JPS6081561A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）技術分野 本発明は、無段変速機の制御装置に関するものである。

（ロ）従来技術 本出願人は、特願昭５７−８３９２８号において、第１
図に示すような無段変速機の制御跡だを開示した。この
無段変速機の制御装置は、１」標エンジン回転速度決定
手段１０を有しており、目標エンジン回転速度決定手段
１０にはエンジン負荷センサー１２、車速センサー１４
及びエンジン冷却水温センサー１６からの信号か人力さ
れる。］」標エンジン回転速度決定手段１０は、これら
の信号に基づいて目標エンジン回転速度を決＞ｉ！　Ｌ
、目標エンジン回転速度信号を変速制御手段１８に出力
する。変速制御手段１８は、１］枕工ンジン回転速度信
号と、エンジン回転速度センサー２０から入力される実
際のエンジン回転速度を示す信号と、に基づいて実際の
エンジン回転速度を目標エンジン回転速度に一致させる
ように指令する変速指令信号を変速アクチュエータ２２
に出力する。

変速アクチュエータ２２が作動することによって無段変
速機２４の変速比が制御され、実際のエンジン回転速度
か目標エンジン回転速度に一致するように変化する。目
標エンジン回転速度決定手段１０によって決定Ｓれる目
標エンジン回転速度は、エンジンが暖機されてエンジン
冷却水温力＜ｒ’）ｉ定の定常状態に達した状態におい
ては、所定のエンジン負荷状態でエンジンか最も燃料消
費量の少ない状態で運転されるようなエンジン回転速度
を決定する。一方、エンジン始動直後のように、エンジ
ン冷却水温が低い状態においては、エンジン冷却水温の
低さの度合に応じて目標エンジン回転速度が高く設定さ
れる。これは、暖機前の走行においてエンジンが停止し
たり、振動を発生したりすることを防止するためである
。

しかし、上述のような無段変速機の制御装置で回転速度
を決定するようにしてあったため、エンジン冷却水温セ
ンサーに異常又は故障が発生した場合には、目標エンジ
ン回転速度が異常に高く設定されたり、目標エンジン回
転速度を決定することができない状態となったりして、
エンジン回転速度の急激な変化、燃費の悪化、また場合
によっては走行不能といった事態を発生する可能性かあ
った。このことは、変速制御手段１８を、実際の変速比
と目標の変速比とに基づき、変速比を所定のエンジン負
荷状態でエンジンが最も燃料消費が少ない状態で運転さ
れるエンジン回転速度となるよう制御する構成としても
同様である。

（ハ）発明の目的 本発明は、エンジン冷却水１１１にセンサーの兄鹿又は
故障が発生した場合にもほぼ通常どおりの走行を可能と
する無段変速機の（ＩＪ制御装置を得ることを目的とし
ている。

（ニ）発明の構成 本出願の第１の発明は、エンジン冷却水温センサーの異
常又は故障の発生を検出する手段を設け、エンジン冷却
水温センサーの異常又は故障が検出されたときには目標
エンジン回転速度又は目標変速比を異常時の目標エンジ
ン回転速度又は目標変速比に切換えることにより上記目
的を達成する。すなわち、第１の発明の制御装置は、エ
ンジン負荷を検出するエンジン負荷センサーと、車速を
検出する車速センサーと、エンジン冷却水温を検出する
エンジン冷却水温センサーと、エンジン回転速度を検出
するエンジン回転速度センサー又は変速比を検出する変
速比センサーと、エンジン負荷センサーからのエンジン
負荷信号、４１速センサーからの車速信号及びエンジン
冷Ｊ４１水ｉ１ｉ＋＋ｔセンサーからのエンジン冷却水
温信号に基づいて目標エンジン回転速度又は目標変速比
を決定する目標値決定手段と、エンジン負荷センサーか
らのエンジン負荷信号及び車速センサーからの車速信号
に基づいて目標エンジン回転速度又は目標変速比を決定
する異常時目標値決定手段と、与えられる目標値信号と
エンジン回転速度センサーからのエンジン回転速度信号
又は変速比センサーからの変速比信号とに基づいて変速
指令信号を発生する変速制御手段と、変速制御手段から
の変速指令信号によって作動する変速アクチュエータと
、エンジン冷却水温センサーの異常又は故障を検出する
冷却水瓶センサー異常・故障検出手段と、冷却水温セン
サー異常・故障検出手段がエンジン冷却水温センサーの
異常又は故障を検出していないときには目標値決定手段
からの目標ｆ１１信号を変速制御手段に送り、７を却水
温センサー異常・ＪＩ＆障検高検出手段ンジン冷却水温
センサーのｊ、ｌ、Ｉ、常又は故障を検出したときには
異常時目標値決定手段からの１」標値イ、Ａ弓を変速制
御１″一段に送る）ｊ標４７−ｉ　！ｉｌＪ換手段と、
を有している。

また、本出願の第２の発明は、エンジン冷却水温センサ
ーの異常又は故障の発生が検出される直前の目標エンジ
ン回転速度又は１；１標変速比のｉ＋ｔｒから異常時の
目標エンジン回転速度又はＬｌ目標変速比値まで所定の
遅延時間をかけて徐ｈ　ｌこ変化させることにより、上
記目的を達成する。すなわち。

第２の発明は、エンジン負荷を検出するエンジン負荷セ
ンサーと、車速を検出する車速センサーと、エンジン冷
却水温を検出するエンジン冷却水温センサーと、エンジ
ン回転速度を検出するエンジン回転速度センサー又は変
速比を検出する変速比センサーと、エンジン負荷センサ
ーからのエンジン負荷信号、車速センサーからの車速信
号及びエンジンの冷却水温センサーからのエンジン冷却
水温信号に基づいて目標エンジン回転速度又は目標変速
比を決定する目標値決定手段と、エンジン負荷センサー
からのエンジン負荷信号及び車速センサーからの車速信
号に基づいて目標エンジン回転速度又は目標変速比を決
定する異常時目標４ｔｊ決定手段と、与えられる目標値
信号とエンジン回転速度センサーからのエンジン回転速
度信号又ｌよ変速比センサーからの変速比信号とに基つ
ｌ、％て変速指令信号を発生する変速制御手段と、変速
制御手段からの変速指令信号によって作動する変速アク
チュエータと、エンジン冷却水温センサーの異常又は故
障を検出する冷却水温センサー異常・故障検出手段と、
冷却水温センサー異常・故障検出手段がエンジン冷却水
温センサーの異常又は故障を検出したときに、その直前
の目標値決定手段の目標値から異常時目標値決定手段の
１」標値まで所定の遅延時間内に変化する目標値信号を
出力すると共に遅延時間後は異常時目標値決定手段から
の目標値信号をそのまま出力することが可能な切換緩和
手段と、冷却水温センサー異常・故障検出手段がエンジ
ン冷却水温センサーの異常又は故障を検出していないと
きには目標（＋Ｑ決定手段からのＩＩ目標値信号変速制
御手段に送り、冷却水温センサー異常・故障検出手段が
池却水温センサーの異常又は故障を検出したときには９
Ｊ換緩和手段からの１−１標値信号を変速制御手段に送
る１１標イ１１１切換手段と、を有している。

本出願の第３の発明は、エンジン冷却水温センサーの異
常又は故障が検出されたときに、エンジンの運転状態か
らエンジン冷却水温を推定し、このイ１゛定されたエン
ジン冷却水温に）１（づいて目標エンジン回転速度又は
目標変速比を決定することにより上記目的を達成する。

すなわち、第３の発明の制御装置は、エンジン負荷を検
出するエンジン負荷センサーと、車速を検出する車速セ
ンサーと、エンジン冷却水温を検出するエンジン冷却水
温センサーと、エンジン回転速度を検出するエンジン回
転速度センサー又は変速比を検出する変速比センサーと
、エンジン負荷センサーからのエンジン負荷信号、車速
センサーからの車速信号及び人力されるエンジン冷却水
温を示す信号に基づいて目標エンジン回転速度又は目標
変速比を決定する目標値決定手段と、目標値決定手段か
らの目標値信号及びエンジン回転速度センサーからのエ
ンジン回転速度信号又は変速比センサーからの変速比信
号に基づいて変速指令信号を発生する変速制御手段と、
変速制御手段からの変速指令信号によって作動する変速
アクチュエータと、エンジン冷却水温センサーの異常又
は故μ９１を検出する冷却水温異常・故障検出手段と、
エンジンのアイドル回転速度を示す信号及びエンジンの
吸気温ＩＷを示す信号の両方又はいずれか一方に対応さ
せて推定エンジン冷却水温を決定するエンジン冷却水温
推定手段と、エンジン冷却水温センサーが正常時にはエ
ンジン冷却水温センサーからのエンジン冷却水温信号を
目標値決定手段に入力し、冷却水温センサー異常・故障
検出手段がエンジン冷却水温センサーの異常又は故障を
検出したときにはエンジン冷却水温推定手段からの推定
エンジン冷却水温信号を目標値決定手段に入力する冷却
水温信号切換手段と、を有している。

（ホ）実施例 以下、本発明の実施例を婬伺図面の第２〜５図に基づい
て説明する。

まず、第２図に示す第１の発明の実施例について説明す
る。

目杷゛？値決定手段である目標エンジン回転速度法’Ｍ
　−Ｙ　ｌ＆　３０には、エンジン負荷センサー３２か
らのエンジン負荷信号３３、車速センサー３４からの車
速信号３５及びエンジン冷却水温センサー３６からのエ
ンジン冷却水温（Ｍ号３７が入力される。エンジン負荷
センサー３２は１例えばスロッ）・ル開度を電気信号と
して検出するセンサーであり、車速センサー３４は無段
変速機の出力軸の回転速度を電気信号として検出するセ
ンサーであり、またエンジン冷却水温センサー３６はエ
ンジンの冷却水温を連続的に電気信号として検出するセ
ンサーである。目標エンジン回転速度決定手段３０は、
これらの信号３３．３５及び３７に基づいて目標エンジ
ン回転速度を決定する。目標エンジン回転速度決定手段
３０によって決定される目標エンジン回転速度は、エン
ジン冷却水温が定常状態まで」−昇した暖機完了状態に
おいてはエンジンの燃料消費量を最も少なくする値であ
り、エンジン冷却水温が定常的な値よりも低い暖機完了
前の場合にはその低さの爪台に応じて」二足値よりも高
いエンジン回転速度とする値である。このようにして、
目標エンジン回転速度決定手段３０によって決定された
目標エンジン回転速度％　％　３１は目標エンジン回転
速度切換手段３８に人力される。エンジン負荷センサー
３２からのエンジン負荷信号３３及び車速センサー３４
からの車速信号３５は、異常時目標エンジン回転速度決
定手段４０にも入力されている。異常時目標エンジン回
転速度決定手段４０は、後述の冷却水温センサー異常・
故障検出手段４２からの異常・故障信号４３が人力され
たとき、前述の信号３３及び３５に基づいて燃料消費量
が最も少なくなる目標エンジン回転速度信号４１を決定
する。この異常時の目標エンジン回転速度信号４１も、
１」標エンジン回転速度切換手段３８に入力される。エ
ンジン冷却水温センサー３６からのエンジン７４却水温
信号３７は、冷却水温センザー異常・故障検出手段４２
にも入力されている。冷却水温センサー異ｔす５・故障
検出手段４２は後述のようにしてエンジン冷却水温セン
サー３６の異常又は故障検出したときに、異１り１・故
障信号４３を異常時１１標工ンジン回転速度決定手段４
０、目標エンジン回転速度切換手段３８及び後述の警報
・記憶手段４４に出力する。

冷却水温センサー界雷・故障検出手段４２は、エンジン
冷却水温信号３７が所定値以にの変化率で変化した場合
、及びエンジン冷却水温信号３７が通常取り得ない低ン
品の値又は高温の値を示す場合に、エンジン冷却水温セ
ンサー３６に異常又は故障が発生したと判断し、異常・
故障信号４３を出力する。上記のような場合に異常又は
故障が発生したと判断するのは、エンジン冷却水は所定
の熱容量を有しているため極めて急激に上背したり下降
したりすることはありえず、また例えは−５０°Ｃ以下
あるいは２００°Ｃ以上といった異常な温度となること
は通常ないからである。警報・記憶手段４４は、異常・
故障信号４３が出力されたとき、表示装置、ブザー等に
よって異常又は故障の発生を運転者に報知し、また異常
又は故障の発生を不揮発性の記憶装置に記憶する。目標
エンジン回転速度切換手段３８は、異常・故障信号４３
が入力されていないときには目標エンジン回転速度信号
３１を変速制御手段４６に出力し、異常・故障信号４３
が入力されたときには異常時の目標エンジン回転速度信
号４１を変速制御手段４６に人力する。変速制御ｉｌｌ
　ｆ段４６は、１−１標工ンジン回転速度！、ｌＪ換手
段３８からの１１標工ンジン回転速瓜イ、１号及びエン
ジン回転速度センサー４８からの実際のエンジン回転速
度を示すエンジン回転速度信号４９に基づいて、実際の
エンジン回転速度を目標エンジン回転速度に一致させる
変速指令信号４７を変速アクチュエータ５０に出力する
。変速アクチュエータ５０は、変速指令信号４７に基づ
いて作動し、無段変速機５２の変速比を指令どおりに変
化させる。

結局、上記のような制御により、エンジン冷却水温セン
サー３６に異常又は故障が発生した場合には、異常時目
標エンジン回転速度決定手段４０によって決定される変
速パターンに従って無段変速機５２の変速比が制御ｊ’
ｌｌ　ａれるため、エンジン冷却水温センサー３６に異
常又は故障が発生した後も通常どおり車両の走行を継続
することかでき、エンジン回転速度が高くなりすぎて燃
費か悪化したり、走行不能となったりすることを防１１
−することができる。

第３図に本出願のｆｊｔＪ２の発明の実施例を示す。

なお、この第３図に示す実施例は、切換緩和手段５４が
設けられていること以外は第２図に示した実施例とほぼ
同様であるので、主として切換緩和手段５４について説
明し、その他の構成については第２図に示した実施例と
同様の参照符号を付して説明を省略する。異常時目標エ
ンジン回転速度決定手段４０からの異常時の目標エンジ
ン回転速度信号４１は、目標エンジン回転速度切換手段
３８に直接入力されるのではなく、＋）Ｊ換緩和手段５
４を通して信号４１′としたあと目標エンジン回転速度
Ｆ）Ｊ換手段３８に入力される。切換緩和手段５４には
、エンジン冷却水温センサー３６からのエンジン冷却水
温信号３７、エンジン冷却水温センサー異常・故障検出
手段４２からの異常・故障信号４３、目標エンジン回転
速度決定手段３０からの目標エンジン回転速度信号３１
、及びエンジン回転速度センサー４８からのエンジン回
転速度信号４９も入力されており、これらの信号に基づ
いて切換緩和手段５４は次のように機能する。まず、異
常・故障信号４３が入力される直前のエンジン冷却水温
信号３７が示す水温の値Ｔｂが所定の値Ｔ１以上のとき
は異常時目標エンジン回転速度決定手段４０からの異常
時の目標エンジン回転速度信号４１をそのまま信号４１
’　として目標エンジン回転速度切換手段３８へ出力す
る。前述の所定値ＴＩは暖機完了後の定常状態に近いエ
ンジン冷却水温に対応しており、Ｔｂの値がこのＴ１の
値以上であることは、エンジンがすでに暖機されている
ことを示している。従って、この場合には目標エンジン
回転速度信号３１を異常時の目標エンジン回転速度信号
４１（これは信号４１’　と同じものである）に直ちに
切換えたとしても両信号３１及び４１の示す目標エンジ
ン回転速度はほぼ同一であるから、エンジン回転速度の
急激な変化を生ずることはない。次に、ｌ′ｉｉｊ述の
（＋ｒ４　Ｔ　ｂが所定値ＴＩ以下の場合には、Ｔｂの
値及びエンジン回転速度信号４９の（（口こ応じてに延
時間りを設定し、この遅延時間りの間に、信号４１′を
、異常・故障信号４３が出力される１ｒｆ前の目標エン
ジン回転速度信号３１の値から異常時の目標エンジン回
転速度信号４１の値へ徐々に変化させる。従って、エン
ジン冷却水温が低く目標エンジン回１Ｆ云速度決定手段
３０によって指令される目標エンジン回転速度が高い状
態におし１て、エンジン７６］４１水＞ｇセンサー３６
が故障した場合には変速ｉｌｌ　１＞０手段４６へ入力
される目標エンジン回転速度（ｇ号４１′は直ちに低い
目標エンジン回転速度を７］（す目標エンジン回転速度
信号４１に切換えられるのでｔ士なく徐々に低い値に変
化してｌ／１〈。このため、エンジンか十分に暖機され
ていなｌ／１とき←こエンジン７仝却水温センサー３６
に異゛畠又は１．（障力＼発ＩＦ　Ｌだとしても、エン
ジン回転速度か急激に変化することはなく、またエンジ
ンの振動、動力不足等を発生することもない。前述の遅
延時間ｔは、例えｔよＴ、−Ｔｂの値が大きいほど長く
、実際のエンジン回転速度と目標エンジン回転速度との
差カ＼太きり翫はど長く設定する。なお、−に述のｄ延
Ｉｔ！？１１４］　ｔ　ｌよ、Ｔｂの値及びエンジン回
転速度信号４９に）庇、して設定するようにしたか、こ
れはＴｂの（＋＋’ｉとエンジン負荷信号３３又は車速
信号３５とによって５貨定するようにしてもよく、ある
ｌ／’　ｉｆ　Ｔ　ｂのイ１白と、エンジン回転速度信
号４９、エンジン負荷信号３３及び車速信号３５の適当
な組合わせとに応じて設定するようにしても差し支えな
い。

結局上記のような制御によって、エンジン冷却水温セン
サー３６の異常又は故障時に通常とおりの匣転を継続す
ることができるだけでなく、異常ヌは故障が発生した瞬
間におけるエンジン回転速度の急激な変化を防止するこ
とがてき、またエンジンの振動、動力不足等の発生を防
１）−することができる。

第４図に本出願に係る第３の発明の実施例を示す。なお
、この第４図においては第２１Δに示した実施例と同様
の構成要素については同様の参１！ζ（符号を使用する
。この実施例では、エンジン冷却水温推定手段５６及び
冷却水温イ１１壮りＪ換ｆ没５８が設けられている。エ
ンジン冷却水温■１定手段５６には、エンジン吸気温セ
ンサー５８からのエンジン吸気温信号５９及び冷却水温
センサー異１θ・故障検出手段４２からの異常・故障信
号４３が入力されている。エンジン冷却水温推定手段５
６は、異常・故障信号４３が入力されていない場合には
作動しない。エンジン冷却水温推定手段５６に異常・故
障信号４３が入力された場合には、エンジン吸気温信号
５９に基づいてエンジン冷却水温を推定し、推定された
エンジン冷却水温を示す信号５７としてエンジン吸気温
センサー５８へ出力する。エンジン冷却水温推定手段５
６におけるエンジン冷却水温の推定は、例えば第５図に
示す特性に基づいて実行される。この第５図に示す特性
は、例えばあらかじめエンジン吸気温に対するエンジン
冷却水温の関係を実験的にめることにより設定される。

エンジン吸気温センサー５８は、異常・故障信号４３が
入力されていない場合にはエンジン冷却水温センサー３
６からのエンジン冷却水温信号３７をそのまま信号５９
として１」標エンジン回転速度決定手段３０に出力し、
また？ＩＵ常・故障信号４３が人力された場合にはエン
ジン冷却水温推定手段５６からの信号５７を目標エンジ
ン回転速度決定手段３０に出力する。結局、エンジン冷
却水温センサー３６の異常又は故障時には、上記のよう
にして推定されたエンジン冷却水温を示す信号５７（信
号５９）が目標エンジン回転速度決定手段３０に入力さ
れ、目標エンジン回転速度決定手段３０はこの信号５７
（信号５９）に基づいて目標エンジン回転速度を決定す
る。エンジン冷却水温の推定値はほぼ実際のエンジン冷
却水温に対応しているため、エンジン７４ｙ、却水温セ
ンサー３６に異常又は故障が発生したとしても、目標エ
ンジン回転速度が正常な（＋＋ｉから大きく変化するこ
とはなく、車両の走行を継続することができ、また燃費
が悪化することもなく、急激なエンジン回転速１■の変
化も発生しない。また、エンジンが暖機される前にエン
ジン冷却水１：ｒ！センサー３６に異阜又は故障が発生
したとしても、エンジンの振動、動力不足等を発生する
ことはない。なお、」二足説明においては、エンジン冷
却水温推定１段５６におけるエンジン冷却水温の推定は
エンジン吸気温に基づいて行なうようにしたか、エンジ
ン吸気温に代えてエンジンのアイドル回転速度に基づい
てエンジン冷却水温を拍定するようにし−ｔｌよく、ま
たエンジン吸気温及びアイドル回転速度の両方の信号に
基づいてエンジン冷却水温を推定して推定値の精度をよ
り向上させることもできる。なお、上述した実施例は、
いずれもエンジン回転速度センサーによりエンジン回転
速度を検出し、目標値決定回路も目標エンジン回転速度
を目標値とする例のみについて例示したか、変速比セン
サー及び目標値として目標変速比信号を出力する目標値
決定手段を用い、所定の運転状態でエンジンが最も燃料
消費が少ない状態で運転される目標変速比となるよう制
御する構成としても本発明は上述した実施例と同様の効
果を得ることかできる。

（へ）発明の効果 以−に説明してきたように、木出訳１の第１の発明は、
エンジン負荷を検出するエンジン負荷センサーと、車速
を検出する車速センサーと、エンジン冷却水温を検出す
るエンジン冷却水温センサーと、エンジン回転速度を検
出するエンジン回転速度センサー又は変速比を検出する
変速比センサーと、エンジン負荷センサーからのエンジ
ン負荷信号、車速センサーからの車速信号及びエンジン
冷却水温センサーからのエンジン葆却水温信号に基つい
て目標エンジン回転速度又は目標変速比を決定する目標
値決定手段と、エンジン負荷センサーからのエンジン負
荷信号及び車速センサーからの車速信号に基づいて目標
エンジン回転速度又は［」標変速比を決定する異常時１
」標値決定手段と、与えられる目標値信号とエンジン回
転速度センサーからのエンジン回転速度信号又は変速比
センサーからの変速比信号とに基づいて変速指令信号を
発生する変速制御手段と、変速制御手段からの変速指令
信号によって作動する変速アクチュエータと、エンジン
冷却水温センサーの異常又は故障を検出する冷却水温セ
ンサー異常・（Ｉ（障検出手段と、冷却水温センサー異
常・”（、シ障検出手段がエンジン冷却水温センサーの
異箔又は故障を検出していないときには目標値決定手段
からの目標値信号を変速制御３１１１手段に送り、冷却
水温センサー異常・故障検出手段がエンジン冷却水１１
１，４センサーの異１へ又は故障を検出したときには異
常時目標値決定手段からの目標値イざ号を変速制御手段
に送る目標値切換手段と、を有するので、エンジン冷却
水温センサーに異常又は故障が発生したとしても、燃費
を悪化させることなく車両の走行を継続することができ
る。また、本出願の第２の発明は、エンジン負荷を検出
するエンジン負荷センサーと、車速を検出する車速セン
サーと、エンジン冷却水温を検出するエンジン冷却水温
センサーと、エンジン回転速度を検出するエンジン回転
速度センサー又は変速比を検出する変速比センサーと、
エンジン負荷センサーからのエンジン負荷信号、車速セ
ンサーからの車速信号及びエンジンの冷却水温センサー
からのエンジン冷却水温信号に基づし）て目標エンジン
回転速度又は目標変速比を・決定する目標値決定手段と
、エンジン負荷センサーからのエンジン負荷信号及び車
速センサーからの車速（Ａ号に基づいて目標エンジン回
転速度又は目標変速比を決定する異常時目標値決定手段
と、与えられる目標値信号とエンジン回転速度センサー
からのエンジン回転速度信号又は変速比センサーから変
速比信号とに基づいて変速指令信号を発生する変速制御
２１手段と、変速制御手段からの変速指令信号によって
作動する変速アクチュエータと、エンジン冷却水温セン
サーの異常又は故障を検出する冷却水温センサー異常・
故障検出手段と、冷却水温センサー異常・故障検出手段
がエンジン冷却水温センサーの異常又は故障を検出した
ときに、その直前の目標値決定手段の目標値から異常時
目標値決定手段の目標値まで所定の遅延時間内に変化す
る１」標値信号を出力すると共に；Ｍ延時間後は異常時
目標（１ｊ決定手段からの目標値信号をそのまま出力す
ることか可能な切換緩和手段と、冷却水温センサー異常
φ故障検出手段がエンジン冷却水温センサーの異常又は
故障を検出していないときには目標値決定手段からの目
標４ｆｔ信号を変速制御手段に送り、冷却水温センサー
異常・ＩＩ９障検出手段が冷却水温センサーの異常又は
故障を検出したときには切換緩和手段からの目標値信号
を変速制御手段に送る目標値切換手段と、を有するので
、エンジン冷却水温センサーの異常又は故障時に通常ど
おりの運転を継続することができるだけでなく、異常又
は故障が発生した瞬間におけるエンジン回転速度の急激
な変化を防止することができ、またエンジンの振動、動
力不足等の発生を防ｊ１−することができる。また本出
願の第３の発明は、エンジン負荷を検出するエンジン負
荷センサーと、車速を検出する車速センサーと、エンジ
ン冷却水温を検出するエンジン冷却水温センサーと、エ
ンジン回転速度を検出するエンジン回転速度センサー又
は変速比を検出する変速比センサーと、エンジン負荷セ
ンサーからのエンジン負荷信号、車速センサーからの車
速信号及び人力されるエンジン冷却水温を示す信号に基
づいて目標エンジン回転速度又は目標変速比を決定する
１コ標値決定手段と、目標値決定手段からの目標（ｉｒ
、ｊ信号及びエンジン回転速度センサーからのエンジン
回転速度信号又は変速比センサーから変速比信号に基づ
いて変速指令信号を発生する変速制御手段と、変速制ｉ
ｎ手段からの変速指令信号によって作動する変速アクチ
ュエータと、エンジン冷却水温センサーの異常又は故障
を検出する冷却水温異常・故障検出手段と、エンジンの
アイドル回転速度を示す信号及びエンジンの吸気温度を
示す信号の両刃又はいずれか一方に対応させて推定エン
ジン冷却氷温を決定するエンジン冷却水温推定手段と、
エンジン冷却水温センサーが正常時にはエンジン冷却水
温センサーからのエンジン冷却水温信号を目標（ｉｅｉ
決定手段に入力し、冷却水温センサー異常・故障検出手
段がエンジン冷却水温センサーの異常又は故障を検出し
たときにはエンジン冷却水温推定手段からの４１１定工
ンジン冷却水温信号を目標値決定手段に人力する冷却水
温信号すＪ換手段と、を有するので、１．述の第１の発
明の効果に加えて、エンジン回転速度の急激な変化を防
止することかてさ、またエンジンの暖機完了前にエンジ
ン冷却水温センサーに異常又はＩ々障か発生した場合で
あってもエンジンの振動、動力不足等の発生を解消する
ことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の無段変速機の制御装置を示す図、第２図
は本出願に係る第１（７）発明の構成要素間の関係を示
す図、第３図は本出願に係る第２の発明の構成要素間の
関係を示す図、第４図は本出願に係る第３の発明の構成
要素間の関係を示す図、第５図はエンジン吸気温に対す
るエンジン冷却水温推定値の特性を示す図である。 ３０・・・目標エンジン回転速度快足手段（目標値決定
手段）、３２・・・エンジン負荷センサー、３４・・・
重速センサー、３６・・・エンジン’ｔ％　動水ｉ１セ
ンサー、３Ｂ−＠−目標エンジン回転速度切換手段（目
標値切換手段）、４０・・・異常時目標エンジン回転速
度決定手段（異常時目標値決定手段）、４２・・・冷却
水温センサー異常・故障検出手段、４４・・・警報・記
憶手段、４６・・・変速制御手段、５０・・・変速アク
チュエータ、５２・・・無段変速機、５４・・・切換緩
和手段、５６・・・エンジン冷却水温相定手段、５８・
・・冷却水温信号切換手段。 第５図 エンジン吸気温 手続補正書 昭和５８年１２月２１日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１８９３７４号 ２、発明の名称 無段変速機の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特　許　出　願　人 住所　神奈川県横浜市神奈用区宝町二番地氏名（名称）
（３９９）ＩＥ産自動車株式会社代表者　石　原　俊 ４、代理人 住所　東京都港区新橋６丁目５番３号 ５、補正命令の日イづ 自　発 ６、補正により増加する発明の数　０ ７、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄、及び図面第４図８、補
正の内容 （１）明細書第２２頁１５行に「冷却水温信号切換手段
５８Ｊとあるのを、「冷却水温信号切換手段６０」と補
正する。 （２）明細書第２３頁６行に［エンジン吸気温センサー
５８」とあるのを、「冷却水温信号切換手段６０」と補
正する。 （３）明細書第２３頁１２行に［エンジン吸気温センサ
ー５８」とあるのを、「冷却水温信号切換手段６０Ｊ　
と補正する。 （４）明細書第２３頁１５行に「そのまま信号５９とし
て」とあるのを、「そのまま信号６１としてＪと補正す
る。 （５）明細書第２４頁２行に「信号５７（信号５９）」
とあるのを、［信号５７（信号６１）Ｊと補正する。 （６）明細書第２４頁４行に「４８１号５７（イａ胃５
９）」とあるのを、「信号５７（イ１、号６１）」と補
止する。 （７）明細書第３１頁１９行に「５８Ｏ争壷冷却水温信
号切換手段」とあるのを、「６０・・・冷却水温信号切
換手段」と補正する。 （８）図面第４図の符号２個所を朱記のとおり補正する
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ、−エンジン負荷を検出するエンジン負荷センサーと
   、車速を検出する車速センサーと、エンジン冷却水温を
   検出するエンジン冷却水温センサーと、エンジン回転速
   度を検出するエンジン回転速度センサー又は変速比を検
   出する変速比センサーと、エンジン負荷センサーからの
   エンジン負荷信号、車速センサーからの車速信号及びエ
   ンジン冷却水温センサーからのエンジン冷却水温信号に
   基づいて目標エンジン回転速度又は目標変速比を決定す
   る目標値決定手段と、エンジン負荷センサーからのエン
   ジン負荷信号及び車速センサーからの車速信号に基づい
   て目標エンジン回転速度又は［１標変速比を決定する異
   常時目標（ｉｆｉ決定手段と、りえられる目標値信号と
   エンジン回転速度センサーからのエンジン回転速度イに
   号又は変速比センサーからの変速比信号とに基づいて変
   速指令信号を発生する変速制御手段と、変速制御手段か
   らの変速指令信号によって作動する変速アクチュエータ
   と、エンジン冷却水温センサーの異常又は故障を検出す
   る冷却水温センサー異常・故障検出手段と、為却水温セ
   ンサー異常・１１（障検出手段がエンジン冷却水温セン
   サーの異常又は故障を検出していないときには目標値決
   定手段からの目標（／ｉ倍信号変速制御手段に送り、冷
   却水温センサー異常・故障検出手段がエンジン冷却水温
   センサーの異常又は故障を検出したときには異常時ｌ」
   標値決定手段からの目標値信号を変速制１３ｉ１　手段
   に送る１」標値切換手段と、を有する無段変速機の制御
   装置。 ２、冷却水温センサー異帛・／１シ障検出手段は、エン
   ジン冷却水温センサーが検出するエンジン冷却水１ｉＩ
   Ａ伯号の変化−ゼが所定（＋ｒｆよりも大きい場合、叉
   はエンジン冷却水温信号がありえないエンジン冷却水温
   の値を示すものである場合に、エンジン冷却水温センサ
   ーに異常又はＪ＆障が発生したことを検出するり、ν訂
   請求の範囲第１＋、ｒ＋記載の無段変速機の制御装置。 ３、エンジン負荷を検出するエンジノ負荷センサーと、
   車速を検出する車速センサーと、エンジン冷却水温を検
   出するエンジン冷却水温センサーと、エンジン回転速度
   を検出するエンジン回転速度センサー又は変速比を検出
   する変速比センサーと、エンジノ負荷センサーからのエ
   ンジン負荷信号、車速センサーからの車速信号及びエン
   ジンの冷却水温センサーからのエンジン冷却水混信５に
   基づいて目標エンジン回転速度又は目標変速比を決定す
   る目標値決定手段と、エンジン負荷センサーからのエン
   ジン負荷信号及び車速センサーからの車速信号に基づい
   て目標エンジン回転速度又は目標変速比を決定する異常
   時目標イ「１決定手段と、与えられる目標値信号とエン
   ジン回転速度センサーからのエンジン回転速度信号又は
   変速比センサーからの変速比信号とに基ついて変速指令
   信号を発生する変速制御手段と、変速制御手段からの変
   速指令信号によって作動する変速アクチュエータと、エ
   ンジン冷却水温センサーの異ん又は故障を検出する冷却
   水温センサー異常・故障検出手段と、冷却水温センサー
   異常・故障検出手段がエンジン冷却水温センサーの異常
   又は故障を検出したときに、その直前の目標値決定手段
   の目標（＋ｆ４から異常時目標値決定手段の１−１標（
   ｆｉまで所定の遅延時間内に変化する目標値信号を出力
   すると共に遅延時間後は異常時目標値決定手段からの目
   標値信号をそのまま出力することが可能な切換緩和手段
   と、冷却水温センサー異常・故障検出手段がエンジン冷
   却水温センサーの異常又は故障を検出していないときに
   は目標値決定手段からの目標（ｔｒｉ信号を変速制御手
   段に送り、冷却水温センサー異常・故障検出手段が冷却
   水温センサーの異常又は故障を検出したときには切換緩
   和手段からの１］標値信号を変速制御手段に送る目標値
   切換手段と、をイ１する無段変速機の制御装置。 ４、エンジン負荷を検出するエンジン負荷センサーと、
   車速を検出する車速センサーと、エンジン冷却水温を検
   出するエンジン冷却水温センサーと、エンジン回転速度
   を検出するエンジン回転速度センサー又は変速比を検出
   する変速比センサーと、エンジン負荷センサーからのエ
   ンジン負荷信号、車速センサーからの車速信号及び入力
   されるエンジン冷却水温を示す信号に基づいて目標エン
   ジン回転速度又は目標変速比を決定する目標値決定手段
   と、目標値決定手段からの目標値信号及びエンジン回転
   速度センサーからのエンジン回転速度信号又は変速比セ
   ンサーからの変速比信号に基づいて変速指令信号を発生
   する変速制御手段と、変速制御手段からの変速指令信号
   によって作動する変速アクチュエータと、エンジン冷却
   水温センサーの異常又は故障を検出する冷却水温異常・
   故障検出手段と、エンジンのアイドル回転速度を示す信
   号及びエンジンの吸気温度を示す信号の両方又はいずれ
   か一方に対応させて推定エンジン冷却水温を決定するエ
   ンジン冷却水温Ｍ（定手段と、エンジン冷却水温センサ
   ーが正常時にはエンジン冷却水温センサーからのエンジ
   ン冷却水温信号を目標値決定手段に人力し、冷却水温セ
   ンサー異常・故障検出手段がエンジン冷却水温センサー
   の異常又は故障を検出したときにはエンジン冷却水温推
   定手段からの推定エンジン冷却水温信号を目標値決定手
   段に入力する冷却水温信号切換手段と、を有する無段変
   速機の制御装置。