JPS6080336A - 内視鏡撮影システム - Google Patents
内視鏡撮影システムInfo
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- JPS6080336A JPS6080336A JP58187960A JP18796083A JPS6080336A JP S6080336 A JPS6080336 A JP S6080336A JP 58187960 A JP58187960 A JP 58187960A JP 18796083 A JP18796083 A JP 18796083A JP S6080336 A JPS6080336 A JP S6080336A
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- Japan
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/20—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using signal quality detector
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0045—Arrangements at the receiver end
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内視鏡撮影システムに関する。
内視鏡撮影システムにデータ処理及びデータ通信技術が
適用されるに至って内視鏡撮影システムの機能が大きく
増大するようになった。データ通信においては一方局即
ち送信局から他方局、即ち受信局へデータを送信したと
き受信局がデータを受けたことを返答することによって
次のデータが送信できるようになり、この返答がないと
送信局はデータ送信待ちの状態になる。
適用されるに至って内視鏡撮影システムの機能が大きく
増大するようになった。データ通信においては一方局即
ち送信局から他方局、即ち受信局へデータを送信したと
き受信局がデータを受けたことを返答することによって
次のデータが送信できるようになり、この返答がないと
送信局はデータ送信待ちの状態になる。
また、受信局は−通りのデータを受信するまで受信待ち
の状態になる。このようなデータ通信方式においてノイ
ズによシ送信データの一部が消滅し受信データが不足し
た場合、受信局は最後のデータを受信するまで受信待ち
の状態になり、送信局では受信返答が来る壕で送信待ち
の状態になる０このような状態はデットロツタと言って
データ通信において極めて不都合な状態であり、このデ
ットロツタから回避する方策が望まれている〇 従って、この発明の目的はプツトロック状態を容易にか
つ敏速に解除できる通信機能を備えた内視鏡撮影システ
ムを提供することにある。
の状態になる。このようなデータ通信方式においてノイ
ズによシ送信データの一部が消滅し受信データが不足し
た場合、受信局は最後のデータを受信するまで受信待ち
の状態になり、送信局では受信返答が来る壕で送信待ち
の状態になる０このような状態はデットロツタと言って
データ通信において極めて不都合な状態であり、このデ
ットロツタから回避する方策が望まれている〇 従って、この発明の目的はプツトロック状態を容易にか
つ敏速に解除できる通信機能を備えた内視鏡撮影システ
ムを提供することにある。
以下図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図には内視鏡システムの通信系のプロツり回路が示
されている。この図によると、内視鏡１１の接眼部に（
１アダプタ１２を介して例えばスチールカメラ１３が肢
着烙れる。また、アダプタ１２には例えば、ビテオカメ
ラ１４が装着される。内視鏡１１のユニバーサルコード
１１ＦＬが光源装置１５に結合される。
されている。この図によると、内視鏡１１の接眼部に（
１アダプタ１２を介して例えばスチールカメラ１３が肢
着烙れる。また、アダプタ１２には例えば、ビテオカメ
ラ１４が装着される。内視鏡１１のユニバーサルコード
１１ＦＬが光源装置１５に結合される。
前記光源装置Ｊ５にはホストコンピュータ（ＨＯ８Ｔ）
７６及びコミュニケーションインター７エイスユニツト
（ＣＩＵ）Ｊ ｙが設けられている。ＨＯ８ＴＪ ６と
ＣＩＵ７ ｙとはデータバス１８によって接続されると
共に信号ラインＩ Ｓ ３．Ｏ８３，５ＴＡＴＵＳによ
って接続されている。カメラ１３及びＩ４にはＨＯ８Ｔ
及びＣＩＵを１チツプに絹込んだ回路１９及び２０が夫
々設ばられている。
７６及びコミュニケーションインター７エイスユニツト
（ＣＩＵ）Ｊ ｙが設けられている。ＨＯ８ＴＪ ６と
ＣＩＵ７ ｙとはデータバス１８によって接続されると
共に信号ラインＩ Ｓ ３．Ｏ８３，５ＴＡＴＵＳによ
って接続されている。カメラ１３及びＩ４にはＨＯ８Ｔ
及びＣＩＵを１チツプに絹込んだ回路１９及び２０が夫
々設ばられている。
前記内視鏡システムにおいて光源装置１５とカメラ１３
及びＩ４とで通信がおこなオ）れる。
及びＩ４とで通信がおこなオ）れる。
この場合、光源装部ノ５が親局となり、カメラ１３．１
４は子局となる。光源装置１５においてデータを送る場
合、第２図に示すフォーマットに従ってデータが組立て
ちれる０このデータフォーマットによると、相手アドレ
ス、自己アドレス、データ長、テキストデータがへ＋３
バイトで構成され、このデータ列の後にサムチェックデ
ータＳＭＤが付加される。サムチェックデータＳＭＤは
データ列の最初から最後１でのＮ＋３バイトを桁上げを
無視して加算された加算結果（１バイト）の２の補数に
よって構成され、Ｎ＋４バイト目のデータとなる。
４は子局となる。光源装置１５においてデータを送る場
合、第２図に示すフォーマットに従ってデータが組立て
ちれる０このデータフォーマットによると、相手アドレ
ス、自己アドレス、データ長、テキストデータがへ＋３
バイトで構成され、このデータ列の後にサムチェックデ
ータＳＭＤが付加される。サムチェックデータＳＭＤは
データ列の最初から最後１でのＮ＋３バイトを桁上げを
無視して加算された加算結果（１バイト）の２の補数に
よって構成され、Ｎ＋４バイト目のデータとなる。
光源装置１５のＢ、０８Ｔ１６とＣＩＵＪ７との間で通
信がおこなわれる場合においてもサムチェックがおこな
われるがこの場合、第３図のフローチャートに示すよう
にＣＩＵがサムチェックエラーを検出したとき１乃至４
のシーケンスに従ってエラー検出及び回復モードが実行
される。これに対してＨＯ８Ｔがサムチェックエラーを
検出したとき１→３→４の順序に従ってエラー検出及び
回復モードが実行される。
信がおこなわれる場合においてもサムチェックがおこな
われるがこの場合、第３図のフローチャートに示すよう
にＣＩＵがサムチェックエラーを検出したとき１乃至４
のシーケンスに従ってエラー検出及び回復モードが実行
される。これに対してＨＯ８Ｔがサムチェックエラーを
検出したとき１→３→４の順序に従ってエラー検出及び
回復モードが実行される。
次に、サムチェックエラー検出について述べる。サムチ
ェックエラー検出においては送信側、例えば、ＨＯ８Ｔ
Ｊ ６が送信データの最初から最後丑でのＮ＋３バイト
、即ち第２図に示すフォーマットの相手アドレス、自己
アドレス、データ長及びテキストデータのバイトを全て
加算しこの加算結果の２の補数をテキストデータの後に
付けこれをＳＭＤとする。受信側即ちＣＩＵノアはＳ
Ｐ、／１． Ｄを含む全てのデータ列（Ｎ＋４バイト）
を加算する。この加算結果が０になったときエラーなし
と判断され、０とならなかった場合エラー発生と判断さ
れる。このサムチェックエラー検出においてエラー有り
と判断されるとＣＩＵＪ７は再送要求をＨＯ８Ｔ）６に
対しておこなう。この場１合、次のようなフォーマット
で再送要求コードを送信する。
ェックエラー検出においては送信側、例えば、ＨＯ８Ｔ
Ｊ ６が送信データの最初から最後丑でのＮ＋３バイト
、即ち第２図に示すフォーマットの相手アドレス、自己
アドレス、データ長及びテキストデータのバイトを全て
加算しこの加算結果の２の補数をテキストデータの後に
付けこれをＳＭＤとする。受信側即ちＣＩＵノアはＳ
Ｐ、／１． Ｄを含む全てのデータ列（Ｎ＋４バイト）
を加算する。この加算結果が０になったときエラーなし
と判断され、０とならなかった場合エラー発生と判断さ
れる。このサムチェックエラー検出においてエラー有り
と判断されるとＣＩＵＪ７は再送要求をＨＯ８Ｔ）６に
対しておこなう。この場１合、次のようなフォーマット
で再送要求コードを送信する。
上節フォーマツＩで「２９Ｊは再送鮫求コードとして沫
めたものである。ＨＯ８ＴＪｅは上記フォーマットに従
った再送要求を受けるとＣＩＵＪ７をリセットζせるｏ
ＨＯ８ＴＩ ６がサムチェックエラーを検出した場合
はＣＩＵＪ ７から再送要求をおこなうことなくＣＩＵ
１７ｅ直ちにリセットしデータを杓送する０ ＣＩＵｚ７をリセットする場合には第４図に示すように
ハード的におこなわれる。即ちシステム全体に対するリ
セット回路２ノの出力がＣＰＵ２２及びＰＰＩ（パラ１
／ルボートインターフエイス）２３のリセット端子π及
びＲに接続される。ＣＰＵ２２とＰＰＩ２３とはデータ
バス２４によって接ｆ売され、ＰＰＩ２３の出力はＣＩ
Ｕ ７７のリセット端子πに接続される。
めたものである。ＨＯ８ＴＪｅは上記フォーマットに従
った再送要求を受けるとＣＩＵＪ７をリセットζせるｏ
ＨＯ８ＴＩ ６がサムチェックエラーを検出した場合
はＣＩＵＪ ７から再送要求をおこなうことなくＣＩＵ
１７ｅ直ちにリセットしデータを杓送する０ ＣＩＵｚ７をリセットする場合には第４図に示すように
ハード的におこなわれる。即ちシステム全体に対するリ
セット回路２ノの出力がＣＰＵ２２及びＰＰＩ（パラ１
／ルボートインターフエイス）２３のリセット端子π及
びＲに接続される。ＣＰＵ２２とＰＰＩ２３とはデータ
バス２４によって接ｆ売され、ＰＰＩ２３の出力はＣＩ
Ｕ ７７のリセット端子πに接続される。
第４図の回路において、１１セット回路２ノによってＣ
ＰＵ２２がリセットきれるとこのＣＰＵ２２がプログラ
ムを実行する間においてデータバス２４及びＰ Ｐ Ｉ
ｚ 、ｑを介してＣＩ ＴＪ’ Ｊ ７をリセットす
る。即ち、リセット回路２ノのリセットタイミングから
独立してＣＰＵ２２によってＣＩＵＪ７はリセットされ
る。捷だ、エラーが発生したときにはＣＰＵ２２のプロ
グラムの実行に従ってＣＩＵＪ ７はリセットされる。
ＰＵ２２がリセットきれるとこのＣＰＵ２２がプログラ
ムを実行する間においてデータバス２４及びＰ Ｐ Ｉ
ｚ 、ｑを介してＣＩ ＴＪ’ Ｊ ７をリセットす
る。即ち、リセット回路２ノのリセットタイミングから
独立してＣＰＵ２２によってＣＩＵＪ７はリセットされ
る。捷だ、エラーが発生したときにはＣＰＵ２２のプロ
グラムの実行に従ってＣＩＵＪ ７はリセットされる。
第５図にはリセットタイミングを示すタイムチャートが
示されている。このタイムチャートによると電源が立上
っているときにＣＰＵ２２及びＰＰＩ２．９がリセット
これＣＰＵ ２ りのワンショット時間ｔでセットされ
る。ＲＥＳにおけるａ及びｂはＣＩＵｚ７がＣＰＵ２２
によって任意にリセットされた状態を示している。
示されている。このタイムチャートによると電源が立上
っているときにＣＰＵ２２及びＰＰＩ２．９がリセット
これＣＰＵ ２ りのワンショット時間ｔでセットされ
る。ＲＥＳにおけるａ及びｂはＣＩＵｚ７がＣＰＵ２２
によって任意にリセットされた状態を示している。
第１図において、ＨＯ８Ｔ１ｔ；とＣＩＵｚ７との間で
通信がおこなわれるときデータバス（８本のデータライ
ン）とＩＳ３及びＯ８３信号ライン並びに５ＴＡＴＵＳ
ラインを介して通信がおこなわれる。ＩＳ３信号ライン
はＨＯ８ＴＪ ｅからＣＩＵｚ７への通信に使用され、
これに対してＯ８３信号ラインはＣＩＵｚ７からａｏａ
’ｒ１６への通信に用いられる。
通信がおこなわれるときデータバス（８本のデータライ
ン）とＩＳ３及びＯ８３信号ライン並びに５ＴＡＴＵＳ
ラインを介して通信がおこなわれる。ＩＳ３信号ライン
はＨＯ８ＴＪ ｅからＣＩＵｚ７への通信に使用され、
これに対してＯ８３信号ラインはＣＩＵｚ７からａｏａ
’ｒ１６への通信に用いられる。
ＣＩＵ７７からＨＯ８Ｔ１ｔ；ヘデータを送りたい場合
にはＨＯ８Ｔ１６は５ＴＡＴＵＳラインをＬ１／ベルに
し、ＣＩＵ７７はデータを送信したことを示すパルスを
ラインＯ８３に送信する。このライン０８３のパルスが
割込み信号となり、ＨＯ８Ｔ１ｔ；がパルスＯ８３を受
信−するとＣＩＵｚ７からのデータを取シ込み、データ
を受け取ったことを示す信号を送信する。逆に、ＨＯ８
ＴＪ６からＣＩＵｚ７へデータを送る場合には、５ＴＡ
ＴＵＳがＨレベルにされる。このとき、ＨＯ８Ｔｚ ６
においてデータがセットされるとパルス力Ｉ Ｓ ３ラ
インに送信され“データを送った“ごとをＣＩＵｚ ｙ
に知らせる。これに対し、ＣＩＵｚ ｙは０８３ライン
を介して”データを受け取った“ことを表わすパルスを
ＨＯ８Ｔ７６に送信する。仁のようなデータの送受信は
半二重、即ち交互におこなわれる。
にはＨＯ８Ｔ１６は５ＴＡＴＵＳラインをＬ１／ベルに
し、ＣＩＵ７７はデータを送信したことを示すパルスを
ラインＯ８３に送信する。このライン０８３のパルスが
割込み信号となり、ＨＯ８Ｔ１ｔ；がパルスＯ８３を受
信−するとＣＩＵｚ７からのデータを取シ込み、データ
を受け取ったことを示す信号を送信する。逆に、ＨＯ８
ＴＪ６からＣＩＵｚ７へデータを送る場合には、５ＴＡ
ＴＵＳがＨレベルにされる。このとき、ＨＯ８Ｔｚ ６
においてデータがセットされるとパルス力Ｉ Ｓ ３ラ
インに送信され“データを送った“ごとをＣＩＵｚ ｙ
に知らせる。これに対し、ＣＩＵｚ ｙは０８３ライン
を介して”データを受け取った“ことを表わすパルスを
ＨＯ８Ｔ７６に送信する。仁のようなデータの送受信は
半二重、即ち交互におこなわれる。
上述のようにしてデータバスを介してデータが送受され
ているときデータバスにノイズが乗り、データがエラー
データとなるとサムチェック７によシェラ−が検出で蛭
る。しかし、データラインＩＳ３及びＯ８３にノイズに
ょシ余分なデータが入ったシまた不足したシした場合、
データフォーマットで決められたデータの個数が変って
しまう。例えば、データラインＩＳ３に余分なデータが
入った場合、′データを受け取った“を表オ）すパルス
の受信直後にパルスが再び入力されると、このパルスが
取シ込まれ、即ち２度データが取シ込まれる。このよう
な場合、サムチェックデータＳＭＤの以前のデータがサ
ムチェックデータＳＭＤとして処理される。この場合、
サムチェックによシサムチェックエラーが検出される。
ているときデータバスにノイズが乗り、データがエラー
データとなるとサムチェック７によシェラ−が検出で蛭
る。しかし、データラインＩＳ３及びＯ８３にノイズに
ょシ余分なデータが入ったシまた不足したシした場合、
データフォーマットで決められたデータの個数が変って
しまう。例えば、データラインＩＳ３に余分なデータが
入った場合、′データを受け取った“を表オ）すパルス
の受信直後にパルスが再び入力されると、このパルスが
取シ込まれ、即ち２度データが取シ込まれる。このよう
な場合、サムチェックデータＳＭＤの以前のデータがサ
ムチェックデータＳＭＤとして処理される。この場合、
サムチェックによシサムチェックエラーが検出される。
ただこのと含送信（ｆｉｌｌでは、１個のデータ、Ｒ１
」ちＳＭＤが残っており、このＳＭＤを送りたいが送れ
ない状態、即ち待ちの状態が生じる。しかしこのように
ノイズによシデータが多かった場合光のサムチェックエ
ラー検出によＪＣＩＵＪ ７がリセットされるのでデー
タエラーが回復でへる。これに対して、データが少なく
なった場合、送信側はデータを全て送ったとし受信側は
データを待っているという状態になる。このような受信
待ちのときには追加のデータを送ってやれば不足してい
た受信データが充足され受信待ちが解除される。このと
炒、当然に受信データはサムチェックによりエラー検出
される。この追加データとしての無害なデータはポーリ
ングアト１／ス範囲指定データを用いる。ポーリングア
ト１／ス範囲指定データはＨＯ８ＴＪ６によってポーリ
ングのために指定できる子局のアドレス、例えば２番か
ら５番の子局を指定する場合、アト１／ス２からアドレ
ス５の範囲を示すデータを意味し、ポーリング時に発生
きれ送受信すべきデータに対して無害なデータである０ ＨＯ８Ｔ１６からＣＩＵｚ７にデータを送信したとき５
ＴＡＴＵＳはＨｌ／ベルとなっている。
」ちＳＭＤが残っており、このＳＭＤを送りたいが送れ
ない状態、即ち待ちの状態が生じる。しかしこのように
ノイズによシデータが多かった場合光のサムチェックエ
ラー検出によＪＣＩＵＪ ７がリセットされるのでデー
タエラーが回復でへる。これに対して、データが少なく
なった場合、送信側はデータを全て送ったとし受信側は
データを待っているという状態になる。このような受信
待ちのときには追加のデータを送ってやれば不足してい
た受信データが充足され受信待ちが解除される。このと
炒、当然に受信データはサムチェックによりエラー検出
される。この追加データとしての無害なデータはポーリ
ングアト１／ス範囲指定データを用いる。ポーリングア
ト１／ス範囲指定データはＨＯ８ＴＪ６によってポーリ
ングのために指定できる子局のアドレス、例えば２番か
ら５番の子局を指定する場合、アト１／ス２からアドレ
ス５の範囲を示すデータを意味し、ポーリング時に発生
きれ送受信すべきデータに対して無害なデータである０ ＨＯ８Ｔ１６からＣＩＵｚ７にデータを送信したとき５
ＴＡＴＵＳはＨｌ／ベルとなっている。
ＣＩ Ｕ Ｊ ｙはデータを受けとると子局を順次ポー
リングし必要な子局にデータを転送する。この期間にお
いては５ＴＡＴＵＳはＬ ＋／べ／Ｌ、となっていてＨ
Ｏ８Ｔ７６からＣＩ Ｕ ７７へ通信できない。この期
間においてＣＩＵｚ７と子局、例えばカメラＪ４のＣＩ
Ｕとポーリングしていると診データが間違っていると何
度もやりなおしがおこなわれる０このような場合、５Ｔ
ＡＴＵＳはＬレベルに維持されている。５ＴＡＴＵＳは
正常動作ではＬレベルである期間が１００ミリ秒程度で
あるので、５ＴＡＴＵＳのＬ ＋／ベル期間が長ずざる
と例えは５００ミリ秒まで続くと親局のＣＩ ＴＪ’
７７と子局のＣＩＵとの間で異常があるとＢ、０８Ｔ１
６は判断しＣＩＵＪ ｙにリセットをかけ、デンドロツ
タとなる状態を回避する。
リングし必要な子局にデータを転送する。この期間にお
いては５ＴＡＴＵＳはＬ ＋／べ／Ｌ、となっていてＨ
Ｏ８Ｔ７６からＣＩ Ｕ ７７へ通信できない。この期
間においてＣＩＵｚ７と子局、例えばカメラＪ４のＣＩ
Ｕとポーリングしていると診データが間違っていると何
度もやりなおしがおこなわれる０このような場合、５Ｔ
ＡＴＵＳはＬレベルに維持されている。５ＴＡＴＵＳは
正常動作ではＬレベルである期間が１００ミリ秒程度で
あるので、５ＴＡＴＵＳのＬ ＋／ベル期間が長ずざる
と例えは５００ミリ秒まで続くと親局のＣＩ ＴＪ’
７７と子局のＣＩＵとの間で異常があるとＢ、０８Ｔ１
６は判断しＣＩＵＪ ｙにリセットをかけ、デンドロツ
タとなる状態を回避する。
データ通信において、ＨＯ８’？ ｔ、からＣＩＵＪ７
へデータを送るとＣＩＵＪ７はゞゝデータを受け則った
“という返答を返へすが、この返答がノイズによシ消さ
れ返答が得られない場合がある。このような場合、デー
タ送信から２０ミリ秒以内に返答がないと＊、ＨＯ８Ｔ
Ｊ ６はＣＩＵＪ７において異常があったと判断しＣＩ
Ｕ Ｊ ｙをリセツＩ・させる。
へデータを送るとＣＩＵＪ７はゞゝデータを受け則った
“という返答を返へすが、この返答がノイズによシ消さ
れ返答が得られない場合がある。このような場合、デー
タ送信から２０ミリ秒以内に返答がないと＊、ＨＯ８Ｔ
Ｊ ６はＣＩＵＪ７において異常があったと判断しＣＩ
Ｕ Ｊ ｙをリセツＩ・させる。
上述のよう（Ｃデータ通信において異常が生じた場合、
即ち、受信データがエラーデータであったり、Ｓ’ｒＡ
ＴＵＳが５００ミリ秒以上ＴＪ１ノベルであったり、デ
ータ送信から２０ミリ秒以内に返答がなかったりした場
合に親局から子局にリセットがかけられる。リセットを
かけた後にポーリング範囲指定がおこなわれ、これに対
して返答がないと再びリセットがかけられる。このよう
に返答がある壕で何回もリセットがかけられる。このよ
うに何回もリセットをかける場合、最初の内、例えば４
回までは短期間でリセットがかけられ、それ以後は例え
ば１秒間隔でリセットがかけられる。このようにすれば
単発的に発生する雷によるノイズによって生ずるエラー
は高速で回復され、また、電気メス装置等の作動により
連続的に発生するノイズに対しては他のタスクの実行速
度に影響を及ぼすことなく回復処理がおこなえる。
即ち、受信データがエラーデータであったり、Ｓ’ｒＡ
ＴＵＳが５００ミリ秒以上ＴＪ１ノベルであったり、デ
ータ送信から２０ミリ秒以内に返答がなかったりした場
合に親局から子局にリセットがかけられる。リセットを
かけた後にポーリング範囲指定がおこなわれ、これに対
して返答がないと再びリセットがかけられる。このよう
に返答がある壕で何回もリセットがかけられる。このよ
うに何回もリセットをかける場合、最初の内、例えば４
回までは短期間でリセットがかけられ、それ以後は例え
ば１秒間隔でリセットがかけられる。このようにすれば
単発的に発生する雷によるノイズによって生ずるエラー
は高速で回復され、また、電気メス装置等の作動により
連続的に発生するノイズに対しては他のタスクの実行速
度に影響を及ぼすことなく回復処理がおこなえる。
第６図には、上述したエラー検出回復回路がハード的に
示されているがこれによるとデータは受信バッファ２５
に入力され、この受信バッファ２５のデータは判別バッ
ファ２６に転送されることによりエラー検出回路２７に
おいてデータにエラーがあるか否か判定される。このエ
ラー検出回路２７にはＳ、ＴＡＴＵＳ及びＯ８３の時間
監視回路２８が接続され、この回路２８の情報を受けて
エラー検出回路２７は受信データのサムチェック、タイ
ムオーバ及び受信データ再要求の有無等を調ベデータの
エラー有無を判定する。尚、５ＴＡＴＵｓはＨレベルの
ときＨＯ８ＴからＣＩＵへ、そしてＬレベルのときＣＩ
ＵがらＨ，ＯＳ Ｔへと通信方向を変えることを示して
いる。この５ＴＡＴＵＳが５００ ミＩＪ秒以上Ｌ１ノ
ベルとなっているとエラー発生として判定される。
示されているがこれによるとデータは受信バッファ２５
に入力され、この受信バッファ２５のデータは判別バッ
ファ２６に転送されることによりエラー検出回路２７に
おいてデータにエラーがあるか否か判定される。このエ
ラー検出回路２７にはＳ、ＴＡＴＵＳ及びＯ８３の時間
監視回路２８が接続され、この回路２８の情報を受けて
エラー検出回路２７は受信データのサムチェック、タイ
ムオーバ及び受信データ再要求の有無等を調ベデータの
エラー有無を判定する。尚、５ＴＡＴＵｓはＨレベルの
ときＨＯ８ＴからＣＩＵへ、そしてＬレベルのときＣＩ
ＵがらＨ，ＯＳ Ｔへと通信方向を変えることを示して
いる。この５ＴＡＴＵＳが５００ ミＩＪ秒以上Ｌ１ノ
ベルとなっているとエラー発生として判定される。
１だ、ＨＯ８ＴがＩ Ｓ ３ の出力後２０ ｍ 秒Ｊ
：）、 内ＫＯ３３を受信しないとエラー発生と判定さ
れる。
：）、 内ＫＯ３３を受信しないとエラー発生と判定さ
れる。
尚、■Ｓ３及び０８３はゝゞデータを送った“及びゝゝ
子データ受は取った“ということを意味し通信方向によ
り両者は交換される。
子データ受は取った“ということを意味し通信方向によ
り両者は交換される。
例えばＨＯ８Ｔの送信バッファ３５を介してデータ出力
回路３６がらデータが送信されているときノイズの影引
ンにより送信データの一部が消滅し受信局（ｆｉｉえげ
ＣＩＵ）では受信待ちの状態になる。このような状態に
なったと外法のデータ送信時に正規データの前にポーリ
ング範囲指定データ回路、９７がら送υは″、されるポ
ーリング範囲指定データをＣＩＵが受信するとＣＩＵは
このデータによシ受（ｍ待を解除しこのデータを含めて
サムチェック動作に入る。
回路３６がらデータが送信されているときノイズの影引
ンにより送信データの一部が消滅し受信局（ｆｉｉえげ
ＣＩＵ）では受信待ちの状態になる。このような状態に
なったと外法のデータ送信時に正規データの前にポーリ
ング範囲指定データ回路、９７がら送υは″、されるポ
ーリング範囲指定データをＣＩＵが受信するとＣＩＵは
このデータによシ受（ｍ待を解除しこのデータを含めて
サムチェック動作に入る。
エラー検出回路２７がエラーを検出すると計数回路２８
及びＡＮＤゲート２９へ検出信号を供給する０計数回路
２８は検出信号からエラー発生回数を計数する。計数回
路２ Ｂ ！’、ｆ ４回Ｖ、下のエラー発生に対応す
る計数信号をＡＮＤゲート２９に入力する。ＡＮＤゲー
ト２９は４回以下のエラー信号をＯＲ，ケート３０を介
してＣＩＵリセット回路３）に入力する。これにより、
ＣＩＵはリセットでれる。エラー計数（Ｍが４をｔ（！
：えると計数回路２８の出力（Ｊインバータ、７２を介
してタイマ３３に供給する。タイマ３３はインバータ３
２を介［７た計ｔツ回路２８の出力に応答して作動し１
秒毎に出力（Ｆｉ号を発生する。
及びＡＮＤゲート２９へ検出信号を供給する０計数回路
２８は検出信号からエラー発生回数を計数する。計数回
路２ Ｂ ！’、ｆ ４回Ｖ、下のエラー発生に対応す
る計数信号をＡＮＤゲート２９に入力する。ＡＮＤゲー
ト２９は４回以下のエラー信号をＯＲ，ケート３０を介
してＣＩＵリセット回路３）に入力する。これにより、
ＣＩＵはリセットでれる。エラー計数（Ｍが４をｔ（！
：えると計数回路２８の出力（Ｊインバータ、７２を介
してタイマ３３に供給する。タイマ３３はインバータ３
２を介［７た計ｔツ回路２８の出力に応答して作動し１
秒毎に出力（Ｆｉ号を発生する。
タイマ３３の出力信云はＯＲゲート３０を介してＣＩ
Ｕ ＩＪ上セツト路３〕を１秒間隔て付勢する。これに
よりＣＩＵは１杉間隔てリセットキれ続ける。
Ｕ ＩＪ上セツト路３〕を１秒間隔て付勢する。これに
よりＣＩＵは１杉間隔てリセットキれ続ける。
タバツファ３４に転送される。計数回路２８はエラー無
しの陽＋ｒリセットされる。
しの陽＋ｒリセットされる。
↓ソ上曹明したように、□′この発明によれ“は受信待
ちの状態が生Ｉコた場合、無害のデータが取如込せれこ
のデータにより受信待ちが解除されるのでデータ通信に
おいてロックアウト状態が永続的に生じろことがなくな
る。
ちの状態が生Ｉコた場合、無害のデータが取如込せれこ
のデータにより受信待ちが解除されるのでデータ通信に
おいてロックアウト状態が永続的に生じろことがなくな
る。
第１図はこの発明の一実施例に従った内視鏡光源装俗の
エラー検出回復回路を似えた内視鏡システムのブロツ〃
図、第２図０ゴデータのフォーマットを示すｊ！Ｙ１、
第３図（ばエラー検出回復のシーケンスを妖オフローチ
ャート図、第４図はＣＩＵをリセ′ソ卜する回路系の回
路図、第５図は第４図の回路の動作タイミングを示すタ
イムチャート図、そして第６図（沫エラー検出回復回。 路の回路図で１ちる。 ）ｌ ・１７１視価、Ｊ ２・・・アダプタ、Ｊ３，１
４・・・・・・カメラ、１５・・・光源装置、１６・・
・ポストコンピュータ、１７・・・コミュニケーション
インターフェイスユニット。 出願人代理人 弁理士 坪 井 坪 第２図 第３ｖＩＪ 第４図 第５ｖａ 手続補正書 昭和 年６０・１月−７日 ＋！■八′へ庁良官 志 賀 学 殿 １、串イ１１の表示 特願昭Ｆ） ８−１８７９６０号 ２、発明の名称 内祝＃ｌ撮影システム ３、袖ＩＦをづる者 ＭＪ′Ｊイ（１との関係 狛許出願人 （０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東余部港区虎ノ門１１目２６番５号 第１７森ヒル６、
補ＩＥ’ ０）対象 明 細 宙 及び゛ 図 而 ／＝】＼ ｒ、補任の内容 １）明細書中の第３頁第１９行目ないし第２０行目に「
光諒装貿〜送る場合」とあるのを［光源装冒１５のト１
０ｓＴ１６とＣＩＵ１７との間で通信を行なう場合］と
Ｒ１正する。 ２）同第４頁第１１行目に１場合においても」とあるの
を１場合に」と訂正覆る。 ３）同第７頁第４行目ないし第５行目に１ワンショット
時間Ｌ−１とあるのを１初期設定期間ｔの後」と訂１■
する。 ４）同第１１頁第６行目に「デンドロツク」とあるのを
「プツトロック」と訂正する。 ５）同第１４頁第４１１目ないし第５行目、第６行目、
第７行目、第１３行目及び第１５行目しこ夫々［計数回
路２８」とあるのを１計数回路３８」と訂ｒＥ−ｔ る
。 ６）同第１５頁第２行目に「正データ」とあるのを「正
しいデータ」と訂正する。 ７）同第１５頁第３行目に「計数回路２８」とあるのを
「割数回路３８」と訂正ブる。 ８）添附図面の第６図を別紙のように訂正する。
エラー検出回復回路を似えた内視鏡システムのブロツ〃
図、第２図０ゴデータのフォーマットを示すｊ！Ｙ１、
第３図（ばエラー検出回復のシーケンスを妖オフローチ
ャート図、第４図はＣＩＵをリセ′ソ卜する回路系の回
路図、第５図は第４図の回路の動作タイミングを示すタ
イムチャート図、そして第６図（沫エラー検出回復回。 路の回路図で１ちる。 ）ｌ ・１７１視価、Ｊ ２・・・アダプタ、Ｊ３，１
４・・・・・・カメラ、１５・・・光源装置、１６・・
・ポストコンピュータ、１７・・・コミュニケーション
インターフェイスユニット。 出願人代理人 弁理士 坪 井 坪 第２図 第３ｖＩＪ 第４図 第５ｖａ 手続補正書 昭和 年６０・１月−７日 ＋！■八′へ庁良官 志 賀 学 殿 １、串イ１１の表示 特願昭Ｆ） ８−１８７９６０号 ２、発明の名称 内祝＃ｌ撮影システム ３、袖ＩＦをづる者 ＭＪ′Ｊイ（１との関係 狛許出願人 （０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東余部港区虎ノ門１１目２６番５号 第１７森ヒル６、
補ＩＥ’ ０）対象 明 細 宙 及び゛ 図 而 ／＝】＼ ｒ、補任の内容 １）明細書中の第３頁第１９行目ないし第２０行目に「
光諒装貿〜送る場合」とあるのを［光源装冒１５のト１
０ｓＴ１６とＣＩＵ１７との間で通信を行なう場合］と
Ｒ１正する。 ２）同第４頁第１１行目に１場合においても」とあるの
を１場合に」と訂正覆る。 ３）同第７頁第４行目ないし第５行目に１ワンショット
時間Ｌ−１とあるのを１初期設定期間ｔの後」と訂１■
する。 ４）同第１１頁第６行目に「デンドロツク」とあるのを
「プツトロック」と訂正する。 ５）同第１４頁第４１１目ないし第５行目、第６行目、
第７行目、第１３行目及び第１５行目しこ夫々［計数回
路２８」とあるのを１計数回路３８」と訂ｒＥ−ｔ る
。 ６）同第１５頁第２行目に「正データ」とあるのを「正
しいデータ」と訂正する。 ７）同第１５頁第３行目に「計数回路２８」とあるのを
「割数回路３８」と訂正ブる。 ８）添附図面の第６図を別紙のように訂正する。
Claims (1)
- 内祝鎧カメラと光源ユニットとの間でデータ伝送をおこ
なう内視鏡撮影システムにおいてデータを送信したとき
データ送信信号を出力する手段を含むデータ送信手段と
、データを受信したときデータ受信確認信号を出力する
手段を含むデータ受信手段とを含み、データ送信エラー
による前記データ受信手段の待ち状態を解除するため前
記データ送信手段が所定データを正規データに付加する
手段を有することを特徴とする内視鏡撮影システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187960A JPS6080336A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 内視鏡撮影システム |
| US06/649,527 US4590924A (en) | 1983-09-21 | 1984-09-11 | Endoscope system |
| DE3433944A DE3433944C2 (de) | 1983-09-21 | 1984-09-15 | Endoskopisches Gerät |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187960A JPS6080336A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 内視鏡撮影システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080336A true JPS6080336A (ja) | 1985-05-08 |
Family
ID=16215171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58187960A Pending JPS6080336A (ja) | 1983-09-21 | 1983-10-07 | 内視鏡撮影システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080336A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06311144A (ja) * | 1993-04-21 | 1994-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 通信制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342602A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-18 | Fujitsu Ltd | Transmission control system |
| JPS5892338A (ja) * | 1981-11-28 | 1983-06-01 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
-
1983
- 1983-10-07 JP JP58187960A patent/JPS6080336A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342602A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-18 | Fujitsu Ltd | Transmission control system |
| JPS5892338A (ja) * | 1981-11-28 | 1983-06-01 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06311144A (ja) * | 1993-04-21 | 1994-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 通信制御方法 |
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