JPS6082544A

JPS6082544A - 給紙装置

Info

Publication number: JPS6082544A
Application number: JP58190328A
Authority: JP
Inventors: Fumito Ide; 文人井出
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-10-12
Filing date: 1983-10-12
Publication date: 1985-05-10
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: JPH0733184B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、たとえば電子複写機において用紙を像転写部
へ供給する給紙装置に関する。

［発明の技術的背景］従来、たとえば電子複写機の給紙装置として、給紙カセ
ット内の用紙を自動的に供給する自動給紙と、用紙を手
差しで供給する手差し給紙とを同一の給紙口から行なう
ようにしたものがある。このような給紙装置においては
、用紙を供給するほぼ半月形の給紙ローラと、この給紙
ローラで供給される用紙を一時停止せしめ、しかるのら
像転写部へ送る搬送ローラとしてのレジストローラが用
いられている。そして、これら給紙ローラおよびレジス
トローラに対してそれぞれソレノイドを設（プ、この各
ソレノイドによって上記給紙ローラおよびレジストロー
ラを別々に駆動制御している。。

［背景技術の問題点コしかしながら、このような従来の装置では、給紙ローラ
およびレジストローラをそれぞれ別々に駆動制御できる
が、それぞれにソレノイドを用いるのでコストが高くな
り、またスペースおよび重量的にも不利であるという問
題があった。また、１つのソレノイドで行なう場合にも
、給紙ローラおよびレジストローラの自動給紙と手差し
給紙での動作は同一であるため、それぞれに適した動作
が行なえず、確実な給紙が不可能であった。

［発明の目的コ本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的ど
するところは、給紙ローうおよび搬送ローラを１つのソ
レノイドで制御でき、しかもこのようにしても自動給紙
ど手差し給紙での動作がそれぞれに適した動作となり、
確実な給紙が可能となる給紙装置を提供することにある
。

［発明の概要］本発明は、自動給紙と手差し給紙とを同一の給　′粗目
から行なう給紙装置において、給紙ローラおＪ：び搬送
ローラを１つのソレノイドによって制御し、ソレノイド
の動作によって自動給紙と手差し給紙のときの給紙ロー
ラおよび搬送ローラの動作を変えて、それぞれに適した
動作となるように構成したものである。

［発明の実施例コ以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る給紙装置を備えた電子複写（幾を
示すものである。すなわち、１は筐体であり、その略中
央部には図示矢印ａ方向に回転する感光体ドラム２が設
けられている。また、筐体１の上部には、原稿を支持す
る原稿台３が図示矢印す方向に往復動自在に設けられて
いる。しかして、上記原稿台３を感光体ドラム２の回転
と同期させて移動させることにより、露光ランプ４から
照射された光は原稿台３上の原稿で反射され、その反射
光は集束性光伝送体５によって感光体ドラム２上に結像
し、原稿の反転像として感光体ドラム２上に写る。この
とき、帯電用帯電器６によって感光体ドラム２を帯電さ
せておくことにより、感光体ドラム２上には原稿の反転
像が静電潜像として形成され、この静Ｎ潜像は現像器７
によってトナーが付着されることにより顕像化されるよ
うに構成されている。

一方、現像器１の下方部位、には、用紙Ｐを感光体ドラ
ム２の下方（像転写部１２）へ供給する給紙１構８が設
けられている。この給紙機構８は、筐体１の側部に着脱
自在であって複数枚の用ｍｐ。

・・・を収納した給紙カセット９と、この給紙力セラ１
−９の上部に形成され用紙Ｐを手差しで供給するための
手差し給紙台２４と、上記給紙カセット９から用紙Ｐを
一枚づつ送り出す給紙Ｏ−ラ１０どを有し、さらに上記
給紙ローラ１０によって送られる用紙Ｐ、あるいは手差
しで供給された用紙Ｐを一時停止せしめるとともに、そ
の用紙Ｐの先端の傾きなどを修正して、用紙Ｐの先端と
感光体ドラム２上のトナー像の先端とが一致するような
タイミングで像転写部１２へ送る搬送ローラとしてのレ
ジストローラ１１を有した構成となっている。ここに、
上記給紙ローラ１０は、たとえば給紙カセット９内の用
紙Ｐに対して接触する接触部１０ａと接触しない非接触
部１０ｂとを有するほぼ半月形のローラであり、後述の
給紙ローラ回転用スプリングクラッチによってモータの
駆動力が伝達されるようになっている。

しかして、レジストローラ１１によって搬送される用紙
Ｐは像転写部１２へ送られる。像転写部１２に送られた
用紙Ｐは、転写用帯電器１３の部分で感光体ドラム２の
表面と密着することにより、このとき上記帯電器１３に
よる用紙Ｐの帯電によって感光体ドラム２上の１〜ナー
像が転写される。そして、転写後の感光体ドラム２は、
クリーナ１４によってに構成されている。一方、転写後
の用紙Ｐは、剥離用帯電器１Ｇの作用で感光体ドラム２
から静電的に剥離された後、搬送路１７に沿って導かれ
、定着器としての一対のヒートローラ１８を通過するこ
とにより転写像が加熱定着される。そして、定着後の用
紙Ｐは、一対の排紙ローラ１９によって筐体１外の１−
レイ２０に排出されるように構成されている。

なａ５、上記感光体ドラム２、原稿台３、現像器７、拾
紙ローラｉｏ、レジストローラ１１、ヒートローラ１８
、排紙ローラ１９はモータ２１を駆動源として動作する
ようになっている。

また、レジストローラ１１の近傍（手前）には、給紙状
態を検知する検知器としてのスイッチ（以下、給紙スイ
ッチと称す）２２が設けられ、ざらに排紙ローラ１９の
近傍（手前）には、排紙状態を検知づる検知器としての
スイッチ（以下、１１′Ｌ紙スイッチと称す）２３が設
（）られている。このような各スイッチは主として紙づ
まり（ジャムどもいう）を検知するために設けられてい
る。

なお、筐体１は、二点鎖線で示すように搬送路１７を境
にして上部筺体１ａど下部筐体１ｂとに２分割されてい
て、両筒体１　ａ、　１　ｂは一端部に設けた支点（図
示しない）において枢支されており、上部筐体１ａが図
示矢印Ｃ方°拘に所定の角度開放できるようになってい
る。ここに、上部筺体１ａには感光体ドラム２、原稿台
３、露光ランプ４、集束性光伝送体５、帯電器６、現像
器１、給紙ローラ１０、レジストローラ１１の上側ロー
ラ、クリーナ１４、除電ランプ１５などがそれぞれ設け
られ、下部筐体１ｂには給紙カセット９、レジストロー
ラ１１の下側ローラ、帯電器１３．１６、搬送路１７、
ヒートロー′う１８、排紙ローラ１９、トレイ２０、モ
ータ２１などがそれぞれ設けられている。

第２図は原稿台駆動機構を示すものである。づなわち、
モータ２１に直結されたギア３１の駆動力は、駆動力伝
達のためのギア３２．３３．３４．３５を介して電磁ク
ラッチ３６に伝達される。この電磁クラッチ３Ｇは、制
御信号によってプーリ３７に駆動力を伝達しない場合と
、正方向に伝達する場合と、逆方向に伝達する場合の３
つの切換を行なうようになっている。そして、プーリ３
７に伝達された駆動力は、両端を原稿台３に固定された
ワイヤ３８によって原稿台３に伝達され、原稿台３を移
動させる。なお、プーリ３９は、ワイヤ３８の経路が原
稿台３とほぼ平行になるようにして他の部分に接触させ
ないようにするだめのものである。

第３図ないし第６図は原稿台位置検知機構を示すもので
ある。すなわち、第３図に示すように原稿台３には、−
直線上に所定間隔おいて３つのマグネット４１．４２．
４３が取着され、更にそれらの両端部に位相をずらして
２つのマグネット４４．４５が取着されている。また、
第４図に示すように筐体１には、上記マグネット４１〜
４５を検知するリードスイッチ４Ｇ、　４７が取着され
ている。このリードスイッチ４６はマグネッｉ・４１〜
４３がその上にきたことを検知するように、またリード
スイッチ４７はマグネッｌ”４４．４５がその上にきた
ことを検知するように、マグネッ１−と同様に位相をず
らして配置されている。

第４図ないし第６図において、リードスイッチ４６で検
知されるマグネットの位置をＰｄ２．　Ｐ４２゜Ｐ４３
とし、リードスイッチ４７で検知されるマグネットの位
置をＰｄ２．　Ｐ４５とする。第４図はホームポジショ
ンに＠積台３が位置しているときの図である。ホームポ
ジションは複写動作終了時に原稿台３を停止させる位置
であり、これは第６図のように、原稿台３が図中矢印方
向（以下フォワードと称す）のマグネット４５によって
リードスイッチ４７のみがオンすることによって検知で
きるところの移動停止位置（以下、原稿台リミット位置
と称す）にあったときから、第４図の矢印方向く以下バ
ックワードと称す）に移動を開始し、リードスイッチ４
６の１回目のオン、つまりマグネツ１〜４３によってリ
ードスイッチ４６がオンさせられたことににつて検知さ
れる。また、第５図はバックワードの移動停止位置（以
下、原稿台スター１〜位置と称す）に原稿台３が位置し
ているときの図である。

原稿台スタート位置は、リードスイッチ４６．４７がマ
グネット４１．４４によって同時にオンさけられること
によって検知される。更に、原稿台３が原稿台スター１
〜位置からフォワードに移動を開始し、原稿台スター１
〜位置でなくなってからのリードスイッチ４Ｇの１回目
のオン、つまりマグネツ１〜４２によってリードスイッ
チ４６がオンされたことによつてレジストローラスター
ト位置が検知される。前述のように、感光体ドラム２と
原稿台３は同期するように駆動されているので、感光体
ドラム２上のトナー像の先端と用紙Ｐの先端とを一致さ
せるように、レジストローラ１１を回転させ始めるタイ
ミングは、感光体ドラム２からとらなくても原稿台３か
らでもどれる。このレジストローラ１１を回転させ始め
る位置がレジストローラスター１へ位置である。

第７図は前記給紙機構８を示すものである。すなわち、
半月形の給紙ローラ１０は回転軸５１に取着されていて
、この回転軸５１にはスリーブ５２が取着されている。

このスリーブ５２は、スプリングクラッチ５２を介して
モータ２１の駆動力が伝達される図示しない伝達は構と
連結されており、モータ２１の駆動力がスプリングクラ
ッチ５３およびスリーブ５２を介して回転軸５１に伝達
されるようになっている。

また、上記スリーブ５２の内周部には突起体５４が突設
されているどともに、外周部には図示のように位相をず
らして突起体５５．５（３が突設されている。

そして、これら突起体５４〜５６に対して係止レバー（
制御レバー）５７の一端が係止されるようになっていて
、その突起体５４〜５６が係止レバー５７によって係止
されている場合は、モータ２１からの駆動力が回転軸５
１に伝達されないようになっている。すなわち、上記係
止レバー５７は、はぼ丁字形をなしていて、軸５８を支
点として左右に揺動するようになっており、ソレノイド
（以下、給紙ソレノイドと称す）５９によって駆動され
る。そして、給紙ソレノイド５９がオフのときはコイル
スプリング６０によってスリーブ５２上の突起体５５．
５６を係止する方向に付勢され、給紙ソレノイド５９が
オンしたときはスプリング６０の引張り力に抗してスリ
ーブ５２上の突起体５４を係止する方向に駆動される。

また、レジストローラ１１は回転軸６１に取着されてい
て、この回転軸６１の一方はスプリングクラッチ６２を
介してモータ２１の駆動力が伝達される図示しない伝達
機構と連結されており、モータ２１の駆動力がスプリン
グクラッチ６２を介して回転軸６１に伝達されるように
なっている。そして、上記スプリングクラッチ６２は、
給紙ソレノイド５９がオフしているとき係止レバー５７
の他端によって係止されるようになっている。すなわち
、スプリングクラッチ６２は、給紙ソレノイド５９がオ
フのときは、係止レバー５７によって係止されることに
より、モータ２１の駆動力を回転軸６１に伝達せず、給
紙ソレノイド５９がオンしたどきは、係止レバー５７に
よる係止が解除されることにより、モータ２１の駆動力
を回転軸６１に伝達し、レジストローラ１１を図示矢印
方向に回転せしめるようになっている。

また、第７図において、６３はスリーブ５２の角度を検
知するだめの検知片であり、これはスリーブ５２の外周
面所定部位に取着されている。そして、スリーブ５２の
外周部所定部位には、上記検知片６３を検知する検知器
６４が設けられている。この検知器６４は、検知片６３
を光学的に検知するもので、ｌことえばフオ］・インタ
ラプタを用いている。ここで、上記検知片６３を検知す
る角度は、駆動力がスプリングクラッチ５３に伝達され
ているときに、給紙ソレノイド５９をオンしたとき、係
止レバー５７によってスリーブ５２がほぼ一周回転しな
いで突起体５４を係止できる最も突起体５４に近い点か
ら係止レバー５７によって突起体５５を係止している点
までを検知する角度となっている。

このような構成において、係止レバー５７の動作による
給紙ローラ１０およびレジストローラ１１の動作につい
て第８図ないし第１１図を用いて説明する。なお、給紙
ローラ１０およびスリーブ５２は１つの同軸上にあるが
、ここでは動作をわかりやすくするため図示のように左
右に描くことによってその動作を説明する。まず、第８
図は給紙ローラ１０が基準位置にある状態である。これ
は給紙ソレノイド５９がオフであり、係止レバー５７が
軸５８を支点としてスプリング６０で引張られることに
よって、突起体５５が係止レバー５７によって係止され
、図示矢印方向の回転が停止されている状態である。こ
の状態のとき、検知片６３は図示のようになっていて、
検知器６４で検知されるぎりぎりの角度になっている。

また、スプリングクラッチ６２も係止レバー５７によっ
て係止されているので、レジスト【」−ラ１１は停止し
ている。この状態で、給紙ソレノイド５９をオンして係
止レバー５７による突起体５５の係止を解除し、スリー
ブ５２が回転して検知片６３が検知器６４によって検知
されなくなったとき、再び給紙ソレノイド５９をオフす
る。このときの状態は第１１図のようになっている。こ
うすることにより、スリーブ５２は更に回転して第９図
の状態となる。

このどき、給紙ローラ１０も第９図の角度まで回転し、
用紙Ｐはこのとき係止レバー５７で係止され回転してい
ないレジメ１〜ローラ１１に先端を突き当てられる所ま
で送られる。そして、第９図の状態から、前述のレジス
トローラスタート位置を検知した時点で給紙ソレノイド
５９をオンすると、係止レバー５７によるスプリングク
ラッチ６２の係止が解除されてレジメ１〜ローラ１１が
回転し、用紙Ｐの先端を感光体ドラム２上の１〜ナー像
の先端と一致させるように用紙Ｐを搬送する。また、こ
のとき係止レバー５７による突起体５６の係止も解除さ
れて給紙ローラ１０も回転するので、用紙Ｐは後からも
押されることとなり、給紙は確実に行われる。そして、
第′１０図に示すように、用紙Ｐが給紙カセット９また
は給紙カセット９内の用紙Ｐと給紙ローラ１０によって
押えられないような角度に設けられた突起体５４が係止
レバー５７によって係止される状態となる。このとき、
レジストローラ１１は回転を続けＣいる。

以上の説明は自動給紙の場合であるが、手差し給紙の場
合は、複写動作開始の時点ですでにレジストローラ１１
に用紙Ｐの先端が当てられており、したがってレジスト
ローラスクー１・位置を検知するまで第８図のままとし
、検知した時点で給紙ソレノイド５９をオンして前述の
ように用紙Ｐを後押ししながら第１０図の状態にさせる
。

しかして、用紙Ｐの後端がレジストローラ１１を通過し
終わるタイミングを給紙スイッチ２２がオフすることに
よって検知し、その時点で給紙ソレノイド５９をオフし
て第８図の基準位置に戻し、次の複写動作に備える。

なお、第１１図は、係止レバー５７が突起体５５を襠え
た場合、検知器６４が検知片６３を検知することができ
ないことを示していて、たとえ＆ざ複写動作の途中で電
源が切られたときには第１１図の１大態となる場合があ
る。

第１２図は全体的な制御回路を概略０′９に示すもので
ある。すなわち、７１は主制御部としてのマイクロプロ
セッサであり、複写機全体の制御を司る。

このマイクロプロセッサ７１には、インタフェイス回路
７２を介して前記給紙スイッチ２２、排紙スイッチ２３
、リードスイッチ４Ｇ、４７＜以下、原稿台スイッチと
称す）、および前記検知器６４など力１らの各信号が入
力される。そして、マイクロプロセラ１ノー７１は、入
力される各信号を判断、処理し、あら力Ｘじめ記憶され
ているプログラムにした力（ってインタフェイス回路７
３を介して各制御装置に各１重の１ｌｉｌ１皿信号を出
力する。各制御１１装置に（ま、前８己露光ランプ４、
モータ２１、電磁クラッチ（以下、原稿台クラッチと称
−９−）３Ｇ、前記給紙ソレノイ１：５９、帯電用帯電
器６にＮ源を供給する高圧電源７４、転写用帯電器１３
および剥離用帯電器１Ｇに電源を供ｔ８するための高圧
電源７５、クリーナ１４のプレー１：を感光体ドラム２
に押し当てるためのプレードソレノイド７６などがあり
、それぞれ制御信号によって動作する。

前記マイクロプロセッサ７１は、たとえば第１３図に示
すようように構成される。すなわち、マイクロプロセッ
サ７１は、第１３図のようなアーキテクチャをもつワン
チップマイクロプロセッサである。図中、８１は演算判
定機能を有する演斡部（ＡＬＵ）、８２は処理プログラ
ム記憶用のリード・Ａンリ・メモリ（ＲＯＭ）、８３は
データ記憶用のランダム・アクセス・メモリ（ＲＡｌｖ
ｌ＞、８４は外部装置との信号の送受を行うための入出
カポ−１へおよび入出力制御部（ＩＯＣ）、８５はプロ
グラム・カウンタ（ＰＣ）、８６はフラグ（ＦＬＡＧ）
、８７はアキュムレータ（ＡＣＣ）、８８はスタックレ
ジスタ（ＳＴＡＣＫ）、８９は割込み制御部（Ｉ　ＮＣ
）である。

ここで、マイクロプロセッサ７１の動作につい゛Ｃ簡単
に説明すると、ＲＯＭ８２に格納されている処理プログ
ラムのアドレスがＰＣ８５によって指定され、ＲＯＭ８
２から読出された命令がデコーディングされ、その命令
が実行される。１ＦＬＡＧ８Ｇは演算判定された結果の
キャリー、ボローなどの状態をストアする。演算結果は
、ＡＣＣ８７または命令によってＡＣＣ８７を介してＲ
ＡＭ８３に格納される。

５ＴＡＣＫ８８は、ザブルーチンの深さを指定するもの
で、メインルーチンの復、帰アドレスをストアし、また
割込み時のＰＣ８５の内容退避にも使用される。ＩＮＴ
Ｃ８９は内部割込みおよび外部端子（Ｉ　Ｎ’Ｔ　）に
よる割込みが要求されると、その時点て実行中の命令を
終了させ、割込み処理に入る。

割込み処理に入ると、Ｉ）Ｃ８５の内容はＳ　Ｔ　Ａ　
ＣＫ８８に退避させ、割込み処理用の特定アドレスヘン
１フンプし、割込み処理プログラムを実行してからメイ
ンプログラムへ復帰する。

第１４図は給紙ｔｆｉ　４ｆｉｔ　８の電源投入時の制
御フローチャー１〜および複写動作のゼネラルフローヂ
ャートである。通常、電源投入時には、給紙ローラ１０
は第８図に示す基準位置にあると考えられるが、複写動
作中に電源を切られた場合などには第１１図のような状
態となることも考えられる。そこで、電源投入時に給紙
ローラ１０を常に基準位置とする制御が必要となる。こ
れがステップＡ１〜Ａ９である。まず、ステップＡ１に
よって給紙ローラ１０の駆動力となるモータ２１を回転
させる。ここで、検知器６４が検知片６３を検知してい
るか否かで制御が変わる。この判断を行なうのがステッ
プＡ２である。まず、検知片６３を検知していた場合に
ついて説明する。検知片６３を検知しているということ
は、この時点で前述のように給紙ソレノイド５９を゛オ
ンした場合には、係止レバー５７によって突起体！＋４
を係止するにはほぼ一周しなくてはならないということ
であり、それでは給紙ローラ１０も一周しＣ新たに用紙
Ｐを供給してしまう可能性か大きい。

そこで、この場合にはステップ八〇に移行し、もし排紙
スイッチ２３がオンして用紙Ｐが排出されていないとき
は、排出されるまでモータ２１を動作さけるためにステ
ップ八６を行なう。ステップＡ７は、電源投入時はもと
もと給紙ソレノイド５９はオフであるのでなにもしない
のと同じである。ステップＡ８は、少な（とも前述の検
知片６３を検知できるぎりぎりの角度から係止レバー５
７によって突起体５５が係止されるまでに必要な時間Ｔ
４だけは、排紙スイッチ２３がオンしていないときでも
モータ２１を回転し、確実に給紙ローラ１ｏを第８図の
基準位置とするためのものである。そして、ステップＡ
９でモータ２１を停止させる。

次に、検知器６４が検知片６３を検知していなかった場
合について説明すると、たとえばこの状態は第１１図の
ようになっていることが考えられるので、そのまま回転
させても突起体５５を係止レバー５７が係止する位置と
はなりようがない。そこで、ステップＡ３によって給紙
ソレノイド５９をオンし、ステップＡ４によって検知片
６３を検知するまで回転させる。検知片６３を検知した
ということは、すなわちほぼ第１０図の位置となってい
て、給紙ソレノイド５９をオフしても係止レバー５７は
突起体５５を係止するということである。また、給紙ソ
レノイド５９がオンしている状態では、レジストローラ
１１は回転しているので、給紙スイッチ２２がオンして
レジストローラ１１まで用紙Ｐがある場合には、給紙ス
イッチ２２がオフするまではステップＡ５によってモー
タ２１を回転し続け、更に排出されるまで前述のように
ステップ八６によってモータ２１を回転させるというよ
うに、前述と同じように進む。

ステップＡ１０の初期チェックとは、複写可能な状態で
あるか否をチェックするルーチンであり、たとえば前記
ヒートローラ１８が加熱定着可能な温度であるかなどを
チェックブる。この初期チェックが終了し、複写可能状
態であればステップＡｌｌの複写待機ルーチンに移行す
る。ここでは、複写枚数をセラｉ〜し、複写スイッチが
オンされて複写動作が開始されるまで持つルーチンであ
る。ステップＡ１２で複写スイッチがオンされたことが
判断されるとステップＡ１３に進み、前述した帯電、露
光、転写、除電、定着などからなる複写プロセスを順次
実行して複写を行い、ステップＡ１４で設定枚数の複写
が終了したことが判断されるまで複写動作を繰り返す。

また、複写動作中は紙づまりなどの異常などもチェック
している。

更に、第１５図に示すフローチャートを用いて複写動作
時の制御について説明する。複写動作が開始されるとス
テップＢ１に進み、プレードソレノイド７４Ｇ、モータ
２１、除電ランプ１５、高圧電源７５（帯電器１３．１
６）をそれぞれオンさせ、ステップ　。

Ｂ２に進む。ステップＢ２では、原稿台３がそのスター
ト位置にあるか否かを、原稿台スイッチ４６゜４７から
の信号で判断し、スタート位置でなかった場合ステップ
Ｂ３に進み１、原稿台クラッチ３Ｇに制御信号を送って
原稿台３をバックワード移動させ、ステップＢ４に進む
。上記ステップＢ２において、原稿台３がスタート位置
にある場合ステップＢ３をジャンプしてステップＢ４に
進む。ステップＢ４では、原１４台スタート位置になる
まで原稿台３を移動させ、原稿台スイッチ４Ｇ、　４７
が共にオンして原稿台スタート位置が検知されるとステ
ップＢ５に進む。ステップＢ５では、手差し給紙モード
であるか否かを判断し、手差し給紙モードでない場合、
すなわち給紙力セラ１〜９からの自動給紙モードの場合
はステップＢ６に進む。ステップＢ６では、給紙ソレノ
イド５９をオンさせ、係止レバー５７による突起体５５
の係止を解除して給紙を「■始し、ステップＢ７に進む
。上記ステップＢ５にＪ５いて手差し給紙モードの場合
、前述のようにここでは給紙機構８は動作させず、ステ
ップＢ７に進む。ステップＢ７では、露光ランプ４を点
灯させ、ステップＢ８に進む。ステップＢ８では、原稿
台クラッチ３６に制御信号を送って原稿台３をフォワー
ド移動させ、ステップ８９に進む。ステップＢ９では、
高圧電１１ｉ７４（帯電器６）をオンさけ、ステップ８
１０に進む。ステップ３１０では、再び手差し給紙モー
ドであるか否かを判断し、手差し給紙モードの場合はま
だ給紙は構８を動作さけない。自動給紙モードの場合は
、ステップ８１１に進む。ステップ８１１では、検知器
６４が検知片６３を検知できない、すなわち係止レバー
５７による突起体５５の係止が解除され、スリーブ５２
および給紙ローラ１０が回転し始めた時点を検知してス
テップＢ１２に進む。ステップＢ１２では、給紙ソレノ
イド５９をオフして前述のように突起体５６を係止し、
ステップＢ１３に進む。ステップＢ１３では、前述のレ
ジストローラスタート位置を判断し、ステップＢ１４に
進む。ステップＢ’１４では、給紙スイッチ２２がオン
しているか否かを判断し、オンしていなければステップ
Ｂ１５に進む。ステップＢ１５では、再び手差し給紙モ
ードであるか否かを判断する。ここで手差し給紙モード
であった場合、まだ給紙依構８を動作させていないので
給紙ローラ１０は第８図に示す基準位置にある。したが
って、このまま通常の復写動作停止ルーヂン（後述のス
テップ８２３〜２５）に１多行する。一方、手差し給紙
モードでなかった場合、すでに給紙は構８が動作してい
るにもかかわらず、給紙が正常に行われなかったという
ことなのでエラー処理を行なう。ところで、上記ステッ
プＢ１４で拾紙スーｆツチ２２がオンしていた場合、正
常に給紙されていることになるのでステップＢ１ｆ３に
進む。ステップ８１６では、給紙ソレノイド５９をオン
してレジストローラ１１を回転させ、ステップＢ１７に
進む。なお、通常、給紙ソレノイド５９をオフさせる時
点は、前述のように給紙スイッチ２２がオフして用紙Ｐ
がレジストローラ１１を通過し終わった時点である。ス
テップ８１７では、原稿台３が原稿台スイッチ４７のみ
がオンすることによって検知される原稿台リミット位置
まで移動したか否かを判断し、移動すると原稿の全面が
露光され、感光体ドラム２の帯電は不要となるので、ス
テップ８１ｇに進む。ステップ３１８では、高圧電源７
４をオフし、ステップＢ１９に進む。ステップ１３１９
では、原稿台クラッチ３６に制御信号を送って原稿台３
をバックワード移動させ、ステップ３２０に進む。ステ
ップ３２０では、露光ランプ４を消灯し、ステップＢ２
１に進む。ステップ３２１では、原稿台３が原稿台スイ
ッチ４６で検知されるホームポジションまで移動したか
否かを判断し、移動するとステップＢ２２に進む。ステ
ップ８２２では、設定枚数の複写が終了したか否かを判
断し、終了してな【プればステップＢ４に戻って前述し
た複写動作を繰り返し、終了していればステップＢ２３
に進む。ステップＢ２３では、原稿台クラッチ３６に＄
り御信号を送って原稿台３を停止させ、ステップ３２４
に進む。

ステップＢ２４では、排紙スイッチ２３がらの信号によ
り複写された用紙Ｐが排紙され終わったが否かを判断し
、排紙され終わるとステップＢ２５に進む。

ステップ３２５では、高圧電源１５、除電ランプ１５、
モータ２１、プレードソレノイド７６をそれぞれオフし
て複写動作を終了し、第１４図の複写待（幾状態となる
。

なお、本発明の複写機の制御ではマイクロプロセッサ７
１の内部割込みを用いている。この割込処理は、一定周
期で繰り返し行われるようにレッ１−しである。これを
第１６図を用いて説明すると、電源オンにより通常はＲ
ＯＭ８２に格納されているプログラムのうちのメインプ
ログラムが実行されＣいる。しかし、たとえば複写動作
開始時から内部割込みが１２ｍ５ｅｃごとに発生される
ようにｌＮ丁Ｃ８９をセリトンておくことにより、複写
動作開始よりｉ　２ｎ＋　ｓｅｃ　４７過したときにメ
インプログラムを一時中断し、割込みプログラムを実行
するようになり、割込みプログラム終了後に再びメイン
プログラムを実行する。更に、１２ｍ５ｅｃ経過した時
点、つまり複写動作開始時点より２４ｍ５ｅｃ経過した
時点に割込みプログラムを実行するというようなプログ
ラムの流れとなる。

ところで、第１４図の説明において記した通り、複写動
作中には紙づまりなどの異常もチェックされており、以
下この異常のうち紙づまりのチェックについて説明する
。紙づまりのチェックは、一定周期で繰り返し行われる
割込みプログラムによって行われる。これについて第１
７図に示すフローチャートを用いて説明すると、ステッ
プＣ１〜Ｃ４、Ｃ５〜Ｃ８，Ｃ９〜Ｃ１１がそれぞれ１
つの種類の紙づまりチェックを行っている。ステップＣ
１〜Ｃ４は、給紙された用紙Ｐが給紙スイッチ２２をオ
ンし・、レジストローラ１１が回転して用紙Ｐが搬送さ
れているにもかかわらず、一定時間Ｔ１紅過しても給紙
スイッチ２２がオンしないという異常チェックである。

すなわち、割込周期をｔとすると、ステップＣ１によっ
て給紙スイッチ２２のオン検知があってから（給紙され
たということ）、ステップＣ２でレジストローラ１１が
オンされてい・るど検知されると、ステップＣ３によっ
てＲＡＭ８３に設定したタイマに「１」を加えていく（
タイマの初期値はＯとする）。ここで割込みはｔごとに
発生するので、ＲＡ　Ｍ　７３のあるアドレスがタイマ
となり得るのである。このタイマの値がＴＩ／ｌの値よ
りも大きくなったか否かを「１」加えるごとにステップ
Ｃ４で判断し、大き（、なっていた場合、つまりレジス
トローラ１１が回転しているにもかかわらず給紙スイッ
チ２２がＴ１以上Ａンしているということになり、異常
であるのでエラー処理を行う。ステップＣ５〜Ｃ８は、
レジストローラ１１が回転して用紙Ｐが搬送されている
にもかかわらず、一定時間Ｔ２経過しても用紙Ｐの先端
が排紙スイッチ２３に到達してそのスイッチ２３がオン
しない、たとえば感光体ドラム２からの用紙Ｐの剥離が
正常に行われなかったり、あるいはヒートローラ１８へ
用紙［−）が正常に搬送されなかったなどの異常チェッ
クである。寸なわち、ステップＣ５によってレジストロ
ーラ１１のオンを検知してからステップＣ６で排紙スイ
ッチ２３がオンすることを検知するまでを、ステップＣ
１〜Ｃ４の場合と同様にＲＡＭ８３に設定したタイマに
よって監視し、タイマの値がＴ２／ｌよりも大きな値に
なったか否かをステップＣ８で判断し、大きな値であれ
ば前述のような異常であるのでエラー処理を行う。

ステップＣ９〜Ｃ１１は、排紙スイッチ２３がオンして
から一定時間Ｔ３経過してもオフしない、つまり排紙ス
イッチ２３の付近で紙づまりが生じ、用紙Ｐが排出され
ないという異常チェックである。すなわち、ステップＣ
５〜Ｃ８で正常であった場合、排紙スイッチ２３はオン
するのでステップＣ９でそれを検知したら、ステップＣ
１〜Ｃ４の場合と同様にＲＡＭ８３に設定したタイマに
よって排紙スイッチ２３がオンしている時間を監視し、
タイマの値がＴ３／ｌよりも大きな値になったか否かを
ステップＣ１１で判断し、大きな値であれば前述のよう
な異常であるのでエラー処理を行う。

次に、前記エラー処理について第１８図に示すフローチ
ャートを用いて説明する。エラーを検出丈ると、ステッ
プＤ１で原稿台３を停止するとともに、露光ランプ４、
帯電用帯電器６、転写用帯電器１３、剥離用帯電器１６
をそれぞれオフさせる。

そして、このエラーを検出した時点では、係止レバー５
７と突起体５５．５（ｉとの位置関係、すなわち給紙ロ
ーラ１０の角度の状態がわからないので、第８図の基準
位置とするためにステップＤ２〜Ｄ７が１テわれる。ス
テップＤ２において検知器６４が検知片６３を検知して
いる場合は、給紙ソレノイド５９をオフしても係止レバ
ー５７によって突起体５５を係止する位置であるので、
ステップＤ５で給紙ソレノイド５９をオフして（もとも
と給紙ソレノイド５９がオフしているときはなにもしな
いのと同じ）、電源投入時と同様に検知片６３を検知で
きるぎりぎりの角度から係止レバー５７によって突起体
５５が係止されるまでに少なくとも必要な時間Ｔ４はモ
ータ２１を回転し続【プ、確実に基準位置とする。また
、ステップＤ２にＪ７いて検知器６３を検知していない
場合は、第１１図の位置のような場合も考えられるので
、ステップＤ３で給紙ソレノイド５９をオンして突起体
５４を係止レバー５７で係止できるようにづ”る。そし
て、はぼ第１０図の位置となり、検知片６３を検知した
ことがステップＤ４で判断されると、係止レバー５７が
突起体５５を係止する基準位置とするために、検知片６
３を検知していた場合と同様にステップＤ５およびステ
ップＤ６を実行し、ステップＤＩでモータ２１を停止す
る。更に、ステップＤ８で除電ランプ１５をオフし、ス
テップＤ９でプレードソレノイド７６をオフしてクリー
ナ１４のブレードを感光体ドラム２から離す。そして、
ステップ［）１０によって紙づまりの表示を行い、それ
以外の機能を停止する。

以上説明したような構成であれば、比較的に簡単な構成
でありながら、給紙ローラ１０およびレジストローラ１
１を１つの給紙ソレノイド５９によって制御できる。し
たがって、コストの低下が計れ、またスペースおよび重
量的にも非常に有利なものとなる。しかも、ソレノイド
が１つでも自動給紙と手差し給紙での動作がそれぞれに
適した動作となり、確実な給紙が可能となる。

［発明の効果コ以上詳述したように本発明によれば、給紙ローラおよび
搬送ローラを１つのソレノイドで制御でき、しかもこの
ようにしても自動給紙と手差し給紙での動作がそれぞれ
に適した動作となり、確実な給紙が可能となる給紙装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は電子複写機の概略的な縦断正面図、第２図は原稿台駆
動機構を示す側面図、第３図ないし第６図は原稿台位置
検知機構を説明するための図、第７図は給紙機構の要部
を示す斜視図、第８図ないし第１１図は給ｔｉ　＆Ｉ　
ＩＮの動作を説明するための図、第１２図は全体的な制
卸回路を概略的に示づブロック図、第１３図はマイクロ
プロセッサの（Ｒ成因、第１４図は電源投入時の制御フ
ローチャー１〜および複写動作のゼネラルフローチャー
１・、第１５図は複写動作の制御フローチャー１へ、第
１６図はマイクロプロセッサの割込みを含むプログラム
の流れ図、第１７図は紙づまり検知のフローチャート、
第１８図は紙づまり発生時におけるエラー処理のフロー
チャートである。２・・・感光体ドラム、３・・・原稿台、４・・・露光
ランプ、７・・・現像器、８・・・給紙機構、９・・・
給紙力セラ１へ（用紙収納部）、Ｐ・・・用紙、１０・
・・給紙ローラ、１１・・・レジストローラ（搬送ロー
ラ）、１２・・・像転写部、２１・・・モータ、２２・
・・給紙スイッチ、２３・・・排紙スイッチ、２４・・
・手差し給紙台、５２・・・スリーブ、５３・・・スプ
リングクラッチ、５４〜５６・・・突起体、５７・・・
係止レバー（制御レバー）、５９・・・給紙ソレノ、イ
ド、６２・・・スプリングクラッチ、６３・・・検知片
、６４・・・検知器、７１・・・マイクロプロセッサ（
主制御部）。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第３図第７図第８図ｂソ第９図第１３図第１４図（ａ）第１４図（ｂ）第１５図第１５図第１５図（Ｃ）第１６図第１７図（ａ）第１７図（ｂ）第１８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自動給紙モードと手差し給紙モードとを有し、被
供給用紙に対して接触する接触部と接触しない非接触部
とを有する給紙ローラを回転せしめることにより、被供
給用紙に前記接触部を接触させてこの用紙を送り出す給
紙手段と、この給紙手段で送り出される用紙を一時停止
せしめしかるのち被給紙部へ送る搬送ローラと、この搬
送ローラおよび前記給紙ローラに対して駆動源の駆動力
を選択的に伝達する駆動力伝達手段と、この駆動力伝達
手段を制御する単一のソレノイドとを具備したことを特
徴どづ゛る給紙装置。
（２）前記駆動力伝達手段は、給紙ローラおよび搬送ロ
ーラの各回転軸と駆動源との間にそれぞれ設（プられる
スプリングクラッチと、このスプリングクラッチを選択
的に制御する制御レバー傭構とからなり、この制御レバ
ー機構が前記ソレノイドによって駆動されることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の給紙装置。
（３）前記給紙ローラはほぼ半月形のローラである特許
請求の範囲第１項記載の給紙装置。