JPS6399150A

JPS6399150A - 部材の２面反転装置

Info

Publication number: JPS6399150A
Application number: JP24205786A
Authority: JP
Inventors: Ryohei Takada; 亮平高田; Shoichi Tatsuta; 龍田　昭一; Hiroshi Taki; 多喜　弘
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1986-10-14
Filing date: 1986-10-14
Publication date: 1988-04-30
Also published as: JPH0372426B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は部材の２面反転装置に関し、特に鋼材の各種試
験片製作工程において、フライス盤等汎用工作機による
２側面切削工程での試験片の自動反転に利用して好都合
な装置である。

以下本発明では部材として特に試験片の場合を例として
説明する。

（従来の技術）従来の各種試験片の２側面の反転はすべて人手によるも
のであった。即ち、フライス盤等の汎用工作機で複数の
試験片の表裏面を加工するには、バイス等の締結装置で
試験片を固定し、片面を一斉に切削加工した後、締結を
解放して個々の試験片を反転させ、再締結してから裏面
加工をする。

この再締結時、工作精度を維持するために、一旦個々分
離した試験片の既加工面及びその一部を基準面として、
試験片の位置決め即ち再セツティングが必要となる。こ
の再セツティングの作業では、試験片の形状寸法の各種
の変化に対して基準位置の変化が発生し、締結装置では
この変化に対応できる機能が必要となり、複数試験片を
対象にした場合１個々の試験片間の基準−位置を一致さ
せなければならない、しかも切削反力に抗するために、
締結装置は堅固な構造が必要であり、構造的制約が大き
くなる。

これらの問題点から一定以上工作精度を維持しつつ効率
的に反転を可能とする装置の実現は困難なため、自動化
の必要性は言われていたが、自動化機器の具体的提案は
全くなされず、作業の自動化、無人化の障害となってい
た。

（発明が解決すべき問題点）本発明は以上の如き従来法を抜本的に改善し、各種試験
片の２側面加工の反転作業を自動化、無人化するに好適
な装置の提供を目的とする。

（問題点を解決する手段）本発明はこのような目的を有利に達成するためなされた
もので、その要旨とするところは、支持体に支持され旋
回自在な一対のアームと開閉機構を備え内部に複数本の
部材挟持用ハンド爪を配置したクランパーと、該クラン
パーを回転自在に連結する反転機構と、該反転機構をア
ーム先端に昇降自在に連結する昇降機構とから構成した
旋回・挟持・反転・昇降自在なハンド部と；該ハンド部
のハンド爪と交合状態に係合可能にくし歯状固定バイス
爪及び可動バイス爪を有し、該固定可動バイス爪間に部
材を加圧保持可能に構成した部材収納バイスとを組合せ
たことを特徴とする部材の２面反転装置に関するもので
ある。

（作用）本発明装置は特殊な爪構造を有する切削加工専用の部材
収納バイスと、支持体に支持され旋回自在なアームに配
置され部材を挟持し昇降・反転自在なハンド部よりなり
、ハンド部よりフライス盤等工作機械のテーブルに固定
された部材収納バイスに試験片を供給し、必要な機械加
工を施した後、再度ハンド部にて試験片を挟持し部材収
納バイスから退避して試験片を反転し、再び部材収納バ
イスに供給して他面の機械加工を行うので、複数試験片
を同時に反転できかつ試験片の位置決めが不要で基準位
置の変化も発生しない。

（実施例）本発明の実施例を図面にもとすき説明する。

第１図はハンド部の詳細を示す平面説明図で、図中２は
支持体の軸、３ａ、３ｂは支持体に旋回自在に配置され
たアーム、４ａ、４ｂは該アーム３ａ、３ｂの先端に後
述する反転機構φ昇降機構で反転−昇降自在に配置され
たクランパー、５ａ及び５ｂはそれぞれクランパー４８
及び４ｂの内面に対向して固定配置されたハンド爪で図
示の例では各４木ずつ配置しである。１３ａ、８ｂは一
方のクランパー４ｂの両端に他方のクランパー４ａに向
けて突設した係合軸、７ａ。

７ｂはクランパー４ａの両端にそれぞれ前記係合軸８ａ
、８ｂを嵌合する如く形成した係合孔、８ａ、８ｂは本
体をクランパー４ａに固定されロッド先端をクランパー
４８の内面に接続されたシリンダである。該シリンダ８
ａ、８ｂを動作することにより、クランパー４ａ、４ｂ
は係合軸Ｂａ、８ｂをガイドとして開閉し、内面に配置
したハンド爪５ａ及び５ｂによって、試験片Ｓを挟持又
は開放することが可能である。

ここに上記係合軸８ａ、６ｂ、係合孔７ａ、７ｂ及びシ
リンダ８ａ、８ｂにて開閉機構を構成している。

又、９ａ、９ｂはクランパー４ａをアーム３の先端に回
動自在に連結する回転軸、図の左側の１０は回転軸９ａ
の軸受、Ｘｌは該軸受１０を固着したブラケット、１２
ａはブラケット１１の両端を摺動自在に案内するためア
ーム３ａの先端に固着されたレール、１３ａは該ブラケ
ット１１に接続されたシリンダである。１４ａは回転軸
９ｂに固設されたギヤー、１４ｂはギヤー＋４ａに歯み
合う駆動ギヤー、１５は駆動ギヤー＋４ｂ及び回転軸９
ｂを軸支する軸受箱、＋２ｂは該軸受′Ａ１５の両端を
慴動自在に案内するためアーム３ｂの先端に固着された
レール、１３ｂは軸受箱１５に連結されたシリンダ、Ｉ
６は空圧揺動アクチュエータで軸受箱１５を介して駆動
ギヤー＋４ｂを駆動し、歯合するギヤー１４ａを回転さ
せることによって回転軸９ａ、　９ｂを中心にクランパ
ー４ａ、　４ｂを一体的に１８０°反転する働きをする
。そしてシリンダ＋３ａ、１３ｂを作動させることによ
りクランパー４ａ。

４ｂはレール１２ａ、＋２ｂをガイドとして紙面直角方
向に昇降自在となっている。

即ち、回転軸９ａ、　９ｂ、　＋軸受１０、歯車１４ａ
、１４ｂ、軸受箱Ｉ５、空圧揺動アクチュエータ１６に
て反転機構を構成し、ブラケット１１、レール１２ａ、
＋２ｂ　、シリンダ！３ａ、＋３ｂ　ＥＬび軸受箱１５
にて昇降機構を構成させである、しかして本発明の２面
反転装置の本体であるハンド部は、以上の如き旋回自在
な一対のアームに開閉機構を備え対向するハンド爪を具
備したクランパーと、反転機構及び昇降機構を組合せて
構成しである。

第２図及び第３図は上記ハンド部と組合せて反転に使用
するほか、フライス盤等の加工機のテーブルに固定し試
験片加工時試験片を加圧保持かつ収納するバイスの１例
を示す平面図及び断面図である。

図中２０は国体で切削反力を受けるため堅固な構造とし
である。２１は国体２０に設けたレールで可動バイス爪
２３を摺動自在に案内する。２２は固定バイス爪、２４
は可動バイス爪２３を前進後退させる油圧シリンダで国
体２０に固定配置しである。前記両バイス爪は上方に向
ってくし歯状形状をなし、このくし歯状形状部にハンド
部のハンド爪５ａ、５ｂが第４図に示す如く交合状態に
係合可能である。しかして国体２０、固定バイス爪２２
、可動バイス爪２３、油圧シリンダ２４にて部材収納バ
イスを構成している。

第４図は交合状態を示す部分説明図で、ハンド部のハン
ド爪５ｂ、５ａ（図示略）に挟持された試験片Ｓが国体
２０上面に供給されると、油圧シリンダ２４を作動させ
可動バイス爪２３を固定バイス爪２２側へ前進させ、試
験片Ｓを両バイス間に加圧保持する。保持後ハンド部の
ハンド爪５ａ、５ｂを開放し、クランパー４ｂ　、　４
ａ　（図示略）を上昇させ係合を外して旋回させること
により試験片Ｓの受は渡しを行うものである。

以上説明した如く本発明はハンド部と部材収納バイスと
を組合せたものであり、試験片Ｓを複数本まとめて同時
に反転及び受は渡しが可能である。

次に本発明装置の使用方法を説明する。第５図は機械試
験片製作工程における適用例を示し、ハンド部のアーム
３ａ、３ｂは支持体１に装着され軸２を中心に旋回自在
である。該アーム３ａ、３ｂの先端には第１図に詳細構
成を示した開閉・反転・昇降自在なりランパー４ａ、４
ｂが装着されている。３０は試験片供給コンベアで、４
０はフライス盤を示し、第２図及び第３図に詳細を示し
た部材収納バイスはフライスｍ４０のテーブル上に固定
配置されている。

しかして第５図において、ハンド部のクランパー４ａ　
、　４ｂは、試験片供給コンベア３０に複数本を１セツ
トにされた試験片Ｓの真上までアーム３ａ。

３ｂによって旋回され、昇降機構のシリンダ１３ａ。

１３ｂの起動により下降して試験片Ｓを第１図に示す油
圧シリンダ８ａ、８ｂの起動によりハンド爪５ａ。

５ｂ間に挟持する。挟持後クランパー４ａ、４ｂはシリ
ンダ１３ａ、１３ｂの起動により上昇し１部材収納バイ
スの真上へ軸２を中心に旋回し、シリンダ１３ａ。

１３ｂを起動して第４図に示すようにハンド爪とバイス
爪を交合状態にして試験片Ｓを部材収納バイス内に供給
する。供給された試験片Ｓはハンド爪５ａ、５ｂに挟持
されたまま、該バイスの油圧シリンダ２４を起動して可
動バイス爪２３を前進させ固定バイス爪２２との間に加
圧保持される。しかして加圧力が所定の圧力に到達する
と、ハンド爪５ａ、５ｂは油圧シリンダ８ａ、８ｂの起
動により試験片Ｓを開放し、シリンダ１３ａ、１３ｂの
起動により上昇し、軸２を中心に旋回して部材収納バイ
ス真上より退避する。

前記バイスで加圧保持された試験片Ｓはフライス盤４０
にて片面に所定の機械加工を受ける。その後再びハンド
部のクランパー４ａ、４ｂが部材収納バイスの真上へ移
動し下降して、ハンド爪５ａ、５ｂとくシ歯状バイス爪
が交合状態となり、ハンド爪５ａ、５ｂが試験片Ｓを挟
持する。このときハンド爪５ａ、５ｂ及びバイス爪２２
　、２３の両者が試験片を把持した状態となり、その後
該バイス爪２２，２３が油圧シリンダ２４の作動により
試験片Ｓを開放してつかみ替えが行われる。

つかみ替えが終了すると、クランパー４ａ、４ｂはシリ
ンダ１３ａ　、　１３ｂの作動により上昇し、アーム３
ａ　、　３ｂの旋回によって前記バイスと干渉しない位
置にて試験片Ｓを挟持したまま、空圧揺動アクチュエー
タ１６の作動によって１８０°反転させる。反転された
試験片Ｓは前述のつかみ替えと逆の順序で再び部材収納
バイスへ供給する。この後試験片Ｓはフライス盤４０で
反対面を機械加工され、終了後クランパー４ａ、４ｂに
より前記バイス内からとり出され旋回して試験片供給テ
ーブル３０上へ戻される。

（効果）本発明に依れば、複数試験片は側面からの締結力を失わ
ないので、試験片相互の相対的位置関係の変化がなく、
一体の試験片として取り扱われるので、−斉ハンドリン
グによる能率向上と、個々の試験片間の切削寸法のバラ
ツキを減することができる。また多数本の試験片を機械
的に処理できるのでｆｆｉ　Ｍ物取り扱い作業を減する
ことができる。尚、部材として試験片を例に説明したが
、試験片に限定されるものでなく、同一寸法の各種部材
を同時に多数処理する場合に応用しうることは明白であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はハンド部の詳細
構成を示す平面説明図、第２図及び第３図は部材収納バ
イスの構成を示す平面図及び断面図。第４図はハンド爪
とバイス爪の交合状態を示す部分説明図、第５図は装置
の構成並びに使用方法を示す説明図。１−・・支持体、２・・・軸、３ａ　、　３ｂ・・−ア
ーム、４ａ、４ｂ・・・クランパー、５ａ、５ｂ・・・
ハンド爪、６ａ、６ｂ・・・係合軸、７ａ、７ｂ・・・
係合孔、８ａ、８ｂ・・・油圧シリンダ、９ａ、９ｂ・
・・回転軸、１０・・・軸受、１１・・・ブラケット、
１２ａ、１２ｂ−”レール、１３ａ、１３ｂ　−シリン
ダ、１４ａ。１４ｂ・・・ギヤー、１５・・・軸受箱、１６・・・空
圧揺動アクチュエータ、２０・・・国体、２２・・・固
定バイス爪、２３・・・可動バイス爪、２４・・・油圧
シリンダ、３０・・・試験片供給コンベア、４０・・・
フライス盤。

Claims

【特許請求の範囲】

支持体に支持され旋回自在な一対のアームと開閉機構を
備え内部に複数本の部材挟持用ハンド爪を配置したクラ
ンパーと、該クランパーを回転自在に連結する反転機構
と、該反転機構をアーム先端に昇降自在に連結する昇降
機構とから構成した旋回・挟持・反転・昇降自在なハン
ド部と；該ハンド部のハンド爪と交合状態に係合可能に
くし歯状固定バイス爪及び可動バイス爪を有し、該固定
可動各バイス爪間に部材を加圧保持可能に構成した部材
収納バイスとを組合せたことを特徴とする部材の２面反
転装置。