JPH0358818B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はヘツダー等の加工装置に材料の線材を
自動的セツトするヘツダー等の線材自動セツト装
置に関する。

従来、ヘツダーに供給される材料は、長尺な線
材をコイル状に巻回したものを用いているが、１
つのコイル状の線材の終端に次のコイル状の線材
の先端を連結するような処理は困難であるから、
通常キヤリアに１個のコイル状の線材をセツトし
てそれを端末迄使用した時に作業者がヘツダーを
停止して、次のコイル状の線材をキヤリアにセツ
トし且つその線材の先端をヘツダーに設けられた
送りローラにセツトし、その後にヘツダーの運転
を再開するようにしている。

しかしながら、通常コイル状の線材は製造上及
び運搬上の制約により極端に長尺で大きいものは
製造できず、このため高速のヘツダーの場合に
は、１個のコイル状の線材でヘツダーを２〜３時
間しか運転することができず、従つて、作業者が
１日に何回も上記した作業を行なわなければなら
ず面倒であり、これらの作業を自動化する場合
に、コイル状の線材の先端をヘツダーにセツトす
る作業が特に困難である。

本発明は上記した事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、比較的簡単な構成でヘツダー
等の加工装置に残された線材の末端を抜き取り、
且つ、回転キヤリアから新たな線材の先端をヘツ
ダー等の加工装置に自動的に受渡すことを実現し
得るヘツダー等の線材自動セツト装置を提供する
にある。

以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。１は３個の脚部１ａを放射状に突
設した基台で、これが加工装置としてのヘツダー
２から一定の距離離れた床面にセツトされる。３
は基台１から突設された軸４を中心として回転さ
れる幅狭の矩形枠状をなしたキヤリアローダで、
これは軸４に対してローラベアリング５及びスラ
ストベアリング６を介して回転自在に支承されて
いるとともに、基台１上面の円板状の支持部７と
キヤリアローダ３下面の円板状の支持部８との間
に軸４と同心な環状をなす径大なスラストベアリ
ング９を設置して基台１に対して水平に回転可能
としたものである。１０は基台１に設けられたモ
ータ支持部で、ここに減速機付ブレーキモータ１
１が設置されている。１２は減速機付ブレーキモ
ータ１１の出力軸１１ａに固着された駆動ギア
で、これと支持部８に固着された従動ギア１３と
の間にチエーン１４が張設されている。１５，１
５はキヤリアローダ３の下面側に軸４を中心とす
る円周上に180度位置をずれさせて設置されたス
トツパで、これらストツパ１５，１５に係脱する
ストツパピン１６は基台１に設けた保持部材１７
の保持孔１７ａに上下動可能に挿通され、且つコ
イルばね１８により常に上方に付勢されている。
１９はキヤリアローダ３の上面に軸４から夫々等
しい距離を存して例えばボルト締めにより固着さ
れた保持筒体で、これの内面にめねじ部１９ａが
刻設されている。２０，２０は中間部に夫々フラ
ンジ２０ａを有する支持軸で、フランジ２０ａよ
り下方の外周部に刻設された雄ねじ部２０ｂをめ
ねじ部１９ａに螺挿させて該おねじ部２０ｂの下
端をキヤリアローダ３の下面側に突出させ、その
突出端にロツトナツト２１を螺挿している。２
２，２２は支持軸２０のフランジ２０ａよりも上
方の外周部にスラストベアリング２３等を介して
回転自在に支承された回転キヤリアで、これには
コイル状に巻回された線材を載置するための４本
の水平なアーム２４が支持軸２０を中心とした放
射状に設けられている。尚、２５は回転キヤリア
２２上面に載置された線材ガイドである。２６は
キヤリアローダ３の両端部に略直交させて延設さ
れた水平な支持枠で、これの先端に固着された支
持腕２７にエアシリンダ２８の伸縮によつて上下
方向に回転される回転腕２９が支承されている。
３０は回転腕２９の先端に設けられた線材クラン
プで、固定爪３１とエアシリンダ３２によつて固
定爪３１に近接及び離間移動される可動爪３３と
を備えている。３４は回転キヤリア３の停止位置
を制御するための２個のリミツトスイツチであ
る。３５は基台１とヘツダー２との間に配設され
たセツト装置で、以下、これについて述べる。３
６は基台で、これの上面部に線材矯正機３７が設
けられている。この線材矯正機３７は近接及び離
間移動可能な２枚のスライド・プレート３８，３
９の上面に各２個の矯正ローラ４０，４０及び４
１，４１が互に千鳥状をなすように夫々回転可能
に支持されたものである。４２は基台３６の上面
部に線材矯正機３７と隣接されて設置された線材
供給装置で、これはピン４３を中心として開閉さ
れる支持プレート４４，４４の上面に互いに対向
する送りローラ４５，４５を設けてなるものであ
る。４６はサブフレーム４７を介して基台３６に
配設されたエアシリンダで、これにリンク４８を
介してスライドプレート３８，３９が連結され、
該エアシリンダ４６の伸縮によりスライドプレー
ト３８，３９が近接及び離間移動される。４９は
支持プレート４４，４４を受ける受け枠５０にサ
ブフレーム５１を介して固着されたエアシリンダ
で、これにリンク５２を介して支持プレート４
４，４４が連結され、該エアシリンダ４９の伸縮
により該支持プレート４４，４４が開閉される。
５３は線材矯正機３７及び線材供給装置４２に隣
接させて基台３６の上部に固着された水平な横長
のフレームで、これの両端の支持部５３ａ（一方
のみ図示）間に外周部に送りねじ５４ａが刻設さ
れた駆動軸５４が回転可能に支持されている。５
５は駆動軸５４を回転させるギヤモータで、これ
の出力軸に固着したプーリ５６と駆動軸５４の一
端に固着されたプーリ５７との間にベルト５８が
張設されている。５９は両端部に支持部５９ａ，
５９ａが設けられた略コ字形の可動フレームで、
これの両端が駆動軸５４の両端部に回動可能に支
持されている。６０は可動フレーム５９を回動さ
せるためのエアシリンダで、これの下端部が基台
３６に回動可能に支持されており、ロツド６０ａ
の先端部が可動フレーム５９の中間部に延設され
た作動腕５９ｂに回動可能に支持されている。６
１は駆動軸５４と平行状態をなして両端を可動フ
レーム５９に固着したガイドバーである。６２は
移動アームで、これはガイドバー６１に対して摺
動可能に支持されるとともに送りねじ５４ａに噛
合うめねじ部６２ａを有している。６３，６３は
移動アーム６２の先端部に開閉可能に支持された
一対のワイヤークランプ用フインガーで、これは
エアシリンダ６４の伸縮により開閉作動される。
そして、このフインガー６３，６３は可動フレー
ム５９が第４図に示す中立状態の時に垂直状態を
呈するとともに、クランプ凹部６３ａ，６３ａが
矯正ローラ４０，４１及び送りローラ４５，４５
と夫々同一レベルとなるように設定されている。
６５は可動フレーム５９のヘツダー２側に位置さ
れた支持部５９ａに固着されたクランプヘツド
で、これの先端部に一対のワイヤー案内用ガイド
フインガー６６，６６が開閉可能に支持されてお
り、エアシリンダ６７の伸縮によつて開閉作動さ
れるようにしている。そして、このガイドフイン
ガー６６，６６はフインガー６３，６３と同様に
可動フレーム５９が第４図に示す中立状態の時に
垂直状態を呈するとともにガイド凹部６６ａ，６
６ａが矯正ローラ４０，４１及び送りローラ４
５，４５と同一レベルとなるように設定されてい
る。６８，６８は線材矯正機３７の入口側に位置
される一対のワイヤガイドで、これらを開閉する
一対のエアシリンダ６９，６９はサブフレーム４
７の上面部に固着されている。７０は線材供給装
置４２の送りローラ４５，４５とガイドフインガ
ー６６，６６の略中間に位置された端末検出装置
で、これには対をなす発光素子７１及び受光素子
７２からなる。７３は基台３６の前面上部に回動
可能に支持された残材排出装置で、これには基台
３６の上面側に延びる３個の排出バー７４が固着
されている。７５は残材排出装置７３を回転させ
るエアシリンダである。尚、図面中、７６は送り
ローラ４５，４５を回転駆動するモータ、７７は
ヘツダー２から導出された線材ガイドパイプであ
る。

次に上記構成の作用について説明する。第１図
及び第４図に示す原位置において、基台１はヘツ
ダー２よりも右側に位置されており、同第１図に
おいて左側に位置された回転キヤリア２２はヘツ
ダー２の線材ガイドパイプ７７と対応する線材繰
り出し位置に位置されている。そして、この線材
繰り出し位置に位置された回転キヤリア２２上に
線材キヤリア７８とともに載置されたコイル状に
巻回された線材７９が閉じられたワイヤガイド６
８，６８間及び線材矯正機３７の矯正ローラ４
０，４０及び４１，４１間を順に介して線材ガイ
ドパイプ７７からヘツダー２に供給され、線材７
９の供給を受けたヘツダー２はフイードローラに
よつて線材７９をヘツダー２内に間欠的に送り込
み、周辺の切断及び複数段の圧造を順に行つて圧
造加工品を連続的に製作している。この状態にお
いてセツト装置３５は第４図に示すように、可動
フレーム５９が中立位置で、移動アーム６２がク
ランプヘツド６５に近接した位置に位置されてお
り、フインガー６３，６３及びガイドフインガー
６６，６６が開放状態であり、また、線材矯正機
３７の矯正ローラ４０，４０及び４１，４１は閉
じられて線材７９を挟み込んでおり、線材供給装
置４２の送りローラ４５，４５は開放状態を呈し
ている。また、キヤリアローダ３は一方のストツ
パ１５にストツパピン１６が係合した状態で位置
決めがなされ、減速機付ブレーキモータ１１の制
動力によつて回転が規制されている。

而して、この状態において右側に位置された回
転キヤリア２２はヘツダーの運転には無関係であ
り、従つて左側の回転キヤリア２２にセツトされ
た線材７９によつてヘツダー２の運転が行われて
いる間に、この右側の回転キヤリア２２上に新た
なコイル状の線材７９を線材キヤリア７８ととも
に載置する。この載置作業はクレーン等を使用し
て作業者が手作業で行つてもよく或いは載置作業
用のロボツト等で行つてもよい。そして、線材７
９を線材キヤリア７８とともに回転キヤリア２２
上にセツトしたらエアシリンダ２８を伸長させ且
つエアシリンダ３２を収縮させて線材７９の先端
部を線材クランプ３０の固定爪３１と可動爪３３
との間に挿入し、挿入後エアシリンダ３２を伸長
させて線材クランプ３０の固定爪３１と可動爪３
３との間に線材７９の先端をクランプした状態に
する（第３図参照）。

次に左側の回転キヤリア２２上に載置された線
材７９が終端迄使用されたら、これが端末検出装
置７０によつて検出され、ヘツダー２へ材料送り
停止信号が与えられる。すると、ヘツダー２では
クランク軸の回転をフイドローラへ伝達している
リンクが電磁弁等によつてクランクから切離され
て、フイドローラの動作即ち、線材送り動作が停
止される。そして、ヘツダー２は線材送り動作停
止後に最終切断ピースが製品になる迄タイマによ
つて運転を継続した後に非常制動され、該ヘツダ
ー２のクランプ軸が本出願人が先に出願した特願
昭58−136479号に開示したように運転再開に好適
した回転位置にて停止される。

而して、線材送り動作が停止されると、エアシ
リンダ６４，６７が収縮されてフインガー６３，
６３及びガイドフインガー６６，６６が閉じられ
て線材７９の端末がクランプ凹部６３ａ，６３ａ
間に挟持され、且つガイド凹部６６ａ，６６ａに
摺動可能に保持され、同時に閉じられている矯正
ローラ４０，４０及び４１，４１がエアシリンダ
４６の収縮により開放される。次にギアモータ５
５によつて駆動軸５４が一方向に回転され、送り
ねじ５４ａにより移動アーム６２が回転キヤリア
２２方向即ち矢印Ａ方向に移動される。すると、
線材７９はガイドフインガー６６，６６のガイド
凹部６６ａ，６６ａに対して滑るようになつてフ
インガー６３，６３のクランプ凹部６３ａ，６３
ａ間に挟まれて矢印Ａ方向に引き抜かれ、、移動
アーム６２が矢印Ａ方向に最大に移動されると、
エアシリンダ６４，６７が伸長されてフインガー
６３，６３及びガイドフインガー６６，６６が開
放され、且つ、エアシリンダ６０が収縮されて可
動フレーム５９が第４図に示す位置から矢印Ｂ方
向に所定角度回動され、同時にエアシリンダ７５
が収縮されて残材排出装置７３の排出バー７４が
矢印Ｃ方向に回動され、以て、フインガー６３，
６３及びガイドフインガー６６，６６によりヘツ
ダー２から抜き取られた線材７９の端末が基台３
６前方の床面に排棄される。一方、ヘツダー２の
運転が停止されると直ちに減速機付ブレーキモー
タ１１を正回転させてキヤリアローダ３を矢印Ｄ
方向に180度回転させ、右側の回転キヤリア２２
を左側の線材繰り出し位置に移動させ、同時に左
側の空になつた線材キヤリア２２を右側に移動さ
せる。この場合、キヤリアローダ３は180度回転
した時に一方のリミツトスイツチ３４が作動する
ことにより減速機付ブレーキモータ１１への通電
が断たれて制動がなされ且つストツパピン１６が
他方のストツパ１５に係合してその位置決めがな
される。そして、上記したように線材７９の端末
の排棄とキヤリアローダ３の回転が終了すると、
エアシリンダ６０が伸長されて可動フレーム５９
が第４図に示す中立位置よりも更に反矢印Ｂ方向
に回動されてガイドフインガー６６，６６が線材
クランプ３０に保持された線材７９の先端と対向
するようになり、この状態でエアシリンダ６４が
収縮されてクランプ凹部６６ａ，６６ａに線材７
９の先端がクランプされ、このクランプ後、エア
シリンダ３２が収縮されて線材クランプ３０によ
るクランプが解放され、シリンダ２８が収縮され
て回動腕２９は下方に回動される。この後エアシ
リンダ６０が収縮されて可動フレーム５９が第４
図に示す中立位置迄もどされる。次にモータ５５
が前述とは逆方向に回転されることによつて駆動
軸５４が他方向に回転され、送りねじ５４ａによ
り移動アーム６２がヘツダー２方向即ち、反矢印
Ａ方向に移動される。すると、フインガー６３，
６３は線材７９の先端をクランプした状態で、解
放状態にあるワイヤガイド６８，６８間、矯正ロ
ーラ４０，４０及び４１，４１間及び送りローラ
４５，４５間を順に介して移動し、クランプへツ
ド６５に近接した位置にて停止する。そして、フ
インガー６３，６３がワイヤガイド６８，６８間
を通過すると、エアシリンダ６９，６９が伸長し
てワイヤガイド６８，６８の各先端の凹部６８
ａ，６８ａ内の線材７９を摺動可能にガイドする
ようになり、移動アーム６２がクランプヘツド６
５に近接した位置にて停止されると、エアシリン
ダ６７が収縮されて線材７９の先端がガイドフイ
ンガー６６，６６のガイド凹部６６ａ，６６ａに
摺動可能に保持され、同時にエアシリンダ４９が
収縮されて送りローラ４５，４５が閉じられ、該
送りローラ４５，４５間に線材７９が挟持され
る。その後、エアシリンダ６４が伸長されてフイ
ンガー６３，６３が解放され、モータ７６によつ
て送りローラ４５，４５が矢印Ｅ方向に駆動され
て線材７９の先端がガイドフインガー６６，６６
に案内されつつ矢印Ｆ方向に移動されヘツダー２
の線材ガイドパイプ７７内に送られる。そして、
線材７９の先端がヘツダー２の線材ストツパに当
接する迄送られると、線材７９のセツト操作が完
了し、エアシリンダ６７，４９が伸長されてガイ
ドフインガー６６，６６及び送りローラ４５，４
５が解放され、エアシリンダ４６が伸長された矯
正ローラ４０，４０及び４１，４１が閉じられ、
同時にヘツダー２内のフイドローラ（図示せず）
が閉じられる。この後にヘツダー２の運転を再開
すればよく、線材７９を末端迄使用した時に以上
の動作を繰返すことによりヘツダー２を自動的に
連続運転させることができる。

尚、線材矯正機３７と線材供給装置４２の位置
を夫々入れ替えた配置構成としてもよく、また、
線材矯正機３７は移動アーム６７がクランプヘツ
ド６５に近接した位置で停止された時に送りロー
ラ４５，４５と同時に矯正ローラ４０，４０及び
４１，４１を閉じて線材７９を挟むようにしても
よい。

また、線材７９を末端迄使用せずに途中例えば
段取り替えで線径の異なる線材７９に交換する時
には、使用途中の線材７９に対して上記したセツ
ト時に逆の操作を行つて線材７９の先端を線材ク
ランプ３０に保持させることも可能であり、使用
途中の線材７９の交換も容易に行なうことができ
る。

更に、上記した実施例ではキヤリアローダ３の
回転により回転キヤリア２が交互に線材繰り出し
位置に位置される構成としたが、単一の回転キヤ
リアに対して線材７９が末端迄使用されたらその
都度ロボツト或いはクレーン等で新たな線材７９
を供給するような構成にしてもよい。

本発明は以上説明から明らかなように、比較的
簡単な構成でヘツダー等の加工装置に残された線
材の末端を抜き取り、回転キヤリアから新たな線
材の先端をヘツダー等の加工装置に自動的に受渡
すことを実現し得るヘツダー等の線材自動セツト
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実例を示すものであり、第１
図は回転キヤリア備えたキヤリアローダを左半部
を破断して示した縦断側面図、第２図はキヤリア
ローダの上面図、第３図は第１図と異なる方向か
ら見たキヤリアローダの側面図、第４図は主要部
を示す斜視図である。 図面中、２はヘツダー、３はキヤリアローダ、
２２は回転キヤリア、３０は線材クランプ、３５
はセツト装置、３７は線材矯正機、４２は線材供
給装置、５９は可動フレーム、６２は移動アー
ム、６３はフインガー、６５はクランプヘツト、
６６はガイドフインガー、６８はワイヤガイド、
７０は端末検出装置、７３は残材排出装置、７９
は線材である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイル状に巻回された線材を載置してその一
   方向回転により線材を繰り出す回転キヤリア及び
   この回転キヤリアから線材の供給を受けて加工す
   るヘツダー等の加工装置を備えたものにおいて、
   前記回転キヤリアとヘツダー等の加工装置との間
   に水平方向に移動及び垂直方向に揺動可能に設け
   られた１個の移動アームと、この移動アームに拡
   縮可能に設けられその収縮により線材をクランプ
   するフインガー装置とを具備し、前記フインガー
   装置により前記線材の末端部をクランプした状態
   で前記移動アームを水平方向に移動させることに
   より前記ヘツダー等の加工装置に残された線材を
   抜き取り、且つ、前記移動アームを垂直方向に揺
   動させて前記回転キヤリアからの線材の先端をク
   ランプするとともに前記移動アームを水平方向に
   移動させることにより前記回転キヤリアからの線
   材を前記ヘツダー等の加工装置に受渡すことを特
   徴とするヘツダー等の線材自動セツト装置。