JPH035223B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はロボツトによる自動塗装技術の分野に
属するもので、電動ロボツトによる自動塗装シス
テムに関するものである。

（従来技術） ３次元空間を連続して動作できるロボツトを塗
装ブース内に入れて自動吹付を行う必要がある場
合、従来においては、防爆対策を施した油圧ロボ
ツトを用いるのが一般的である。しかし、この場
合、ロボツト本体が大きく、且つ、油圧ユニツト
を必要とするので大きな設置スペース、電力が必
要となり、システム全体が高価なものになるとい
う問題点がある。

（発明の目的） 本発明は上記従来技術に存する問題点に鑑みて
なされたものであり、駆動源に防爆対策を施して
いない直流モータを使用しても防爆対策が必要な
場所でロボツトが使用でき、従来のブーススペー
スで自動機を十分に設置でき、保全時間の短縮も
可能となる電動ロボツトによる自動塗装システム
を提供することを目的とするものである。

（発明の構成） 上記目的を達成するため、本発明の構成は、ロ
ボツトの腕部分から先をシール部材を介してブー
ス内に突出させ、ロボツト駆動するパワー部と、
ロボツト腕先端部の手首に保持された塗装作業を
行う塗装ガンとを分離し、該塗装ガンにはブース
内に導かれた配管によつて塗料およびエアを供給
するようにしたことを特徴としている。そして、
ロボツト自動機を、塗装ブース内で隔離し、防爆
対策を必要最小限としたものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。

第１図および第２図は第１実施例を示したもの
で、両図において、１は小型ウオータカーテン式
塗装ブースの塗装作業室内で、塗装作業室内１と
室外とは遮蔽壁２によつて仕切られている。３は
蛍光灯、４はロボツトである自動機のアーム外
筒、５，５′はいずれも直流ブラシレスモータ等
の駆動用アクチユエータで塗装作業室外に設けら
れている。６は塗装用ガン、７は被塗装物で、本
実施例においてはアルミニウムホイールであり、
そのデザイン部を塗装するものである。８は被塗
装物７の回転用若しくは移動用のアクチユエー
タ、９はウオータカーテン用の水、１０，１０′
はいずれも塗料ミスト排気用ダクトを示してい
る。１２はロボツト等の自動機の設置場所、１３
はブースシヤワーポンプ、１４は可動アーム、１
５は操作盤、１６は塗料およびエアの供給配管、
１７は塗料およびエアの供給ホース、１８は配管
１６とホース１７とを接続するジヨイント、１９
は塗料ミスト吸気口である。

遮蔽壁２へアーム外筒４が通る孔を明け、この
孔へ適当なるシール材を介してアーム外筒４を通
して該孔を塞ぎ、塗装作業室内１と設置場所１２
との空間を遮蔽壁２で仕切る。このようにするこ
とにより、塗装ブース内の塗装作業室内１には爆
発発火源となる要素は入れない構造となり、駆動
用アクチユエータ５，５′や位置検出器等の防爆
対策をすることなくブース内で作業できる。

シール構造の可動アーム１４の先へ塗装用ガン
６を取付け、配管１６、ジヨイント１８、ホース
１７を通して塗料およびエアを供給し、被塗装物
７を回転用アクチユエータ８で回転させながら、
可動アーム１４で塗装用ガン６を必要な姿勢に制
御することによりデザイン部の塗装を行う。

操作盤１５は防爆対策が施されてあり、これに
より、ワークによる動作制御の切替えおよび異常
処理をブース外へ出ることなく操作できるように
なつており、作業性の向上を計つている。

第２図における１４ａは可動アーム手首部、１
４ｂは進退用アーム部をそれぞれ示しており、２
０は密閉用ブーツを示している。このようにロボ
ツトアームの回転部や直動部を密閉用ブーツで覆
い、該部位に塗装ブース外からエア圧を供給し、
軽内圧をかけることにより、ロボツトアーム機械
部への有機溶剤塗料等のわずかな侵入をも防止す
るようにすれば、さらに防爆上優れたものとな
る。また、この際、ブース外から供給するエア圧
を監視し、ロボツトアーム回転部や直動部の密閉
用ブーツまたはその周辺の洩れが過大になつたこ
とを検知し、警報信号を出力させるようにすれば
さらによい。

第３図は第２実施例を示したものであり、第１
実施例と同一構要素のものには同一の符号を付
し、それらの説明は省略する。同図において、２
１は揺動アーム部、２２は回転アーム部、２３は
固定アームハウジング部を示しており、このよう
な揺動型のものでも本発明が適用できる。

（発明の効果） 以上述べた如く、本発明によれば次のような効
果が得られる。

(イ) アルミニウムホイールのデザイン部の塗装が
自動でできるようになる。

(ロ) ロボツトの構成要素で遮蔽壁をシールするの
で、駆動用アクチユエータ、位置検出器等の発
火源を塗装ブース内へ持ち込む必要をなくせ
る。

(ハ) 電動モータを採用できるため、コンパクトな
構成となり、油圧ポンプユニツト等が不要とな
り、省スペース、省エネルギーが達成できる。

(ニ) アームユニツトが小さく、壁を介して着脱で
きるので、保全性の向上、保全時間の短縮が果
せる。

(ホ) 防爆対策負担を少なくしたので大幅なコスト
低減が達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る第１実施例の概略説明
図、第２図はその要部の説明図、第３図は第２実
施例の要部の説明図である。 １……塗装作業室内、２……遮蔽壁、４……ア
ーム外筒、６……塗装用ガン、１４……可動アー
ム、１６……供給配管、２１……揺動アーム部、
２２……回転アーム部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロボツトの腕部分から先をシール部材を介し
   てブース内に突出させ、ロボツトを駆動するパワ
   ー部と、ロボツト腕先端部の手首に保持された塗
   装作業を行う塗装ガンとを分離し、該塗装ガンに
   はブース内に導かれた配管によつて塗料およびエ
   アを供給するようにしたことを特徴とする電動ロ
   ボツトによる自動塗装システム。