JPS6083260A - 回転する記録媒体のアクセス方法およびアクセス制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、記録媒体のアクセス方法に関し、更に詳しく
は、多数の清報配録用トラックを有する回転記録媒体を
用いた計算憬システムの外部記憶装置として利用される
回転型のｈ凸、畝装置における、アクセス制御の改良に
関する。

〔発明の背景〕

磁気ディスク装置に２けるデータの付き込み処理では、
磁気ディスク上に複数のデータブロックを瞥き込んだ直
後に、これらのデータブロックを読敗って、データが正
しく舊かれているか否かをチェックしている。このｔｈ
ｅ　＄　９チエツクにおいて不良のデータプロ、りが検
出されると、この不良ブロックに代る屯しいデータブロ
ックを１下ｊ戊するために、磁気ヘッドが交替ブロック
位置に位置づけされる。磁気ディスクの場合、上記交替
ブロックは、通常のデータブロックが位置するトラック
群とは別のトラック、即ち交替トラ・ツクに割当てられ
ているため、不良ブロックが属する通常トラックから交
替トラ。

りが属するトラックへの磁気ヘッドの移動には無覗でき
ない時間が費される。磁気ディスク装置では、上記交替
ブロックにデータの書き込みが終シ、読取シチェックに
よシ正しい悟き込みがでよたことが確認されると、磁気
ヘッドは、不良ブロックの属するトラックに再位置づけ
され、上記不良ブロックの次のデータブロックから読取
りチェックを再開始するよう制御が行なわれている。ア
クセス時間がかかるにもかかわらず、磁気ディスク装置
で、上述したように交替ブロックを％定のトラックに集
中配置している理由は、磁気ディスク装置が、既に、極
めて高い言頼性を有し、不良ブロックの発生が極めて稀
な程度にまで完成されているためである。

然るに、近年、＃算機システム用の大容量の外部記憶装
置として、光デイスク装置が注目されている。光デイス
ク装置°ひは、ディスク表面に形成した金属膜圧レーザ
ー光を照射することにより、金属、ｄ上にビットと称さ
れる穴を開ける形でデータを誓き込み、データ読暇り時
は、上記金属ｊ摸に弱いレーザー光を当て、反射光縫の
変化からビットの有無を検出している。光ディスクの場
合、レーザー光源の劣化、レーザー光の金属Ｂ！Ｘ炎而
へ面焦点合わせ技術、記録媒体の金属膜の状態等により
、ビットの形成にバラツキを生じ易いため、磁気ディス
クを比較すると、データの書き込み不良発生率が高い。

１従って、傅キ込み不良が発生したとき、上述した従来
の磁気ディスクで行なわれていたアクセス方法を採用す
ると、光デイスク装置では、交替ブロックへのヘッドの
再位置づけが多発して、データ処理効率が著しく低下す
るという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、光ディスクの如く、Ｆｊｔ２録媒体へ
のデータ誓き込みの１汀頼件が充分でない記憶装置に有
効なアクセス制御方式を提供することにある。

本発明の・曲の目的は、記録媒体上の複数トラックにわ
たる比較的多量のデータを連続的に書込み、書込まれた
データを読み収ってチェックし、不良ブロックがあれば
交替エリアに正常データを曹込む形式のデータ記録にお
いて一連の動作を高速に完了できるアクセス制御方式を
提供することにある。

本発明の更に曲の目的は、上述した記録媒体アクセスを
ｉ４　ｊＮするための記１意装置制御システムを提供す
ることＫある。

〔発明の詳細な説明〕

これらの目的を達成するため、本発明では、データを記
録するための複数のトラックを有し、各トラックが、デ
ータの読取り又は書込みの際に、先ずアクセスされる複
数のデータブロックを含む正規の記録エリアと、この正
規の記録エリアの後に位置して、上記記録エリア中の不
良ブロックに代ってデータを記録する少なくとも１つの
交替ブロックを含む９：賛エリアとからなる回転する記
録媒体圧対するアクセス方法であって、上記記録媒体の
オーの回転動作中に第１のトラックの正規の記録工９ア
にデータを臀込む第１ステツプと、上記記録媒体の第２
０回倣動作中に、上記第１のトラック内の正規の６己録
工９アからデータを線数る第２ステツプと、この結果、
畜込み不良のデータプロ、りが検出された場合上ｄ己不
良ブロックに代替する上記第１トラツク中の交替ブロッ
クへのデータ、Ｕと込６動作と、上記記録媒体のオ６回
転勤１丁中に行なわれる上記第１トラツクに＠接する第
２トラ。

りの正規の記録エリアへのデータ肯込み＠傑とを連続し
て行なう第６ステツプと、上目ピ第１トラックの交替ブ
ロックからのデータ１抗収シ動作と、上Ｉ他記録媒体の
第４回転動１・［甲に何なわれる上６ｄ第２トラックの
正規のｍｌ録エリアからのデータ読取り動作とを連続し
て行なう第４ステツプとからなることを特徴とする。

また、本発明によるｄピ１．は装置のアクセス制御シス
テムは、情報を記録するための複数のトラックを有し、
各トラックが、データの読取りまたは誉込みの際に先ず
アクセスされる複数のデータブロックを甘む正規の記録
エリアと、この正規の記録工９アの後に位置して上記記
録工９ア中の不良ブロックに代ってデータを記録す・る
少なくとも１つの交替ブロックを含む交替エリアとから
なる回転する記録媒体と、上記記録媒体上の任意のトラ
ックに位置づけられるデータ読取夛および誓♂込みのた
めのアクセス手段と上記アクセス手段と、上ｄピアクセ
ス手段の位置制御を行なうと共に、該アクセス手段に対
して畳き込みデータおよび読取シデータの入出力制御を
する制御手段とからなり、上記記録媒体が各トラックに
正規の記録工９アの先頭と交替エリアの先頭とを示すイ
ンデックス情報を含み、上記制御手段が、それぞれ少な
くとも１トラツク分のデータ記イ怠答世を持っ第１第２
のバッファメモ９と上記アクセス手段からの久方情報に
によシ、アクセス手段が、上記記録媒体の所定のトラッ
クの各インデックス位置に来たことを検知すると共に、
上記第１第２バツフアメモリから上記アクセスへ選択的
にデータを出力制卸するデータプロセッサとからなシ、
上記データプロセッサの制御のもとに、上記記録媒体の
第２の回転動作中に上６己第１トラックの正規のｍｌ録
工９アからデータが読取られ、この結果沓よ込み不良の
データグ口、りが検出されたとき、上記不良ブロックに
代替する上記刃・１トラツク中の交替プロ、夕へのデー
タｍｌ込み動作と、上記記録媒体のオ６の回転動作中圧
行なわれる上記第２バツフアメモ９上記刃・１トラツク
に隣接する第２のトラックへの葺込み動作とが、上記イ
ンデックス情報の検出に応答した第１第２バツフアメモ
リの切替とアクセストラックの切替とにより連続的に行
なわれ、次いで上記第１トラツクの交替ブロックからの
データ読取りチェック動作と、上記記憶媒体の第４回転
動１′「中に行なわれる上記第２トラックの正規の記録
工９アからのデータ読取逆動作とが、上り己インデ。

クス情報の検出に応答したアクセストラックの切替えに
よ多連続的に行なわれることを特徴とする。

〔発明の実施例〕

先ず、光ディスクに対するデータの記録と再生について
説明する。光ディスクは、例えば、ガラスあるいはプラ
スチック等の材料からなる円形基板の表面にＵＶ樹脂か
らなる層を設け、このＵＶ樹脂層の表面部に同心円状、
あるいはスパイラル状の多数の溝を形成する。これらの
溝は、情報を記録するトラック部を光反射の違いにより
ディスク上の肋の部分と識別するために設けられる。こ
れらの溝を含むＵＶ樹脂の表面には、強いレーザー光を
照射すると溶融してビットを形成し、弱いレーザー光を
照射したとぎは単にレーザー光を反射する薄い金属膜が
形成される。

光デイスク上のトラックへのアクセスは、典形的には、
半纏体レーザー素子とこのレーザー素子から発せられた
光を集束して、光デイスク面に直角に照射すると共に、
ビットの封無、６４の有ノホによρ変化する反射成分を
入射光から分離する光学系と、反射光から検知される焦
点ずれ信号に応じて対物レンズの位置を光軸に垂直方向
に調整し、レーザー光をディスク次面に常に焦点合わせ
する自動原点機構とからなる光ヘッドにより行なわれる
。上記光ヘッドは例えｒＬ。

磁気ディスク装置における磁気ヘッドと同様にスイング
アームｍあるいは直進型のアクチーエータに搭載され、
このアクチュエータをディスクの半径方向に駆動するこ
とにより、所だのトラック位置に位置づけられる。この
場合、全トラックをカバーする１つのアクチーエータ−
で、目標トラックへのデータ動作を達成しようとすると
、アクチーエータのコントロールが芥易でない。そこで
通常は、対物レンズの前段に配置されたトラッキングミ
ラーを利用し、上記アクチーエータで粗い位置付けを行
ない、上記ミラーの傾斜角度を微小に変えることにより
光スポットを目標トラック上に正確に位置つける２　Ｊ
Ｒ階の位置、１ｉ１４　＠が行なわれている。これらの
トラッキングの詳細については、例えば本出願人が先に
提案した％ｊ頭昭５６−１８７８６９号に記述されてい
る。

第１図は、スパイラル状にトラ、りを設けたディスクＤ
（ｌｌ−示している。トラックは、ディスクＤの片面当
り、例えば１０００本あり、外側から内側に向ってトラ
ック０（Ｔｏ）、トラック１（Ｔｌ凧　・・・・トラッ
クフ０２３（Ｔｌｌ＋２３＞と番号付けられている。

第２図は、１つのトラック内の記録フォーマットを示し
ている。各トラックはｍ個のブロックＢＯ＋　”＋　・
”・Ｂｍ−１からを９１各プロ、りは、ＩＤｉとデータ
部とからなっている。Ｉ０部には予じめ谷ブロックの物
理的位置（トラック番号とブロックＩＪ！号ンを示すｆ
〃報が記録してｔりシ、これらを読取ってブロックを確
認し、データ部へのデータ書込みがなされる。データ部
は、例えは、５１２バイトのデータと、このデータに付
随するエラー回復番号、誤り検出記号を記録するための
領域である。

本発明では、谷トラックのブロック（３ｏ　−７３ｍ−
４を通常のユーザーデータが臀！込まれる正規の（通′
ボの）　ＷｃＥ録領域ＡＢと定義し、残りのブロックＢ
ｍ−ｓ〜Ｂｍ−＋を、このトラックで舛込みが失敗した
不良ブロックに代ってデータを５己録する交替領域Ｎ　
Ｂと定義する。交替領域Ｎ　ｊＪ　Ｋ用意するデータブ
ロックの個数は、ｕｄ録媒体りと記録系のｑ頑性によっ
て決めればよく、死洩的には１個でよい。通′；イ目己
Ｔ′Ｍ領域ＡＢの先頭と交替領域Ｎ　ＨＱ先ｇには、そ
れぞれインデックス情報１＋　、Ｉ２がｈピ録しである
。このインデックスは、ブロックＢｏとＢトｓのＩＤｚ
に含Ｉれるブロック番号で代用させてもよい。

本発明は、ディスク制御装置にそれぞれ１トラック分の
デ〜りｍ１ｔＪ１袢淑乞持っ少なくとも２つのバッファ
メモリ１諺１とＭ２を設け、」二記インデックス１′＃
報の検出（ｌこ応答してこｔしらのバッファメモ９の切
督えと、アクセス中のトラ、りから隣接トラックへの切
替えン行なうことにょシ、複数トラック分のデータを光
デイスク上に高速に曹込み処理するものである。

第３−Ａ図と第３−Ｂ図を参照し、本発明のアクセス方
式の第１の実施例について説明する。

７３−Ａ図に磐いて、横軸は時間軸であＱインデックス
は、ディスクの回転に伴ない周期的に検出されるインデ
ックスＩ＋　、Ｉ２の出現を示す。

′−ｉた、Ｓｌは書込み動作Ｗと読取シ動作Ｒの切換タ
イミング　、９２はバッファメモ９Ｍ１とＭ２の切換タ
イミング、ＳＳはヘッド位置を現在アクセス中のトラッ
クから隣接する外側のトラックへ１トラ、り分ジャンプ
させるための切換タイミングを示している。Ｃれらの信
号を用いることによシ、光デイスク上では、第５−Ｂ図
に示すように、データ書込み動作と９−ドチェック動作
が繰り返される。第３−８図において、Ｔ　Ｎ　、ＴＮ
　＋１、・・・’、Ｌ’Ｎ＋　ａはトラック査号、横軸
０　、　Ｔ　、　２’ｌ’、・・・８Ｔはディスクの回
転周期、ｔｏ、ｔｌ、・・・Ｉ７は谷トラックにおける
通常・領域ＮＢのアクセス期間、△ｔＤ、Δｔ１．・・
・Δｔ７は谷トラックにおける交替領域ＡＢのアクセス
期間に陽当し、斜めに引かれた実線がヘッドのアクセス
位置を示している。

この例では、トラックＴＮから鮮込み動作が開始し、期
間ｔｏでバッファメモ！Ｉ　＋Ｖ＋のデータが通常領域
の各データブロックに書込まれ、インデックス■２が検
出されるとタイミング信”３Ｓｓ紀よシ外ｆｌｌｌＪ　
）ラックヘジャングし、恍敗り動作に切換えられる。今
回の書込み処理はトラック′ｒＮから始まっているため
、期間Δｔｏでに’ｌれたトラックＴＮ−１のデータは
無意味である。期間△ｔ。

が経過すると、この場合はトラックがスパイラル状でＴ
Ｎ−＋とＴＮとが物理的に連続しているため、ヘッドは
トラックＴＮの通膚頒域ＮＢをアクセスする。これによ
って、Ｍ　Ｉ！］　１　＋では、ｔｏで傅込んだデータ
が読取られ、エラーチェックが行なわれる。

トラックＴＮのインデックス■２が検知されると、タイ
ミング信号Ｓ１により、ｄ収りｗＪ作から舊込み動作に
切換わる。もし、期間１１で不良のデータブロックが検
出されていれば、この不良ブロックに代わる交替ブロッ
クが期間へ１１で作られる。へ゛ラドがトラックＴｘ−
＋−＋に来ると、インデックス■１の検出に応答して、
バッファメモ９Ｍ２のデータが読み出され、期間ｔ２で
は、トラックＴＮ＋１の通常領域ＮＢにデータが書込ま
れる。

トラックＴｙ＋１のインデックス■２が検出されると、
前回と同様に１トラ、クジヤングが行なわれ、ｄ収り動
作に切シ換えられる。トラ、クジヤングによりヘッドは
、トラック１”Ｈの交替領域ＮＢをアクセスし、前回書
込んだ交替ブロックを読み、これによりエラーチェ、り
が行なわれる。交替ブロックの読取りチェックが終了し
たことにより、バッファメモ９Ｍ＋の同容は不要となり
一次のトラックＴＮ＋２に遅キ込むべきデータがメモリ
Ｍ＋に格納される。期間Ｔ３以降は、上述した動作の繰
り返しである。

上述実施例の場合、各トラックにおける交替ブロックへ
のデータ１込みと読取勺チェックとの間に、次のトラッ
クのデータｄ込み処理を行なうようにしているため、１
つのトラックの処理が完全に終了してから次のトラ、夕
へのデータ簿込みを開始する場合に比軟して、１トラツ
ク浩シ、ディスク１回転分の時間短縮がなされたことに
なる。Ａ・４図は、上記アクセス方法を実施するための
、ｔＨＩＪ　卸システムの構１祝列を示す。

この例では、制卸システムは、ＣＰＵチャイ、ルニ接続
されたコントロールユニッ）　（ＯＤＣ）１゜と、ディ
スクおよびヘッド機構部が含まれる光デイスクユニット
（ＯＤＵ）４０と、上記２つの装置間に介在するコント
ロールユニッ）　（Ｏ２０）２０とから構成されている
。

ＯＤ’Ｃ１ｏは、チャネルからのデータライトコマンド
およびデータ９−トコマントに応答して、Ｏ２０を制卸
するためのものであシ、バス５０Ａと制御線５０」３で
チャＡ・ルに接続されたチャネルインタフェースコント
ローラー１１、このユニ。

トのＮｂ作を制御するマイクロプロセッサ１２、上記マ
イクロプロセラｆ１２が実行するｆＱＵ　岬の動作に必
要なマイクロプログラムを格納するメモｙ１３、送受信
データを１時的に格納するためのバッファメモリ１４、
ゲータバス５１Ａと制御線ｓ１Ｂで０８Ｃ２０と接続さ
れるＯ８Ｃインターフェースコントローラー１５、およ
びセレクタ１６とからなっている。セレクタ１６は、バ
ッファメモリ１４ｋ、’ｆヤネルインターフェースコン
トローラーに接続されたバス１７、マイクロプロセッサ
に接続されたバス１８、Ｏ８Ｃインターフェースコント
ローラーに接続されたバス１９のいずれかに選択的に後
続するためのものであシ、これによっ−ｃｃＰＵチャネ
ル側へのデータ入出力、Ｏ８Ｃ側へのデータ入出力が切
シ換えられる。

０８Ｃ２０は、０ＤＣ１ｏからの指令を受けて、０ＤＵ
４ｏを動作させるためのものであり、バス５１Ａと制御
線ｓＩＢ　Ｋ接続されたＯＤＣインターフェースコント
ローラー２１ト、このユニットノ全体動作を制御するマ
イクロプロセッサ２２と、上記マイクロプロセラｆ２２
が実行する制御動作に必要なマイクロプログラムを格納
するメモリ２３と、それぞれ少なくとも１トラック分の
データ記憶容赦をもつ２つのべ、ファメモ！Ｉ（Ｍｌ）
：　２４Ａ、　（Ｒ４２）　；　（２４１３）と、各バ
ッファメモリの入出力バスを選択するセレクタ２５Ａ、
２５Ｂ　、！１、光ディスクへの誓込みデータを変調し
読取りデータを復調する変復調回路２６と、ＯＤ　Ｕ　
４０に対してバス５２Ａ、４１４Ｉｌ卸線５２Ｂで接続
されたＯＤＵインターフェースコントローラー２７と、
光ディスクから読取られたＩＤ清報が設定されるレジス
タ２８トを備えている。セレクタ２５Ａ、２５Ｂは、そ
れぞれ、ＯＤＣインターフェースコントローラー２１に
接続されたバス６０、マイクロプロセツサ２２に接続さ
れたバス３１、変復調回路２６に接続されたバス３２と
接続されている。セレクタ２５Ａ２５Ｂによるバス選択
とバッファメモリ２４Ａ、２４Ｂの几／Ｗの指定は、マ
イクロプロセラｆ２２の制御信号３５により行なわれる
。先に第５−Ａ図で述べ之切替信号Ｓ２は制御信号３５
に相当する。

変復調回路２６はＥＣＣチェック機能を有し、読取られ
たデータブロックにエラーがあれは、信号線３６でマイ
クロプロセ、す２２に湘らせる。

０ＤＵ４０は、バス５２Ａ１ｉｉｉｌｌ岬線５２ｆ３１
／Ｃ接続されたＯ８Ｃインターフェースコントローラー
４１と、デコーダー４２と、ジャンプ回路４６と、ｊ階
回路４４を含んでいる。ジャンプ回路４３は、タイミン
グ信号Ｓ３に相当する制御信号４５により光ヘラ１゛ノ
ドラツキングミラーな動かし、１トラック単位で内側あ
るいは外側にアクセス位置をジャンプさせる。Ｒ／Ｗ回
路４４はタイミング信号Ｓ１に阻嶋する制御信ケ４６に
よってレーザー素子駆Ｓ電流を切り換え、９−ド時は弱
い九が、またライト時にはデータで変調された強い光が
出るようにする。４７は餅込みデータおよび読出しデー
タのパスを示す。

上記制卸システムにおいて、第３−Ｂ図で述べたアクセ
ス制ｉ４１を行なうためＫは、０８Ｃ２０のマイクロプ
ロセ、す２２に、例えはバッファメモ９　Ｍ＋　、Ｍ２
対応に用意された第５図に示すプログラム動作を実行さ
せればよい。

第５図は、バッファメモ９１ｖ１のデータを制御する方
のプログラムを示している。ここでは、説明の都合上、
第５図のプログラムをプログラム（Ｍｌ）と称し、ｆ出
方のバッファメモ９Ｍ２月のフ゛ログラムをプログラム
（Ａ４２）とイ亦す。

０ＤＣ１ｏから、１トラック分のデータがパ。

ファメモ９２４Ａに用意され、プログラム（Ｍｌ）が起
動されると、このプログラムが実行中であることを示す
ためのフラッグフラッグ（Ｍｌ）が１になる（ステ、プ
１００）。レジスタ２８に、インデックス■１に相当す
るＩＤがセットされると（ステップ１０２）、バッファ
メモリ＋Ｖ１からデータを読出し、０ＤＵ（７１：出力
する。これにより、第３−Ｂ図の期間ｔｏで示した通常
領域ＮＢに対するデータの書込みが行なわれる（ステ、
グ１ｏ４）。

上記書込み動作が終ると、１トラツクジヤンプのコマン
ドを出力（ステップ１ｏ６）シ、油力のバッファメモ９
Ｍ２のプログラムが実イテ中か否かをフラッグ（Ｍ２）
により判だする（ステップ１０８）。

もし、フラッグ（Ｍ２）が１であれは、フ゛ログラム（
Ｍ２）を実行する（ステップ１１ｏ）。フラ。

グ（Ｍ２）が００場合、あるいは、プログラム（Ｍ２　
）からプログラム（Ｍｌ）へのリターンがあったときは
、インデックス■１の位１直に来たことを確認して（判
定ステップ１１２）、読取シ動作を開始する（ステ、プ
１１４）。これは第３−Ｂ図の期間ｔ１の動作に相当し
、この読取りチェックにおいて、もし不良ブロックがな
ければ（ステップ１１６）、ステップ１３２に進んで、
０ＤＣ１０に対する終了の報告を行ない、フラッグ（Ｍ
ｌ）を０に戻す（ステップ１３４）。この後、フラッグ
（Ｍ２）を判定しくステップ１３６〕、フラッグ（Ｍ２
）が１ならプログラム（Ｍ２）を実行し、０ならプログ
ラム（Ｍｌ）を終了する。

通常領域に不良ブロックがあった場合、判定ステップ１
１８に進み、インデックス１２ヲ確認した麦、上ｍｌ不
良ブロックに１当するデータの誓込み動作を行なう（ス
テップ１２０）。これは第３−Ｂ図のΔｔ１の動作に困
当する。これが終ると、フラッグ（Ｍ２）を判定しくス
テップ１２２）、１ならはプログラム（Ｍ２）を実行す
る（ステップ１２４）。もしフラッグ（Ｍ２）が０であ
れば、１　トラ、クジヤングを行ない（ステ、プ１２６
）、インデックス■２の検出をイ与って（ステップ１２
８）、にと収り動作を行なう（ステップ１６０）。これ
により、第３−Ｂ図の期間Δｔ２の動作がイテなわれ、
これが終ると終了報告ステ、プ１６２に進む。

上ｎ己フローチャートにおいて、ステップ１２４では、
プログラム（Ｍ２〕側でステ、プ１００〜１０８を実行
し、ステップ１３８では、プログラム（Ｍ２）側でステ
ップ１１２〜１２６　ｌａ：％行し、ステップ１１０で
は、プログラム（Ｍ２）側でステップ１２８〜１３６を
実行する。

オ６−Ａ図、オ６−Ｂ図は、本発明の油の実施例を示す
。この例では、谷トラックにおいて、ディスクの第１回
転期間に通漕頒域ＮＢへのデータｄ込み動作、第２同転
ルｊ間に通常領域ＮＵからのデータの抗酸りチェ、り動
作、第５回転期間に父代領３ｍ＜八Ｂへの４込み動１′
月、第４回転期間に父替領域ＡＢからのデータ読取りチ
ェ。

り動作を行ない、オ６回転期間の待ち時ｍＪに次のトラ
ックの通常領域へのデータｄ込み動作を行ない、第４回
転期四の待ち時間に次のトラックの読取りチェック動作
を行なうようにしている。この方法の場合、外方向に１
トラック分、内方向に２トラック分のトラック切換え動
作が必要となるがこの切換えも、ＯＤＵの信号４５で実
現できる。オ６−Ａ図の信号Ｓ３は外方向、Ｓ４は内方
向へジャンプタイミングを示している。

以上の失訓例では、制卸システムに２つのバッファメモ
リＭ１．Ｍ２ｖ用意し、ディスク上の２つのトラックに
時分割的に出力動作したが、このバッファメモリを３個
以上設けることにより、第１第２のトラック１（アクセ
ス動作中に第３トラツク用のデータを準・ｕｍシておく
ようにすれば、バッファメモ９のデータ誉よ替えが楽釦
なる。また、このようにすれば、仮に交替領域でエラー
ブロックが検出された場合でも、再曹込みを行なう時間
的余裕がでてくる。

また、実施例では、スパイラル状に各トラックが連続す
る形式のディスクを用いたが、各トラックが同心円状に
独立して設けられたディスクの場合でも、インデックス
■１に応答して単にトラック間のジャンプの回数を増や
せは済むため、スパイラル型と同様に本発明を適用でき
ること明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、光ディスクのトラックについての説明図、第
２図は、１つのトラックの記録フォーマ、トを示す図、
第３７Ａ図と第３−Ｂ図は、それぞれ本発明によるアク
セス方法の第１の実施例におけるタイミング信号図およ
びアクセスシークンスを示す図、第４図は、上ｈピアク
セス方法を実施するコントロールシステムの１例を示す
ブロック図、第５図は、上記アクセス方法な犬施するた
め、上ｍｌコントロールシステムにおけるマイクロプロ
セ、′！ｆ２２が実行するプログラムのフローチャート
、オ６−Ａ図とオ６−Ｂ図は、本発明による曲の実施例
におけるタイミング信号図およびアクセスシークンスを
示す図である。 手続補正書（方式） 事件の表示 昭和　５８　年　特許願第　１９０７１９　２３発　明
　の　名　称　回転する記録媒体のアクセス方法および
アクセス制御システム 補正をする者 ＋ｔｐ＋との関（キ　特許出願人 名　称　４５１０１株式会′ｆｔ、　Ｆｌ　立　袈　作
　所代　理　人 補　正　の　対象　願書、明細書全文および図面補正の
内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　データを記録するための複数のトラックを有し、
   各トラックが、データの読＄９又は誓込みの際に先ずア
   クセスされる複数のデータブロックを含む正規の記録エ
   リアと、この正規の記録エリアの後に位置して上記記録
   エリア中の不良ブロックに代ってデータを記録する少な
   くとも１つの交替ブロックを含む交替エリアとからなる
   回転する記録媒体に対するアクセス方法であって、上記
   記録媒体の第１０回転動作中に第１のトラックの正規の
   記録エリアにデータを誓よ込む第１ステツプと、上記記
   録媒体の第２の回転動作中に、上記第１のトラック内の
   正規の記録エリアからデータを読収る第２スデツプと、
   この結果、傅込み不良のデータブロックが検出された場
   合、上記不良ブロックに代替する上記第１トラツ中の父
   替ブロックへのデータ汀込み動作と、上記記録媒体の第
   ３回転動作中に行なわれる上記第１トラツクに隣接する
   第２トラツクの正規の記録エリアへのデータ書込み動作
   とを連続して行なう第３ステツプと、上記第１トラツク
   の交替プロ、りからのデータ読取り動作と、上記記録媒
   体の第４回転動作中に行なわれる上記第２トラツクの正
   規の記録エリアからのデータ読収り動作とを連続して行
   なう第４ステツプとからなることを特徴とするアクセス
   方式。 ２、　前記第１トラツク中の父、睦ブロックへのデータ
   書込み動作を、前記第２ステツプで行なわれる第１トラ
   ツク内の正規のｍｌ録エリアからのデータ読収り動作の
   直後に行ない、前記第１トラツク中の交替ブロックから
   のデータ読取り動作を、前記第６ステツプで行なわれる
   第２トラツクの正規の記録エリアへの悟込み動作の直後
   に行なうことを特徴とする第１項のアクセス方法。 ６　前記第１トラツク中の交替プロ、りへのデータ誉込
   み動作を、前６己オ６ステ、プで行なわれるオロトラッ
   クの正規の記録エリアへのデータ書込み動作の直後罠行
   ない、前記第１トラツク中の交替ブロックからのデータ
   ｄｌ＆シ動作を、前記第４ステツプで行なわれる第２ト
   ラツクの正規の紀録工９アからのデータ読取り動作の直
   後に行なうことを特徴とする第１項のアクセス方法。 ４、　情報を記録するための複数のトラックを有し、谷
   トラックが、データの読取９または督込みの際に先ずア
   クセスされる複数のデータブロックを含む正規の記録エ
   リアと、この正規の記録エリアの後に位置して上記記録
   エリア中の不良ブロックに代ってデータをｍｌ録する少
   なくとも１つの交替ブロックを富む交替上９アとからな
   る回転する記録媒体と、上記記録媒体上の任意のトラッ
   ク圧位置づけられるデータ読取シおよび書き込みのため
   のアクセス手段と、上記アクセス手段の位置制御を行な
   うと共に該アクセス手段に対して僕込みデータおよび読
   取りデータの入出力制御をする制御手段とからなる回転
   型ｄ己憶装置ｇのアクセスｊｌｔｉＪ御において、上ｈ
   ピロ己録媒体が谷）う。 りに正規の記録エリアの先頭と交替上９アの先頭とを示
   すインデックス情報を含み、上記制御手段が、それぞれ
   少なくとも１トラック分のデータ記憶容遺をもつ第１第
   ２バツフアメそ９と、上記アクセス手段からの入力・ｒ
   ｋ報によりアクセス手段が上記記録媒体のツクを定のト
   ラックの各インデックス位置に来たことを検知すると共
   に、上記第１．第２バッファメモリから上記アクセスへ
   べ択的疋データを出力側ｉｉｍするデータプロセッサと
   からな９、上を己データプロセッサのもとに、上記記録
   媒体の第１０回転動作中に、之・１バツフアのデータが
   第１トラツクの正規の記録エリアに書込１れ、上記記録
   媒体の第２０回転動作中に上記第１トラツクの正規の記
   録エリアからデータがｄ収られ、この結果、騰込み不良
   のデータブロックが検出されたとき、上記不良ブロック
   に代替する上記第１トラツク中の交替ブロックへ゛のデ
   ータ蒼込み動作と、上記記録媒体の第３０回転動作中に
   行なわれる上記第２バツフアメモリから上記第１トラツ
   クに隣接する第２のトラックへの蒼込み動作とが、上記
   インデックス情報の検出に応答した第１第２バツフアメ
   モ９の切替えとアクセストラックの切替と罠より連続的
   に行なわれ、次いで、上記第１トラツクの交替ブロック
   からのデータａ収りチェック動作と、上記記録媒体の第
   ４回転動作中に行なわれる上記第２トラツクの正規の記
   録エリアからのデータ読取り動作とが、上記インデック
   ス情報の検出に応答したアクセストラックの切替えによ
   り連続的にイテなわれることを特徴とするアクセス制御
   システム。 ５　前記データプロセッサが、前記第１トラツクの交替
   ブロックからのデータａ収りチェックの後、＠記号１バ
   ッファメモリに前記第２トラツクに隣接するオロトラッ
   クに再ヨ込むためのデータを格納することを特徴とする
   第４項記載のアクセス制御システム。