、その信号Ｘ‘98’をプロセツサ１に向けて
送り返し、次の信号Ｘ‘FF’が伝送されて来る
まで、待機する。
ついでプロセツサ１は、信号Ｘ‘98’が送り返
されて来たことを確認すると、次の信号Ｘ‘FF
’を双方向バスに送出してその初期動作を終了
し、外部装置から動作指令が来るまでＰレベルの
初期ループ状態となる。一方、プロセツサ４の方
は、次の信号Ｘ‘FF’が送られて来たことを確
認すると、双方向バスにその信号Ｘ‘FF’を送
り返して、その初期動作を終了し、次にプロセツ
サ１からの動作指令が来るまで、初期ループ状態
となる。
されて来たことを確認すると、次の信号Ｘ‘FF
’を双方向バスに送出してその初期動作を終了
し、外部装置から動作指令が来るまでＰレベルの
初期ループ状態となる。一方、プロセツサ４の方
は、次の信号Ｘ‘FF’が送られて来たことを確
認すると、双方向バスにその信号Ｘ‘FF’を送
り返して、その初期動作を終了し、次にプロセツ
サ１からの動作指令が来るまで、初期ループ状態
となる。
ついで、実際の監視鑑別動作に入るにあたつ
て、外部装置からの動作開始指令は、割込み処理
によりプロセツサ１に通知されるので、プロセツ
サ１は割込みレベルの状態に移行する。上位プロ
セツサ１は、かかる割込みレベルの状態におい
て、外部装置からインターフエースバスに出力さ
れている指令データの内容に応じて、プロセツサ
１自身のデータ処理動作を行なうとともに、下位
プロセツサ４に対して動作指令の通報をする。
て、外部装置からの動作開始指令は、割込み処理
によりプロセツサ１に通知されるので、プロセツ
サ１は割込みレベルの状態に移行する。上位プロ
セツサ１は、かかる割込みレベルの状態におい
て、外部装置からインターフエースバスに出力さ
れている指令データの内容に応じて、プロセツサ
１自身のデータ処理動作を行なうとともに、下位
プロセツサ４に対して動作指令の通報をする。
かかるプロセツサ１から４への動作指令の通報
も、同じく割込み処理によつて通知されるので、
プロセツサ４は、同じく割込みレベルの状態にお
いて、プロセツサ１からの双方向バスに出力され
ている指令データの内容に応じて、分担している
各動作モードにそれぞ分岐し、以後、上述した動
作過程を繰返して所定の監視鑑別動作を行なうこ
とになる。
も、同じく割込み処理によつて通知されるので、
プロセツサ４は、同じく割込みレベルの状態にお
いて、プロセツサ１からの双方向バスに出力され
ている指令データの内容に応じて、分担している
各動作モードにそれぞ分岐し、以後、上述した動
作過程を繰返して所定の監視鑑別動作を行なうこ
とになる。
つぎに、連続的に搬送中の搬送物体としての紙
幣に対する鑑別動作モードにおるプロセツサ１お
よび４の基本的動作を説明する。搬送中の紙弊に
対する搬送状態の監視は、上位プロセツサ１によ
り、第２図に示すように、搬送路２０上に分散配
置した監視用センサＳ１，Ｓ８，Ｓ９の検出出力
信号を常時受信して、紙幣間の間隔測定をするこ
とによつて行なう。また、紙幣の鑑別は、同じく
第２図に示すように、搬送路２０に分散配置した
複数個の鑑別用センサIS１〜IS６からの検出出力
信号を受信する下位プロセツサ４によつて行な
う。なお、これらの監視用および鑑別用センサ
は、例えばフオトセンサを用い、紙幣の搬送状態
を監視し、あるいは、紙幣の鑑別を行なうに適切
な位置にそれぞれ分散配置する。
幣に対する鑑別動作モードにおるプロセツサ１お
よび４の基本的動作を説明する。搬送中の紙弊に
対する搬送状態の監視は、上位プロセツサ１によ
り、第２図に示すように、搬送路２０上に分散配
置した監視用センサＳ１，Ｓ８，Ｓ９の検出出力
信号を常時受信して、紙幣間の間隔測定をするこ
とによつて行なう。また、紙幣の鑑別は、同じく
第２図に示すように、搬送路２０に分散配置した
複数個の鑑別用センサIS１〜IS６からの検出出力
信号を受信する下位プロセツサ４によつて行な
う。なお、これらの監視用および鑑別用センサ
は、例えばフオトセンサを用い、紙幣の搬送状態
を監視し、あるいは、紙幣の鑑別を行なうに適切
な位置にそれぞれ分散配置する。
紙幣鑑別モードにおいては、上位プロセツサ１
が監視用センサＳ１およびＳ８，Ｓ９の検出出力
信号を、それぞれインバータ１１およびナンドゲ
ート１３を介し、入出力ポート２を経由して常時
受入れ、紙幣の搬送状態を監視するために、連続
的に搬送中の紙幣相互間の間隔を上述の検出出力
信号に基づき測定する。すなわち、先行の紙幣の
後端が前方の監視用センサＳ８，Ｓ９の位置を通
過した時点において、後続の紙幣の先端が後方の
監視用センサＳ１の位置に突入してからどの程度
の距離搬送されたかの経過時間を計測することに
より、連続的に搬送される紙幣の相互間隔を常時
測定する。
が監視用センサＳ１およびＳ８，Ｓ９の検出出力
信号を、それぞれインバータ１１およびナンドゲ
ート１３を介し、入出力ポート２を経由して常時
受入れ、紙幣の搬送状態を監視するために、連続
的に搬送中の紙幣相互間の間隔を上述の検出出力
信号に基づき測定する。すなわち、先行の紙幣の
後端が前方の監視用センサＳ８，Ｓ９の位置を通
過した時点において、後続の紙幣の先端が後方の
監視用センサＳ１の位置に突入してからどの程度
の距離搬送されたかの経過時間を計測することに
より、連続的に搬送される紙幣の相互間隔を常時
測定する。
一方、下位プロセツサ４は紙幣の先端が後方の
監視用センサＳ２，Ｓ３の位置に突入した時点か
ら、その紙幣の後端が前方の監視用センサＳ６，
Ｓ７の位置を通過する時点までの期間を、それら
のセンサＳ２，Ｓ３およびＳ６，Ｓ７から、ナン
ドゲート１４および１５をそれぞれ介し、入出力
ポート５を経由して受取つた検出出力信号、およ
び監視用センサＳ１からインバータ１２を介し、
入出力ポート５を経由して受取つた検出出力信号
とによつて検知する。下位プロセツサ４は検知し
たその期間中に、各鑑別用センサIS１〜IS６から
得られる紙幣面上の各所の模様の検出出力信号
を、増幅器群９からアナログ・デイジタル変換器
８を経由してランダムアクセスメモリ１０に読み
込み、ランダムアクセスメモリ１０からの読出し
た出力によつて当該紙幣の種類、真偽等を鑑別す
る。
監視用センサＳ２，Ｓ３の位置に突入した時点か
ら、その紙幣の後端が前方の監視用センサＳ６，
Ｓ７の位置を通過する時点までの期間を、それら
のセンサＳ２，Ｓ３およびＳ６，Ｓ７から、ナン
ドゲート１４および１５をそれぞれ介し、入出力
ポート５を経由して受取つた検出出力信号、およ
び監視用センサＳ１からインバータ１２を介し、
入出力ポート５を経由して受取つた検出出力信号
とによつて検知する。下位プロセツサ４は検知し
たその期間中に、各鑑別用センサIS１〜IS６から
得られる紙幣面上の各所の模様の検出出力信号
を、増幅器群９からアナログ・デイジタル変換器
８を経由してランダムアクセスメモリ１０に読み
込み、ランダムアクセスメモリ１０からの読出し
た出力によつて当該紙幣の種類、真偽等を鑑別す
る。
ついで、その紙幣の後端が監視用センサＳ６，
Ｓ７を通過した時点において、プロセツサ４その
鑑別結果を上位プロセツサ１に伝送する。プロセ
ツサ１は、その鑑別結果のデータと、前述の紙幣
の相互間隔計測結果のデータとに基づいて、最終
的な紙幣鑑別情報を作成し、その紙幣の終端が最
終位置の監視用センサＳ８，Ｓ９を通過してから
一定時間の経過後に、その作成した紙幣鑑別情報
を外部装置に通報する。
Ｓ７を通過した時点において、プロセツサ４その
鑑別結果を上位プロセツサ１に伝送する。プロセ
ツサ１は、その鑑別結果のデータと、前述の紙幣
の相互間隔計測結果のデータとに基づいて、最終
的な紙幣鑑別情報を作成し、その紙幣の終端が最
終位置の監視用センサＳ８，Ｓ９を通過してから
一定時間の経過後に、その作成した紙幣鑑別情報
を外部装置に通報する。
なお、上述した構成配置の例における各センサ
の位置、個数等は、鑑別すべき紙幣すなわち搬送
物体の形状寸法、模様等に応じて適切に変更し、
任意に設定することができる。また、下位プロセ
ツサ４の上述の各動作のタイミングは、タイミン
グパルス発生器７により制御する。
の位置、個数等は、鑑別すべき紙幣すなわち搬送
物体の形状寸法、模様等に応じて適切に変更し、
任意に設定することができる。また、下位プロセ
ツサ４の上述の各動作のタイミングは、タイミン
グパルス発生器７により制御する。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、紙幣等の搬送物体の搬送状態の監視および物
体の鑑別を行なうに当つて、複数のプロセツサを
設け、各プロセツサをセンサ出力により割込処理
させるようにしたので、単一のプロセツサによつ
ては処理し切れない程度の高速度をもつて連結搬
送される搬送物体の品種や真偽鑑別および外部装
置との任意（ランダム）のインターフエース、お
よび搬送状態の正確な監視を確実容易に行なうこ
とが可能となる。なお、かかる作用効果は、上述
した紙幣の例に限ることなく、一括投入して高速
搬送する搬送物体の監視鑑別についても同様に得
られる。
ば、紙幣等の搬送物体の搬送状態の監視および物
体の鑑別を行なうに当つて、複数のプロセツサを
設け、各プロセツサをセンサ出力により割込処理
させるようにしたので、単一のプロセツサによつ
ては処理し切れない程度の高速度をもつて連結搬
送される搬送物体の品種や真偽鑑別および外部装
置との任意（ランダム）のインターフエース、お
よび搬送状態の正確な監視を確実容易に行なうこ
とが可能となる。なお、かかる作用効果は、上述
した紙幣の例に限ることなく、一括投入して高速
搬送する搬送物体の監視鑑別についても同様に得
られる。
第１図は本発明の一実施例の搬送物体監視鑑別
装置の回路構成例を示すブロツク線図、第２図は
同じくその監視鑑別装置の各センサの配置構成例
を示す概略平面図、第３図は同じくその動作の態
様の例を示す線図である。 １，４……プロセツサ、２，５……入出力ポー
ト、３，６，１０……ランダムアクセスメモリ、
７……タイミングパルス発生器、８……アナロ
グ・デイジタル変換器、９……増幅器、１１，１
２……インバータ、１３，１４，１５……ナンド
ゲート、２０……搬送路、Ｓ１〜Ｓ９……監視用
センサ、IS１〜IS６……鑑別用センサ。
装置の回路構成例を示すブロツク線図、第２図は
同じくその監視鑑別装置の各センサの配置構成例
を示す概略平面図、第３図は同じくその動作の態
様の例を示す線図である。 １，４……プロセツサ、２，５……入出力ポー
ト、３，６，１０……ランダムアクセスメモリ、
７……タイミングパルス発生器、８……アナロ
グ・デイジタル変換器、９……増幅器、１１，１
２……インバータ、１３，１４，１５……ナンド
ゲート、２０……搬送路、Ｓ１〜Ｓ９……監視用
センサ、IS１〜IS６……鑑別用センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続的に搬送される物体の搬送状態の監視情
報を検出する複数のセンサからなる第１のセンサ
群と、 前記物体の鑑別情報を検出する複数のセンサか
らなる第２のセンサ群と、 前記第１のセンサ群から出力される所定の監視
情報に同期して前記物体の監視動作を開始し、前
記監視情報に基づき前記物体の搬送状態の監視を
行なう第１のプロセツサと、 前記第１のセンサ群から出力される所定の監視
情報に同期して前記物体の鑑別動作を開始し、前
記第２のセンサ群から出力される前記鑑別情報に
基づき前記物体の鑑別を行なう第２のプロセツサ
と、 を具備したことを特徴とする搬送物体監視鑑別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130228A JPS5831842A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 搬送物体監視鑑別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130228A JPS5831842A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 搬送物体監視鑑別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5831842A JPS5831842A (ja) | 1983-02-24 |
| JPS6129295B2 true JPS6129295B2 (ja) | 1986-07-05 |
Family
ID=15029156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56130228A Granted JPS5831842A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 搬送物体監視鑑別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831842A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0630919B2 (ja) * | 1983-08-18 | 1994-04-27 | 富士通株式会社 | 媒体処理装置 |
| JPH01301108A (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-05 | Kubota Ltd | 放射線による厚み測定方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2729830A1 (de) * | 1977-07-01 | 1979-01-11 | Gao Ges Automation Org | Verfahren zum automatischen sortieren von duennem blattgut |
| JPS53149094A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-26 | Fujitsu Ltd | Monitoring system of carrying condition |
| JPS6044718B2 (ja) * | 1977-06-24 | 1985-10-04 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 紙幣判別装置 |
| JPS5853796B2 (ja) * | 1978-05-06 | 1983-12-01 | オムロン株式会社 | 紙幣真偽判別方式 |
| JPS5545006A (en) * | 1978-09-26 | 1980-03-29 | Ricoh Co Ltd | Multiprocessor control system of copying machine |
| JPS5951357B2 (ja) * | 1980-01-07 | 1984-12-13 | 井関農機株式会社 | 自動選別装置 |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP56130228A patent/JPS5831842A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5831842A (ja) | 1983-02-24 |
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