JPS6080582A

JPS6080582A - サクシヨンヘツドの昇降駆動方法

Info

Publication number: JPS6080582A
Application number: JP18724283A
Authority: JP
Inventors: 尚敬高濱
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1983-10-06
Filing date: 1983-10-06
Publication date: 1985-05-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は真空吸引式除滓システムにおけるサクションヘ
ッドの昇降駆動方法に関する。

上記システムは金属等の溶解作業で生じる溶滓（ノロ）
を、人手によらず、吸引装置の吸引力によって吸上げ除
去するものである。サクションヘッドは冷却・吸引装置
に連結されておシ、稼動時においてサクシボンヘッド先
端（吸引口）は、滓面から一定距離以内に近づかないよ
うに位置制御されながら溶湯上の溶滓を真空吸引し、吸
引された溶滓は直ちに噴射水で冷却されて砂状となシ、
吸引管内を空気輸送される。

第１図はその従来装置を示す。（１）は溶湯槽、（２）
ハ真空吸引式除滓システムのサクションヘッド、（３）
はサクションヘッド（２）と真空ポンプ〔図示せず〕と
を結ぶ輸送管、（４）はサクションヘッド（２）の昇降
・回転駆動装置で、サクションヘッド（２）に取付けら
れた電極（５）の検出に応じて吸引口（６）と溶滓（７
）との間隔を一定値以下にしないように駆動する。（８
）は一端がサクションヘッド（２）の近傍に延びるイメ
ージ７アイパスコープで、サクションヘッド（２）　側
はＮ２で冷却される冷却筒（９）中に配設されている。

叫はイメージファイバスコープ（８）の他端に接続され
たＩＴＶで、イメージ７アイパスコープ°（８ンを介シ
てサクションヘッド（２）の吸込口（６）の様子を観測
している。αυはコントロールパネルのモニターテレビ
＠上へＩＴＶαＱのテレビジョン信号を伝送する同軸ケ
ーブル、（２）は冷却用の噴射水とこの噴射水で冷却し
て形成された粒状滓を表わす。（ト）は溶湯である。

従来、サクションヘッド（２）の位置調整は電極（５）
によって行われているが、電極（５）を溶滓（７）に漬
けたままにすると、電極（５）の先端が溶けて消失する
ため、サクションヘッド（２）に対して一定時間おきに
電極（５）を昇降させる電極昇降装置（１４）が電極（
５）とは別に必要である。また、このように電極（５）
を昇降させるため、従来の昇降駆動方法では連続してサ
クションヘッド（２）の位置を検出できたい欠点がある
。

そこで本発明はサクションヘッドの吸引口を観ｍｔＪｆ
るＩＴＶのテレビジョン信号を処理して溶滓面とサクシ
ョンヘッドとの距離を連続して検出できるようにし、従
来の位置検出用の電極ならびに電極昇降装置を不要とで
きるサクションヘッドの昇降駆動方法を提供することを
目的とする。

本発明のサクションヘッドの昇降駆動方法は、滓面に向
けて検出光を照射し、入射側一端がサクションヘッドと
一体に昇降するイメージファイ／＜−７’＝コープを介
して前記検出光の原画による反射光をテレビジョンカメ
ラで撮像し、このテレビジョン信号から前記反射光位置
を識別してサクションヘッドと原画との間隔を算出し、
この算、出結果に基づいてサクションヘッドの昇降を制
御することを特徴とする。

以下、本発明の昇降駆動方法を具体的な一実施例を第２
図〜第４図に基づいて説明する。Ｑｅはサクションヘッ
ド（２）にホμダーｑカで固定された冷却筒で、冷却筒
（９）と同じようにＮ２で冷却されてお広内部には原画
（ト）に検出光としてのレーザ光α９を導びくバンドル
ファイバ（４）が内蔵さレテイル。Ｑυはイメージファ
イバスコープ（８）用の冷却筒（９）をサクションヘッ
ド（２）　Ｋ固定するホルダー、（イ）はイメージファ
イバスコープ（８）の端面■に溶滓（ト）からの光束を
導くレンズ、（ハ）は溶滓（ト）からレンズ■に向かう
光束の光路を折シ曲げるプリズム、い）は冷却筒（９）
の入射窓、（支））はイメージファイバスコープ（ホ）
を介したＩＴＶ　（１１の観測視野を表わす。

第４図はこのようにして得られるＩＴＶＱＩのテレビジ
ョン信号の再生画像を示す。峠は／くンドルファイバ（
ホ）から出射したレーザー光の原画（ト）上に表われた
輝点て、滓面（ハ）よりも高輝度で観測される。

゛また、イメージファイバスコープ（８）の入射側の端
面（ハ）とサクションヘッド（２）との相対位置関係は
原画（至）のＶベルにかかわらず一定であるため、再生
画像上におけるサクションヘッド（２）ならびにこの実
施例においてはバンドルファイｌ＜（７）の出射側端面
の位置は一定であるため、サクションヘッド（２）の位
置に応じて原画（１８）だけが再生ＩＩ！Ｊ１面上で昇
降する。すなわち、サクションヘッド（２）が溶滓り７
）に近づくにつれて再生画面上では原画Ｏ樽が仮想位置
から夾線位置に上昇し、輝点匈′も図面上の輝点口の位
置に向って再生画面上で上昇する。

このようにして得られるｒｒｖＱｌのテレビジョン信号
は次のように処理してサクションヘッド（２）の位置が
められている。

すなわち、再生画面上を走査される水平走査線の数を再
生画像の初めから順にカウントすると共に、その時々の
水平走査線の輝度信号のレベルを基準レベルと比較して
輝点口か否かを判定し、輝点（ロ）と判定された時の前
記カウント値から、その輝点聞の再生画面上における上
下方向の位置を算出して、サクションヘッド（２）の吸
込口（６）と原画（至）の距離りをめ、この距離りが目
標設定距離に一致するよう昇降・回転駆動装置（４）が
動作する。

以上説明のように本発明のサクションヘッドの昇降駆動
方法によると、次のような効果が得られる。

０　電極などを用いずに連続的にザクジョンヘッドの原
画に対する位置が検出できるため、サクションヘッドを
高精度で原画から所定高さに移動させることができる。

０　また、ＩＴＶの信号処理で済むため、機械的な構成
が簡単になる。

０　電極を用いないでサクションヘッドの位置を検出す
るため、長期間にわたって安定した動作が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の真空吸引式除滓システムの要部正面図、
第２図〜第４図は本発明の昇降駆動方法の具体的な一実
施例を示し、第２図はサクションヘッド吸入口付近の一
部切欠き正面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ断面図、第４
図は再生画像の説明図である。（２）・・・サクションヘッド、’（６）・・・吸込口
、（７）・・・溶滓、（８）・・・イメージファイバス
コープ、ＱＱ・・・ＩＴＶ、Ｑυ・・・同軸ケーブル、
（１８・・・原画、ａつ・・・レーザ光〔検出光〕、（
ホ）・・・バンドルファイバ、ｅ！７１　［２７ｉ　’
・・・輝点〔反射光〕代理人　森　本　義　弘

Claims

【特許請求の範囲】

１　滓面に向けて検出光を照射し、入射側一端がサクシ
ョンヘッドと一体に昇降するイメージファイバースコー
プを介して前記検出光の滓面による反射光をテレビジョ
ンカメラで撮像し、このテレビジョン信号から前記反射
光位置を識別してサクションヘッドと滓面との間隔を算
出し、この算出結果に基づいてサクションヘッドの昇降
を制御するサクションヘッドの昇降駆動方法。