JPS6082504A

JPS6082504A - 入庫出庫装置

Info

Publication number: JPS6082504A
Application number: JP19028683A
Authority: JP
Inventors: Junji Yotsuyanagi; 四柳　準治
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-10-11
Filing date: 1983-10-11
Publication date: 1985-05-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、品物の入庫出庫装置に関するものである。

従来、例えばパレットに積み込まれた品物を保管し、ま
た出荷する場合、フォークリフトによって倉犀内の所定
位置迄搬入する作業と、倉庫円から倉庫外に搬出する作
業とが必要になるので、手間がかかると共に、フォーク
リフトの往復ｗノにともなう方向転換により大きな時開
のロスが発生する問題があった。

ｔた、７オークリフトを使用するので、￥然とパレット
を並べることができず、ノ県肱な空間が発生する問題も
あった。

この発明は、フォークリフトを用いないで品物の積み込
みずみマントを整然と並べ、捷た出庫することができる
と共に、品物の単位時１司あたりの処理型が大なるよう
にして、上述の問題を解消することを目的としている。

この発明は、上面両端間に直列状に並べられたマントの
滑走路を何するレーンと、このレーンの所要奴を並列し
て前取した保管床を上方に所要段数反けると共に、上記
最下位保管床のレーン両端外側にトラ／く−ス軌迫２設
けて、このトラ／ぐ一ス軌道ＶＣ＝せた走行台車上に最
下位保管床と最上位保管床との間で昇降する昇降枠全段
け、また上記（Ｄ昇１１１４７ｍレーンからマントが乗
り移る滑走路と、マットに置けである頁孔内を上昇しな
がら上記マント上の品物が乗９嵌るドライブ機能を有す
る昇降ローラコンベヤと、レーンにマツトラ押シ戻スキ
ンカーとを設け、さらに、トラバース１１νＬ道の外側
に品物の搬入ラインと、この搬入ラインの上方に品物の
皺出ラインとを並設すると升に、上記搬入ライン及び磁
比ラインの途中に旋回四と、とのツノ足回酋にコンベヤ
とを置けた入庫出＊装圃を提供する。

以下、この発明の大〃也例′（ｉ−協同図面に晶づいて
説明する。

凶において、八は上下に所冴段奴並べた保管床である。

」ニーの保管床Ａは、上回両端［ｔｉＪに直夕ＩＪ状に
並んだマン）Ｂの走行用滑走路１を有するレーン２を所
要本数並列させながら形成しである。

また、最下位保管床Ａのレージ２０両端外側にトラバー
ス軌道３．３′を設けると共に、このそれぞれのトラバ
ース軌道３　、３’ＩＣは、自走する台車４．４′が載
っている。

上記台車４．４′の自走は、図示の場合台車今。

４’に据え付けたモーターＳの運転により車輪６の軸７
を、・駆動するようになっている。

さらに、上記の台車４．４′に最下位保管Ａと最上位保
管床Ａとの間で昇降する昇降枠８を設けると共に、この
昇降枠８には、マツ）Ｂの浦走路１３が次けられている
。

上記の昇降枠８は、図示の場合ぢ車４．４′の」１凹四
角から立眩する柱材９によりカイトされると共に、モー
ターｌＯの運転によりドラム１１を回転させながらワイ
ヤ１２γ巻収り、巻戻して昇降させるようになっている
。

また、上記の昇降枠８には、マツ）Ｈに上下面が開放す
るよう設けである貫孔１４内を一］二昇しながら上記マ
ツ）Ｂ上の品物が乗り移るドライブ機能を有する昇降ロ
ーラ１５と、滑走路１上のマントＢをレーン２の滑走ｉ
１に押し戻すキツカー１６とが設けられている。

上記の昇降ローラ１５は、モーター１７の運転によりカ
ム１８を回動させて昇降ローラ１５の据え付は座材１９
を昇降させ、また、昇降ローラ１５のドライブは、モー
タ２０の運転によりスプロット２１を介し無端チェノ２
２を走行させると共に、各ローラ１５の軸に設けである
スプロケット２３を上記チェノ２２ＶＣより回切させて
行なうようになっている。

さらに、キンカー１６け、モーター（図示省略）により
片方を駆制する対のスプロケット２４に無端チェノ２５
をかけ渡すと共に、このチェノ２５にキツカー１ｂを収
付けて進退走行させるようになっている。

また、少なくとも片方トラパス軌道３の外側に上下二条
の飯田コンベヤ２６及び搬入コンベヤ２７を設けると共
に、との輩出コンベヤ２６と１＃入コンベヤ２７との途
中に設けである空間には、上面に乗り移り用のコンベヤ
２８を有する旋回台２９が設けられている。

上記の旋回台２９は、図示の場合座板３０の上面から立
設する軸３１に旋回台２９の中心を回転自在に収付ける
と共に、上記旋回台２９の下面周縁部の等間隔位置に上
記座板３０上に接触する車輪３２を設け、また、モータ
ー３３のスプロケット３４にかけ渡したチェノ３５０両
端を旋回台２９の周ｋに１看し、モーター３３の運転に
よりチェノ３５を走行させながら旋回台２９を９′Ｏ’
　７Ｍ回させるようになっている。

なお、図示の場合のように多数本の保管体ＡＱ並クリす
ると、搬入コンベヤ２′ｌの端同志及び頻出コンベヤ２
６の端同志を中継ぎコンベヤ３６により接続する。

このとき、接続部分にコンベヤ２８付のＭ回合２９を介
在して、搬入コンベヤ２ソ、床高コンベヤ２６７ｊ・ら
コンベヤ２８上に品物を来り入れ、その後に旋回台２９
を７０°旋回させて、コンベヤ２８ρ゛ら中継ぎコンベ
ヤ３６に乗り移らせるようになっている。

この発明に係る入庫出庫装置は、以上の構成であって、
次に入庫方法を説明すると、コンベヤ３７により軸線が
水平となるよう倒れ状態のまま搬入されてくる巻紙等の
品物Ｃは、第３図で示したように起伏回動するＬ型コン
ベヤ３Ｂの片端上に乗り移らせたのち、Ｌ７コンベヤ３
８の運転を停止してＬ塁コンベヤ３８を９０°回動させ
ながら、上記り型コンベヤ３８の他端上で品物Ｃを起立
きせる。

その後にＬ型コンベヤ３Ｂを運転してコンベヤ３９から
旋回台２９上の走行コンベヤ２日に品物Ｃ２送り込んだ
のち、コンベヤ２日の走行を停止すると共に、旋回台２
９をりＯ０回動きせる。

しかしてコンベヤ２８を走行させて、上記コンベヤ２ｄ
から中継き゛コンベヤ３６上に送り込む。

上記中継き゛コンベヤ３０上の品物Ｃは、コンベヤ２８
を有する旋回台２９によって搬入コンベヤ２７に乗り移
ると共に、厳入コンベヤ２Ｖの途中に設けである旋回台
２９のコンベヤ２８上に来り移る。

上記コンベヤ２８に乗り移って停止した品物Ｃは、α回
合２９の７０°旋回後にコンベヤ２８全運転して上昇停
止しているローラコンベヤ１Ｂに送り込まれると共に、
上記ローラコンベヤ１５の運転によりマン）Ｂ上迄品物
Ｃを運び込み、そしてローラコンベヤ１８の運転を停止
する。

その後にモーター１７の運転によりカム１８を回動させ
て組合１９と共にローラコンベヤ１５を降下させながら
、上記ローラコンベヤ１ｂからマットＢ上に品物Ｃを乗
り移らせる。

しかして＋３１−１’足のレーン２迄酋車４１を走行さ
せたのち、キツカー１６を前進させなから直夕１」ロー
ラにより構成された滑走路１３からレーン２の直クリ状
ローラにより搏ＩＪｔされた滑走路１の一柚側９でマン
トＢを送り込む。

このとき、滑走路ｌの他端側に台車４を）す止させて、
この台車４の滑走路１３にレーン２の端から押し出され
る空のマン）Ｂを受け入れる。

受は入れた空のマットＢは台車４を所定のレーン２迄走
行させたのち、キツカー１６により台車４からレーン２
の滑走Ｉｇ１に押し込む。

このとき、レーン２の反対側の端に台車４１を停止させ
ておいて、レーン２から押し出される空のマン）Ｂを受
け入れたのち、旋回台２９と一致する位置迄空のマツ）
ｊＪの受入れずみ台車４’に走行させる。

以上の味り返しによりレーン２上に品＠Ｃの積み込みず
みマン！−幻を整然と並べる。

なお、上方のレーン２に品＠Ｃの瑣み込みずみマン１、
ｂ　ｘ　３１べる場合は、モーター１ｏの運・版により
ドラム１１ケ駆薊してツイヤ１ｚを巻き収りながら昇降
枠ｄ全上昇させる。

／Ｘに出庫方ン云會説男すると、所定のレーン２の１＋
ｌＪ端に台車４．４’盆停止きせたのち、キンカー１６
０能進により田単４１上からレーン２上に空のマット１
３ｒ押し込ひことによジ、レーン２から台車４の滑走４
１３上に品物Ｃの槓み込みずみマツｌ−ｎが乗り移る。

ソノ後にワイヤ１２の巻取り双は巻戻しにより搬出コン
ベヤ２６と同じレベル迄昇降枠８を上昇又は降下させて
停止したのち、モーター１′ノの運転ニヨリカム１８を
回動させて座材１９と共にロー　ラコンベヤ１８を上昇
させて、マントＢかう上記ローラコンベヤｌ！：５上に
品物Ｃｆ乗り移らせる。

しかして、モーター２０の運転によりチェノ２２を走行
させなからローラコンベヤ１５を運転すると、ローラコ
ンベヤ１５から旋回台２９のコンベヤ２８上に品物Ｃが
送り込捷れ、ＩＷ回台２日の７００旋回後にコンベヤ２
８を走行させてＩＡり出コンベヤ２ｂ上に品物Ｃを送り
込む。

なお、台車４上の空のマントＢは、所定レーン２の両端
迄台軍４．４′を走行させたのち、ローラコンベヤ１　
！：ｉ　ｔ　降下させたのちキツカー１５によりレーン
２の滑走路１に送り込む。

このとき、台車４１の滑走路１３に空のマン）　Ｂが送
り込捷れる。

以上の祿り返しによりレーン２上の品物Ｃの積み込みず
みマットＢを台車４に受け入れ、品物Ｃノミ全ローラコ
ンベヤ１５、旋回台２９のコンベヤ２８をへて藏出コン
ベヤ２６に搬出する。

上Ｗ　ａ　出コンベヤ２６の品物Ｃは、コンベヤ２８を
何する旋回台２９、中継ぎコンベヤ３６、コンベヤ３９
をへて釜送され、Ｌ型コンベヤ３８’Ｏ起伏回ｌ！ＪＪ
により品物Ｃを倒すと共に、リフ）４０のコンベヤ４１
に転送し、その後に押し出し装置ｍ４２によりコンベヤ
４１から荷台４３に順次積み込む。

以上のように、この発明に係る入庫出側装置によれば、
搬入コンベヤから供給された品物を旋回台のコンベヤ迄
送り旋回台の旋回後に旋回台のコンベヤから台車の昇降
枠同に設けであるローラコンベヤに送り込むと共に、ロ
ーラコンベヤを降下させてマット上に品物をのせ、然る
のちキツカーによりレーンにマットを送り込み、レーン
上から押し出される空のマットは待滅している台車の滑
走路にＩ口ｊい入れ、内台車を所定のレーンの両端点走
行させたのち、キンカーによりレーンに窒のマントを送
り込み、レーンから押し出される空のマットを台車上に
堂は収る繰り返しにより保管床に、整然と品物を収納す
ることができる。

また、台車の昇降枠を昇降させて搬入コンベヤから上段
の保管床にも品物を並べることができるので、狭い空間
を有効に利用することができる。

さらに、搬入コンベヤの直上に搬出コンベヤをぼけであ
るので、搬入コンベヤ上に品物が滞溜していても何ら支
障なく搬出することができる。

また、フォークリフトにより例えば厚内と１ＩｊＸ外と
を往復することがないので、フォークリフトの往復移動
と方向転換にともない発生した大きな時間のロスがなく
なる。

【図面の簡単な説明】

図■はこの発明の失施例を示すもので、第１図は平■凶
、第２図は品物供給路の平面図、第３図は同上の側面図
、第４図は世］した品物を搬送するコンベヤの縦４を正
■図、第５図及び第６図ｔｒｉ、　ｒｍ回台の作用を示
す拡大側面図、第７図は同上の側面図、第８図は搬入搬
出コンベヤの側面図、！！＋９図は同上の正面図、第１
０図は品物の積み込み部分の平面図、第１１図は同上の
正面図、第１２図はトランクに品物を積み込んだ側面図
、第１３図は同上の要部を示す拡大正面図、第１４図は
１同縦断平面図、第１５図は昇降枠の縦断拡大正面図で
ある。Ａ・・・保管床、Ｂ・・・マット、Ｃ・・・品物、１・
・・滑走路、２・・・レーン、３．３１・・・トラノく
ス軌道、４．４′・・・台車、５・・・モーター、６・
・・車輪、７・・・軸、８・・・昇降枠、９・・・柱材
、１０・・・モーター、１１・・・ドラム、１２・・・
ワイヤ、１３・・・滑走路、１４・・・貫孔、１′３・
・・昇降ローラ、１６・・・キツカー、１７・・・モー
ター、１８・・・カム、１９・・・座材、２０−１．モ
ーター２１・・・スプロケット、２２・・・チェノ、２
３・・・スフ。

Claims

【特許請求の範囲】

上面両端間に直列状に並べられたマットの滑走路ヲ荷す
るレーンと、このレーンの所要数を並列して憎成した保
管床を上方に所要段数設けると共に、上記戒下位保管床
のレーン両端外側にトラバース軌道を設けて、このトラ
バース軌道に載せた走行口車上に最下位保管床と最上位
保管諏との間で昇降する昇降枠を設け、また、上記の昇
降枠にレーンからマントが乗り移る滑走路と、マットに
置けである貝孔同を上昇しながら上記マット上の品物が
呆り嵌るドライブ低能を刊する昇降ローラコンベヤと、
レーンにマットを押し戻すキンカーとを設け、さらにト
ラバース軌道の外側に品物の漉入コンベヤと、この床入
コンベヤの上方に品物の搬出コンベヤとを並設し、上記
飯入コンベヤと飯田コンベヤの途中に空間を設けて、と
の壁間にコンベヤヲ有する旋回台を設けた入庫出庫装置
。