JPS6079907A - 木工用ル−タ機の切削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は木工用ルータ機の切削方法に関するものである
。

本発明の目的は被加工物の平面だけでなく曲面状に切削
でき、しかも切削面に模様等を切削することが可能な方
法を提供することにある。

しかして本発明は、工具取付部材を設けたターレットヘ
ッドを回転させ、かつ機台上に載置した被加工物の平面
或いは切削曲面に対して切削刃が常に垂直に接するよう
に前記ターレットヘラ＆”シ曲１；Ｉ’ｌＦｉ＋１１−
シ丑ｆ　しＴ霜１πＩ七七に追従運動させることを特徴
とする木工用ルータ機の切削方法である。

本発明に係る切削方法の一実施例を図面について説明す
ると、図中１はルータ機ＡＫ設けた機台、２はコラム、
３はビーム管示す。ビーム３にターレットヘッド４を上
下かつ回動可能に支持した摺動体５を嵌合する。６はタ
ーレットヘッド上下動用サーボモータでヘッド４に連絡
させる。７はターレットヘッド回動用サーボモータ、８
はターレットヘッド左右動用サーボモータで摺動体５を
移動させる。

ターレットヘッド４はその中心軸９ｔζウオームホイー
ル１０を固定し°、これと噛み合うウオーム１１ｔ−前
記回動用サーボモータ７に連絡させる。

又ターレットヘッド４に４個の工具取付部材１２を放射
型に取付け、その各々に切削刃駆動モータ１３ｔ−固定
しである。

第３図に示すようにルータ機Ａのサーボモータ６．７．
８はＮＯ′ｆｔ介してマイクロコンピュータＭＯに連絡
し、ＭＯ＃ｉキーボードＫにより操作されるようＫしで
ある。そして第２図のように被加工物Ｗの表面を曲面に
切削する場合、曲面に対し常に切削刃の刃先が垂直にな
るように予じメマイクロコンピュータＭＯＫ記憶させて
置く。

又曲面に模様を切削する際に切込み深さを平面模様加工
と同一にし、一定にするため刃の位置（ターレットヘッ
ド）を補正する。更に加エバターン管打込んだ１１０テ
ープより加工曲面のコード番号ｆＭＯに指令すればこれ
に演算させ、７−イードパックさせてＭＯより機械の各
サーボモータに指令して前記加工曲面に刃先が垂直に接
する。

平面模様加エバターンのＮｏテープ金用いて曲面に模様
を切削する場合には、キーボードより曲面値を指示する
ことにより、前記刃の位置を補正する。

第２図において、曲面百の表面に（平板より曲面切削の
場合も含む）模様を切削する場合。

線ｏａｌｃ位置する切削刃より、被加工物Ｗの点ａ′を
加工する際、ターレットヘッドの半径ｏｂＫより刃先が
回転用サーボモータ７によｐ点すに位置すると、点ａと
点すでは１１１ａ′ｂだけ刃先の位置が興なり、この位
置で模様パターンを指示しても加工ができない。

従って、刃先がｂの位置のまま、線ａ′ｂまで上下用サ
ーボモータ６により下降させるが、これでは、刃先がＷ
に対して垂直に接しない。

従って、点１１１　において上記欠点を除却するには、 卯、サーボモータフにより、角Ｉｊｘターレットヘッド
を傾斜させる。

（ｏｔサーボモータ６により、２だけターレットヘッド
を上昇させる。

（（サーボモータ８により、ｙだリダーレントヘッドを
左方向に移動させる。

以上イ６ロ、ハ、の指令を各サーボモータに指示しつつ
、模様パターンを切削する。

この曲面Ｗについての（イノ、〜（ノー４ｔ、ｙａテー
プもしくはキーボードよりマイクロコンピュータに演算
させるのである。すなわち、所望の加工曲面コード番号
をインプットすることにより、刃先の補正を行うことが
できる。

本発明によれば、被加工物の表面を曲面に削り、かつ該
曲面に模様等を鮮明に切削することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る木工用ルータ機の切削方法の一実施
例を示したもので、第１図は正面図、第２図は切削状態
を示す正面図、第３図はブロック図である。 第２図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工具取付部材を設けたターレットヘッドを回転させ、か
   つ機台上に載置しえ被加工物の平面或いは切削曲面に対
   して切削刃が常に垂直に接するように前記ターレットヘ
   ッドを前記回転運動と共に、上下並びに左右に追従運動
   させることを特徴とする木工用ルータ機の切削方法。