JPS6080334A

JPS6080334A - 内視鏡撮影システムのリセツト回路

Info

Publication number: JPS6080334A
Application number: JP58187958A
Authority: JP
Inventors: Koji Tanigawa; 谷川　廣治; Masahide Sugano; 菅野　正秀; Atsushi Amano; 敦之天野; Koichi Matsui; 孝一松井; Akira Taniguchi; 明谷口; Yutaka Takahashi; 豊高橋
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1983-10-07
Filing date: 1983-10-07
Publication date: 1985-05-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は内視鏡撮影システムのリセット回路に関する
。

内視鏡撮影システムにおいては、光源ユニット内及び光
源ユニットと内視鏡カメラとの間でデータ通信がおこな
われ各種動作が実行される。

このデータ通信において電気メス装置が使用されるとデ
ータ通信が乱されデータにエラーが生じる。データにエ
ラーが生じるとデータを再送する等してデータエラーの
回復をする必要がある。この揚台、伝送回路は−Ｈリセ
ットされる。

通常では、このリセットはエラー検出した局自体によっ
ておこない集中的なリセット方式はとられていなくリセ
ットタイミングが通信局間でずれたシ相手局の異常に無
関係に作動１．てしまうことがある。

従って、この発明の目的は内視鏡撮影システムの異常時
における通信系のリセットを集中的におこなう内視鏡撮
影システムのリセット回路を提供することにある。

却下図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図には内視鏡システムの通信系のブロック回路が示
され”Ｃいる。この図によると内視鏡１ノの接眼部には
アダプタ１２を介し７て例えばスチールカメラ１３が装
着される。寸た、アダプタ１２には例えば、ビデオカメ
ラノ４が装着される０内視鏡１ノのユニバーサルコード
ＩＪ＆が光源装置１５に結合される。

前記光源装置ノ５にはホストコンピュータ（ＨＯ８Ｔ）
Ｊ　ｔ、及びコミュニケーションインターフェイスユニ
ット（ＣＩＵ）１７が設はうしている。’ｆ（Ｏ８ＴＪ
　ｔ；とＣＩＵＪ７とはデータバス１８によって接続さ
れると共に信号ラインＩ　Ｓ　３．Ｏ８３，５ＴＡＴＵ
８によって接続されている。カメラＪ３及び）４にはＨ
Ｏ８Ｔ及びＣＩＵを１チツプに組込んだ回路１９及び２
０が夫々設けられている。

前記内視鏡システムにおいて光源装＠Ｊ５とカメラＪ３
及びノ４とで通信がおこなわれる。

この場合、光源装置１５が親局となシ、カメラ１．９．
１４は子局となる。光源装置１５においてデータを送る
場合、第２図に示すフォーマットに従ってデータが組立
てられる。このデータフォーマットによると、相手アド
レス、自己アドレス、データ長、テキストデータがＮ＋
３バイトで構成され、このデータ列の後にサムチェック
データＳＭＤが付加される。サムチェックデータＳＭＤ
はデータ列の最初から最後までのＮ＋３バイトを桁上げ
を無視して加算された加算結果（１バイト）の２の補数
によって構成され、Ｎ＋４バイト目のデータとなる。

光源装置１５の）ｉ０ｓＴ１６とＣＩＵＪ　７との間で
通信がおこなわれる場合においてもサムチェックがおこ
なわれるがこの場合、第３図のフローチャートに示すよ
うにＣＩＵがサムチェックエラーを検出したとａｌ乃至
４のシーケンスに従ってエラー検出及び回復モードが実
行される。これに対して）１０　Ｓ　Ｔがサムチェック
エラーを検出したとき１→３→４の順序に従ってエラー
検出及び回復モードが実行ばれる。

次にサムチェックエラー検出について述べる。

サムチェックエラー検出においては送信側、例えば、Ｈ
Ｏ８ＴＪ　ｅが送信データの最初から最後捷でのＮ＋３
バイト、即ち第２図に示すフォーマットの相手アドレス
、自己アト１／ス、データ長及びテキストデータのバイ
トを全て加算し、この加η′結果の２の補数をテキスト
データの後に伺けこれをＳＭＤとする。受信ｆ１１、即
ちＣＩＵＩ７はＳＭＤを含む全てのデータ列’（Ｎ　＋
　４バイト）を加算する。この加算結果が０になったと
きエラーなしと判断され、０とならなかった場合エラー
発生と判断される。このサムチェックエラー検出におい
てエラー有夛と判断されるとＣＩＵＩ　７はｐ３送要求
を■■０８Ｔ１６に対しておこなう。この場合、次のよ
うなフォーマットで再送要求コードを送信する〇上記フォーマットで「２９」は再送要求コードとして決
めたものである。ＨＯ８Ｔ１６は上記フォーマットに従
った再送要求を受けるとＣＩＵＩ２をリセットさせるｏ
　）ＩＯ８ＴＪ　６がサムチェックエラーを検出した場
合はＣＩＵＪ　ｙから再送要求をおこなうことなくＣＴ
Ｕｌｙを直ちにリセットしデータを再送する。

ＣＩＵＩ　ｙをリセットする場合には第４図に示すよう
にハード的におこなわれる。即ちシステム全体に対する
リセット回路２ノの出力がＣＰＵ２２及びＰＰＩ（パラ
レルポートインターフェイス）２３のリセット端子Ｒ及
びＲに接続される。ＣＰＵ２２とＰＰＩｚｓとはデータ
バス２４によって接続され、ＰＰＩ２．９の出力はＣＩ
ＵＪ７のリセット端子πに接続される。

第４図の回路において、リセット回路２ノによってＣＰ
Ｕ２２がリセットされるとこのＣＰＵ２２がプログラム
を実行する間においてＩデータバス２４及びＰ　Ｐ　Ｉ
　２　、ｑを介してＣＩＵＩ７をリセットする０即ち、
リセット回路２ノのリセットタイミングから独立してＣ
ＰＵ２２によってＣＩ　Ｈ７７ｉｔリセットされる。ま
た、エラーが発体したときにはＣＰＵｚｚのプログラム
の実行に従ってＣＩＵ、１７６；ｒす→７ツトされる。

第５図にはリセットタイミングを示すタイムチャートが
示されている。このタイムチャートによると電源が立上
っていると舞にＣＰＵ２２及びＰ　Ｐ　Ｉ　２　、？が
リセットされＣＰ　ＬＪ　２２のワンショット時間ｔで
セットされる。ＲＥＳにおけるａ及びｂはＣＩＵＪ７が
ＣＰＵ２２によって任意にリセットされた状態を示して
いる。

第１図にセいて、ＨＯ８ＴＪ　ｔ；とＣＩＵ７　ｙとの
間で通信がおこなわれるときデータバス（８本のデータ
ライン）とＩＳ３及びＯ８３信号ライン並びに５ＴＡＴ
ＵＳラインを介して通信がおこなわれる。ＩＳ３信号ラ
インはＨＯ８Ｔ１６からＣＩＵ７７への通信に使用され
、これに対してＯ８３信云ラインはＣＩＵＪ７からＨＯ
８Ｔ１６への通信に用いられる。

ＣＩＵ７７からＨＯ８Ｔ１６ヘデータを送シたい場合に
はＨＯ８Ｔ１６は５ＴＡＴＵＳラインをＬ１ノベルにし
、Ｃ■■Ｊ１７はデータを送信したことを示すパルスを
ラインＯ８３に送信する。このラインＯ８３のパルスが
割込み信号となり、ＨＯ８ＴＪ６がパルスＯ８３を受信
するとＣＩＵノアからのデータを取シ込みデータを受け
取ったことを示す信号を送信する。逆に、ＨＯ８ＴＪ６
からＣＩ　ＬＴ　７７へデータを送る場合には、５ＴＡ
ＴＵＳがＨｌ／ベルにされる。このとき、ＨＯ８ＴＪ　
ｅにおいてデータがセットされるとパルスがＩＳ３ライ
ンに送信されゝゝデータを送った“ことをＣＩＵ７７に
知らせる。これに対し、ＣＩ、ＴＴ７７は０８３ライン
を介してゝデータを受け取った“ことを表わすパルスを
ＨＯ８ＴＪ　６に送信する。このようなデータの送受信
は半二１、即ち交互におこなわれる。

上述のようにし−てデータバスを介してデータが送受さ
れているときデータバスにノイズが乗り、データがエラ
ーデータとなるとサムチェックによりエラーが検出でき
る。しかし、データラインＴＳ３及びＯ８３にノイズに
ょシ余分なデータが入ったりまた消滅したシした場合、
データフォーマットで決められたデータの個数が変って
し２才う０例えば、データラインＩＳ３に停会なデータ
が入った場合、“データを受け取った“を表わすパルス
の受信直後にパルスが再び入力されるとこのパルスが取
シ込まれ、即ち２　ｔｆ子データ取シ込１れる。このよ
うな場合、サムチェックデータＳＭＤの以前のデータが
サムチェックデータＳＭＤとして処理される。この場合
、サムチェックによシサムチェックエラーが栓用される
。ただ、このとき送信側では、１個のデータ、即ちＳＭ
Ｄが砂っておシ、このＳＭＤを送りたいが送れない状態
、即ち待ちの状態が生じる。しかしこのようにノイズに
よシデータが多かった場合光のサムチェックエラ一枚用
によｐｃＩＵ）７がリセットされるので、データエラー
が回徨できる。これに対（７て、データが少なくなった
場合、送信側はデータを全て送ったとし受信１１ｉはデ
ータを待っているという状態になる。このような受信待
ちのときには追加のデータを送ってやれば不足していた
受信データが充足され受信待ちが解除される。このとべ
、当然に受信テ゛−りはサムチェックによ多エラー検出
ばれる。この追加データとしての無害なデータはポーリ
ングアドレス範囲指定ブータラＪｆｌいる０ポーリング
アドレス範囲指定データはＨＯ８Ｔ１６によってポーリ
ングのために指定でへる子局のアドレス、例えば２番か
ら５番の子局を指定する場合、アドレス２からアドレス
５の節、囲を示すデータを意味し、ポーリング時に発生
され送受信すべきデータに対して無害なデータである。

ＨＯ８ＴＪ６からＣＩＵＪ７にデータを送信したと＠５
ＴＡＴＵＳはＨｌ／ベルとなっている。

ＣＩ　Ｕ　ｙ　７はデータを受けとると子局を順次ボ＋
　ＩＪソング必弗な子局にデータを転送する０この期間
においては５ＴＡＴＵＳはＬ　ｌ／ベルとなっていて）
１０　Ｓ　Ｔ　７６からＣＩＵＪ７へ通信できない。こ
のｊ（１１間においてＣＩＵＪ　ｙと子局、例えばカメ
ラＪ４のＣＩＵとポーリングしているときデータが間違
っていると何度もやりなおしがおこなわれる。このよう
な場合、５ＴＡＴＵＳはＬレベルに絹持されている。５
ＴＡＴＴＪＳは正常動作では７．　ｌ／ベルである期間
が１００　ミＩＪ秒程度であるので、Ｓ’ｌ’ＡＴＵＳ
のＬレベル期１”ｄＴが長すぎると例えば、５００−：
　１秒まで続くと親局のＣＩＵＪ　７と子局のＣＩＵと
の間で異常があるとＨＯ８Ｔ１６は判断しＣＩＵ７７に
リセットをかに、テッドロックとなる状態を回避する。

データ送信において、ＨＯ８Ｔ７６がらＣＩＵＪ７ヘテ
ータを送るとＣＩＵ７７は“データを受け取った“とい
う返答をするがこの返答がノイズにより消はれ返答が得
られない場合がある。

このような場合、データ送信から２０ミリ秒以内に返答
がないと救、ＨＯ８Ｔ１６はＣＩＵ１７において異常が
あったと判断ＬＣＩＵＪ７をリセットさせる。

上述のようにデータ通信において異常が牛じた場合、即
ち、受信データがエラーデータであったり、５ＴＡＴＵ
Ｓが５００ミリ秒以上Ｌレベルて゛あったり、データ送
信から２０ミリ秒以内に返答がなかったシした場合に親
局から子局にリセットがかけられる。リセットをかけた
後にボ１１ング範囲指定がおこなわれ、これに対して返
答がないと凋びリセットがかけられる。このように返答
があるまで何回もリセットががけられる。このように何
回もリセットを妙）ける場合、開切の内、例えば４回ま
では短期間でリセットがかけられそれ以後は例えば１秒
間隔でリセットがかけられる。このようにすれば、単発
的に発生する雷によるノイズによって生ずるエラーは高
速で回復され、また、電気メス装置等の作動によ多連続
的に発生するノイズに対しては他のタスクの夾行速度に
影響を及ぼすことなく回復処理がおこなえる。

第６図には、上述したエラー検出回復回路がハード的に
示されているがこれによるとデータは受岱バッファ２５
に入力され、この受信バッファ２５のデータは判別バッ
ファ２６に転送されることによりエラー検出回路２７に
おいてデータにエラーがあるか否か判定される。このエ
ラー検出回路２７には５ＴＡＴＵＳ及びＯ８３の時間監
視回路２８が接続され、この回路２８の情報を受けてエ
ラー検出回路２７は受信データの廿ムチニック、タイム
オーバ及び受信データ再要求の有無等を調ベデータのエ
ラー有無を判定する。尚、５ＴＡＴＵＳはＨレベルのと
きＨＯ８ＴからＣＩＵへ、そしてＬレベルのときＣＩＵ
からＨＯ８Ｔへと通信方向を変えることを示している。

このＳ’Ｉ’ＡＴＵＳが５０（ｌミリ秒以上Ｌレベルと
なっているとエラー発生として判定される。

また、）ＩＯ８ＴがＩＳ３の出カ稜２ｏミリ秒以内にＯ
８３を受信しないとエラー発生と判定される。尚、ＩＳ
３及びＯ８３は「データを送った」及び「データを受け
取った」ということを意味し通信方向によシ両者は交換
される。

エラー検出回路２７がエラーを検出すると計数回路２８
及びＡＮＤゲート２９へ検出信号を供給する。計Ｖ回路
２８は検出信号からエラー発生回数を計数する。計数回
路２８は４回以下のエラー発生に対応する計数信号をＡ
ＮＤゲート２９に入力する。ＡＮＤゲート２９は４回以
下のエラー信号をＯＲゲー）ＳＯを介してＣＩＵリセッ
ト回路３１に入力する。これにより、ＣＩＵｉプリセッ
トされる。エラー計数値が４を趙えると計数回路２８の
出方はインバータ３２を介してタイマ３３に供給する。

タイマ３，９はインバータ３２を介した計数回路２８の
出力に応答して作動し、１秒毎に出力借上を発生する。

タイマ３．９の出力信号はＯＲゲート３ｏを介してＣＩ
　Ｕ　’Ｉ上セツト路３１を１秒間隔で付勢する。これ
によりＣＩＵは１秒間隔でリセットされ続ける。

エラー検出回路２７によってエラーが検出されない、即
ちデータにエラーがなければ正データが正データバッフ
ァ３４に転送これる。計数回路２８はエラー無しの場合
リセットされる。

以上説明したように主局であるＨＯ８Ｔがエラーを検出
したときＨＯＳ　Ｔは従局であるＣＩＵ等をリセットさ
せるのでエラー発生時における主局と従局との応答が敏
速にかこなえエラー回復が高速でおこなえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に従ったリセット回路を備
えた内視鏡撮影システムのブロック図、第２図はデータ
のフォーマットを示す図、Ｗ３図はエラー検出回復のジ
ーゲンスを示すフローチャート図、第４図はＣＩＵをリ
セットスる回路系の回路図、第５図は第４図の回路の動
作タイミングを示すタイムチャート図、そして第６図は
エラー検出回復回路の回路図である。１１・・・内視鏡、１２・・・アダプタ、１３．１４・
・・カメラ、１５・・・光源装置、１６・・・ホストコ
ンピュータ、Ｊ７・・・コミュニケーションインターフ
ェイスユニット。出願人代理人　弁理士　坪　井　淳第２図第４図第５図第１頁の続き ■発明者　松井　孝− ［相］発　明　者　谷　口　明 ■発　明　者　高　橋　豊１、事イメ１０表ホ特願昭５８−１８７９５８号２、発明の名称内視Ｅｆｉ　Ｈｒａ　’ｊＥシズテムのリセット回路３
、補正を覆る者＄イ／１との関係　特許出願人（０３７）　７１リンバス光学工業株式会梢４、代ｍ１
人東京都港１ヌ虎ノ門１丁目２６番５号　第１７森ヒル６
、袖ＥＥＥ（１）対象明　細　出　及び　図　面７、補ローの内容１）明細書中の第３頁第１３行目ないし第１４行目に「
光源装置１５〜送る場合１とあるのを［光、＃茅Ｊ、１
−’ｉの、ｌ、ｌ　、ｐ　、’−，：Ｔ“１ｂ上Ｃ４Ｉ
↓ｊ１７上の、即Ｉ゛２通、仁を行なう場合」とＲ］ｉ
Ｉ−りる。２）同第４負第５行目に１場合しこおいても−１とある
のを１場合に４とＲ］正づる。３）同第６負第１９ｆう目ないし第２０行目に１ワンシ
ョット時間Ｌ」とあるのを「初期設定１１Ｉ’１問「の
後」とｊ正づる。４）同第１３頁第９行目ないし第１０行目、第１１行目
、第１２ｆう目及び第１９行目に夫々「計数回路２８」
とあるのを１計数回路３８」とｉｌ　ＴＥ−ｄる。５）同第１４貞第１行目に［計数回路２８」とあるのを
［割数回路３８］と訂正する。６）同第］４４負第行目ないし第９行目に［住デ“−夕
１とあるのを１−止しいデ゛−タ」とｉｌ　ｉＥ　”Ｊ
る。７）同第１４負第１０行目に１割数回路２８１とあるの
を［割数回１路３８」とル］止づる。８）添削図面の第６図を別紙のように貫］正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内祝佼撮影システムに設けられ、互に通信する卯
１及び第２通信手段゛の少なくとも一方手段に設けられ
データ通信エラーを検出するエラー検出手段と、このエ
ラー検出手段によるエラー検出に応答して他方　通信手
段をリセットさせる手段を有する内視鏡撮影システムの
１１セット回路。