JPS608437A - アイドル回転速度制御装置の制御方法 - Google Patents
アイドル回転速度制御装置の制御方法Info
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- JPS608437A JPS608437A JP11442483A JP11442483A JPS608437A JP S608437 A JPS608437 A JP S608437A JP 11442483 A JP11442483 A JP 11442483A JP 11442483 A JP11442483 A JP 11442483A JP S608437 A JPS608437 A JP S608437A
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- JP
- Japan
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- valve
- ratio
- rev
- idling
- revolution speed
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/107—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は過給機付き機関のアイドル回転速度制御族ｘ
ＤＭａ方法に関する。
ＤＭａ方法に関する。
過給機付き機関のアイドル回転速度制御（以下［ＩＳＣ
Ｊと言う。ｒｓｃ：Ｉｄｌｅ ５ｐｅｅｄ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ ）装置ひはアイドリング期間のアイドル回転速度
を適切に制御するために、過給機のコンプレッサより上
流からスロットル弁より下流までの吸・気通路部分に対
して並列にバイパス通路が設けられ、このバイパス通路
の流通断面積をＩＳＣ弁により制御している。過給機付
き機関は、機関高負荷時の機関出力を増大させるために
エアフローメータから検出された吸入空気流量Ｑと機関
回転速度Ｎとの比Ｑ／Ｎが所定値Ｘ１以上にある期間は
過給の逆流を回避するためにＩＳＣ弁を全開にしている
。また比Ｑ／Ｎが所定値Ｘ１以上にある期間にスロット
ル弁がアイドリング開度にある場合にＩＳＣ弁を全開に
することは吸入空気が不足して機関が停止するおそれが
あるため、ＩＳＣ弁の全開中にスロットル弁がアイドリ
ンク開度になるとＩＳＣ弁を全開、あるいは学習値（な
お学習値については後述の実施例で説明する。）より開
いている。しかし運転者が低車速時に加速ペダルを踏込
んで直ちに戻す一時踏み（チョイ踏み）を行なった場合
、エアフローメータのオーバシュートのために実際には
吸入空気流ＪｆｔＱが増大していないにもかかわらず比
Ｑ／Ｎが所定値Ｘ１を越え、Ｉｓｃ弁が全閉となり、そ
の後にスロットル弁がアイドリンク開度に戻ると、Ｉｓ
ｃ弁が開いてしまっている。したがってスロットル弁を
アイドリング開度に戻しているにもかかわらず、自動車
が適切に減速されないという支障が生じる。
Ｊと言う。ｒｓｃ：Ｉｄｌｅ ５ｐｅｅｄ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ ）装置ひはアイドリング期間のアイドル回転速度
を適切に制御するために、過給機のコンプレッサより上
流からスロットル弁より下流までの吸・気通路部分に対
して並列にバイパス通路が設けられ、このバイパス通路
の流通断面積をＩＳＣ弁により制御している。過給機付
き機関は、機関高負荷時の機関出力を増大させるために
エアフローメータから検出された吸入空気流量Ｑと機関
回転速度Ｎとの比Ｑ／Ｎが所定値Ｘ１以上にある期間は
過給の逆流を回避するためにＩＳＣ弁を全開にしている
。また比Ｑ／Ｎが所定値Ｘ１以上にある期間にスロット
ル弁がアイドリング開度にある場合にＩＳＣ弁を全開に
することは吸入空気が不足して機関が停止するおそれが
あるため、ＩＳＣ弁の全開中にスロットル弁がアイドリ
ンク開度になるとＩＳＣ弁を全開、あるいは学習値（な
お学習値については後述の実施例で説明する。）より開
いている。しかし運転者が低車速時に加速ペダルを踏込
んで直ちに戻す一時踏み（チョイ踏み）を行なった場合
、エアフローメータのオーバシュートのために実際には
吸入空気流ＪｆｔＱが増大していないにもかかわらず比
Ｑ／Ｎが所定値Ｘ１を越え、Ｉｓｃ弁が全閉となり、そ
の後にスロットル弁がアイドリンク開度に戻ると、Ｉｓ
ｃ弁が開いてしまっている。したがってスロットル弁を
アイドリング開度に戻しているにもかかわらず、自動車
が適切に減速されないという支障が生じる。
本発明は、低車速時の加速ペダルの一時踏みに伴って起
きている自動車が適切に減速されないという従来技術の
支障を防止することができるＩＳＣ装置の制御方法を提
供することである。
きている自動車が適切に減速されないという従来技術の
支障を防止することができるＩＳＣ装置の制御方法を提
供することである。
この目的を達成するために本発明のＴＳＣ装置の制御方
法によれば、過給機のコンプレッサより上流からスロッ
トル弁より下流までの吸気通路部分に対して並列にバイ
パス通路が設けられ、このバイパス通路の流通断面積を
制御するＩｓｃ弁が設けられ、エアフローメータにより
検出された吸入空気流量Ｑと機関回転速度Ｎとの比Ｑハ
が所定値Ｘ１以上である期間はＩｓｃ弁を全開にし、こ
の全開期間にスロットル弁がアイドリング開度になると
制御弁を開＜ ｒｓｃ装置の制御方法において、低車速
期間では比Ｑ／Ｎが所定値Ｘ１以上になってから所定時
間内はＩｓｃ弁の全閉を中止する。
法によれば、過給機のコンプレッサより上流からスロッ
トル弁より下流までの吸気通路部分に対して並列にバイ
パス通路が設けられ、このバイパス通路の流通断面積を
制御するＩｓｃ弁が設けられ、エアフローメータにより
検出された吸入空気流量Ｑと機関回転速度Ｎとの比Ｑハ
が所定値Ｘ１以上である期間はＩｓｃ弁を全開にし、こ
の全開期間にスロットル弁がアイドリング開度になると
制御弁を開＜ ｒｓｃ装置の制御方法において、低車速
期間では比Ｑ／Ｎが所定値Ｘ１以上になってから所定時
間内はＩｓｃ弁の全閉を中止する。
低車速時の加速ペダルの一時踏みの場合には比Ｑ／Ｎが
所定時間を越えて所定値ｘ１以上に雄時されることはな
く、シたがってエアフローメータのオーバシュートにも
かかわらずＴＳＣ弁の全閉は中上され、この結果、アイ
ドリンク開度へのスロットル弁の戻りに伴うＩｓｃ弁の
開きは回避されて、自動車の不十分な減速あるいは加速
を防止することができる。
所定時間を越えて所定値ｘ１以上に雄時されることはな
く、シたがってエアフローメータのオーバシュートにも
かかわらずＴＳＣ弁の全閉は中上され、この結果、アイ
ドリンク開度へのスロットル弁の戻りに伴うＩｓｃ弁の
開きは回避されて、自動車の不十分な減速あるいは加速
を防止することができる。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図において、吸気通路１には上流から順番に、エア
フローメータ２、スロットル弁３、サージタンク４、お
よび吸気管５が設けられている。燃料噴射弁６は各吸気
管５に設けられ、燃焼室７へ向けて燃料を噴射する。燃
焼室７は、点火プラグ１０を有し、シリンダヘッド１２
、シリンダブロック１４、およびピストン１６により画
、？さ９１ζいる。混合気は吸気弁１８を経て燃焼室７
へ入り、燃焼後、排係弁２０を経て排係通路２２へ出る
。過給機２４は吸気通路１内に設けられているコンプレ
ッサ２６と排気通路２２内に設けられているタービン２
８とを有し、コンプレッサ２６とタービン２８とは共通
の軸に固定されている。吸気バイパス通路３０はコンプ
レッサ２６より」二流とサージタンク４とを接続し、Ｉ
ｓｃ （アイドルスピードコントローＪし）弁３２（よ
吸気バイパス通路３０の流通断面積を制御する。
フローメータ２、スロットル弁３、サージタンク４、お
よび吸気管５が設けられている。燃料噴射弁６は各吸気
管５に設けられ、燃焼室７へ向けて燃料を噴射する。燃
焼室７は、点火プラグ１０を有し、シリンダヘッド１２
、シリンダブロック１４、およびピストン１６により画
、？さ９１ζいる。混合気は吸気弁１８を経て燃焼室７
へ入り、燃焼後、排係弁２０を経て排係通路２２へ出る
。過給機２４は吸気通路１内に設けられているコンプレ
ッサ２６と排気通路２２内に設けられているタービン２
８とを有し、コンプレッサ２６とタービン２８とは共通
の軸に固定されている。吸気バイパス通路３０はコンプ
レッサ２６より」二流とサージタンク４とを接続し、Ｉ
ｓｃ （アイドルスピードコントローＪし）弁３２（よ
吸気バイパス通路３０の流通断面積を制御する。
排気バイパス通路４０は、タービン２８の設ｂｔられて
いる排気通路部分に対して並列に設６すられており、排
気逃がし弁４２により流通断面積を制御される。空気圧
アクチュエータ４４４は通路４６を経て送られてくる過
給圧ｊ、こ関係して打ト気逃がし弁４２の開度を制御す
る。過給圧力５上昇すると、排気逃がし弁４２の開度力
５増大してＵＦ気ガスの逃がし量を増大させ、これによ
りタービン２８の回転速度が低下して過給圧が下降する
。スロットルポジションセンサ４８はスロットル弁３の
開度を検出し、回転角センサ５ｏは配電器５２の＠５４
の回転からクランク角を検出し、水濡センサ５６はシリ
ンダブロック１４に取付けられて機関の冷即水温度を検
出し、車速センサ５８は変速機の出力軸の回転から車速
を検出する。ＥＣＩＪ （電子制御装置）６０は各セン
サから入力を受け、燃料噴射弁５、ＴＳＣ弁３２および
点火装置５９を制御する０点火装置５９の二次点火信号
は配電器５２を経て点火プラグ１０へ送られる。
いる排気通路部分に対して並列に設６すられており、排
気逃がし弁４２により流通断面積を制御される。空気圧
アクチュエータ４４４は通路４６を経て送られてくる過
給圧ｊ、こ関係して打ト気逃がし弁４２の開度を制御す
る。過給圧力５上昇すると、排気逃がし弁４２の開度力
５増大してＵＦ気ガスの逃がし量を増大させ、これによ
りタービン２８の回転速度が低下して過給圧が下降する
。スロットルポジションセンサ４８はスロットル弁３の
開度を検出し、回転角センサ５ｏは配電器５２の＠５４
の回転からクランク角を検出し、水濡センサ５６はシリ
ンダブロック１４に取付けられて機関の冷即水温度を検
出し、車速センサ５８は変速機の出力軸の回転から車速
を検出する。ＥＣＩＪ （電子制御装置）６０は各セン
サから入力を受け、燃料噴射弁５、ＴＳＣ弁３２および
点火装置５９を制御する０点火装置５９の二次点火信号
は配電器５２を経て点火プラグ１０へ送られる。
第２図においてＥＣＵ ６０はバス６２により相互に接
続されているＲＡＭ ６４ 、ＲＯＭ ６６、ＣＰＵ
６８、入出カポ−ドア０，７２ 、および出力ポードア
４．７５を何している。ＣＰＵ ６８はＣＬＯＣＫ ７
６からクロックパルスを受ける。エアフローメータ２お
よび水温センサ５６からのアナログ出力はバッファ７８
゜７９を経てマルチプレクサ８０へ送られる。マルチプ
レクサ８０は入力点を選択してＡ／Ｄ変換器８２へ送り
、Ａ／Ｄ変換されたデータが入出カポ−ドア０へ送られ
る。車速センサ５８および回転角センサ５０のパルスは
整形回路９２を経て入出カポ−１〜７２へ送られる。Ｉ
ＳＣＳＣ２Ｏ３出カポ−ドア２から駆動回路９３を経て
制御パルス信号を受ける。燃料噴射弁６および点火装置
５９は出力ポードア４．７５から駆動回路９４．９６を
経て制御信号を受ける。
続されているＲＡＭ ６４ 、ＲＯＭ ６６、ＣＰＵ
６８、入出カポ−ドア０，７２ 、および出力ポードア
４．７５を何している。ＣＰＵ ６８はＣＬＯＣＫ ７
６からクロックパルスを受ける。エアフローメータ２お
よび水温センサ５６からのアナログ出力はバッファ７８
゜７９を経てマルチプレクサ８０へ送られる。マルチプ
レクサ８０は入力点を選択してＡ／Ｄ変換器８２へ送り
、Ａ／Ｄ変換されたデータが入出カポ−ドア０へ送られ
る。車速センサ５８および回転角センサ５０のパルスは
整形回路９２を経て入出カポ−１〜７２へ送られる。Ｉ
ＳＣＳＣ２Ｏ３出カポ−ドア２から駆動回路９３を経て
制御パルス信号を受ける。燃料噴射弁６および点火装置
５９は出力ポードア４．７５から駆動回路９４．９６を
経て制御信号を受ける。
第３図は■Ｓヒ弁３２の制御ルーチンのフローチャート
である。エアフローメータ２から検出された吸入空気流
量Ｑと回転角センサ５０から検出された機関回転速度Ｎ
との比Ｑ／Ｎが所定値ＸＩ、例えば０．５５Ａ／ｒｅｖ
以上の高負荷期間でも、低車速時にはＩＳＣＳＣ２Ｏ３
ちに全開にはされず、比Ｑ／Ｎが０．３秒以上、０．５
５４／ｒｅｖ以上に維持されたことを検知した後、ｒｓ
ｃ弁３２を全閉にする。低車速時における加速ペダルの
一時踏みの場合は加速ペダルは速やかにアイドリング開
度に戻されるため、比Ｑ／Ｎも一時的には０．５５７／
ｒｅｖ以上となるが短時間で再び０．５５ｊ！／ｒｅｖ
未満となるので、ＩＳＣＳＣ２Ｏ３閉は行なわれず、し
たがってＩＳＣＳＣ２Ｏ３閉期間に限って行なわれるス
ロットル弁３のアイドリング開度時の丁ＳＣ弁３２の全
開あるいは所定開度への開きは行なわれない。この結果
、ＩＳＣＳＣ２Ｏ３きに伴う不適切な減速は回避される
。なおステップ１０８ではＩＳＣＳＣ２Ｏ３度が学習値
（学習値は次回の運転時の暖機中におけるＩｓｃ弁開度
のオープンループ制御の際のＩｓｃ弁開度を適切な値に
設定するためにＩＳＣ弁開度のフィードバック制御中に
計算される。学習値はフィードバック制御中のｒｓｃ弁
開度の平均値となる。）等に基づいて設定される結果、
全閉でない開度に設定されるが、この開度は■ＳＣ弁全
閉明間０アイドリング開度へのスロットル弁の移行に伴
って開いたＩＳＣＳＣ２Ｏ３度よりはるかに小さい。各
ステップを詳述するとステップ＋００ではエアフローメ
ータ２から検出された吸入空気流ｆｆ１Ｑと機関回転速
度Ｎとの比Ｑ／Ｎがｏ、５５Ａ／ｒｅｖ以上であるか否
かを判定し、判定が正であればステップ１０２へ、否で
あればステップ１０８へ進む。ステップ１０２では車速
が１０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定し、判定が正で
あればステップ１０６へ、否であればステップ１０４へ
進む。ステップ１０４では時間計数カウンタの値Ｃが７
５以上か否かを判定し、判定が正であればステップ１０
６へ、否であればステップ１０８へ進む。第４図の経過
時間測定ルーチンから分かるように、時間計数カウンタ
の値Ｃは比Ｑ／Ｎが０．５５Ａ／ｒｅｖ以上になった時
刻から０．３秒以上保持されると７５以上となる。ステ
ップ１０６ではＩＳＣＳＣ２Ｏ３閉にされる。ステップ
１０６が実行されたならば、以後はスロットル弁３がア
イドリング開度になると、吸入空気不足に因る機関停止
の回避のためＴＳＣ弁３２は全開、または学習値より開
き側にされる。ステップ１０８では■ＳＣＳＣ２Ｏ３度
、アイドル回転速度のフィードバック制御中に行なわれ
た学習結果、またはエアコンのオン、オフ等の機関の他
の運転パラメータに基づいた値に設定する。
である。エアフローメータ２から検出された吸入空気流
量Ｑと回転角センサ５０から検出された機関回転速度Ｎ
との比Ｑ／Ｎが所定値ＸＩ、例えば０．５５Ａ／ｒｅｖ
以上の高負荷期間でも、低車速時にはＩＳＣＳＣ２Ｏ３
ちに全開にはされず、比Ｑ／Ｎが０．３秒以上、０．５
５４／ｒｅｖ以上に維持されたことを検知した後、ｒｓ
ｃ弁３２を全閉にする。低車速時における加速ペダルの
一時踏みの場合は加速ペダルは速やかにアイドリング開
度に戻されるため、比Ｑ／Ｎも一時的には０．５５７／
ｒｅｖ以上となるが短時間で再び０．５５ｊ！／ｒｅｖ
未満となるので、ＩＳＣＳＣ２Ｏ３閉は行なわれず、し
たがってＩＳＣＳＣ２Ｏ３閉期間に限って行なわれるス
ロットル弁３のアイドリング開度時の丁ＳＣ弁３２の全
開あるいは所定開度への開きは行なわれない。この結果
、ＩＳＣＳＣ２Ｏ３きに伴う不適切な減速は回避される
。なおステップ１０８ではＩＳＣＳＣ２Ｏ３度が学習値
（学習値は次回の運転時の暖機中におけるＩｓｃ弁開度
のオープンループ制御の際のＩｓｃ弁開度を適切な値に
設定するためにＩＳＣ弁開度のフィードバック制御中に
計算される。学習値はフィードバック制御中のｒｓｃ弁
開度の平均値となる。）等に基づいて設定される結果、
全閉でない開度に設定されるが、この開度は■ＳＣ弁全
閉明間０アイドリング開度へのスロットル弁の移行に伴
って開いたＩＳＣＳＣ２Ｏ３度よりはるかに小さい。各
ステップを詳述するとステップ＋００ではエアフローメ
ータ２から検出された吸入空気流ｆｆ１Ｑと機関回転速
度Ｎとの比Ｑ／Ｎがｏ、５５Ａ／ｒｅｖ以上であるか否
かを判定し、判定が正であればステップ１０２へ、否で
あればステップ１０８へ進む。ステップ１０２では車速
が１０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定し、判定が正で
あればステップ１０６へ、否であればステップ１０４へ
進む。ステップ１０４では時間計数カウンタの値Ｃが７
５以上か否かを判定し、判定が正であればステップ１０
６へ、否であればステップ１０８へ進む。第４図の経過
時間測定ルーチンから分かるように、時間計数カウンタ
の値Ｃは比Ｑ／Ｎが０．５５Ａ／ｒｅｖ以上になった時
刻から０．３秒以上保持されると７５以上となる。ステ
ップ１０６ではＩＳＣＳＣ２Ｏ３閉にされる。ステップ
１０６が実行されたならば、以後はスロットル弁３がア
イドリング開度になると、吸入空気不足に因る機関停止
の回避のためＴＳＣ弁３２は全開、または学習値より開
き側にされる。ステップ１０８では■ＳＣＳＣ２Ｏ３度
、アイドル回転速度のフィードバック制御中に行なわれ
た学習結果、またはエアコンのオン、オフ等の機関の他
の運転パラメータに基づいた値に設定する。
第４図は４ｍ５ｅｃごとに行なわれる経過時間測定ルー
チンのフローチャートである。比Ｑ／Ｎが０．５Ｍ／ｒ
ｅｖ以上であれば時間計数カウンタの値Ｃを１だけ増大
する。各ステップを詳述すると、ステップ１１０ではＱ
／Ｎ≧０．５５７／ｒｅｖか否かを判定し、判定が正で
あればステップ１１２へ、否であればステップ１１４へ
進む。ステップ１１２は値Ｃを１だけ増大する。ステッ
プエ１４では値Ｃに０を代入する。
チンのフローチャートである。比Ｑ／Ｎが０．５Ｍ／ｒ
ｅｖ以上であれば時間計数カウンタの値Ｃを１だけ増大
する。各ステップを詳述すると、ステップ１１０ではＱ
／Ｎ≧０．５５７／ｒｅｖか否かを判定し、判定が正で
あればステップ１１２へ、否であればステップ１１４へ
進む。ステップ１１２は値Ｃを１だけ増大する。ステッ
プエ１４では値Ｃに０を代入する。
第１図は本発明が適用される過給機付き機関り概＋１ｔ
ｉｌｉ図、第２図は第１図のＥＣＵのフローチ１７−、
、、 ＋−１第３図は■ＳＣ弁の制御ルーチンのフロー
チャート、第４図は経過時間測定ルーチンのフローチャ
ートである。 １・・・吸気通路、２・・・エアフローメータ、３・・
・スロットル弁、２４・・・過給機、２６・・・コンプ
レッサ、３０・・・バイパス通路、３２・・・ＩＳＣ弁
、５０・・・回転角センサ、５８・・・車速セ第４図
ｉｌｉ図、第２図は第１図のＥＣＵのフローチ１７−、
、、 ＋−１第３図は■ＳＣ弁の制御ルーチンのフロー
チャート、第４図は経過時間測定ルーチンのフローチャ
ートである。 １・・・吸気通路、２・・・エアフローメータ、３・・
・スロットル弁、２４・・・過給機、２６・・・コンプ
レッサ、３０・・・バイパス通路、３２・・・ＩＳＣ弁
、５０・・・回転角センサ、５８・・・車速セ第４図
Claims (1)
- 過給機のコンプレッサより上流からスロットル弁より下
流までの吸気通路部分に対して並列にバイパス通路が設
けられ、このバイパス通路の流通断面積を制御する制御
弁が設けられ、エアフローメータにより検出された吸入
空気流量と機関回転速度との比が所定値以上である期間
は制御弁を全開にし、この全閉期間にスロットル弁がア
イドリンク開度になると制御弁を開くアイドル回転速度
制裡装置の制御方法において、低車速期間では前記比が
所定値以上になってから所定時間内は制御弁の全閉を中
止することを特徴とする、アイドル回転速度制御装置の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11442483A JPS608437A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | アイドル回転速度制御装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11442483A JPS608437A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | アイドル回転速度制御装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608437A true JPS608437A (ja) | 1985-01-17 |
Family
ID=14637366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11442483A Pending JPS608437A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | アイドル回転速度制御装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608437A (ja) |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP11442483A patent/JPS608437A/ja active Pending
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