JPS607953A - 電動ロボツトによる自動塗装システム - Google Patents
電動ロボツトによる自動塗装システムInfo
- Publication number
- JPS607953A JPS607953A JP58114724A JP11472483A JPS607953A JP S607953 A JPS607953 A JP S607953A JP 58114724 A JP58114724 A JP 58114724A JP 11472483 A JP11472483 A JP 11472483A JP S607953 A JPS607953 A JP S607953A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- booth
- arm
- painting
- paint
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- Granted
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はロボットによる自＃Ｉ塗装技９トＩの分野に属
するもので、電動ロボットによる自動塗装システムに関
するものである。
するもので、電動ロボットによる自動塗装システムに関
するものである。
（従来技術）
６仄尤空間を連続して動作できるロボットをＱ覆装ブー
ス内に入れて自動吹付を行う必をがめる場合、従来にお
いては、防爆対策を施した油圧ロボットを用いるのが一
般的である。しかし、この場合、ロボット本体が犬きく
、且つ、油圧ユニットを必要とするのでムきな設置スペ
ース、電力が必要となシ、システム全体が高価なものに
なるという問題点がある。
ス内に入れて自動吹付を行う必をがめる場合、従来にお
いては、防爆対策を施した油圧ロボットを用いるのが一
般的である。しかし、この場合、ロボット本体が犬きく
、且つ、油圧ユニットを必要とするのでムきな設置スペ
ース、電力が必要となシ、システム全体が高価なものに
なるという問題点がある。
（発明の目的）
本発明は上記従来技術に存する問題点に九みてなされた
ものであ）、駆動源に防爆対策を施していない直流モー
タを使用しても防爆対策力Ｓ必要な揚所でロボットが使
用でき、従来のブーススペースで自動機を一十分に設置
ｔでき、保全時間の短縮も可能となる電動ロボットによ
る自動塗装システムを提供することを目的とするもので
ある。
ものであ）、駆動源に防爆対策を施していない直流モー
タを使用しても防爆対策力Ｓ必要な揚所でロボットが使
用でき、従来のブーススペースで自動機を一十分に設置
ｔでき、保全時間の短縮も可能となる電動ロボットによ
る自動塗装システムを提供することを目的とするもので
ある。
（発明の朴（成）
上記目的を達成きせるため、本発明のヤ）４成Ｑま、ロ
ボットの側部分から先をシール部材を介１−２でブース
内に突出させ、ロボットを１ｍ動するノくワ一部と、ロ
ボット腕先端部の手誹に保持され／ヒ塗装作業を行う塗
装ガンとを分離し、該蔵装ガンにはブース内に鳩・かれ
た配管によって塗料およびエアを供給するようにしたこ
とを特徴としている。そして、ロボット目動イ炊を、塗
装フ゛−ス内で隔１す＊ Ｌ、防爆対策を必要最小限と
したものである。
ボットの側部分から先をシール部材を介１−２でブース
内に突出させ、ロボットを１ｍ動するノくワ一部と、ロ
ボット腕先端部の手誹に保持され／ヒ塗装作業を行う塗
装ガンとを分離し、該蔵装ガンにはブース内に鳩・かれ
た配管によって塗料およびエアを供給するようにしたこ
とを特徴としている。そして、ロボット目動イ炊を、塗
装フ゛−ス内で隔１す＊ Ｌ、防爆対策を必要最小限と
したものである。
（実１４ハ［２リ ）
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
第１図〉よび第２図は第１実施例を示したもので、両図
において、１は小型ウォータカーテン式塗装ブースのＭ
装作業室内で、塗装作業室内１と室夕ｉとは遮蔽壁２に
よって仕りｊられている。６は蛍光灯、４はロボットで
ある自動機のアーム外１３、ｓ、５はいずれも直流プラ
シレスモーク等のＩＳ動用アクチュエータで塗装作業室
外に設けられている。６は塗装用ガン、７は被塗装物で
、本実施例に２いてはアルミニウムホイールであり、そ
のデザイン部を塗装するものである。８は被塗装物７の
回私用若しくは移動用のアクチュエータ、９はウォータ
カーテン用の水、１０．１０はいずれも塗料ミスト排気
用ダクトを示している。１２はロボット等の自動機の設
置場Ｎ「、１３はブースシャワーポンプ、１４は可動ア
ーム、１５は操作盤、１６け塗料およびエアの仙、イ３
自己管、１７は塗料およびエアの供給ホース、１８は配
着・１６とン」−−ス１７とを」２ン続するジヨイント
、１９は塗料ミスト吸気口である。
において、１は小型ウォータカーテン式塗装ブースのＭ
装作業室内で、塗装作業室内１と室夕ｉとは遮蔽壁２に
よって仕りｊられている。６は蛍光灯、４はロボットで
ある自動機のアーム外１３、ｓ、５はいずれも直流プラ
シレスモーク等のＩＳ動用アクチュエータで塗装作業室
外に設けられている。６は塗装用ガン、７は被塗装物で
、本実施例に２いてはアルミニウムホイールであり、そ
のデザイン部を塗装するものである。８は被塗装物７の
回私用若しくは移動用のアクチュエータ、９はウォータ
カーテン用の水、１０．１０はいずれも塗料ミスト排気
用ダクトを示している。１２はロボット等の自動機の設
置場Ｎ「、１３はブースシャワーポンプ、１４は可動ア
ーム、１５は操作盤、１６け塗料およびエアの仙、イ３
自己管、１７は塗料およびエアの供給ホース、１８は配
着・１６とン」−−ス１７とを」２ン続するジヨイント
、１９は塗料ミスト吸気口である。
遮蔽壁２ヘアーム外筒４が通るＩＬを明け、この孔へ７
ｉ描なるシール材を介してアー・′・外筒４全通して核
化を塞ぎ、塗装作業室内１と設置ｉ易所１２との空間を
遮蔽壁２で仕切る１、このようにすることによシ、塗装
ブース内の塗装作業室内１には爆発発火源となる要素は
入れない構造となシ、駆動用アクチュエータ５，５ や
位−置検出器等の防１暴対策をすることなくブース内で
作業できる。
ｉ描なるシール材を介してアー・′・外筒４全通して核
化を塞ぎ、塗装作業室内１と設置ｉ易所１２との空間を
遮蔽壁２で仕切る１、このようにすることによシ、塗装
ブース内の塗装作業室内１には爆発発火源となる要素は
入れない構造となシ、駆動用アクチュエータ５，５ や
位−置検出器等の防１暴対策をすることなくブース内で
作業できる。
シール構造の可動アーム１４の先へ塗装用ガン６を取付
け、配管１６、ジヨイント１８、ホース１７を通して塗
料およびエアを供給し、被塗装物７を回転用アクチュエ
ータ８で回転させながら、可動アーム１７Ｉで！シｌ装
用カン６を必要な姿勢に１ｌ１４ ｔｌｌすることによ
りデザイン部の塗装−を行う。
け、配管１６、ジヨイント１８、ホース１７を通して塗
料およびエアを供給し、被塗装物７を回転用アクチュエ
ータ８で回転させながら、可動アーム１７Ｉで！シｌ装
用カン６を必要な姿勢に１ｌ１４ ｔｌｌすることによ
りデザイン部の塗装−を行う。
佃作盤１５は防爆対策が側されてめシ、これにより、ワ
ークによる動作ｆｌｊｌＪ御の切替えおよび一！ｉ′４
’＋＋’ｉ処理をブース外へ出ることなく操作できるよ
うになっておシ、作業性の同上を計っている。
ークによる動作ｆｌｊｌＪ御の切替えおよび一！ｉ′４
’＋＋’ｉ処理をブース外へ出ることなく操作できるよ
うになっておシ、作業性の同上を計っている。
８１３２図における１４ａはＩＩＪＪ切アーム手楯イΔ
ｌ５１１４ ｂ ｌ＝’；、メを適用アーム部をそれぞ
れ示しており、２０は密１イ’ｌ用ブーツを示している
。このようにロボットアームの回転部やｌＩＬ動部を彷
１別用ブーツで後い、該部位１（ｃ堡装ブース外からエ
ア圧を供硲り、 、ＩＩＬｔ＋内圧をかけることによシ
、ロボットアーム機砿部への有機浴剤塗料等のわずかな
浸入をも防止するように丁れば、マきらＶこ防爆上役れ
たものとなる。また、この除、ブース外から供給するエ
ア圧を監視し、ロボットアーム回転部や直動郡の州閉用
ブーツまたはヤの周辺の洩れが過大となったことを検知
し、警報信号を出力させるようにすればさらによい。
ｌ５１１４ ｂ ｌ＝’；、メを適用アーム部をそれぞ
れ示しており、２０は密１イ’ｌ用ブーツを示している
。このようにロボットアームの回転部やｌＩＬ動部を彷
１別用ブーツで後い、該部位１（ｃ堡装ブース外からエ
ア圧を供硲り、 、ＩＩＬｔ＋内圧をかけることによシ
、ロボットアーム機砿部への有機浴剤塗料等のわずかな
浸入をも防止するように丁れば、マきらＶこ防爆上役れ
たものとなる。また、この除、ブース外から供給するエ
ア圧を監視し、ロボットアーム回転部や直動郡の州閉用
ブーツまたはヤの周辺の洩れが過大となったことを検知
し、警報信号を出力させるようにすればさらによい。
第６図は第２実施例を示したものであり、第１実施例と
同一構成要素のものには同一の符号を付し、それらの説
明は省略する。同図において、２１は（ｊ６勤アーム部
、２２は回転アーム部、２６は固定アームハウジング部
を示しておｐ、このような揺動型のものでも本発明が適
用できる０ （発明の効果） 以上述べた如く、本発明によれば次のような効果が得ら
れる。
同一構成要素のものには同一の符号を付し、それらの説
明は省略する。同図において、２１は（ｊ６勤アーム部
、２２は回転アーム部、２６は固定アームハウジング部
を示しておｐ、このような揺動型のものでも本発明が適
用できる０ （発明の効果） 以上述べた如く、本発明によれば次のような効果が得ら
れる。
（イ） アルミニウムホイールのデザイン部の塗装が自
動でできる゛ようになる。
動でできる゛ようになる。
（ロ） ロボットのオｊ４成要素で遮蔽壁をシールする
ので、駆動用アクチュエータ、位置検出器等の発火源を
塗装ブース内へ持込む必要をなくせる。
ので、駆動用アクチュエータ、位置検出器等の発火源を
塗装ブース内へ持込む必要をなくせる。
（ハ） 電動モータを採用できるため、コンパクトな構
成となシ、油圧ポンプユニット等が不委となシ、省スペ
ース、省エネルギーが達成できる。
成となシ、油圧ポンプユニット等が不委となシ、省スペ
ース、省エネルギーが達成できる。
に） アームユニットが小きく、壁を介して后脱できる
ので、保全性の向上、保全時間の短縮が果せる。
ので、保全性の向上、保全時間の短縮が果せる。
（ホ）防爆対策負担を少なくしたので大幅なコスト低減
が達成できる。
が達成できる。
第１図は本発明に係る第１実施例の概略説明図、Ａ”ｒ
２図はその要部の説明図、第６図は第２実施例の要部
の説明図である。 １・・・塗装作条室内 ２・・・遮蔽壁４・・・アーム
外筒 ６・・・壁装用ガン１４・・・ｄＪｔｈ１１アー
ム １６・・・供給配管２１・・・揺動アーム部 ２２
・・・回転アーム部特許出願人 トヨタ自動車株式会社 （ほか１名） 才１ 卸 才２ 図 ５ｉ２３図
２図はその要部の説明図、第６図は第２実施例の要部
の説明図である。 １・・・塗装作条室内 ２・・・遮蔽壁４・・・アーム
外筒 ６・・・壁装用ガン１４・・・ｄＪｔｈ１１アー
ム １６・・・供給配管２１・・・揺動アーム部 ２２
・・・回転アーム部特許出願人 トヨタ自動車株式会社 （ほか１名） 才１ 卸 才２ 図 ５ｉ２３図
Claims (1)
- （１） ロボットの腕部分から先をシール部材を介して
ブース内に突出させ、ロボットを駆動するパワ一部と、
ロボット腕先端部の手首に保持された塗装作業を行う塗
装ガンとを分離し、該塗装ガンにはブース内に導かれた
配管によって塗料およびエアを供給するようにしたこと
を％徴とする電動ロボットによる自動塗装システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114724A JPS607953A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 電動ロボツトによる自動塗装システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114724A JPS607953A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 電動ロボツトによる自動塗装システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS607953A true JPS607953A (ja) | 1985-01-16 |
| JPH035223B2 JPH035223B2 (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=14645031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58114724A Granted JPS607953A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 電動ロボツトによる自動塗装システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607953A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6336894A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-17 | Daido Steel Co Ltd | ヒドラジン含有排水の処理方法 |
-
1983
- 1983-06-25 JP JP58114724A patent/JPS607953A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6336894A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-17 | Daido Steel Co Ltd | ヒドラジン含有排水の処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH035223B2 (ja) | 1991-01-25 |
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