JPS5892338A

JPS5892338A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPS5892338A
Application number: JP56191619A
Authority: JP
Inventors: 猛高松
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1981-11-28
Filing date: 1981-11-28
Publication date: 1983-06-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は内視鏡装置に係シ、特に、各ユニット間のデ
ータ伝送が４−リンダ／セレノティング方式によシ行な
われる内視鏡装置に関する。

近年、内視鏡装置にお妙る各ニー、トをデータ伝送路を
介して接続することがよく行なわれている。これは、一
台の光源ユニットに複数の内視鏡ユニットを接続するこ
とができ、光源ユニットのコストを低くできる長所があ
る。ここで、データの伝送が４−リング／セレクティン
ダ方式に−よ）行なわれる場合は、多数のユニ。

トを接続することが不可能となる。この方式で、は、伝
送路に接続される各ユニットが順次アクセスされるので
、データが少ない場合は伝送処理に必要な制御信号の占
める開会が大きくなるため、伝送効率が下がるからであ
る。また、データリンクが確立されるまでの待ち時間の
占める割合も大きい、内視鏡装置において、レリーズ信
号などは、特に、短時間で伝送しなければならず、伝送
路に接続されるユニットの数は制限される。

ここで、内視鏡装置においては、写込みデータ設定ユニ
ットのように、特定のユニット、すなわちカメラユニ、
）とのみデータの伝送を行なうものがある。そのため、
専用の伝送路を別に設けることにより、主伝送路の伝送
効率の低下を防ぐことができる。ところが、専用の伝送
路に応じて専用の制御装置を設ける必要があシ、豪雑に
なるとともに、コストが高くなる欠点がある。

こ６発明の目的は上述した事情に対処すべくなされたも
ので、その目的は単一の伝送路を介して接続された多数
のユニット間にデータを効率良く伝送する内視鏡装置を
提供することである。

以下、図面を参照してこの発明による内視鏡装置の一実
施例を説明する。ｔｇｘ図は全体的なプロ、り図である
。ポーリング／セレクティング方式においては、制御局
と呼ばれる１つの局が他の被制御局を集中制御するが、
ここでは、光源ユニｙ　）　１０がこの制御局となって
いる。

被制御局としての内視鏡ユ＝、　）　１２１．カメラユ
ニ、　）　Ｉ　４、写込みデータ設定ユニット１６がパ
スライン１８を介して光源ユニット１０に接続される。

カメラユニ、）　ｓ　４／ｒｉ内ａ跳ユニ、ト１２で得
られた像を写真撮影するものである。写込みデータ設定
ユ＝、　）　Ｊ　＃は像を写真撮影する前に、−緒に写
込むデータをカメラユニット１４に設定するもので６９
、カメラユニ、ト１４との間のみデータ伝送をすればよ
い。

ここで、各ユニットにはデータ伝送の制御のためのアド
レス（１６進数）が次のように与えられている。光源ユ
ニット１（Ｉには８０が、内視鏡ユニット１２には９１
が、カメラユニット１４と写込みデータ設定ユニット１
εには島が与見られている。

カメラユニット１４の詳細な回路図を第２図に示す、パ
スライン１＃が送／受信の自換えのためのスイッチ２２
に接続され、その第１端子（受信側）２２−１が、ポー
リング信号（、ＥｏＴ・ＡＡ−ＥＮＱ　）検出器２４、
肯定応答信号（ＡＣＫ　）検出器２．６、初期化信号（
ＥＯＴ　）検出器２８′、セレクティング信号（ＡＡ−
ＥＮＱ　）検出器３ｏの入力端およびＡＮＤ　ｆｆ　−
）　：Ｉ　Ｊの第１人力端に接続される。ここで、ＢＮ
Ｑ信号は相手に応答を要求する信号である＊　ＩＯＴ　
”　ＡＡ　’　）ｉＷＱ　検出器２４の出力端が椰ゲー
ト１４．１ｆｌの第１人力端と七しクティング信号（Ａ
Ａ　−ｍｑ）発生器Ｊ１の入力端に接続される。　ＡＣ
Ｋ検出器２＃の出力端２＞Ｅ　ＡＮＤ　ｆ−トＳ４の第
２人力端とＡＮＤ　ｒ　−）４０の第１入力端に接続さ
れる。ＡＡ　−ＫＮＱ発生器Ｊ＃の出力端がスイッチ２
２の第２端子（送信側）ｚｘ−ｘに接続される。ＡＮＤ
？’−）３４の出力端がムＮＤｒ−トＪ＃の第２入力端
に接続され、その出力端がデータ発生器４２の入力端に
接続される。データ発生器４２は第１゜第２出力端を有
し、第１出力端からデータを発生し、発生すべきデータ
が無い場合は第２出力端から信号を出力する。データ発
生器４２の第１出力端がスイッチ２２の第２端子２２−
２と瓜ゲート４０の第２入力端に接続される。データ発
生器４２の第２出力端がＯＲダート４４゜４６とｍ）？
”−ト４８の館１入力端に接続される。　ＡＡ　−ＥＮ
Ｑ　検出器３０の出力端が０Ｒｒ−ト４４の第２入力端
とＡＮＤｒ−ト５０の第１入力端に接続される。　ＯＲ
ゲート４４の出力端がＡＮＤ　ｆ−）　Ｊ　２の第２入
力端に接続され、その出力端がパ、７７５２を介してエ
ラー検出器５４に供給されるとともに、図示せぬユニッ
ト内の露出制御回路に供給される。エラー検出器５４は
第１．第２出力端を有し、エラーの有無に応じてそれぞ
れ籐１１第２出力端から信号を発生する。エラー検出器
５４の第１出力端は否定応答信号（ＮＡＫ　）発生器５
−を介してスイッチ２２の第２端子２２−２に接続され
、第２出力端にる、　ＡＭＤ）ｆ　−）　５　ａの出力
端がＯＲゲート４６の第２入力端に接続される＊ＯＲｆ
−）４ｇの出力端が肯定応答信号（ＡＣＫ　）発生器５
Ｉの入力端に接続され、その出力端がスイッチ２２の第
２端子２２−２に接続される。ＡＮＤダート４０゜４１
の出力端が０Ｒｆ−トロ０の第ｉｅｇｚ入力端にそれぞ
れ接続される＠０Ｒｆ−トロ０の出力端が初期化信号（
ｇｏＴ）発生器６２の入力端に接続され、その出力端が
スイシチ２２の第２端子２２−２とＯＲゲート６４の第
１入力端に接続される。　ＥＯＴ検出器２８の出力端が
０Ｒｒ−）６ｉｄの８ｇ２人カーに接続され、その出力
端が図示しない露出制御回路のリセット端６＃ＫＩＩ続
される。

写込みデータ設定ユニット１６の詳細な回路図を＃Ｉ３
図に示す、／４スライン１＃が送／受信の切換えのため
のスイッチ１２に接続され、その第１端子（受信側）ｒ
ｘ−１がｆ−リング信号（ＥＯＴ−ム・ＩＮＱ）検出器
１４、初期化信号８２の！！１入力端に接続される。　
ＥＯＴ　−ＡＡ　−ＥＮＱ検出器７４の出力端がＡＮＤ
ｒ−）７１の第２入力端に接続され、その出力端がセレ
クテイング信号（ＡＡ　−ＫＮＱ）検出器＃４の入力端
に接続される。　ＡＡ　−ＥＮＱ　検出器８４の出力端
がＡＮＤ’ｌ’−）　８０　、８２（Ｄ第２入力端、Ａ
ＮＤゲート８６の第１入力端とＯＲ？’−ト８ｇの第１
入力端に接続される。ＡＮＤゲート８０の出力端が肯定
応答信号（ＡＣＫ　）検出器９０の入力端に接続され、
その出力端がデータ発生器９２の入力端に接続される。

データ発生器９２はデータを出力するための第１出力端
と、発生すべきデータが無い場合に信号を出力する第２
出力端を有する。データ発生器９２の第１出力端はＡＮ
Ｄゲート８＃の第２入力端に接続され、第２出力端は初
期化信号（ＥｏＴ）発生器＃４の入力端に接続される。

　ＥＯＴ発生器９４の出力端がＡＮＤ　ｙ　−ト８６の
第２入力端とＯＲグー）９６の８ｇｌ入力端に接続され
る。ＥＯＴ検出器１６の出力端カニＯＲｒ−）９ｇの第
２入力端に接続される。ＯＲダート９６の出力端が図示
しないユニ、ト内の制御回路のリセット端９８に接続さ
れる。椰ｒ−ト８２の出力端がパ、ファ１００を介して
エラー検出器１０２０入力端に接続される。また、／青
、ファ１００の出力信号は図示せぬユニット内の制御回
路にも供給される。エラー検出器Ｊ０７４第１．第２出
力端を有し、エラーの有無に応じてそれぞれ第１．第２
出力端から信号を出力する。エラー検出器１０２の第１
．第５２出力端はそれぞれ否定応答信号（ＮＡＫ　）発
生器１０４、ＯＲゲートａＳの第２入力端に接続される
。　ＮＡＫ発生器１０４の出力端が―ゲート８６の第２
入力端に接続され、ＯＲｆ−）８ｇの出力端が肯定応答
信号（ＡＣＫ　）発生器１０６０入力端に接続されるａ
　ＡＣＫ発生器１０＃の出力端が椰ゲート８＃の第２入
力端に接続され、その出力端がスイッチ１２の第２端子
（送信（転）１２−２に接続される。

次に、この実施例の動作を説明する。光源ユニ、　）　
Ｉ　Ｏは呼び出したユニットからデータを読む場合は、
相手ユニットに送信を要求するために、相手ユニットの
アドレスを含むポーＩＪング信号（ＥＯＴ・相手アドレ
ス・ＥＮＱからなる）をパスライン１８へ送出する。Ｔ
ｏるいは、相手ユニ、トヘデータを送る場合は、相手ユ
ニットに受信を要求するために、相手ユニットのアドレ
スを含むセレクテイング信号（相手アドレス・ＥＮＱか
らなる）をパスライン１＃へ送出する。

ここで、カメラユニット１４と写込みデータ設定ユニ、
ト１６は同一アドレスを有しているカニ、写込みデータ
設定ユニット１６は制御局である光源ユニｙ　）　１０
や他の被制御局である内視鏡ユニット１２によりてポー
リングあるいはセレクティングされても応答せず、カメ
ラユニット１４によってのみ能動状態となる。

まず、カメラユニｙ　）　１４から写込みデータ設定ユ
ニｙ　）　Ｊ　６へのデータ伝送動作を、第４・　　図
（ａ）〜（ｅ）を参照して説明する。第４図（ａ）〜（
、）はそれぞれ光源ユニ、　）　Ｊ　Ｏ、カメラユニッ
ト１４、写込みデータ設定ユニットＩＩＩの内部のデー
タを表わし、それぞれ上段が送信データを、下段が受信
データを表わす、光源−・ユニ、　）　Ｚ　Ｏはポーリ
ング信号ＥＯＴ　−ＡＡ　−ＢＮＱ　　を送出する。カ
メラユニット１４においては、　ＥＯＴ　−ＡＡ　−Ｅ
ＮＱ検出器２４が、このＩ−リング信号を検出し、論理
ルベル（Ｈレベル）の検出信号を出方する。これＫよｌ
　ＡＡ　−ＩＮＱ　発生器Ｓｔｔがらセレクティング信
号ＡＡ−ＥＮＱが発生される。すなわち、カメラユニッ
ト１４は第４図（ｂ）に示すように、プーリング信号Ｅ
ＯＴ−ＡＡ　・ＥＮＱ　信号を受信すると、セレクティ
ング信号ＡＡ　−ＩＮＱ　　を送信する。

一方、写込みデータ設定ユニット１６においては、？−
リング信号ＥＯＴ　−ＡＡ　−ＥＮＱ　　によシＥＯ丁
・ＡＡ　−ＥＮＱ　検出器１４がＨレベルの検出信号を
出力し、これによｊ）　ＡＮＤｆ　−）　７１１が導通
状態となる＊　ＡＭＤＩ’　−）　ｒ　ｓ　を通過する
セレクティンダ信号ム−１ｉＷＱ　によりてＡＡ　−Ｅ
ＮＱ検出器１４からＨレベル、の検出信号が出力される
。この検出信号がＯＲｒ−ト８８を介して　　　１ＡＣ
Ｋ発生器１０６に供給され、ＡＣＫ信号が発生される。

すなわち、写込みデータ設定ユニット１６は第４−図（
、）に示すように、ＡＡ　−ＥＮＱ　（１号を受信する
とＡＣＫ信号を出力し、これによシ、セレクティングさ
れたことを表わす。

ポーリング状態であるカメラユニット１４においては、
ＥＯＴ−ＡＡ　・ＩＮＱ　検出器２４の出力信号によ〕
、膳グー）Ｊ（、Ｊ＃が導通状態であるので、ＡＣＫ信
号がＡＣＫ検出器２６によシ検出されると、データ発生
器４２が付勢される。

これにより、カメラユニット１４は第４図伽）に示すよ
うにＡＣＫ信号を受信するとデータ信号ＳＴＸ　−ＤＡ
ＴＡ　−ＥＴＸ　−ＢＣＣ−ＥＮＱ　　を出力する。

ここで、ＳＴＸ　−ＥＴＸはそれぞれデータの始まりと
終シを示し、ＢＣＣはエラーチェ、クコードである。

写込みデータ設定３−＝　、　）　Ｊ−では、晶・ΔＱ
検中器８４の出力検出信号によって瓜ゲート８２が導通
状態でおる。そのため、このデータ信号は第４ＩＱ（＠
）に示すように写込みデータ設定纂二ｙ　）　Ｊ　＃に
受信され、その中のＡ１１ＪＤｒ−ト１２を介してパ、
ファ１００に供給される。

データ信号がエラー検出器１０２に供給され、データに
エラーが有るときはＮＡＫ信号が発生されデータ信号の
再夏の送信を要求し、エラーが無いときは第４図←）Ｋ
示すようにムＣＫ信号が発生されるとともに、写込みデ
ータ設定ユニット１＃内の制御回路がリセットされる。

この後、ノ臂ツフ１１０６内のデータが制御回路に供給
され為。

カメラユニット１４がムＣＫ＠号を受信すると、ムＣＫ
検出器２−の出力端が■レベルになる。エラー検出９１
４の第１出力端が五レベルであるので、―ｒ−）４０は
導通状態である。そのため、ムＣＫ検出＠ｊ−の出力信
号がＡＮＤ　？　−）４０、ｏａｒ−）＃＃を介してＥ
ＯＴ発生器６２に供給される。これによ）、第４図ωに
示すように、カメラユニット１４はＡＣＫ信号を受信す
ると、ｇｏ〒信号を発生する・光源ユニット１＃はＥＯ
Ｔ信号を受信することによシ、カメラユニ、ト１４から
写込みデータ設定ユニット１６へのデータ伝送が終了し
たことを確認する。

このように、写込みデータ設定ユニット１６はカメラユ
＝、　）　１４が４−リングされ、がっ、カメラエ＝、
　）　Ｊ　４によりセレクティングされた場合のみ、セ
レクティングされ、カメラユニ、ト１４からのデータを
受信する。写込みデータ設定ユニット１６は制御局であ
る光源ユニ。

ト１０からはセレクティングされず、光源ユニｙ　）　
１０ｎ内視鏡ユニツト１２とカメラユニ。

ト１４のみをセレクティングする。カメラユニ、ト１４
は与込みデータ設定ユ＝、ト１６と内視鏡ユニ、ト１２
を適轟な比率で選択的にセレクティングするが、写込み
データ設定ユニット１６をセレクティンダするのは撮影
前に一回だけでよく、わずかな比率でよい、このため、
パスライン１８に写込みデータ設定ユニット１６□を付
加しても伝送効率は低下しない。

次に、写込みデータ設定具＝、　）　１　＃からカメラ
ユニット１４へのデータ伝送の動作を、第５図（、）〜
（、）を参照して説明する。第５図（ａ）〜ｉ）はそれ
ぞれ第４図（ａ）〜（ｃ）に対応して、光源ユニ、　）
　Ｉ　Ｏ，カメラユニ、ト１４、写込みデータ設定ユニ
ｙ　）　１　ｇ内のデータを表わす、光源ユニット１０
がカメラユニ、ト１４をポーリングして、カメラユニ、
１ト１４により写込みデータ設定ユニットＩＣがセレク
ティングされ、ＡＣＫ信号が写込みデータ設定ユニット
１６からカメラユ＝、ト１４に供給されるまでの動作は
同じである。しかしながら、ここでは、カメラユニ、ト
ノ４内のデータ発生器４２にデータ信号がないので、デ
ータ発生器４２の第２出力端がＨレベルになる。これに
よりｓ　ＡＣＫ発生器５８が付勢され、第５図（ｂ）に
示すように、ＡＣＫ信号がカメラユニット１４から発生
される。

写込みデータ設定ユ”ｙ）２ｇにおいては、晶・ＥＮＱ
検出器８４の出力信号によってにΦゲート８０が導通状
態である。そのため、ＡＣＫ償号、がＡＣＫ検出器９０
に供給され、データ発生器９２が付勢される。これによ
シ、写込みデータ設定ユニ、ト１６はＡＣＫ信号によ！
１／−リングされ、データ発生器９２から第５図（Ｃ）
に示すようなデータ信号ＳＴＸ　−ＤＡＴＡ　−ＥＴＸ
　−ＢＣＣ−ＥＮＱ　　が発生される。

カメラユ＝、　）　Ｊ　４においては、データ発生器４
２の第２出力信号によって椰ゲート３２が導通状態であ
るので、このデータ信号が椰ｒ−ト３２を介してパ、フ
ァ５２に供給される。

このデータ信号にエラーがなければ、上記と同様にＥＯ
Ｔ信号がカメラユニｙ　）　１４から発生される。

このように、写込みデータ設定ユニット１６はカメラユ
ニ、ト１４によりてセレクテイングされるが、カメラユ
ニｙ）７４内に送信データがない場合には、カメラユニ
ット１４からの信号によりポーリングされる。そのため
、写込みデータ設定ユニット１６からカメラユニット１
４へのデータ伝送も可能である。もちろん、写込みデー
タ設定ユニｙ　）　１６内にも送信データがない場合は
、再び、カメラユニ、）１４が送信状態となシ、他のユ
ニットとのデータ伝送が行なわれる。

以上説明したように、この実施例によれば、写込みデー
タ設定ユニ、トハカメラユニットとの間しかデータを伝
送しないので、カメラユニットにのみよってＩ−リング
／セレクテイングされるように構成したことによル、制
御局である光源ユニ、トが各ユニットをポーリングする
周期が短かくなる。これによ・シ、パスラインに写込み
データ設定ユニットが付加されても、パスラインの伝送
効率は低下しない。

なお、この発明は上述した実施例に限定されず、パスラ
インには複数のカメラユニットや内視鏡ユニットを接続
してもよい。また、同一アドレスを有する２つのユニッ
トはカメラユニ。

トと写込みデータ設定ユニ、ト以外でもよい。

このように、この発明によれば、単一の伝送路によシ多
数のユニット間にデータを効率よく伝送する内視鏡装置
が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による内視鏡装置の一実施例のプロ
、り図、第２図は第１図中のカメラユニットの回路図、
第３図は第１図中の写込みデータ設定ユニ、トの回路図
、第４図（＆）〜（Ｃ）および第５図（１）〜（ｅ）は
この一実施例の動作を説明するためのデータの流れを示
す図である。１０・・・光源ユニ、ト、１２−・内視鏡ユニット、１
４・・・カメラユニ、ト、１６・・・写込みデータ設定
ユニット、１８・・・ノ臂スライン。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦特許庁長官　
　若　杉　和　夫　　殿１．事件の表示特願昭５６−１９１６１９号２、発明の名称内視鏡装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人（０３７）　　オリン・母ス光学工業株式会社４、代理
人５、自発補正図面第５図を別紙の通り訂正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも光源ユニット、内視鏡ユニ。ト、カメラユニット、写込みデータ設定ユニットを有し
、データが各ユニット間をポーリング／セレクティング
方式によって伝送される内視鏡装置において、所定の第
１：Ｌ＝、）は所定の籐２二二、トと同一アドレスを有
し、第２二二、）ｔ！第に二、トが４−リングされかつ
第に二、トによ）セレクティンダされたときのみ受信状
態になることを特徴とする内視鏡装置。
（２）前記第に二、トは発生すべきデータが゛　ないと
きは８Ｉ２エニ、トをポーリングすることを４１１にと
する特許請求の範囲第１項に記載の内視鏡装置。
（３）前記第２エエ、トは纂１３−二、トから発生され
る肯定応答信号によりで送信状態になることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項に記載の内視鏡装置。
（４）前記第１．第２ニー＝ｙ）はそれぞれカメラユニ
ット、写込みデータ設定ユニットであることを特徴とす
る特許請求の範囲第３項に記載の内視鏡装置。