JPS6083259A - 回転磁気記録体映像再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ±亙公Ｉ 本発明は回転磁気記録体映像ｉｆｆ生装置、とくに、磁
気ディスクや磁気トラムなどの回転磁気記録体に記録さ
れた映像をトランキング制御を行なって再生する回転磁
気記録体映像再生装置に関する。とりわけ、磁気ディス
ク上に同心円状に形成されたトラックに記録された情報
をトラッキングサーボをかけながら再生する回転磁気記
録体映像再生装置に関するものである。

毘且韮」 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジミンシステムやプリンタなどで行なう電子式
スチルカメラシステムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、と
くに磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因し
てトラッキング不良を発生しやすく、そのため、再生時
に所期のトラックに隣接するトラックを走査してクロス
トークを生ずるという問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラッキング信−）を記録し、再生時
にはこのトランキング信壮を利用してトラッキングサー
ボをかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量
の記録装置に、精密な制御を必要とするトラッキングサ
ーボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてカードパント方式マた
はＦＭアジマス方式を採用し、１１［生時における多少
のトランキング不良は、隣接トランクを再生ヘッドが走
査しないように、または走査しても隣接トラックの信号
を拾わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式か用いられる。

これは、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録
ヘッドをステンビングモータによって所定のトラックピ
ッチで移送し、再生時には各トラックの出力信号のエン
ベロープを検出１゜てそのピーク位置から最適トラック
を識別することによってトラッキングサーボをかけるも
のである。

山登す１、ラッキング方式では、このように記録信’％
　ツエンベロープレベルに応じてトラッキング制御を行
なっている。エンベロープレベル＋７）１１４１ピーク
伺近に磁気ヘッドかあ、る状態が最適にトラッキングさ
れた状態である。ヘッドがピーク（＝Ｊ近にあるか否か
は、相互に接近した少なくとも２つのヘット位置におい
てエンベロープレベルを比較し、両者に実質的に差がな
いことで識別される。

回転磁気記録体には通常、複数のトラックが所定の間隔
で記録される。電子式スチルカメラシステムなどに使用
される回転磁気記録体では、たとえば、直径５０ｍｍ程
度の小径のディスクにトラックピッチが１００　ｐ、　
ｍ程度で、すなわちトラック幅が５０〜６０ｐＬｍ程度
、カードバンド幅が５０〜４０メＬｍ程度で５０木のト
ラックが記録される。再生装置では、この磁気ディスク
がたとえば毎分３，８００回転で定速回転し、フィール
ドまたはフレーム速度で映像信−）の再生が行なわれる
。

各トラックの間の部分には、映像信号が記録されていな
いガートバンドがある。しかし、所定の幅を有する磁気
再生へ・ンドは、１つのトランクから次のトラックへ移
動する際、このガードパントヲ中にして２つのトラック
の有効領域をまたがって走行することがある。このよう
な場合、丙生装置から出力される映像信号は、同期の乱
れなどを含み、映像モニタ装荷で再生される映像は同期
や色が乱れることがある。そのため一般には、１ラツキ
ング制御中は映像信号をミュートし、ｉ「規のトラック
に正しくオントラックしてからミ、−トを解除すること
によって、視者に不快感を与えないようにするのがよい
。

しかし、ミューティングによる映像の空白期間が長いと
視者に不安を与え、好ましくないので、できる力）ぎり
速やかにトラッキングを終了することが望ましい。そこ
でトラッキング動作では、ヘッドをあるトラックから次
のトランクのイ・ｊ近に移動させてのちトラッキングサ
ーボをかけ、その所要時間を短縮するのが有利である。

しかしそのようにしても、正規のトラック位置で正しく
オントランクさせるためには、ヘッド移動途中のいくつ
かのへント位メでエンベロープレベルをモニタしてエン
ベロープのピーク位置を正しく識別する必要があるので
、その識別だけで最小７フイールド（７ｖ）期間程度の
時間を要することになる。このような期間は、再生映像
をモニタ装置などで視認する際、実際にはかなり長く感
ぜられることがある。

目　的 本発明はこのような問題点に鑑み、トランキングの際、
映像の再生されない空白期間によって視諮に不快感を与
えることのない回転磁気記録体映像＋Ｉｊ生装置を提供
することを目的とする。

先吏夏１ｊ 本発明によれば、磁気ヘッドを有し回転磁気記録体上に
記録の始端と終端の相対位置が互いに一致するような軌
跡で複数形成されたトラックから映像信号を該磁気ヘッ
ドによって読み取って出力する映像信号回路と、トラン
クのうち所ｑ」のものの位置に磁気へ・７ドを移動させ
るヘッド移動−１段と、回転磁気記録体から磁気ヘン）
・で読み取られた映像信号のエンベロープを検出し、こ
の検出さレタエンベロープによってトランキンゲル制御
をｈ−なう制御手段とを含み、回転磁気記録体から映像
信号を再生する回転磁気記録体映像＋１Ｊ’生装置にお
いて、制御手段は、映像値り回路から出力される出力映
像信号にミュートをかけるミュー１−　ｒ段を含み、制
御手段は、ヘッド移動１段を制御して、回転磁気記録体
に記録されるトラックのピッチ以下の所定の距離だけ磁
気ヘッドを移動させてトラッキング制御を行ない、その
際、所定の距離の一部に磁気ヘッドがあるときは、ミ。

−ト丁段によって出力映像信号にミュートをかける。

なお、木明細書において［記録の始端と終端の相対位置
が互いに一致するような軌跡で複数形成された）・ラッ
ク」とは、たとλば磁気ディスクにおいては回転軸を中
心に同心固状に多数形成されたトランク、また磁気トラ
ムにおいては円周方向に多数平行して形成されたトラッ
クの如く、回転磁気記録体に対して記録ヘッドの相対位
置を変えることなく１つのトラックを形成するように記
実」１進レグ１Ｌ男 次に呼伺図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁気ディス
クなどの回転記録媒体ｌＯが直流モータ１２の回転軸１
４に着１悦可能に装着される。磁気ディスク１０は、直
径約５　’Ｏｍ　ｍの磁性記録材料シートを右し、その
記録面１６には複数、たとえば５０本の記録トラックが
同心同上に間隔ｄｏ（たとえば約　１００１’　ｍ　＋
第３Ｂ図参照）で記録される。記録トランクに記録され
る信号は本実施例では映像信号であり、これはたとえば
輝度信号およびクロマ信５４かＦＭ変調されたカラー映
像信号でよい。この映像値ｌ）はたとえば、ラスク走査
によって画像の１つのフィールドを形成するフィールド
映像信−）が１つのトランク宛てに記録される。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する岡波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスクｌＯが所定の回転速度、たとえば３，８０
０回転／分で定速回転するようにサーホ制御される。サ
ーボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置＋００
に接続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスク１０、の
回転駆動、停止を制御する。

ディスク１０の記録ｉ１’ｌｉ　Ｉ　６４’Ｊ近の所定
の位置にはパルス発生器２２が配設され、これは増幅器
２４を介してサーボ回路２０および制御装置】００に接
続されている。これによって、記録面１６の所定の位置
に対応して形成されているタイミングマークが検出され
、タイミングパルスＰＣが形成される。

記録面１８の１−には磁気トランスジューサすなわち磁
気ヘッド２Ｃが配設され、これは支持機構２８にＪｕ持
されている。この支持機構は、点線２８で概念的に示す
ようにステップモータ（、Ｐ　Ｍ　）　３０によって駆
動され、矢印Ｒで示すようにヘンド２６を記録面１６に
沿ってその半径方向の両方向に移動させ、記録面１６４
−の任意のトラックを選択できるように構成されている
。

磁りヘッド２６は、磁気記録機能を有していてもよいか
、本実施例では、記録面１８にすでに記録されている）
・ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換
する再生機能を右するものが例示されている。前述のよ
うに本実施例ではディスク１０が３，６００回転回転子
定速回転するので、１回転ｌ／６０秒ことにｌ　＋・ラ
ンク分の映像信１４、すなわち１フイールドのＦＭ変調
映像信−；２ｏｏ（第２Ａ図）か（ａ　％へンド２６か
ら再生されることになる。これは、第２Ａ図の下端に示
すごとく復調されることによって、ＮＴＳＣ方式などの
標準カラーテレヒション方式と両立し得るようになるも
のである。

磁気ヘント２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通し
て映像信号処理回路３６およびエンベロープ検波回路３
８に接続されている。映像信号処理回路３６は、ヘッド
２８で検出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴ
ＳＣフォーマ、トの複合カラー映像信号として装置出力
４０に出力する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣ
フォーマントの複合カラー映像信号から垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣ（第２Ａ図）を抽出し、制御装置　１００へこ
れを供給する機能を４１する。また制御装置１００から
は信−７ＥＥを受けて磁気ヘッド２Ｂの回路系を処理回
路３６から分離し、処理回路３６をＥＥ状態（電気系接
続状態）にし、他の信す、たとえば放送信号を装置出力
へ出力したり、また信けＭＵＴＥを受けて映像信号の有
効水平走査期間を空白信号とし、ミューテインク操作を
行なう。なお、このような標準　フォーマツＩ・に変換
する機能は木装行に必須ではなく、処理回路３６Ｃ」、
へ、１２Ｇでセンスした映像信号からの同期抽出機能ど
、これを単に制御装置１００の制御により端子４０に出
力する機能を有するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
２００（第２八図）を検出してこれに応じた電圧を出力
４２に出力する検波回路である。これはエンベロープ増
幅器４４を介してアナログ・ディンタル変換器（ＡＤＣ
）　４Ｂに接続されている。ＡＤＣ４Ｇは、本実施例で
は２５６の量子化レベルを有し、制御装置＋００の問求
に応してこれを８ピントのデータとして制御装置１００
に出力する。

制御装置１００は、のちに詳述するように操作者の操作
に応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、
たとえばマイグロプロセンサシステムによって有利に構
成される。

本実施例では、本装置の起動、停止を指示する再生キー
ＰＬ、ヘッド２Ｇをトランク番吋のＩＩ「］方向（たと
えば外側のトラックから内側のトラックに）に移送させ
る順方向キーＦＷ、およびヘッド２Ｇをこれど逆の方向
に移送させる逆方向キーＲＶを備え、これらが制御装置
１００に接続されている。

キーＦＷ、ＲＶなとで指示されたトラックの岳りは、制
御装置１００に接続された、たとえば発光タイオードや
ＣＲＴディスプレイなどの表示装置４８に可視表示され
る。勿論、ｇｌなどを【ｊ１聴表示する機能を備えてい
てもよい。

ステップモータ３０は、本実施例では４相駆動のパルス
動作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１８
°回転するものである。したがって２０パルスで１回転
する。ヘット支Ｊ’、’ｉ　ｔａ構２Ｂは、ステップモ
ータ３０へ供本合されるｌパルスでへ、ｌ’２６を矢印
Ｈの方向に約５ルー移送するように構成されている。し
たがって、１０ハルスでヘッド２６は約５０μ２ｍ移送
される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供−給され、後者は制御装置１００によって指示され
た励磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイ
ル駆動パルスを発生ずる。このような励磁パターンの発
生制御は、第４図に示すヘッド送り制御部１０２によっ
て行なわれる。

第４図は、第１図に示す制御装置１００の内部構成例を
示し、とくに、制御装置１００がマイクロプロセッサシ
ステムで構成された例における概念的な機能ブロックを
１００番台の参照符号にて示すものである。この：５４
図の機能ブロック図とともに他のフローチャートなどを
参照して本実施例の動作を詳細に説明する。

たとえば、制御装置＋００は信号ＤＩＳＫをオン状態と
してディスク１０を定速回転させ、そのあるトラック（
位置旧、第３Ｂ図）の上にヘッド２Ｇが丁度オントラッ
クしているとする。そこで、順方向キーＦＷまたは逆方
向キーＲＶを操作して対応する隣接トランクへヘッド２
Ｇを移動ネせ、トランキンクを行なう場合を説明する。

再生キー乱が操作されたあと、たとえばＦＷキーを操作
すると、主制御部１０４はこれに応動して第５Ａ図の「
トラッキング」動作（３００）を開始する。

まず、信号ＭＵＴＥをオン状態にする（３０２）と、映
像信号処理回路３６はこれに応動して映像信号をミュー
ティングする。これは、ヘッド２６が記録トラック間の
記録信号レベルの低い区間を移送されているときに、装
置端子４０の先に接続されている映像モニタ装置に乱れ
た映像を表示して視者に不快感をグーえないようにする
ためである。

つきに主制御部１０４は、ヘッド送り制御部１０２を制
御してヘッド２６を順方向に距１９ｄｌだけ移送するヘ
ッド送りステップ３０４を実行する。

このステップ３０４の説明の前に、エンベロープについ
て一般的な説明を行なうと、第３Ｂ１Ｋに示すように、
ヘッド２Ｇが移送されるにつれ磁気ヘッド２６で検出さ
れた映像信号は、エンベロープ検波回路３８および増幅
器４６を通してＡＤＣ４Ｇにエンベロープ波形２５０と
して入力される。これは、後述のように制御装置１００
から要求があるとそれに対応するディジタルデータの形
で制御装置１００に入力される。２つのトラックが所定
の間隔ｄＯ（本例では］００ｐＩＤ）で止しく記録され
ていると、第３Ｂ図に示すようにエンベロープ２５０の
ピーク間距離が実質的にｄＯに一致するはずである。そ
こで、本実施例ではまず、ヘッド２６が正しく正のピー
クすなわち山でオントラックさせるために、正規のトラ
。

り間間隔すなわちトラックピッチｄｏの中間のある距Ｍ
ｄｌの位置８２にヘッド２６を移送し、まずその状態で
エンベロープレベルを検出する。この距＃ｄ１の位置Ｈ
２は、好ましくはトラック間隔のほぼ中央伺近であり、
本実施例ではｄｌは約ｄＯ／２に等しい。これは、正規
のトラック間隔ｄＯで記録されていれば、負のピークす
なわち谷に相当する。

そこで、ステップ３０４では、ヘッド２Ｇを順方向にｄ
ｌだけ移送する。このヘンド送りは、第６図に示すよう
なルーチン３６０によって行なわれる。このルーチン３
６０についてはのちに詳述する。ここでヘンド送りを一
旦停止させ、エンベロープ検出部１０Ｂを制御してエン
ベロープ検出ステンブ３０６を行なう。これは第７図に
示す１−エンベロープ検出」ルーチンにて行なわれ、Ａ
ＤＯ４Ｂでディジタルデータに変換されたエンベロープ
データを＃計画なサンプリング時点で読み込み、千み伺
は加’Ｒを行なうものである。

第２Ａ図を参照してより詳細に説明すると、ヘッド２６
がオントラックしているとき、そのトう、りから読み出
されるＦＭ変調映像信壮は、待；３２ｏｏで示すような
波形となる。つまり本実施例では、復調後にディスクの
１回転ことにｌフィールドの映像信号（第２Ａ図下端）
が再生される。なお第２Ａ図下端では水平同期信号は図
の複雑化を避けるため図示を省略している。

第７図に示す「エンベロープ検出」ルーチン３８０では
、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの女下りから所）Ｊでの時間
ｔ１経過後（３８２，３８４）、所定の時間間隔ｔ２で
生起するｎ個のサンプリング時点において逐次、ＡＢＣ
４Ｂのエンベロープデータを読み１秒る（３８Ｇ）。

本実施例ではＮＴＳＣ方式に両立し得るフィールド映像
イ１；壮をディスク１ｏから読み出すので、ｌフィール
ド（１ｖ）期間は約１６７ミリ秒である。このサンプリ
ングは１ｖ期間にわたって均等間隔でしかも奇数個の点
で行なわれるのが有利であるので、本実施例ではｔｌが
２．７ミリ秒、ｔ２が１．５　ミリ秒であり、ｎは９と
している。したがって画面中心は点Ｅ、すなわち信号Ｖ
ＳＹＮＣがら８．７　ミリ秒の位置である。このような
時間はタイマ１１６にて管理される。

このように本実施例では、９個のサンプリング点Ａ〜■
にてＡＤＣ４１３にデータ読取りをかけ、エンベロープ
データを制御装置１００に取り込む（３８ｆ（）。制御
装置１００は、エンベロープ検出部１０６にてエンベロ
ープデータを読み取り、メモリすなわちエンベロープ記
憶部（領域）　１０８にこれを一時蓄積し、各サンプリ
ング値に所定の重みを乗じてこれを積算する（３８Ｂ）
。

この重みは本実施例では、第２Ａ図に示すように、サン
プリング点Ａ〜工についてそれぞれ１，２゜４、Ｂ、？
、８，４．２および１をとる。このイｆ１は、各サンプ
リング点について相対的なもので、これに限冗されない
。たとえば単純加ｑでもよいが、とくに有利な薇は、フ
ィールド画面の周縁部より中央部はどサンプル値に大き
な重みが付されていることである。これは主として次の
理由による。

ディスク１ｏは駆動！１１＋１４に着脱可能に装着ネれ
るが、そのチャッキング状態は着脱の都度、異なる。つ
まり同心円である記録トランクに対して必ずしもその内
心に正確に一致して装着されるとは限らず、中心点がず
れる偏心を生ずる。しかもこの偏心は装着の都度ばらつ
く。さらに、記録Ｉ・ラック自体も、記録時に中心位屑
がＩＦ確に一致して記録されるとは限らず、偏心を生じ
、しがも装着の都度ばらつきを生ずる。このような偏心
が生ずると、トラックから再生される映像信号は、第２
Ａ図ニ２００ａ、　２００ｂ、ｔＪ　ヨび２００ｃテ例
示ｔ　６　ヨウニレベルがチャッキング状態にＪεじて
Ｖ＝化することになる。したがって、このばらつきにょ
る１１）生画像への影響を少なくするためには、第２Ｂ
図に示すように画面の中央付近のサンプリング点に大き
な重みを付し、周縁のサンプリング点には相対的に小さ
い重みを付すことが有利である。このような重み付は加
算で得られたエンベロープレベルを使用して、いわゆる
「山登りトラッキング制御」を行なうことによって、画
像の観賞上最も重要な画面中央部が最良の状態で再生さ
れることになる。

ｎ（９）点のサンプリングおよび重み利は加算を終了す
ると（３８８）、その加算結果をそのヘッド位置Ｈ２に
おけるエンベロープレベルとしてメモリ（１７ヘ’ｏ　
−７’記ｔｔｍ１０８）に蓄積しく３９０）、　ｒエン
ベロープ検出」ルーチンを終γする。

第５Ａ図に戻って、主制御部１０４は再びヘッド送り制
御部１０２を制御してヘッド２６を同じ移送方向に距Ｍ
ｄ２だけ移送させる（３０８）。この移送距！ｔｄ２は
、前述の移送距＄ｌｄｌとの和が正規のトラック間圧＃
：ｄＯより若干短くなるように選定するのが有利である
。これについては後に詳述する。

第３Ｂ図を参照すると、正規のトラック間隔ｄＯにてト
ラックが記録されている場合、本装置ではトラッキング
の際、ヘッド２６を距＃ｄＯまで移送する直前の位置Ｈ
３で一旦、ヘッド送りを停止させ、その位置Ｈ３で前述
の「エンベロープ検出」　（第７図）を行なう。　した
がって、前述のように正規のトラック間圧１１１１ｄｏ
の１／２に実質的に等しい距離ｄ１だけヘッド２６を移
送してエンベロープ検出を９１なったのち、さらに距＃
ｄ１より若干１υい距離ｄ２だけヘッド２Ｇを移送し、
サンプリングおよび重み（＝１け加算を行なう。本実施
例では、この距＃ｄ２は約４５）Ｌｍであり、したがっ
てｄＯに対するｄｌ＋ｄ２の差ｄ３は約５用ｍである・ より詳細には、ヘッド２６を距＃ｄ２だけ移送させると
、信号ＭＵＴＥをオフとする（３１０）。正規の位置Ｈ
４にトランクが記録されていれば、位置Ｈ１からＨ４に
近い位置Ｈ３までヘット２６を移送する間は両トラック
の映像信号がクロストークする領域があり、これによっ
て再生モニタ装置に映像の乱れが生して視老に不快感を
与える＋＋ｌ能性がある。しかし位置Ｈ３の伺近までヘ
ッド２６が移送されると、はぼオントラックしているの
で、ミュートを解除しても映像の乱れが生ずる可能性が
少ないため。

ミュート期間を制限したものである。後述のようにトラ
ンキングを完了するまでに最小＋３Ｖ程度の時間を要す
るので、ミュート期間が長ずざると長い無映像期間の画
面を視者が見ることになり視者に不快感を与える。した
がってこれは、ミュート期間が短い点でも有利である。

主制御部１０４は信号ＭＵＴＥをオフにした（３１０）
のち、再度「エンベロープ検出」　（ルーチン３８０．
第７図）を行なう（３１２）。

次に、位置Ｈ３で検出したエンベロープレベルが所定の
レベルし１以上であるか否かの比較をレベル比較判定部
１１０で行なう（３１４）。このレベルＬ１は、記録面
１６における映像信号トラックが記録されていない部分
をヘッド２６が走行し、そのどき「エンベロープ検出」
で重み刊は加算を行なった値より若干大きな値に設定さ
れる（１１８、第４図）。たとえば本実施例では、通常
の記録トラックから検出されたエンベロープレベルの１
０％程度に設定される。

この比較３１４において、エンベロープレベルが所定の
レベルし１以下であれば、そこにはトう、アクが記録さ
れていない可能性がある。そこでさらにヘッド２８を同
じ方向に距１１ｄ３だけ移送しく３１６）、（〜７置Ｈ
４にて「エンベロープ検出」を行なう（３２２、第５Ｂ
図）。この移送距離ｄ３は、たとえばステ、ブモータ３
０の１パルス分の駆動によるヘット２６の移動距離に等
しく設定される。本実施例では、これｌＪ：５ｐｍ程度
である。ここで１ｆび所定のレベルＬ１との比較を行な
い（３２４）　、位置Ｈ４においてもエンベロープレベ
ルかレベルし１以下であったときは、レベルし１以下の
状態が２回連続したことになり（３２８）、そこには映
像信号トラックが記録されていないものと判定し、所定
の処置をとる。このような状態計数はカウンタ１２０に
よって行なわれる。

そこで本実施例では、後述するオーバーオールタイマが
このときすでにタイムアウトになっているか否かを判定
して（３２７）　、タイムアウトになっていなければ、
映像信号処理回路３６をヘッド２６からしＪり離してＥ
Ｅ状態とする。これは、制御装置１００において信号Ｐ
Ｇの立下りを検出しく３２Ｂ）　、これに同期して信号
ＥＥをオンとすることによって処理回路３６に指示され
る（３３０）。その際、表示装置４８に未記録部分にヘ
ット２６が移行して系をＥＥ状態に切り換えたことを表
示してもよい。また、信号ＥＥをオンとする代りに、信
号ＭｔｌＴＥをオンとして映像のミュートを行なうよう
にしてもよい。または、これらの代りに、ヘッド２６を
最外側のトラック位置なとのホームポジションに戻すか
、もしくはこれまでと逆の方向に移送する、すなわちそ
の直前の記録トランクに戻すように構成してもよい。

ところで第５Ａ図に戻って、位置Ｈ３におけるレベルｌ
ｔ　較３１４においてエンベロープレベルが所定のレベ
ルＬ１以−１−であったときは、前回のエンベロープレ
ベルすなわち位置Ｈ２におけるエンペロープレヘルド今
回のエンベロープレベルとの比較を行なう（３１Ｂ）。

この比較は、両者のレベル差が所定の（＋７ｉΔＬ以−
ｊ二あるか否か、および前回と今回とではいずれが大き
いかについて行なわれる。換訂すれば、両レベルのいず
れがイ１意に大きいかの判定を行なう。レベル比較にお
いてこのような有Ｑ差の概念を導入した理由については
後に説明する。なお、本実施例ではステップ３１０で信
号ＭＵＴＥをオフにしているが、これの代りに、比較３
１４で「あるレベル以」−」　と判定されたときに信ｒ
；ＭＵＴＥをオフとするようにしてもよい。後者のよう
にした場合は、エンベロープレベルが所定のレベル以下
のときは必ず映像がミュートされるので右利である。

比較３１８において、通常は位ｇ（ｔ＋３におけるエン
ベロープレベルが有意差ΔＬ　ＪＡ　Ｉ：ニ大３１／）
ノーｃ、ヘッド２６がエンベロープの山の付近にあると
１足され、同じ方向にさらに距＃ｄ３だけへ、ト２６を
移送して（３１Ｂ）、前述したエンベロープ検出ステン
プ３２２（第５Ｂ図）に移行する。これは第３Ｂ図に小
才ような場合に相当する。

しかし比較３１８において、位置Ｈ３にお（Ｊるエンベ
ロープレベルが位置Ｈ２におけるそれよりイｉ　、（５
：、差ΔＬ以上には大きくないときは、第３Ａ図ある１
７′Ｉｉま第３Ｃ図に示すように記録トラック間隔が狭
すぎるか、あるいは広すぎる場合である。したがって、
仮りにこの判定をしないでさらに距離ｄ３だけ進んだ位
置でエンベロープレベル検出、比較を行なうとすれば、
たとえば第３Ｃ図に示すようにトラック間隔が広すぎて
ヘッド２８が谷にあるときは有意差が検出されず、ここ
でトラッキングを終了してしまう危険性がある。このよ
うなときはヘッド２６を逆方向に戻して谷にあることの
確認をとる動作に移り（３２０）　、山登り制御を早め
る。この戻しの距離ｄ４は、谷にあることを確認できる
程度の大きさであればよく、たとえばｄｌのほぼ１／２
．すなわち本実施例ではトラックピッチｄＯの約１７４
に等しい距離でＪ：い。本例ではこれは約２５ｇｍであ
る。この位置Ｈ５においてエンベロープ検出ステップ３
２２を行なう。

これまでの説明かられかるように、あるトう、ンクから
次のトラックにトラッキングする場合、本装置では、ヘ
ッド２６を直接）・う、り間距離ｄＯだけ移送するので
はなく、一旦、トラック間圧＃ｄＯのほぼ中央付近まで
距＃ｄ１だけ移送してエンベロープレベルを検出してい
る。これはたとえば、いわゆる電子カメラなどで映像ト
ランクを記録した磁気ディスク１０を使用した場合や、
手動移送機構によってヘッド２６を移動させた場合など
のように、各トラックが必ずしも正規のトランク間隔ｄ
Ｏで記録されているとは限らないので、中間のエンベロ
ープレベルを検出することによって、そのような場合で
もエンベロープの谷でへント２６が停止するのを防止す
るためである。

レベル比較においてこのような所定の値すなわち有意差
ΔＬ以−Ｌの差がないとレベル差がないものとみなすの
は、次の理由による。

トラックから検出されたエンベロープには様々な雑音が
混入する。たとえば、制御装Ｆｊ、＋００を処理装置で
実現し、「エンベロープ検出Ｊ３８０（第７図）におけ
るサンプリング時間が割込みによって変動するような場
合は、サンプリング時間のばらつきによっても雑音が発
生する。とくにエンベロープ東ディジタルデータの形に
変換するＡｏＣ４１１ｉは、量子化誤差の累積による雑
音を生ずる。エンベロープの山の付近では比較的短い移
送圧１１（ｉ’ｄ３でヘッド２６を移送するが、それら
の位置で検出されるエンベロープレベルは値が相互に接
近する。したがってレベル比較はこれらの雑音による影
響を受けやすく、このため系の収束が遅れたり、ヘット
２Ｂが振動したりすることがある。

エンベロープの山または谷の付近において、木装置行に
おける最小のヘッド移送距離ｄ３だけヘッド２６を移動
させ、そのエンベロープレベルの変化が１、　、Ｑ、差
ΔＬ以上ないときは、山または谷と判定している。その
ためには有意差ΔＬは、理想的な状態でヘッド２８が山
または谷にあって、この最小の移送圧＃ｄ３だけヘッド
２６を移送したときに生ずるエンベロープレベル変化よ
り適当に大きな値に設定される。本実施例では、この最
小移送距離ｄ３はステップモータ３０の１パルスに応動
した移送距離に設定されている。したがって有意差ΔＬ
の値は、ステップモータ３０の離散的なｌパル７分のヘ
ッド移送距離において生ずる最小のエンベロープレベル
変化に前述の雑音の影響すなわちノイズマージンを考慮
、シた大きさに設定されている。これは、たとえば通常
の重み付は加算したエンベロープレベルの数％程度でよ
い。このようにすることによって、山または谷の判定を
雑音の影響が少なく行なうことができ、しがも後述のへ
ントの「振動」をある程度防ぐことができる。

ところで、ステップ３２２で検出したエンベロープ１／
ベルが所定のレベルＬ１以−（−であれば（３２４）　
。

これを前回のエンベロープレベルと比較する（３３２）
。この場合、第５Ａ図のフローにおいてステップ３１８
．３１Ｂまたは３２０のいずれのループを経てきたにせ
よ、前回のエンベロープレベルは位置Ｈ３におけるもの
である。今回のエンベロープレベルが前回のそれより有
意差ΔＬ以」二に大きいときは、エンベロープの山にさ
しかかっている【可能性があるので、さらに同じ方向に
ヘッド２６を移送しく３４４）、　ｒ有意差なし」と判
定される（３３２）までエンベロープ検出ステップ３２
２を含むループを繰り返す。

第３Ｂ図の場合のように正規のトラック位置に記録され
ていれば、比較３３２において有意差ありと判定される
ことは少なく、通常そのフローは第５Ｂ図の下方に進む
。

理解を容易にするために、判定ポ・ンクス３３４なとに
おける［振動ｊの説明は後にするとして、判定ボックス
３３Ｂにおいて「有意差なし」がたとえば４回連続した
か否かの判定を行なう。この計数は、カウンタ１２０（
第４図）において行なわれる。

比較３３６において有意差が４回連続していないと、ヘ
ット２６をこれまでとは逆の方向に距＃ｄ３だげ戻しく
３４８）　、さらにエンベロープ検出３２２およびレベ
ル判定３３２などのステップを反覆することになる。こ
のよう１こ「有意差なし」の場合、へンド２６をそれま
でとは逆の方向に移送してエンベロープ検出、判定を反
覆することは、後述する映像信号のドロップアウトによ
る影響を除去するためである。こうして通常の状態では
、２つのエンベロープ検出位置Ｈ３およびＨ４について
各２回ずつエンベロープレベル検出およびレベル比較を
行な一度「有意差なし」と判定されても、ヘッド２８が
トラックから映像信号を読み取る際にその接触不良など
で一時的に生じ得る映像信号のドロップアウトによって
たまたまそのように判定されてしまう場合もある。そこ
で、このようなドロップアウトがトラッキング制御に影
響を与えるのを除去するために、前述のようにエンベロ
ープの山の伺近においてレベル検出および比較を計４回
行ない、再確認をとっている。

ステップ３４８を実行する場合はこの他に、第５Ｂ図か
られかるように、ステップ３２６においてレベルト１以
下が２回連続しなかった場合と、振動発生が４回連続し
なかった場合とがある。いずれの場合にも、有意差なし
か、またはレベル差が有意に低いと判定され、ヘッド２
８を距離ｄ３だけこれまでと反対の方向に戻すことにな
る（３４８）。

前述のようにトランク間距離ｄＯまでヘッド２６を移送
させる直前の位置Ｈ３で移送を一旦停止し、そこでエン
ベロープレベルを検出しているのは、このような再確認
を行ないながらなおトラッキング所要時間を最小にする
ためである。

たとえば第１０図に示すように、仮りに距＃ｄＱにある
位置Ｈ４までヘット２６を移送しエンベロープレベルの
比較を行ない、次にいずれかの方向に距離ｄ３だけ、た
とえば位置Ｈ３まで移送し同操作を繰り返して確認を行
なうように構成したとすると、最適トランク位置にヘッ
ト２６を配置するには少なくとも１ｖ期間余分な時間を
必要とするであろう。すなわち、位置Ｈ４、Ｈ３、Ｈ４
、Ｈ３の順に確認動作を実行し、最適位置１（４に戻る
ことになる。しかし本装置では、まず位置Ｈ３からＨ４
，Ｈ３，１（４の順に確認動作を行ない、最後の位置Ｈ
４にて収束することができる。１つのヘット位置につい
てエンベロープレベルの検出、比較を行なうには少なく
ともへ、ｌ：２８がトラック上を一周する時間を要する
ので、本装置は前者の場合よりＩＶ期間早く最適トラン
クに達することができる。

この確認動作は、位置Ｈ３の次にＨ４、そこで少し時間
をおいて再度Ｈ４について行ない１次にＨ３に戻っても
よく、また、位ｉＨ４をまず行ない、その次にＨ６、そ
こで少し時間をおいて再度Ｈ６について行ない、次にＨ
４に戻ってもよい。または、位置Ｈ４をまず行ない１、
その次にＨ３、そこで少し時間をおいて再度Ｈ３につい
て行ない、次にＨ４に戻ってもよい。勿論、これと同様
に、位置Ｈ６をまず行ない、その次にＨ４、そこで少し
時間をおいて再度Ｈ４について行ない、次にＨ６に戻っ
てもよい。

ところでステップモータ３０からヘッド２６までのヘッ
ド支持機構２８は、ヘッド２６の５＃Ｌｍ程度の微小な
移動に対して高い位置精度を達成し、また、小さいモー
タ３０にて高いトルクを得るために、高い減速比、たと
えば１００：１程度の減速比を有するのが有利である。

しかしこのため使用する歯車に何らかのパラ・クラッシ
ュが含まれるので、ヘッド２６の移送にはあそびが生ず
る。そこで通常、上述の距＃ｄ３だけ戻すステップでは
、ステップモータ３０を逆方向に２パルス駆動し、次に
順方向に１パルス駆動する操作を行なう。このようにす
ると、理論的には両方向のバックラッシュが相殺されて
結果として距１１１１ｄ３だけ戻るはずであるが、実際
にほこれより長い距離戻ってしまうことがある。そこで
、その戻った位置で再び「エンベロープ検出」を行なっ
ても以前に検出した値と異なることがあり、したがって
その直前のエンベロープレベルと比較しても、必ず「有
意差なし」と判定されることは保証されない。

そこで、ヘッド２６の順方向移送と逆方向移送とを反覆
し、これを長時間継続するヘッドの「振動」が発生する
ことがある。つまり、順方向移送では「有意差なし」と
判定されて逆方向に移送され、逆方向移送では「有意差
あり」と判定されて順方向に移送され、これを繰り返す
ことがある。

この「振動」が無限に継続するのを防ぐために、ステッ
プ３３４にてその発生を検出し、これが所定の回数、た
とえば４回連続すると（３４ｆｔ）　、オントラックさ
れたとみなして所定の動作、すなわちＥＥ状態をオフに
する動作にはいる。具体的には、信号ＰＧの立下りに応
動して（３４０）、信号ＥＥをオフにする（３４２）。

なお通常、それまで系はＥＥ状態にないので、この動作
は何らかの原因でＥＥ状態にあった場合に有効である。

その際、オーバーオールタイマを起動してそのトラック
におけるスチル再生時間の監視を開始する（３４１）。

この時間監視については後述する。また、オントラック
したトラックの番号は主制御部＋０４より表示装置４８
に可視表示される。

ステップ３３Ｂにおいて「有意差なし」が４回連続した
ことが検出されると、これは、微小な距離ｄ３だけ両方
向に離間した合計４点についてのエンベロープレベルが
相互に有意差なく分布していることを意味する。つまり
、このときはヘッド２６が山または谷のレベル変化の緩
やかな部分にあるので、このエンベロープレベルが所定
の（ｉＬ２以」二であるか否かの判定を行なうことによ
って両者を識別する（３３８）。値Ｌ２は、通常のトラ
ック間の谷の部分で検出され重み付は加算されたレベル
より適当に大きく設定されている。これは、通常のエン
ベロープレベルの数分の１程度の値でよい。

これによって、エンベロープレベルが（ｉＬ２以下であ
れば谷と判定され、これを超えていれば山と判定される
。谷であればヘット２６を距＃ｄ２だけ移送しく３５０
）　、そこで「エンベロープ検出Ｊステンプ３２２を実
行する。このように、エンベロープレベルが低いときは
距離ｄ２だけヘット２６を回し方向に移送させることに
よって、エンベロープレベルが低い谷にヘッド２６が停
止し、誤って谷でトランキングされるのを防止している
。これによってｌ、Ｌ　＜山登り制御を行なうことがで
きる。なおステ、プ３５０において逆方向に移送するよ
うに構成されていないのは、ステップ３１８において第
３Ａ図のように山が近すぎる場合がすでに除外されてい
るので、ステップ３５０で対象となるのは第３Ｃ図のよ
うにトラック間隔が広すぎる場合であるためである。

所定のレベルＬ２を超えて山と判定されれば、これは適
切にオントラックされた状態を示し、前述のよう、な確
認的動作としてＥＥ状態の解除動作を行なう（３４０，
３４２）。これによってヘット２６が映像信号処理回路
３６に接続され、そのトラックに記録されている映像信
号の再生動作が行なわれる。へ。

ド移動を開始してからオントラ・ツクするまで、最も早
くオントラックした場合で、モータによってばらつくが
ヘッド移動に５ｖ〜６ｖ、トラッキングに７ｖの計１２
Ｖ〜＋３Ｖ程度の所要時間でへ・ンド移動を完了する。

オントラック状態においては、そのトラ１．りがヘッド
２６によって繰り返し再生され、映像信号処理回路３６
によってたとえば１フレーム２フイールドの飛越し走査
された複合映像信号に変換され、映像のスチル再生が行
なわれる。前述したステ、ツブ３４１にて設定されるオ
ーバーオールタイマは、たとえばタイマ１２２（第１図
）にて実現され、１本のトラックにて継続的にスチル再
生されるトータルの時間を監視している。このタイマは
ステ・ンプ３４１で起動されて以来の経過時間を計数し
、これが所定の時間、たとえば１５分でタイムアウトす
ると主制御部１０４は次のトラックにヘッド２６を移送
させるため、トラッキングシーケンス３００を起動する
。したがって、スチル再生は次のトラ・ツクに移行する
ので、１本のトラックを継続的に長時間ヘッド２６が走
行することによる記録面１６の損傷を防ぐことができる
。

このようにして１本のトランクの最大スチル再生時間が
制限されているので、本装置を長時間スチル再生モード
にしておいたような場合は、記録面１６に記録されてい
る＠終のトラックまでヘッド２６が移行してスチル再生
を行ない、ここでオーバー；ｔ　−／ｌｚ　タイマがタ
イムアウトすることがある。そのときは、やはり）・ラ
ッキングシーケンス３００（第５Ａ図）、が起動され、
ヘッド２６が無記録部分に移送されるので、処理フロー
は［レベル１，１以下２回連続か？」ステップ３２６（
第５Ｂ図）に進み、ここでオーバーオールタイマの内容
を読み取る。オーバーオールタイマはこのときすでにタ
イムアウトしているので、処理フローは飛越し記号２に
よってステップ３２９（第５Ａ図）に進み、ヘッド２６
の送り方向をこれまでと反対の方向に設定する。以下、
処理はヘット２８を逆方向に移送するための通常のトラ
ッキング動作に従って進行する。

このようにして、記録トラ・ツクの最終まで各トランク
ごとに最大監視時間にわたるスチル再生力く進むど１、
ヘッド２６の送り方向を反転して同じ動作を繰り返す。

なお、へ・ンド送り方向の反転の代りに、ヘッド２Ｂを
ホームポジション、たとえば最若番トラックの位置に復
帰させ、ここからスチル再生を継続するように構成して
もよ５）。

これらの代りに、オーバーオールタイマカくタイムアラ
）・したら信号前ＳＫ　（第１図）をオフにしてディス
クモータ１２を停止させ、映像信号処理回路３６をＥＥ
状態にするように構成してもよし）。その場合は、表示
装置４Ｂにオーへ−オールタイムアウトの旨表示し、た
とえば再生キーＰＬなどのキー操ｆ「によってスチル再
生を再開できるよう番と構成してもよい。

ところでステップ３０４などのへ・ンド送り動作４±第
６図に示すルーチン３６０に従ってへ・ンド送り制御部
１０２で行なわれる。

ｌ＝制御部１０４はまず、それらのステ・ンプで必要部
にセットする（３８２）。本実施例では、たとえば距ｆ
ｉｄ１．５０７ｐｍなら１０に、距ｊｌｌｄ３．５ｇｎ
＋なら１に設定される。本実施例ではステンプモータ３
０は４相の駆動コイルを有し、■パルスごと１こロータ
が１８６回転する。

これら４相コイルの励磁パターンはメモリ（励磁パター
ン記憶部１１２）に記憶され、励磁の都度これを順次歩
進させることによって励磁信号φＡ〜φＤを変化させ、
ロータを回転させる。したがって、回転を停Ｊｈさせた
ときにはメモリに最終の励磁パターンが蓄積されている
。

そこでステップモーフ３０を所定のパルス数だけ回転さ
せる際、駆動コイルを励磁中でなければ（３８４）　、
メモリに記憶されていた前回の励磁における最終の励磁
パターンを読み出し、これに従ってコイルを駆動する（
３Ｈ）。この最終励磁ノくターンは前回の駆動停止時に
とっていたロータの＋：・・止１．＜（置のはずである
から、前回の駆動から今回の駆動までの間にわずかな負
荷の変動などの何らかの原因によってロータの位置が多
少ずれたとしても、この最終励磁パターンによる励磁に
よって前回の励磁の最終停止位置にロータを引き込むこ
とができる。したがって、以降の励磁によって脱調する
ことなく駆動パルスに同期してロータを回転させること
ができる。これによって本実施例では±１８°までのず
れならば正規の位相にロータを戻すことができる。この
引込みはｔｏ期間（たとえば１０ミリ秒程度）行なわれ
る（３Ｅ１８）。

次に、このように引き込まれた初期位置を基準としてロ
ータは、ヘッド移送方向に応じた回転方向に励磁パター
ンを１相ずつ回転させることによって１パルス分の回転
角だけ回転する（３７０）。

本装置では、第１１図に示すように、たとえば前回の励
磁パターンがφＡ、φＢであれば、これを最初ｌＯミリ
秒励磁し、つぎにφＢ、φＣを６ミリ秒励磁し、つぎに
φＣ７φＤを５．５　ミリ秒励磁し、つぎにφロ、φＡ
を５ミリ秒励磁し、という具合に励磁期間が漸減する。

このように各相の励磁期間を徐々に短縮することによっ
て脱調することなぐロータを短時間で所期の速度に到達
させることができる。本実施例では定常状態では４ミリ
秒の励磁でデユーティ比は５０％である。また停止させ
るときには、これと反対にパルス幅を漸増さぜ、ロータ
を所望の停止位置に引き込んでから励磁を停止さぜる。

これによって、急激な励磁停止でロータの慣性によって
生ずるであろう停止位置のずれをなくしている。

このような起動、停止における励磁期間の漸減および漸
増は、ステンプ３７２においてタイマ＋１４（第４図）
にセットされるフルカウント値を設定パルス数に応じた
所定のスケジュールに従って変え、タイマ１１４がタイ
ムオーバーすると、設定パルス数を１だけデクリメント
しく３７Ｂ）　、これがＯになるまで励磁パターンの歩
進動作を縁り返す（３７０）ことによって実現される。

タイマ１１４の設定は第８図に示すルーチン４００によ
って行なわれる。これかられかるように、まずステップ
４０２で、パルスカウンタＰＬＳＣ：Ｔの内容から５を
引いたものの絶対値をレジスタＡにセットする。つぎに
ステップ４０４ではレジスタＡの内容から１を引いた値
の正負が判定され、これが負のとぎはレジ２りＡをＯに
　（４０Ｇ）、負でないときはレジスタＡの内容を２倍
した値をレジスタＡにセントする　（４０Ｂ）。そこで
ステップ４１０では、レジスタＡの内容を２５６倍した
もの（マイクロ秒）に４ミリ秒を加算した値をタイマに
セントする。

パルスカウンタＰＬＳＣ：Ｔにたとえば１０を設定すれ
ばタイマ１１４は６ミリ秒に、７を設定すれば４．５ミ
リ秒にセントされる。その設定例を第９図に示す。同図
において、　ＰＬＳＣＴがｌＯないし６の値は起動に使
用され、４ないし１は停止に使用される。

これまで主として、いずれかの方向の次のトラ、夕にキ
ーＦＷまたはＲＶを操作することでステップハイステン
プにトラックを歩進させてゆく場合を説明した。しかし
本装置は、所望の任意のトランクにランダムにアクセス
することも可能に構成されている。

たとえば再生キーＰＬを操作して非再生モートにしたま
まキーＦＷまたはＲＶを間欠的に操作すると、主制御部
１０４は、表示装置４８に表示しているトラックカウン
タのトラック番号をこれに応して順次歩進させる。所望
のトラック番壮が表示されたときに再生キーＰＬを操作
すると、主制御部１０４はランダムアクセスによる「目
的トラック指定」ルーチン４２０（第１２Ａ図および第
１２Ｂ図）を起動する。

そこで目的トラック番号を現在のトラック番号と比較し
く４２２）、両者が等しくないときは、ステップモータ
３０にトラックの差から１を減した数に相当する数を設
定するカウンタに両者の差に相当するパルス数をセット
する（４２４．４２８）。トランクの差から１を減じた
のは、目的トランクへのトラッキング動作において前述
のトラック中間位置＋１２（第３Ｂ図）でまず「エンベ
ロープ検出」を行なうために、目的トラックの１つ手前
のトラックからトラッキングルーチン３００（第５Ａ図
、ｆｆ５ｓＢ図）に移行させるためである。（目的のト
ラック番号−現在のトラック番号）が正のときは正の送
り方向が、負のときは負の送り方向が設定される（４２
Ｂ。

４３０）。

そこでステップモータ３０を駆動してヘッド２６を目的
トラックの手前のトラック位訂旧まで移送する。これは
ステップ４３２ないし４５８にて実行されるが、そのう
ちステップ４３２から４４２まではへ。

ド送すルーチン３６０（第６図）のステップ３６４ない
し３７４までとほぼ同様でよい。つまり初期位置へのロ
ータ引込みとモータ３０の回転速度の漸増および漸減と
が行なわれる。

本装置では、各トラックと次のトラックとの中間領域で
はミューティングを行なっている。ランタムアクセスの
場合、トラック間距離ｄＯの中央部分、たとえば１／３
の区間についてミューＩ・させている。このため主制御
部１０４は、カウンタ１２４などによってミュートカウ
ンタを設定し、ステップモータ３０を３パルス励磁する
ごとにこれをインクレメントする（４４４）。ミュート
カウンタの計数値がＮ／３に等しくなると、信号ＭＵＴ
Ｅをオンどして制御は飛越し記号４を経てステ、ブ４３
８に戻り、ヘッド２６をさらに移送する。その後、　ミ
ュートカウンタの計数値が２　Ｎ　／　３に等しくなる
と、信号ＭＵＴＥをオフとして制御は飛越し記号４を経
てステップ４３８に戻り、ヘッド２６をさらに移送させ
る。これによって、各トラックの中間部分ではその１／
３の区間で映像信号がミュートされる。

ミュートカウンタの計数値がＮになると（４５０）　。

ミュートカウンタをリセントし、パルスカウンタのパル
ス数を１だけデクリメントして制御は飛越し記号４を経
てステップ４３８に戻り、モータ３ｏの駆動動作を継続
する。パルスカウンタがＯになると、所望のトラックの
手前のｌ・ランク位置旧までヘッド２６が移送されたこ
とになり、トランキング動作４６０に移行する。ステッ
プ４６０では前述のＩ・ラッキングルーチン３００が実
行される。

このように山登りトランキング動作は１−１的トラツク
の直前から行なうことでラング１、アクセスにおける平
均呼出し時間を最短にすることができる。また、目的ト
ランクに到達するまでの間でも、その期間完全に映像が
ミュートされているのではなく、目的トラックまでの各
トラックを通過するごとに映像の乱れが生じない部分に
ついてはミュートを解除しているので、視者に不快感を
与えることがなく、しかもランダムアクセス中であるこ
とを明瞭に視認させることができる。

幼−一里 本発明はこのように、１つのトランクから次のトラック
に磁気ヘッドを移送してトラッキングする際、その全期
間にわたって映像をミュートさせるのではなく、隣接ト
ラック間の中間部分にヘッドがある期間だけミューｉ・
させている。したがって、トラッキングの際、映像のｆ
ｌｒ生されない空白期間によって視者に不快感を与える
ことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック１４、第２Ａ図
、第２Ｂ図、および第３八図ないしｆｆ５３Ｃ図は第１
図の実施例における映像信号のエンベロープレベル検出
動作を説明するための説明図、第４図は第１図に示す制
御装置の機能を示す機能ブロック図、 第５Ａ図、第５Ｂ図、第６図、第７図、第８図　第１２
Ａ図および第１２Ｂ図は、第１図およびｆｊＳ４図に示
す実施例の制御装置の動作の例を示すフロー第９図、第
１０図および第１１図はこれらのフロー図における動作
説明に使用する説明図である。 主要部）のや具のＪ、明 １０、、、磁気ディスク ２Ｂ、、、磁気ヘッド ２８、、、ヘッド移送機構 ３０、、、、ステップモータ ３Ｂ、、、映像信号処理回路 ３８、、、エンベロープ検波回路 １００、、、制御装置 １０２−、、ヘッド送り制御部 １０４、、、主制御部 １０ｆ１．、、エンベロープ検出部 １１０、、、レベル比較判定部 特許出願人　富士写真フィルム株式会社代　理　人　香
取　孝雄：、仄、； ｌ二１≧−一 応２８１２１１ 乳３Ａ図 ＃３８図 ４７　図 尾ａ　図 ψＡ φＢ 本９　閏　（ＰＣ ψＤ 秦／Ｑ　図 箸−１）　図 ［ 一 ［− □　時団　（ミリ１′す 纂Ｉ？ＡＩ２］ 及／２Ｂ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、磁気ヘッドを有し、回転磁気記録体上に記録の始端
   と終端の相対位；ごＬが互いに一致するような軌跡で複
   数形成されたトラックから映像信号を該磁気へンドによ
   って読み取って出力する映像信号回路と、 該トランクのうち所望のものの位置に該磁気ヘッドを移
   動させるヘッド移動手段と、該回転磁気記録体から該磁
   気ヘッドで読み取られた映像信号のエンベロープを検出
   し、該検出されたエンベロープによってトラッキング制
   御を行なう制御手段とを含み、該回転磁気記録体から映
   像病−）を再生する回転磁気記録体映像再生装置におい
   て、 前記制御手段は、前記映像信号回路から出力される出力
   映像信号にミュートをかけるミュート手段を含み、 該制御手段は、前記ヘッド移動手段を制御して該回転磁
   気記録体に記録されるトラックのピンチ以下の所定の距
   離だけ前記磁気ヘッドを移動させてトランキング制御を
   行ない、その際、前記所定の距離の一部に該磁気ヘッド
   かあるときは、前記ミュー］・手段によって前記出力映
   像値５Ｊにミュートをかけることを特徴とする回転磁気
   記録体映像再生装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装ｚ１において、 前記所定の距離の一部は、隣接するトランクの中間の部
   分を含むことを特徴とする回転磁気記録体映像再生装置
   。