JPS6080596A - Arm coating device for industrial robot - Google Patents
Arm coating device for industrial robotInfo
- Publication number
- JPS6080596A JPS6080596A JP58186453A JP18645383A JPS6080596A JP S6080596 A JPS6080596 A JP S6080596A JP 58186453 A JP58186453 A JP 58186453A JP 18645383 A JP18645383 A JP 18645383A JP S6080596 A JPS6080596 A JP S6080596A
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- JP
- Japan
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- wiring
- arm
- industrial robot
- piping
- coating device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は工業用ロボットのアーム部に沿って施される配
線や配管、あるいはアーム部に配置した電気回路を、ア
ーム部に保護、固定する構成に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a structure for protecting and fixing wiring and piping along the arm of an industrial robot, or electric circuits placed on the arm, to the arm. It is something.
従来例の構成とその問題点
従来、工業用ロボットのアーム部に沿って施される配線
、配管等は、固定用の治具を作ったり、バンドを用いて
固定していた。しかし、この方法ではコストがかかυす
ぎ、また、配線、配管等の保護方法に問題があった。Conventional Structure and Problems Conventionally, wiring, piping, etc. that are installed along the arm of an industrial robot have been fixed by making a fixing jig or using a band. However, this method was too expensive and also had problems with how to protect wiring, piping, etc.
発明の目″的
本発明は、上記欠点に鑑み、工業用ロボットのアーム部
に沿った配線の保護、固定を簡素化するものである。OBJECTS OF THE INVENTION In view of the above drawbacks, the present invention simplifies the protection and fixing of wiring along the arm of an industrial robot.
発明の構成
本発明は、工業用ロボットのアーム部と、前記アーム部
に沿って施される配線や配管、あるいは前記アーム部に
配置した電気回路と、前記配線や配管、あるいは電気回
路を、前記アーム部に保護、固定する熱収縮性フィルム
とから構成されており、配線等の保護、固定方法が簡素
化されるため、コストが安くなり、配線作業が容易にな
るという利点を有している。Structure of the Invention The present invention provides an arm section of an industrial robot, wiring or piping provided along the arm section, or an electric circuit disposed on the arm section, and the wiring or piping, or the electric circuit provided along the arm section. It is composed of a heat-shrinkable film that protects and fixes the arm part, which simplifies the method of protecting and fixing wiring, etc., which has the advantage of lower costs and easier wiring work. .
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、第１〜２図を参照しな
がら説明する。DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
図において、１は多関節型の産業用ロボット、２はロボ
ット１のモーターに電源を供給したシ、ロボットの関節
角位置の信号をコントローラに取りこむための配線、３
はロボット１のアーム部、４はアーム部３に沿った配線
２を固定し、保護するだめの熱収縮性フィルムである。In the figure, 1 is an articulated industrial robot, 2 is a wire that supplies power to the motor of robot 1, wiring for inputting signals of the robot's joint angle positions to the controller, and 3
is an arm portion of the robot 1, and 4 is a heat-shrinkable film for fixing and protecting the wiring 2 along the arm portion 3.
次に以上のように構成された産業用ロボット１の配線方
法について説明する。筐ず、第１図に示すように配線２
はコイルバネ等によって保護し、関節の動きに追従でき
るようにゆとりをもだせる。Next, a wiring method for the industrial robot 1 configured as above will be explained. Without the housing, wire 2 as shown in Figure 1.
The joints are protected by coil springs, etc., and given enough space to follow the movements of the joints.
そしてアーム部３に沿っての配線は、配線２とともにア
ーム部３を覆うように熱収縮性フィルム４を被せ、熱収
縮性フィルム４に熱を加え、配線２をアーム部３に密着
させ、固定する。Then, for wiring along the arm part 3, a heat-shrinkable film 4 is placed so as to cover the arm part 3 together with the wiring 2, heat is applied to the heat-shrinkable film 4, and the wiring 2 is tightly attached to the arm part 3 and fixed. do.
なお上記実施例においては、電線を用いた配線について
の保護、固定方法を示したが、配線方法として、アーム
自体に配線を印刷したり、アームを導電材料と絶縁構造
材料で成形し、アームを配線材料として用いた場合にも
、配線の保護に本発明が適用できる。In the above example, a method for protecting and fixing wiring using electric wires was shown, but wiring methods include printing the wiring on the arm itself, molding the arm with a conductive material and an insulating structural material, and forming the arm. The present invention can also be applied to the protection of wiring when used as a wiring material.
発明の効果
以上のように本発明は、熱収縮性フィルムを用いて配線
、配管等をアーム部に保護、固定するものであるため、
配線作業が容易になり、配線、配管等の取シ替えも容易
に行なうことができる。また、配線、配管、あるいは電
気回路を、アーム部とまとめて熱収縮性フィルムによっ
て覆ってしまうため、それらの配線等を保護することが
でき、見ばえもよい。さらに配線等の固定、保護方法が
簡素化されるので、コストが安くすむという利点も有し
ている。Effects of the Invention As described above, the present invention protects and fixes wiring, piping, etc. to the arm using a heat-shrinkable film.
Wiring work becomes easier, and wiring, piping, etc. can be easily replaced. Further, since the wiring, piping, or electric circuit is covered with the heat-shrinkable film together with the arm, the wiring, etc. can be protected and the appearance is good. Furthermore, since the method for fixing and protecting wiring etc. is simplified, there is also the advantage that costs can be reduced.
第１図は本発明の一実施例を用いた工業用ロボットの斜
視図、第２図は第１図のアーム部を示した斜視図である
。
１・・・・・・工業用ロボット、２・・・・・・配線、
３・・・・・・アーム部、４・・・・・・熱収縮性フィ
ルム。FIG. 1 is a perspective view of an industrial robot using an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the arm portion of FIG. 1. 1...Industrial robot, 2...Wiring,
3... Arm portion, 4... Heat shrinkable film.
Claims (1)
される配線や配管、あるいは前記アーム部に配置した電
気回路と、前記配線や配管、あるいは電気回路を、前記
アーム部に保護、固定する熱収縮性フィルムとから構成
される工業用ロボットのアーム被覆装置。Protecting and fixing an arm part of an industrial robot, wiring or piping provided along the arm part, or an electric circuit placed on the arm part, and the wiring, piping, or electric circuit to the arm part. An arm covering device for industrial robots consisting of heat-shrinkable film.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58186453A JPS6080596A (en) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | Arm coating device for industrial robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58186453A JPS6080596A (en) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | Arm coating device for industrial robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080596A true JPS6080596A (en) | 1985-05-08 |
Family
ID=16188719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58186453A Pending JPS6080596A (en) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | Arm coating device for industrial robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080596A (en) |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP58186453A patent/JPS6080596A/en active Pending
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