JPS6082583A - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents
エレベ−タの速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6082583A JPS6082583A JP58189477A JP18947783A JPS6082583A JP S6082583 A JPS6082583 A JP S6082583A JP 58189477 A JP58189477 A JP 58189477A JP 18947783 A JP18947783 A JP 18947783A JP S6082583 A JPS6082583 A JP S6082583A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- torque command
- elevator
- zero
- torque
- Prior art date
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- Pending
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- Elevator Control (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はエレベータの制御装置に関し、特に巻」にヘ
リカル減速機を有するエレベータの速度制御装置に関す
るものである。
リカル減速機を有するエレベータの速度制御装置に関す
るものである。
第１図は従来一般に用いられているエレベータの巻上機
の概略図であって、１は巻上用の電動機であって、その
回転軸にはウオーム軸２が連結されている。３はウオー
ム軸２に噛合するウオーム歯車であって、巻上シーブ４
に連結されている。
の概略図であって、１は巻上用の電動機であって、その
回転軸にはウオーム軸２が連結されている。３はウオー
ム軸２に噛合するウオーム歯車であって、巻上シーブ４
に連結されている。
５はエレベータのかご、６はカウンタウェイトであって
、このかと５とカウンタウェイト６は巻上シーブ４にか
けられたロー１７の両端にそれぞれ接続されている。
、このかと５とカウンタウェイト６は巻上シーブ４にか
けられたロー１７の両端にそれぞれ接続されている。
この様に構成されたエレベータに於いては、モータ１の
回転がウオーム軸２とウオーム歯車３との噛合によって
構成されるウオームギヤに於いて減速された後に巻上シ
ープ４′！ｉ−回転させる。そして、この巻上シーブ４
にかけられたｐ−プＴの両端には、かご５とカウンタウ
ェイト６が取シ付けられておシ、巻上シーブ４の回転に
伴なってかと５が上下動される。
回転がウオーム軸２とウオーム歯車３との噛合によって
構成されるウオームギヤに於いて減速された後に巻上シ
ープ４′！ｉ−回転させる。そして、この巻上シーブ４
にかけられたｐ−プＴの両端には、かご５とカウンタウ
ェイト６が取シ付けられておシ、巻上シーブ４の回転に
伴なってかと５が上下動される。
しかしながら、上記構成によるエレベータに於いては、
巻上機の減速部分にウオームギヤを使用しているために
、力の伝達効率が悪い問題を有している。特に近年に於
いては、省エネルギー化が重要視されておシ、この力の
低伝達効率が大きな問題となる。
巻上機の減速部分にウオームギヤを使用しているために
、力の伝達効率が悪い問題を有している。特に近年に於
いては、省エネルギー化が重要視されておシ、この力の
低伝達効率が大きな問題となる。
この様な問題を解決し、力の伝達効率を高めるために、
近年に於いては減速部にへりカルギヤが使用されている
。第２図はへりカルギヤを使用し□たエレベータの一例
を示す概略図であって、第１図と同一部分は同記号を用
いて示しである。同図に於いて１０は速度指令発生装置
、１１は速度検出器、１２は速度指令発生回路１０の出
力信号と速度検出器１１の出力信号との偏差をめる比較
器、１３は比較器１２の出力に応じて速度制御を行なう
速度制御回路、１４は速度制御回路１３の出力と電流検
出器１５から出力される電流帰還信号１５ａとの比較を
行なう比較器、１６は比較器１４の出力を制御入力とす
る電流制御回路、１７は電流制御回路１６によって制御
されるサイリスタ変換器であって、直流モータの電機子
１８に加える電圧を制御する。そして、この電機子１８
の回転軸には速度検出器１１とへりカルギヤ２０が直結
されている。２１はへりカルギヤ２（１に噛合するへり
カルギヤであって、その回転軸には巻上シーブ４が連結
されている。
近年に於いては減速部にへりカルギヤが使用されている
。第２図はへりカルギヤを使用し□たエレベータの一例
を示す概略図であって、第１図と同一部分は同記号を用
いて示しである。同図に於いて１０は速度指令発生装置
、１１は速度検出器、１２は速度指令発生回路１０の出
力信号と速度検出器１１の出力信号との偏差をめる比較
器、１３は比較器１２の出力に応じて速度制御を行なう
速度制御回路、１４は速度制御回路１３の出力と電流検
出器１５から出力される電流帰還信号１５ａとの比較を
行なう比較器、１６は比較器１４の出力を制御入力とす
る電流制御回路、１７は電流制御回路１６によって制御
されるサイリスタ変換器であって、直流モータの電機子
１８に加える電圧を制御する。そして、この電機子１８
の回転軸には速度検出器１１とへりカルギヤ２０が直結
されている。２１はへりカルギヤ２（１に噛合するへり
カルギヤであって、その回転軸には巻上シーブ４が連結
されている。
この様に構成されたエレベータに於いて、カウンタウェ
イト６よシも軽いかごが上漬−運転を行なった場合に於
けるトルクオ鈴とかご内に於ける加速度波形の関係を見
ると第３図（ａ）、 （ｂ）に示す様になる。そして、
トルク指令はａ点に於いて回生トルクＴ１から〃行トル
クＴ２に切り換り、またｂ点に於いて７１行トルクＴ２
から回生トルクへ切り換シ、このトルクの切シ換シ時点
がトルクゼロの点を通過する部分となる。そして、この
ゼロクロス通過時に於ける歯車の様子を示したのが第４
図（ａＬ （ｂ）に示す図である。ここで、第４図（ａ
）は回生時に於ける歯当シ状態を示し、へりカルギヤ２
０の歯面Ｃとヘリカルギヤ２１の歯面ｅが接しておシ、
これが力行状態になるとノくツクラッシュを有するため
に、第４図（ｂ）に示す様にへりカルギヤ２０歯面ｄと
ヘリカルギヤ２１の歯面ｆの接触に変れる。そして、こ
の歯当シの持ち換シの際に、図面に強い衝撃が生じ、こ
れがロープ７を介してかと５に第３図（ｂ）に示す加速
度波形状の衝撃が発生して乗客に強い不快感を与えてし
まう問題を有している。
イト６よシも軽いかごが上漬−運転を行なった場合に於
けるトルクオ鈴とかご内に於ける加速度波形の関係を見
ると第３図（ａ）、 （ｂ）に示す様になる。そして、
トルク指令はａ点に於いて回生トルクＴ１から〃行トル
クＴ２に切り換り、またｂ点に於いて７１行トルクＴ２
から回生トルクへ切り換シ、このトルクの切シ換シ時点
がトルクゼロの点を通過する部分となる。そして、この
ゼロクロス通過時に於ける歯車の様子を示したのが第４
図（ａＬ （ｂ）に示す図である。ここで、第４図（ａ
）は回生時に於ける歯当シ状態を示し、へりカルギヤ２
０の歯面Ｃとヘリカルギヤ２１の歯面ｅが接しておシ、
これが力行状態になるとノくツクラッシュを有するため
に、第４図（ｂ）に示す様にへりカルギヤ２０歯面ｄと
ヘリカルギヤ２１の歯面ｆの接触に変れる。そして、こ
の歯当シの持ち換シの際に、図面に強い衝撃が生じ、こ
れがロープ７を介してかと５に第３図（ｂ）に示す加速
度波形状の衝撃が発生して乗客に強い不快感を与えてし
まう問題を有している。
従って、この発明は上述した欠点を除去し、減速機構に
へりカルギヤを用いたエレベータに於いて、へりカルギ
ヤが有するバックラッシュによって生ずる衝撃を緩和し
て乗心地を良くしたエレベータを提供することである。
へりカルギヤを用いたエレベータに於いて、へりカルギ
ヤが有するバックラッシュによって生ずる衝撃を緩和し
て乗心地を良くしたエレベータを提供することである。
以下、図面を用いて本発明によるエレベータの制御装置
を詳細に説明する。
を詳細に説明する。
第５図はこの発明によるエレベータの制御装置の一実施
例を示す回路図であって、第２図と同一部分は同記号を
用いて示しである。同図に於いて２４〜２１は抵抗、２
８は演算増幅器、２９は基準値としての零Ｖ電源、３０
はコンデンサ、３１はレベル検出器であって、速度制御
回路１３から発生される速度制御信号１３ａの絶対値が
予め定められた設定値（Ｖｒｌ）以下になると出力信号
を発生する。３２はレベル検出器３１の出力信号により
作動して一定時間出力を発生するタイマー、３３はタイ
マー３２の出力信号により作動する水銀接点リレーであ
って、その常開接点３３ａは演算増幅器２８に対して並
列に接続されている。
例を示す回路図であって、第２図と同一部分は同記号を
用いて示しである。同図に於いて２４〜２１は抵抗、２
８は演算増幅器、２９は基準値としての零Ｖ電源、３０
はコンデンサ、３１はレベル検出器であって、速度制御
回路１３から発生される速度制御信号１３ａの絶対値が
予め定められた設定値（Ｖｒｌ）以下になると出力信号
を発生する。３２はレベル検出器３１の出力信号により
作動して一定時間出力を発生するタイマー、３３はタイ
マー３２の出力信号により作動する水銀接点リレーであ
って、その常開接点３３ａは演算増幅器２８に対して並
列に接続されている。
この様に構成された回路に於いて、速度制御回路１３か
ら発されるトルク指令信号１３ａが例えば第６図（ａ）
に点線１３ｂで示す様に変化しようとすると、トルク指
令信号１３ａの絶対値が基準値■ｒ１を越えて低下する
期間に於いてレベル検出器３１から第６図（ｂ）に示す
出力信号が発生てれる。
ら発されるトルク指令信号１３ａが例えば第６図（ａ）
に点線１３ｂで示す様に変化しようとすると、トルク指
令信号１３ａの絶対値が基準値■ｒ１を越えて低下する
期間に於いてレベル検出器３１から第６図（ｂ）に示す
出力信号が発生てれる。
そして、このレベル検出器３１から出力が発生されると
、この出力信号の発生開始時にタイマー３２がトリガ６
れて、予め定められた１時間の計時を行ない、この計時
期間中は第６図（Ｃ）に示す出力信号を発生して水銀接
点リレー３３に供給する。従って、水銀接点リレー３３
は、タイマー３２の出力発生期間Ｔにわたって励磁され
ることから、その接点３３ａが第６図（ｄ）に示す”Ｈ
”期間に於いて閉じられることになる。そして、この接
点３３ａが閉じられると、演算増幅器２８の入出力間が
短絡されることから、トルク指令信号１３ａはこの接点
１３ａの閉期間に於いて零となる。つまシ、トルク指令
信号１３ａが零を横切る近辺に於いては、このトルク指
令信号１３が強制的に零に制御されることから、巻上用
の直流モータのトルクもこの期間に於いては零となるた
めに、へりカルギヤの歯の持ちかわシ時に於ける衝撃を
緩和することがＷ来る。この結果、エレベータのかご内
に於ける振動も大幅に軽減されて乗シ心地が大幅に改嵜
ぢれる。
、この出力信号の発生開始時にタイマー３２がトリガ６
れて、予め定められた１時間の計時を行ない、この計時
期間中は第６図（Ｃ）に示す出力信号を発生して水銀接
点リレー３３に供給する。従って、水銀接点リレー３３
は、タイマー３２の出力発生期間Ｔにわたって励磁され
ることから、その接点３３ａが第６図（ｄ）に示す”Ｈ
”期間に於いて閉じられることになる。そして、この接
点３３ａが閉じられると、演算増幅器２８の入出力間が
短絡されることから、トルク指令信号１３ａはこの接点
１３ａの閉期間に於いて零となる。つまシ、トルク指令
信号１３ａが零を横切る近辺に於いては、このトルク指
令信号１３が強制的に零に制御されることから、巻上用
の直流モータのトルクもこの期間に於いては零となるた
めに、へりカルギヤの歯の持ちかわシ時に於ける衝撃を
緩和することがＷ来る。この結果、エレベータのかご内
に於ける振動も大幅に軽減されて乗シ心地が大幅に改嵜
ぢれる。
第７図、第８図（ａ）〜（ｄ）は本発明によるエレベー
タの制御装置の他の実施例を示す回路図および各部動作
波形図であって、第５図、第６図（ａ）、（ｂ）と同一
部分は同記号を用いて示しである。同図に於いて３４は
演算増幅器２８に対して並列に接続されたコンデンサで
あって、第７図との相違点はこのコンデンサ３４を設け
たことである。そして、この様にコンデンサ３４を演算
増ｌ１ｌｉｉｌ器２８に対して並列に設けると、第８図
（ａ）にＡで示す様に、トルク指令信号１３ａの零時点
からの立ち上シがゆるやかとなって急激な変化が防止さ
れるために、よシ衝撃の緩和が行なえることになる。
タの制御装置の他の実施例を示す回路図および各部動作
波形図であって、第５図、第６図（ａ）、（ｂ）と同一
部分は同記号を用いて示しである。同図に於いて３４は
演算増幅器２８に対して並列に接続されたコンデンサで
あって、第７図との相違点はこのコンデンサ３４を設け
たことである。そして、この様にコンデンサ３４を演算
増ｌ１ｌｉｉｌ器２８に対して並列に設けると、第８図
（ａ）にＡで示す様に、トルク指令信号１３ａの零時点
からの立ち上シがゆるやかとなって急激な変化が防止さ
れるために、よシ衝撃の緩和が行なえることになる。
なお、上記実施例に於いては、巻上電動機として直流モ
ータを用いた場合についてのみ説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、交流モータにも応用出来
ることは言うまでもない。
ータを用いた場合についてのみ説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、交流モータにも応用出来
ることは言うまでもない。
以上、説明した様に、この発明によるエレベータの速度
制御装置は、トルク指令信号が零近傍になったことを横
用すると、へりカルギヤの掬が持ち変る時間の期間にわ
たって巻上モータの出力トルクを零に制御するものであ
るために、へりカルギヤの歯が持ち変る時に生ずる、衝
ｙ−を小さくすることが出来、これに伴なってエレベー
タの乗り心地を良くすることが出来る優れた効果を有す
る。
制御装置は、トルク指令信号が零近傍になったことを横
用すると、へりカルギヤの掬が持ち変る時間の期間にわ
たって巻上モータの出力トルクを零に制御するものであ
るために、へりカルギヤの歯が持ち変る時に生ずる、衝
ｙ−を小さくすることが出来、これに伴なってエレベー
タの乗り心地を良くすることが出来る優れた効果を有す
る。
第１図、第２図は従来のエレベータの一例を示す要部構
成図、第３図（”Ｌ （ｂ）は第２図に示すエレベータ
の動作を示す各部動作波形図、第４図（ａ）。 （ｂ）は第２図に示すへりカルギヤの歯当シ状態を示す
図、第５図は本発明によるエレベータの速度制御装置の
一実施例を示す回路図、第６図（ａ）〜（ｄ）は第５図
傾示す回路の各部動作波形図、第７図は本発明の他の実
施例を示す回路図、第８図（ａ）〜（ｄ）は第７図に示
す回路の各部動作波形図である。 １３・・・速度制御回路、２４〜２７・・・抵抗、２８
・・・演算増幅回路、３１・・・レベル検出器、３２・
・・タイマー、３３・・・水銀接点リレー、３３ａ・・
・接点、３４・・・コンデンサ。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） 牙 １ 図 ？ ６ 図 牙６図 矛 ７ｊ１！１ ５Ｆ８図 手続補正書（自発） １゜事件の表示 特願昭５８−１８９４７７号２、発明
の名称 エレベータの速度制御装置３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図面 ６、補正の内容 （１） 明細書の第６頁２行目〜３行目［２９（よ基準
値としての零■電源、」とあるを「２９は零電位を示す
、」と補正する。 （２）同第６頁３行目「３０はコンテ、７す、」とあろ
を削除する。 （３］ 図面第６図、第８図を別紙のと広・り補正する
。 ７、添付書類 （１）補正図面 １通 ｉ÷６凶 第８回
成図、第３図（”Ｌ （ｂ）は第２図に示すエレベータ
の動作を示す各部動作波形図、第４図（ａ）。 （ｂ）は第２図に示すへりカルギヤの歯当シ状態を示す
図、第５図は本発明によるエレベータの速度制御装置の
一実施例を示す回路図、第６図（ａ）〜（ｄ）は第５図
傾示す回路の各部動作波形図、第７図は本発明の他の実
施例を示す回路図、第８図（ａ）〜（ｄ）は第７図に示
す回路の各部動作波形図である。 １３・・・速度制御回路、２４〜２７・・・抵抗、２８
・・・演算増幅回路、３１・・・レベル検出器、３２・
・・タイマー、３３・・・水銀接点リレー、３３ａ・・
・接点、３４・・・コンデンサ。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） 牙 １ 図 ？ ６ 図 牙６図 矛 ７ｊ１！１ ５Ｆ８図 手続補正書（自発） １゜事件の表示 特願昭５８−１８９４７７号２、発明
の名称 エレベータの速度制御装置３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図面 ６、補正の内容 （１） 明細書の第６頁２行目〜３行目［２９（よ基準
値としての零■電源、」とあるを「２９は零電位を示す
、」と補正する。 （２）同第６頁３行目「３０はコンテ、７す、」とあろ
を削除する。 （３］ 図面第６図、第８図を別紙のと広・り補正する
。 ７、添付書類 （１）補正図面 １通 ｉ÷６凶 第８回
Claims (2)
- （１）へりカルギヤ全使用した減速機と、巻上用の七−
夕を制御する制御回路を有するエレベータに於いて、前
記制御回路は前記モータに対する発生トルクを指令する
トルク指令回路と、このトルク指令回路から発生される
トルク指令信号が零近傍に達したことを検出するレベル
検出器と、このレベル検出器の出力に応じてトルク指令
回路の出力を所定期間にわたって零トルクに保持する零
トルク指令保持回路とを有することを特徴とするエレベ
ータの速度制御装置。 - （２）零トルク指令保持回路がトルク指令回路の零出力
保持を解放した時にトルク指令回路の出力をゆるやかに
立ち上げる回路を有することを特徴とする特許請求の軛
囲第１項記載のエレベータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189477A JPS6082583A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | エレベ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189477A JPS6082583A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | エレベ−タの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082583A true JPS6082583A (ja) | 1985-05-10 |
Family
ID=16241912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58189477A Pending JPS6082583A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | エレベ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082583A (ja) |
-
1983
- 1983-10-11 JP JP58189477A patent/JPS6082583A/ja active Pending
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