JPS6083462A

JPS6083462A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JPS6083462A
Application number: JP58190931A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Takeuchi; 達夫竹内; Hiroshi Satomura; 里村　博; Takeshi Honjo; 本庄　毅; Masaki Naito; 内藤　雅貴; Sachiko Iida; 飯田　幸子; Tadashi Ishikawa; 正石川; Masanori Yamada; 山田　昌敬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-10-14
Filing date: 1983-10-14
Publication date: 1985-05-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】査を行なう小形携帯用の画像読取１）装置に関する。

従来の画像読取り装置では、原稿の画像を読取る場合は
、装置自体を固定し、原稿を装置の読取り面に密着させ
ながら一定速度で移動させて読取っていた。しかしなが
ら、厚手の本などの厚味のある原稿を記録する場合、操
作」＝困難となるばかってなく、一定速度で原稿を移動
させるための手段が必要となった。そのため、装置の大
型化を招き、生産コストも高（・ものになってしまった
。

そこで、ラインセンサや密着型センサを小形の携帯可能
なケーシングに組み込むことにより、原稿を固定したま
ま、装置自体を手動で原稿面上を移動させるようにした
、ハンチイータイプの画像読取り装置の実現が期待され
る。

しかしこの場合、原稿を移動させるための手段は不要で
あるが、装置の移動を手動で゛イ′ｎ密にコントロール
することは困難てあり、装置は操作者の意志により任意
の速度で任意の方向に移動されることになる。そのため
、該装置の原稿面からの浮き及び急激なスレが生じゃす
くなり、これらが読取り画像のボケあるいはブレ等の原
因になるという虞れか有る。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであ
り、画像面を露光するための光源と、該光源で露光され
た画像を読取るための読取り手段と、該読取り手段によ
って検出された画像信号を記憶する記・１意手段とを備
えた画像形成装置であって、該装置を原稿面に圧接させ
て作動させる際に該原稿面から前記装置に加わる圧力を
検出するための圧力検知手段を設げ、該圧力検知手段が
前記装置と前記原稿面との適切な接触状態を検知したと
きにのみ、読取り動作が行なわれるようにすることによ
り、読取り画像のボケ及びブレを防止し、円滑操作を可
能にした携帯用の画像読取り装置を提供することを目的
とする。

以下本発明をその実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の画像読取り装置の一実施例を示す概略
図であり、第２図はその底面概略図である。

ここでは、胸ポケットに収まる程度の携帯可能な大きさ
のケーシングＣ内に、原稿］４を露光するための光源３
と、原稿１４で反射された画像光を読取るための長手状
のイメージセンサ８ａとが配設されており、更に集光用
のレンズ５ａがその途中位置に配設されている。また同
様にして、位置情報をも入力するために原稿１４上に適
宜に置かれた位置書き込み用のシート２を読取るための
、光源４、集光用のレンズ５ｂならびにイメージセンサ
８ｂが配設されている。ここで、光源３．４どしてはた
とえばＬＥＤを、イメージセンサ８ａ。

８ｂとしてはたとえばＣＣＤを使用できる。

ケーシングＣの底部には、第２図の如（走査方向を規制
するための二本の円柱状の回転ローラ１３が、互いに平
行かつ水平に取付けられている。そして原稿］４から回
転口〜う１３に加わる圧力を検出するタメノ圧力ー１＝
ンサ（１２ａ、１２ｂ、１．２’−＋１２ｄ　）を、二
本の回転ローラ１３のｉｉＪ部と奥部とにそれぞれ一個
ずつ、回転ローラ１３の上面に接触するように設ける。

更に、結果として原稿１４とイメージセンサ８ａ　、　
８ｂとの間隔を検出するための圧力センザ７ａ、７ｂを
、ケーシングＣの底面のほぼ中央位置の左右に、原稿１
７１と適切に接触するように設ける。

ケーシングＣ内には、読取り操作を制御するための制御
装置９が備えられており、上述したイメージセンサ８ａ
、８ｂならびに圧力センサ７ａ。

７ｂ、１２ａ、１２ｂ、１２Ｃ，１２ｄがらの各信号が
導かれるように接続されて（・る。更に、ケーシングＣ
の上面に、走査開始を報知せしめるためのランプ６、な
らびに画像読取りを開始するためのスイッチ１を成句げ
てあり、それぞれ制御装置９に接続される。

更にケーシングＣ内には、メモリー１０が備えられてお
り、これはイメージセンサ８ａ、８ｂで読取った画像を
、制御装置９を介して記憶するためのものである。また
、装置を駆動するだめの電源１１も、ケーシングＣ内に
コンパクトに収めである。

次に、第３図ならびに第４図に、上述した圧力センサか
らの信号に基づいて、回転ロー２１３の回転規制を行な
うための規制装置１８について示す。回転ローラ１３と
一体に回転するように、その中心を長手方向に貫（心棒
１７を突出形成する。

心棒１７の端部に、それと一体に回転するような円形の
ディスク１６を形成する。規ｆＤｆｌ装置１８でハ、外
枠：１．　ｓ　ａ内に一対のゴムバットホルタ−１８ｂ
が（第４図で）左右方向に摺動可能に取イ１けである。

ここでゴムバットホルダー１８ｂは、たとえば鉄等の磁
性体でできており、それらの中間位置に挾み込むように
電磁石１８Ｃが固定されである。更に、ゴムパッドホル
ダー１８ｂのそれぞれの先端部にゴム製のパッド１８ｄ
を固着しである。これらは電磁石１８ｃが励磁され、ゴ
ムパッドホルダー１．８’ｂを吸引したときに、パッド
１８ｄがディスク１６を締旬けるような位置に取付けら
れる。また、電磁石１８Ｃは駆動部１５を介して制御装
置９に接続されており、制御装置９からの信号により規
制装置１８の動作が制御されるようにしである。

すなわち、電磁石１８Ｃに駆動部１５から電流が（Ａｌ
ｈると、ゴムパッドホルダー１８ｂが電磁石］、８Ｃに
密着される。すると、ゴムパッド１８ｄがディスク１６
を締めつけることになり、回転ローラ１３の回転を停止
させる。また、画像読取り中には、回転ローラ１３に適
度な回転規制を与えるべく、電磁石］、　８　ｃに停止
時に比べ少量の電流を供給し、ディスク１６を弱めに締
伺げるようにしである。

次に、上述した構成よりなる本実施例の動作について、
第５図に示したフローチャートを参照して説明する。

まず、読取りを開始するためのスイッチ１をオンにし、
装置を把持して原稿面に圧接すると、まず圧力センザ］
、２ａ〜１２’ｄが、回転ローラ１３に加わる圧力を検
知する。この検知した値が規定値の範囲内にあれば、回
転ローラ１３の機能が十分に働く領域にあると判断し、
規制装置１８を開放して回転ローラ１３の規制を解除す
る。ずなわち、回転ローラ１３は走査方向に自由に回転
できるようになる。なおここで、規定値の範囲としては
、たとえば装置の自重を回転ローラ１３の接触面積で割
った値をａ　（，９／ｃｄ）とすれば、圧力センサで検
知する単位面積当りの加重がａ　（！７／ｃ＋Ｌ）がら
ａ十α（，９／ｄ）までの範囲を設定できる。ここてα
は予め適切な値を定めらばよい。もし圧力センサ１２ａ
〜１２ｄの検知した値が規定値の範囲外にあれば、規制
装置１８を動体させて回転ローラ］３の回転を停止させ
る。

次に、回転ローラ１３の回転が解除されると、圧力セン
ザ７ａ　、７ｂが原稿との圧力を検知する。

その検値した圧力が規定内の圧力の場合、原稿１４面と
イメージセンサ８ａとの光路長が実用上の読取り画像に
影響なしと判断する。するとランプ６を点灯させ、読取
り走査の開始を知らしめる。そして、ランプ６０点灯と
連動して、画像の読取りならびにメモリー１０への記ｉ
：ａが開始される。なおこの際の読取り走査のための装
置の移動は、第１図で矢印入方向に手動で行なわれる。

但し、走査ならびに記憶中も、圧力センサ７ａ、７ｂは
オンの状態て、原稿１４面とイメージセンサ８ａとの間
の距’ＡＩｆを圧力で検知している。もしこの間に、こ
の圧力が規定値の範囲外となった場合は、ただちにラン
プ６を消灯して、画像読取りを停止し、同時に規制装置
１８を介して回転ローラ１３の回転を停止させることに
なる。

なお、上述した実施例てば、回転ローラに圧力センサを
接触させて、この圧力検出により回転ローラの回転を規
制するようにしたが、回転ローラ自体を導電性のゴムと
することにより、その変形度合によって回転ローラの抵
抗値を検知するようにしでも、同様の効果が得られる。

また、感圧ゴムを回］匠ローラに用いることでも、前記
と同様な効果が得られる。

また、前記実施例において、原稿との距離検知に用いた
圧力センサは直接測定方式のものだが、第６図に示すよ
うにしてもよ（・。すなわちここでは、鉤状のレバー２
０の先端にコロ２１を回動可能に取付けて、原稿１４０
面に接地させ、更にレバー２０の中間部を回転軸２２に
より装置本体に回動可能に軸着し、レバー２０の他端に
圧力センサ７ａ等が接触するようにしたものである。こ
のようにすれば、テコの性質、を利用したより精度の高
い圧力検知が可能となる。

以上説り］したように、本発明は、手動走査の携帯用の
画像読取り装置に、原稿面との接触圧を検知するための
圧力センサならびに回転ローラに加わる圧力を検知する
ための圧力センザを取付けることにより、それらの圧力
が所定値内にあるときのみ画像の読取りを可能としたも
のである。そのため、手動走査の際の力の入れ加減によ
り、もし装置の原稿面からの浮き、あるいは急激なズレ
が生じた場合には、圧力センザがそのことを検知して即
時に画像読取りを停止させることができる。

従って本発明は、誤走査による読取り画像のボケあるい
は横ズレ等を防止することが可能で、小型であっても良
好な画像読取りを行なうことができるという非常に優れ
た効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図は第１
図の底面から見た圧力センサの配置図、第３図は規制装
置の設置位置を示す一部切欠き概略図、第４１図は規制
装置ならびにその周辺の拡大図、第５図は本発明の一実
施例の動作を示すフローチャー１・、第６図は圧力セン
ザの他の実施例を示す概略図である。１・−スイッチ、３，４・・・光Δバ（、５ａ、５１）
・集光用のランプ、６　・ランプ、７　ａ　、　７１）
・・・圧力センザ、８ａ、８ｂ・イメージセンサ、９・
・・制御装置、１０・メモリー、１１・・・電源、１２
ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｃｌ−圧力センサ、］３・・
・回転ローラ、　］５・・・駆動部、ｊ６・・・ティス
フ、１７・・・心棒、１８・・・規制装置、１８ａ・・
・外枠、１．　ｓ　ｂ・・・ゴムパッドホルダー、１８
Ｃ・・・電磁石、１８ｄ・・・ゴム製のパッド、２０・
・・レバー、２１・・・コロ、２２・・回転軸、Ｃ・・
・ケーシング。第１図第２図第３図制御装置９へ第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

画像面と接触しつつ走査して、該画像を読取る画像読取
り装置において、該画像面からの圧力を検出する圧力検
知手段を設けて、該圧力検知手段からの信号により読取
り動作を制御するようにしたことを特徴とする画像読取
り装置。