JPS6083104A - 調節計 - Google Patents

調節計

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Publication number
JPS6083104A
JPS6083104A JP18995883A JP18995883A JPS6083104A JP S6083104 A JPS6083104 A JP S6083104A JP 18995883 A JP18995883 A JP 18995883A JP 18995883 A JP18995883 A JP 18995883A JP S6083104 A JPS6083104 A JP S6083104A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pid
deviation
value
control
selection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18995883A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeo Sone
曽根　茂夫
Hideki Negishi
秀樹 根岸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chino Corp
Original Assignee
Chino Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chino Works Ltd filed Critical Chino Works Ltd
Priority to JP18995883A priority Critical patent/JPS6083104A/ja
Publication of JPS6083104A publication Critical patent/JPS6083104A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の分野 この発明は、ＰｉＤ自動選定動作ができる調節計に関す
るものである。
（２）　従来技術 従来、調節計にＰＩＤ自動選定動作を行わせるには、多
くは専用の動作スイッチを押した時に選定動作を行わせ
たり、あるいは設定値に達する少し前の一定値において
選定動作を行わせていた。
しかしながら、このような方法では、設定値に達した後
、制御対象の負荷の状態が変化したり、制御状態等が変
わっても、ＰＩＤ定数の変更は行われず、制御が不適切
となる問題点があった。
（３）発明の目的 この発明の目的は、負荷状態が変化した場合等に、自動
的にＰＩＤの再選定動作を可能とした調節計を提供する
ことである。
（４）発明の実施例 第１図は、この発明の一実施例を示す調節計の外観図、
第２図は、構成説明図である。
図において、１はケースで、調節計本体２が着脱可能と
され、正面には表示部３、選択スイッチ４１、デジタル
スイッチ４２、入カキ−４３、ＰＩＤの動作スイッチ４
４等の設定部４が設けられ、側面には偏差設定器４０が
設けられている。
調節計本体２は、偏差設定器４０で設定された偏差値外
に制御対象５０制御量ｅｉがなったかどうかを検出する
検出手段２１、制御対象５をオ／オフ制御してそのサイ
クリングからＰＩＤ定数を選定する選定手段２２、この
選定手段２２のＰＩＤ定数等に基き、調節演算を行い出
力ｅＯを発生する制御手段２３等より構成されており、
これらはマイクロコンピュータ等で構成されている。
動作開始前の設定は、次のように行う。選択スイッチ４
１によシ、設定値ｅＢ、上下限警報値、Ｐ、Ｉ、ｌ）、
出力、出力リミッタ値等の調節計に必要な設定項目のモ
ードを選択し、次いで選択された設定項目についての数
値をデジタルスイッチ４２により設定し、入カキ−４３
を押すことにより内部の記憶器に格納、記憶される。ま
た、偏差設定器４０により設定値ｅｓに対する偏差Δｅ
（％）を設定し、ＰＩＤの動作スイッチ４４をオン状態
として動作に入る。
動作が開始されると、検出手段２１は、開始時は制御量
ｅＡが偏差値Δθ外であることを検出し、制御対象５を
オンオフ新御し、第３図で示すように設定値ｅ８付近の
サイクリングから選定手段２２によりＰＩＤ定数を選定
し、この定数によシ制御手段２３はＰＩＤ制御動作に入
る。また設定変更により制御量ｅｉが設定値ｅ８の偏差
Δθ外となった場合も同様である。
り外れると、再ひＰＩＤ選定動作を行い、常に最適なＰ
ＩＤ定数で制御が続行される。
なお、ＰＩＤの動作スイッチ４４がオフでは、自動選定
動作を行わす、直前に自動選定されたＰＩＤ定数または
手動設定したＰＩＤ定数でＰＩＤ動作を行うことができ
る。つまり初回ＰＩＤ定数選定した後、次回から選定ス
イッチ４４をオフにして運転を行うと最適定数で運転を
行うことができる。まだ、自動的に選定した定数を変更
したいときは、動作スイッチ４４をオフとして手動設定
できる。
更に、入カキ−４３を利用して、動作スイッチ４４がオ
ン状態のとへ制御量ｅルが設定した偏差令 値７８以内にあるときにも、この人カキ−４３を押すこ
とによシ随時ＰＩＤ定数自動選定動作を行わせるように
することもできる。
（５）発明の要約 以上述べたように、この発明は、検出手段により設定値
に対する偏差が所定の値よりも大になったかどうかを検
出し、これにより選定手段によりＰＩＤの自動選定動作
を行うようにした調節計である。
（６）発明の効果 制御量が設定値外となったときＰＩＤ自動選定化等して
も自動的ＫＰＩＤ定数の選定動作が行われ、常に最適な
ＰＩＤ制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の一実施例を示す調節計の外観図、
第２図は、構成説明図、第３図、第４図は、動作説明用
波形図である。 ２・・・調節計本体、３・・・表示部、４・・・設定部
、２１・・・検出手段、２２・・・選定手段、２３・・
・制御手段特許出願人　株式会社　千野製作所

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　設定値に対する偏差が所定の値よりも大になった
    かどうかを検出する検出手段と、この検出手段の出力に
    よりＰＩＤ定数の自動選定動作を行う選定手段とを備え
    たことを特徴とする調節計。 ２、ＰＩＤ自動選定動作を行わせるかどうかを決める動
    作スイッチを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の調節計。
JP18995883A 1983-10-13 1983-10-13 調節計 Pending JPS6083104A (ja)

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JP18995883A JPS6083104A (ja) 1983-10-13 1983-10-13 調節計

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JP18995883A JPS6083104A (ja) 1983-10-13 1983-10-13 調節計

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JPS6083104A true JPS6083104A (ja) 1985-05-11

Family

ID=16250034

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JP18995883A Pending JPS6083104A (ja) 1983-10-13 1983-10-13 調節計

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6215602A (ja) * 1985-07-12 1987-01-24 Omron Tateisi Electronics Co Ｐｉｄ制御装置
JPS6266301A (ja) * 1985-09-18 1987-03-25 Yamatake Honeywell Co Ltd オ−トチユ−ニングコントロ−ラ
JPS6277607A (ja) * 1985-09-11 1987-04-09 Chino Corp Ｐｉｄ定数の自動調整装置
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