JPS6080596A - 工業用ロボツトのア−ム被覆装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は工業用ロボットのアーム部に沿って施される配
線や配管、あるいはアーム部に配置した電気回路を、ア
ーム部に保護、固定する構成に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、工業用ロボットのアーム部に沿って施される配線
、配管等は、固定用の治具を作ったり、バンドを用いて
固定していた。しかし、この方法ではコストがかかυす
ぎ、また、配線、配管等の保護方法に問題があった。

発明の目″的 本発明は、上記欠点に鑑み、工業用ロボットのアーム部
に沿った配線の保護、固定を簡素化するものである。

発明の構成 本発明は、工業用ロボットのアーム部と、前記アーム部
に沿って施される配線や配管、あるいは前記アーム部に
配置した電気回路と、前記配線や配管、あるいは電気回
路を、前記アーム部に保護、固定する熱収縮性フィルム
とから構成されており、配線等の保護、固定方法が簡素
化されるため、コストが安くなり、配線作業が容易にな
るという利点を有している。

実施例の説明 以下本発明の一実施例について、第１〜２図を参照しな
がら説明する。

図において、１は多関節型の産業用ロボット、２はロボ
ット１のモーターに電源を供給したシ、ロボットの関節
角位置の信号をコントローラに取りこむための配線、３
はロボット１のアーム部、４はアーム部３に沿った配線
２を固定し、保護するだめの熱収縮性フィルムである。

次に以上のように構成された産業用ロボット１の配線方
法について説明する。筐ず、第１図に示すように配線２
はコイルバネ等によって保護し、関節の動きに追従でき
るようにゆとりをもだせる。

そしてアーム部３に沿っての配線は、配線２とともにア
ーム部３を覆うように熱収縮性フィルム４を被せ、熱収
縮性フィルム４に熱を加え、配線２をアーム部３に密着
させ、固定する。

なお上記実施例においては、電線を用いた配線について
の保護、固定方法を示したが、配線方法として、アーム
自体に配線を印刷したり、アームを導電材料と絶縁構造
材料で成形し、アームを配線材料として用いた場合にも
、配線の保護に本発明が適用できる。

発明の効果 以上のように本発明は、熱収縮性フィルムを用いて配線
、配管等をアーム部に保護、固定するものであるため、
配線作業が容易になり、配線、配管等の取シ替えも容易
に行なうことができる。また、配線、配管、あるいは電
気回路を、アーム部とまとめて熱収縮性フィルムによっ
て覆ってしまうため、それらの配線等を保護することが
でき、見ばえもよい。さらに配線等の固定、保護方法が
簡素化されるので、コストが安くすむという利点も有し
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を用いた工業用ロボットの斜
視図、第２図は第１図のアーム部を示した斜視図である
。 １・・・・・・工業用ロボット、２・・・・・・配線、
３・・・・・・アーム部、４・・・・・・熱収縮性フィ
ルム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工業用ロボットのアーム部と、前記アーム部に沿って施
   される配線や配管、あるいは前記アーム部に配置した電
   気回路と、前記配線や配管、あるいは電気回路を、前記
   アーム部に保護、固定する熱収縮性フィルムとから構成
   される工業用ロボットのアーム被覆装置。