JPS6082241A - ヘツダ−等の線材自動セツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はヘッダー等の加工装置に材料の線材を自動的セ
ットするヘッダー専の線材自動セット装置に関する。

従来、ヘッダーに供給される材料は、長尺な線材をコイ
ル状に巻回したものを用いているが、１つのコイル状の
線材の終端に次のコイル状の線材の先端を連結するよう
な処理は国難であるから、通常キャリアに１個のコイル
状のＰ；ＡＩＭをヒツトしてそれを端末迄使用した時に
作業者がヘッダーを停止して、次のコイル状の線材をキ
ャリアにセットし且つその線材の先端をヘッダーに設け
られた送りローラにレフ１−シ、その後にヘッダーの運
転を再開するようにしている。

しかしながら、通常コイル状の線材は製造上及び運搬上
の制約により極端に長尺で大きいものは製造できず、こ
のため高速のへラグ−の場合には、１個のコイル状の線
材でヘッダーを２〜３時間しか運転することができす゛
、従っ−Ｃ１作業者が１日に何回−す上記した作業を行
なわな【ノればならず面倒であり、これらの作業を自動
化りる明白に、コイル状の線Ｉの先端をヘッダーにレッ
トリ°る作業が特に困難である。

本発明は上記しｌζ事情に鑑みてなされたものであり、
その目的は、比較釣部ｔｌｉな構成でヘッダー等の加工
装置に残された線４Ａの末端を抜ぎＪＩｌｌ！す、且つ
、回転キｔ７リノノから新たな線材の先端をヘッダー等
の加工装置に自動的に受渡Ｊことを実現し得るヘッダー
等の線祠自８レット装置を提供するにある。

以下本発明の一実施例について図面を参照しながらＭ２
明７る。１は３個の脚部１ａを放射状に突設した基台で
、これが加工装置としＣのヘッダー２から一定の距１１
１１１１１れた床面にレットされる。３は基台１から突
設された軸４を中心として回転される幅狭の矩形枠状を
なしたキャリアローダで、これは軸４に対してローラベ
アリング５及びプラス１〜ベアリング６を介して回転自
在に支承されているととｂに、１台１上面の円板状の支
持部７と：ｌ：　ｔｚクリアローダ下面の円板状の支ｌ
ｉｔ部８との間に軸４とＩＩＪＪ心な環状をＩＪ−！１
径大なスラストベアリング９を設置して基台１に対して
水平に回転可能どしたちのζ゛ある。１ｏは基台１に設
りられた七−夕支持部で、ここに減速機イー」ブレー′
（−モータ１１が設置されＣいるａ１２１よ減速機刊プ
レーギモータ１１の出ツノ輔１１ａに同名−された駆動
ギアで、これと支持部８に固着された従動ギア１３との
間にチェーン゛１４が張設されている。１５．１５は：
ｌ゛１−リアローダ３の下面側に１Ｍ１１４を中心とす
る円周上に１８０度位置をずれさびて設置されたストッ
パひ、これらストッパ１５，１５に係脱するストッパビ
ン１６は基台１に段（〕た保持部材１７の保持孔１７ａ
に上下動可能に挿通され、且つコイルばね１８により常
に上方に角力され−Ｃいる。１９は４ニヤリアローダ３
の上面に軸４がら夫々等しい距離を存して例えばボルト
締めにより固着された保持筒体で、これの内面にめねじ
部１９ａが刻設されている。２０．２０は中間部に夫々
フランジ２０ａを右する支持軸で、フランジ２０ａより
下方の外周部に刻設された雄ねじ部２０ｂをめねじ部１
９ａに螺挿さＵて該おねじ部２０ｂの下端をキャリアロ
ーダ３の下面側に突出さＵ、その突出端にロックナラ１
〜２１をｌ　Ｍｉ　している。２２゜２２は支持軸２０
のフランジ２０ａよりも上方の外周部にスラス］・ベア
リング２３等を介して回転自在に支承された回転１＝　
□ｐクリア、これにはコイル状に巻回された線材を＠置
するための４本の水平なアーム２４が支持軸２０を中心
とした放射状に設けられている。尚、２５は回転キャリ
ア２２上面に載置されたｆｉ１４１ガイドである。２６
は４：１ノリアローダ３の両端部に略直交さＵ−“ＣＭ
、設された水平な支持枠で、これの先端に同君された支
持腕２７にエアシリンダ２８の伸縮にＪ：っ“Ｃ上下方
向に回動される回動腕２９が支承されている。３０は回
動腕２９の先端に設置ノられた線材クランプで、固定爪
３１と」−アシリンダ３２によって固定爪３１に近接及
び離間移動される可動爪３３とを備えている。３４は回
転キ１シリア３の停止位向を制御するための２個のリミ
ットスイッチである。３５はり台′１とヘッダー２との
間に配設されたセラ１〜装置で、以下、これについて述
べる。３Ｇは基台で、これの上面部に線材招正機３７が
設【ノられている。この線材矯正機３７は近接及び離間
移動可能な２枚のスライド・プレー）−３８，３９の上
面に各２個の矯正１コーラ４０．４０及び／Ｉ１．４１
が互に千鳥状をなりように夫々回転可能に支持されたも
のである。４２は基台３６の上面部に線材矯正（幾３７
と隣接されて設置された線材供給装置で、これはピン４
３を中心として開閉される支持プレート／Ｉ／１．４４
の上面に互いに対向する送りローラ４５．４５を設【プ
てなるものひある。４６はナブフレーム４７を介して基
台３６に配設されたエアシリンダで、これにリンク／！
８を介してスライドプレート３８．３９が連結され、該
」ニアシリンダ４６の伸縮によりスライドプレーｈ３８
’。

３９が近接及び離間移動される。４９は支持プレート４
４．４４を受ける受（プ枠５０にザブフレーム５１を介
して固着された１アシリンダで、これにリンク５２を介
しＣ支持プレー１−／１４．４４が連結され、該エアシ
リンダ／１９の伸縮により該支持プレート４４．４／ｌ
が開閉される。５３は線材矯正機３７及びＦｉ！祠供給
装置／＋　２に隣接させて基台３６の上部に固４された
水平な横長のフレームで、これの両端の支持部５３ａ（
−４ｊのみ図示）間に外周部に送りねじ５４ａが刻設さ
れた駆動軸５４が回転可能に支持されている。５５５は
駆動軸５４を回転させるギアモータで、これの出力軸に
固着したプーリ５６と駆動軸５４の一端に固るされたプ
ーリ５７どの間にベル１−５８が張設されている。５９
は両端部に支持部５９ａ　、　５　ｇａ　７Ｊ＜設けら
れた略コ字形の駆動フレームで、これの両端が駆動軸５
４の両端部に回動ＩｉＪ能に支持されている。６０は可
動フレーム５９を回動させるためのエアシリンダで、こ
れの下端部が基台３６に回動可能に支持されており、ロ
ッド６０ａの先端部が可動フレーム５９の中間部に延設
された作動腕５９ｂに回動可能に支持されている。６１
は駆動軸５４ど平行状態をなし′Ｃ両端を可動フレーム
５９に固着したガイドバーである。６２は移動アームで
、これはガイドバー６１に対し−Ｃ摺動可能に支持され
るとともに送りねじ５／ｌａ１．：Ｍ合うめねじ部６２
ａを右しＣいる。６３．６３は移動アーム６２の先端部
に開閉可能に支持された一対のワイ（／−クランプ用フ
ィンガーで、これは、Ｌアシリンダ６４の伸縮にＪ：／
）開閉作動される。そして、このフィンガー６３．６３
は可動フレーム５９が第４図に示す中立状態の時に垂直
状態を早づるととｂに、クランプ四部６３ａ　、６３ａ
が矯正ローラ４０．７１１及び送りＬｌ−ラ４５．／１
５と夫々同一レベルとなるように設定されている。６５
は可動フレーム５９のヘッダー２側に位置された支持部
５９ａに固着されたクランプヘッドで、これの先端部に
一対のワイＡ７−案内用ガイドフィンガー６６．６６が
開閉可能に支持されてＪ３す、１アシリンダ６７の伸縮
によって開閉作動されるようにしている。そして、この
ガイドフィンガー６６．６６はフィンガー６３．６３と
同様に可動フレーム５９が′ｊ５４図に示°り中１°ｌ
状態の１ｌｉ）に垂直状態を呈するとともにカイト凹部
（３Ｃ）ａ　、　６　（３ａが矯正ローラ４０．４１及
び送りローラ４５．４５と同一レベルとなるにうに設定
されＣいる。６８．ＧＢは線材矯正機３７の人口側に位
置される一対のワイヤガイドで、これらを開閉りる一対
のコニアシリンダ６９．６９はリーブフレーム４７の、
に面部に固着されている。７０は線材供給装置６４２の
送りローラ４５．／ｌ’５どガイドフィンガー（３６，
６６の略中間に位置された端末検出装置で、これには対
をなず発光素子７１及び受光素子７２かうなる。

７３は基台３６の０１１面上部に回動ｉ’ｉＪ能に支持
された残材排出装置６Ｃ１これにはり台３６の上面側に
延びる３個の排出バー７４が固着されている。７５は残
４４ｕト出装胃７３を回動さＵるエアシリンダである。

尚、図面中、７６は送りローラ４５．４５を回転駆動り
るモータ、７７はヘッダー２から導出された線材ガイド
バイブである。

次に上記４ｖＪ成の作用について説明゛す゛る。第１図
及び第４図に示す原位置にＪ３いＣ１基台１はヘッダー
２よりも右側に位置されており、同第１図にＪ３いて左
側に位］１イされた回転キャリア２２はヘッダー２の線
材ガイドバイブ７７と対応りる線材繰り出し位置に位；
ｔされＣいる。そして、この線材繰り出し位置に位置さ
れた回転キ１７リア２２上に線材キャリア７８とともに
載置されたコイル状に巻回されたＦｊ１月７９が閉じら
れたワイ）７ガイド６８．６８間及び線材矯正機３７の
矯正ローラ４０゜４０及び４１．４１間を順に介して線
材ガイドバイブ７７からヘッダー２に供給され、線材７
９の供給を受けたヘッダー２はフィードローラにＪ：っ
て線材７９をヘッダー２内に間欠的に送り込み、周知の
切断及び複数段の圧造を順に（１つＵＩＩ造加工品を連
続的に製作している。この状態においてレット装置３５
は第４図に示すように、可動フレーム５９が中立位置で
、移動アーム６２がクランプヘッド６５に近接した位置
に位置されており、フィンガー６３．６３及びガイドフ
ィンガー６６゜６６が開放状態であり、また、線材矯正
機３７の矯正ローラ／ＩＯ，４０及び４１．＝１１は開
じられて線＋Ａ７９を挾み込んでおり、線材供給装＠４
２の送りローラ４．５．４５は開放状態を呈している。

また、キャリアローダ３は一方のストッパ１５にストッ
パビン１６が係合した状態で位置決めがなされ、減速機
イ」ブレーキモータ１１０制動力ににつて回転が規制さ
れている。

面して、この状態にＪ３いて右側に位置された回転主１
ノリ７２２はヘッダーの運転には無関係であり、従って
左側の回転キトリア２２にセットされた線材７９によっ
−Ｃヘッダー２の運転が行われＣいる間に、この右側の
回転４−トリア２２土に新たなコイル状の線材７９を線
材ギヤリア７８とともに載置する。この載置作業はクレ
ーン等を使用して作業者が手作業で行ってもよく或いは
載置作画用のロボット等でｆｌつ−Ｃもよい。そしｚ、
ＦＡ祠７９を線手Ａ４ニヤリフ７７８とともに回転ギヤ
リア２２上にセットしたらエアシリンダ２８を伸長さセ
１１つエアシリンダ３２を収縮ざｕ′Ｃ線拐線材の先端
部を線材クランプ３０の固定爪３１と可動爪３３との間
に挿入し、挿入後１アシリンダ３２を伸長さｖ−Ｕ線材
クランプ３０の固定爪３１と可動爪３３との間に線材７
９の先端をクランプした状態に４る（ｕ１３図参照）。

次に左側の回転キャリア２２上に載置された線材７９が
終端迄使用されたら、これが端末検出装置７０にＪこっ
て検出され、ヘッダー２へ祠料送り停止信号が与えられ
る。す゛ると、ヘッダー２ではクランク軸の回転をフィ
トローラへ伝達しているリンクが電磁弁等によってクラ
ンクから切離されＣ、フィトローラの動作即ち、線材送
り動作が停止される。ぞして、ヘッ、ダー２は線材送り
動作停止後に最終切断ピースが製品になる迄タイマによ
って運転を継続した後に非常制動され、該ヘッダー２の
クランク軸が水出Ｎｆｉ人が先に出願した特願！Ｉｆｆ
　５８−１３６４７９号に開示したＪｚうに運転再開に
好適した回転位置にて停止される。

而して、線材送り動作が停止されると、エアシリンダ６
４．６７が収縮されてフィンガー６３゜６３及びガイド
フィンガー６６．６６が（２１じられて線材７９の端末
がクランプ四部６３ａ　、６３ａ間に挟持され、１１つ
ガイド凹部６６ａ　、６６ａに摺動可能に保持され、同
時に閉じられている矯正ローラ４０．／１０及び／１１
．／ＩＩが１アシリンダ４６の収縮により開放される。

次にギアモータ５５ににつて駆動軸５４が−ｈ向に回転
され、送りねじ５４ａにより移動アーム６２が回転キャ
リア２２方向即ち矢印へ方向に移動される。す゛ると、
線材７９はガイドフィンガー６６．６６のガイド凹部６
６ａ　、６６ａに対して滑るようになってフィンガー６
３．６３のクランプ凹部６３ａ　、６３８間に挾まれ（
矢印Ａｈ向に引き抜かれ１、移動アーム６２が矢印Δ方
向に最大に移動されると、エアシリンダ６４．６７が伸
長されてフィンガー６３．６３及びガイドフィンガー６
６．６６が開放され、且つ、エアシリンダ６０が収縮さ
れて可動フレーム５９が第４図に爪？ｌ−位置から矢印
Ｂ方向に所定角度回動され、同時にエアシリンダ７５が
収縮されて残＋Ｊ　ＪＪＩ出装置６７３のυ１出バー７
４が矢印Ｃ方向に回動され、以て、フィンガー６３゜６
３及びガイドフィンガー６６．６６によりヘッダー２か
ら扱き取られた線材７９の端末が基台３６前方の床面に
排棄される。一方、ヘッダー２の運転が停止されると直
ちに減速機（ｌブレーキモータ１１を正回転さｔＩＣキ
１１リアＬ１−ダ３を矢印Ｉ〕ｈ向に１８０１６回転さ
μ、右側の回転キトリア２２を左側の線４Δ繰り出し位
置に移動させ、１１：１１時に左側の空になった線材主
１１リア２２を右側に移動さける。この場合、キャリア
ローダ３（１１８０度回転した１１Ｎに−ｈのリミット
スイッ′ｆ−３４が作動づることにより減速磯イ」ブレ
ーキモータ１１への通電が断たれて制動がなされＦｌつ
ストッパピン１６が他方のストッパ１５に係合してその
位置決めがなされる。そして、上記したように線材７９
の端末のＪＪＩ棄とキャリアローダ３の回転が終了する
と、土アシリンダ６０が伸長されて可動フレーム５９が
第４Ｎに示す中立位置よりも更に反矢印Ｂ方向に回動さ
れてガイドフィンガー６６．６６が線材クランプ３０に
保持された線材７９の先端と対向す゛るようになり、こ
の状態でエアシリンダ６４が収縮されてクランプ凹部６
６ａ　、６６ａに線材７９の先ρｉ；がクランプされ、
このクランプ俊、エアシリンダ３２が収縮されＣ線材ク
ランプ３０によるクランプがＭ　ｂ’ｌされ、シリンダ
２８が収縮されて回動腕２９は一ト方に回動される。こ
の後エアシリンダ６０が収縮され゛（駆動フレーム５９
が第４図に承り中立位置迄しどされる。次にモータ５５
が前述とは逆り向に回転されることによって駆動軸５４
が他方向に回転され、送りねじ５４ａにより移動アー１
１６２がｌ＼ツダー２）Ｊ白部ら、反矢印へ方向に移動
される。すると、フィンガー６３．６３は線材７９の先
端をクランプした状態で、解放状態にあるフィー１１ガ
イド６８．６ｓ間、矯正ローラ４０．４０及び４１．／
１１間及び送り【」−９４５，４５間を順に介し′Ｃ移
動し、クランプヘッド６５に近接した位置にて停止りる
。そして、フィンガー６３．６３がワイヤガイド６８．
６８間を通過づ°ると、土アシリンダ６９．６９が伸長
してワイヤガイド６８．６８の各先端の四部６８ａ、６
８ａ内の線材７９をｌｉｌ！ｌ動可能にガイドするよう
になり、移動アーム６２がクランプヘッド６５に近接し
た位［４に−Ｃ停止されると、１アシリンダ６７が収縮
されて線材７９の先端がガイドフィンガー（：３６．６
６のガイド凹部６６ａ　、６６ａに１１’？動可能に保
持され、同時に−Ｌアシリンダ４９が収縮され−Ｃ送り
ローラ４５．４５が閑じられ、該送り１」−９４５，４
５間に線材７℃）が挟持される。

この後、■アシリンダ６４が伸長されてフィンガ６３．
６３が解放され、モータ７６によって送り目−ラ４５．
４５が矢印Ｆ方向に駆動されて線材７９の先端がガイド
フィンガー６（３，６６に案内されつつ矢印に方向に移
動されヘッダー２の線材ガイドバイブ７７内に送られる
。そして、６＋４７９の先端がヘッダー２の線材ストッ
パに当接づる迄送られると、線材７９のセラ１〜操作が
完了し、王アシリンダ６７．４９がイ申長されて力゛イ
ドフィンガー６６．６６及び送りローラ４．５．４５が
解放され、エアシリンダ４６が伸長された矯正ローラ４
０．４０及５び４１．４１が閉じられ、同時にヘッダー
２内のフィトローラ（図示μず）が開じられる。この後
にヘッダー２の運転を再開すればよく、線材ｔ９を木端
迄使用した時に以上の動作転させることがでさ″る。

尚、線材矯止機３７と線材供給装置４４２の位置を夫々
入れ替えた配置４％’＋成としＣもよく、また、線４４
矯正機３７は移動アーム６７がクランプヘッド６５に近
接した位１首で停止された詩にｊスリローラ／１５．４
．５と１１１１時に矯正ローラ／１０．４０及び４１、
／１１を１１１じ−（線＋４７．９を挾むＪ、うにしＣ
−ｂよい。

また、線材７９を末端迄使用゛Ｕずに途中例えば段取り
替えで線径のｙくなる線材７９に交換りる時には、使用
途中のＦＡｌ祠７９に対し°（」二記したレット時に逆
の操作をＬｉっ’Ｃ’　ｆ；Ａ月７９の先端をＦ１１月
クランプ３０に保持さＵることｂ　ｉＵ　（ｍ　’ｉ’
あり、使用途中の線材７９の交換も容易に１゛Ｊなうこ
とができる。

更に、上記した実施例ではキ１１リア［１−ダ３の回転
にＪ：り回転主１／リア２が交互に線材繰り出し位置に
位１ａされる（？４成としたが、単一の回転キ１７リア
に対して線材７９が末端迄使用されたらその都瓜［ｌボ
ッ１〜或いはクレーン等で新たな線材７９を供給ＭるＪ
：うな描成にしてもにい。

本発明は以上説明から明らかなように、比較的簡単な樹
成でヘッダー等の加工装置に残された線材の末端を抜き
取り、回転キレリアから新たな線材の先端をヘッダー等
の加工装置に自動的に受渡りことを実現し１１するヘッ
ダー丑の線材自動セツ１〜装首を１に供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実例を示Ｊものであり、第１図は回転
キＩ７リア備えたキトリアローダを左半部を破１ｆＪ１
シてツバした縦断側面図、第２図はキトリアローダの上
面図、第３６１図と５“シなる方向から見たキ１７リア
「１−ダの側面図、第４図ｔＪ主要部を示づ゛斜視図で
ある。 図面中、２はヘッダー、３はキトリアローダ、２２は回
転キレリノ７．３０は線材クランプ、３５はセット装置
、３７は線材矯ｉＥ機、／１２は５１祠イハ胎装置、５
９は可動フレーム、６２は移動アーム、６３はフィンガ
ー、６５はクランプヘット、６６はガイドフィンガー、
６８はワイＡ７ガイド、７０は端末検出装置、７３は残
月ｕ１出装買、７９は線材である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、コイル状に巻回された線材をｆ！！置してその一方
   向回転により線材を繰り出す回転キレリア及びこの回転
   キャリアから線材の供給を受けて加工するヘッダー等の
   加工装置を備えたものにおいて、前記回転主１シリアと
   ヘッダー等の加工装置との間に水平方向に移動及び垂直
   方向に揺動可能に設けられた１個の移動アームと、この
   移動アームに拡縮可能に設けられその収縮により線材を
   クランプするフィンガー装置とを具備し、前記フィンガ
   ー装置により前記線材の末端部をクランプした状態で前
   記移動アームを水平方向に移動させることにＪ：り前記
   ヘッダー等の加工装置に残された線材を抜き取り、且つ
   、前記移動アームを垂直方向に揺動させて前記回転キ１
   ７リアからの線材の先端をクランプするとともに前記移
   動アームを水平方向に移動させることにより前記回転キ
   ャリアからの線材を前記へラダー等の加工装置に受渡ず
   ことを特徴とするヘッダー等の線材自動セット装置。