JPS6085285U - 自動車のドア組付装置 - Google Patents

自動車のドア組付装置

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Publication number
JPS6085285U
JPS6085285U JP17795183U JP17795183U JPS6085285U JP S6085285 U JPS6085285 U JP S6085285U JP 17795183 U JP17795183 U JP 17795183U JP 17795183 U JP17795183 U JP 17795183U JP S6085285 U JPS6085285 U JP S6085285U
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JP
Japan
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door assembly
door
assembly unit
movable
stopper
Prior art date
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Granted
Application number
JP17795183U
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English (en)
Other versions
JPH0215021Y2 (ja
Inventor
山元　久広
前原　洋人
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6085285U publication Critical patent/JPS6085285U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0215021Y2 publication Critical patent/JPH0215021Y2/ja
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  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のドア組付装置の概略を示す平面図、第２
図は第１図の正面図、第３図は本考案の一実施例を示す
平面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図
は第３図の■−■線断面拡大図、第６図は第５図の平面
図である。 ５・・・・・・車体搬送コンベア、６・・・・・・産業
用ロボット（ドア組付ユニット）、７・・・・・・エア
シリンダ（アクチュエータ）、１０・・・・・・ドア保
持機構、１１・・・・・・可動ベース、１２・・・・・
・可動式ストッパー、１３・・・・・・リフター機構、
１４・・・・・・Ｘ方向位置決め機構、１５・・・・・
・Ｙ方向位置決め機構、１６・・・・・・インパクトレ
ンチ、２１・・・・・・固定ストッパー、Ｂ・・曲車体
、Ｄ・・・・・・ドア。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車体を一定速度で連続して搬送するコンベアラインのラ
    インサイドに、該コンベアラインと平行に走行可能なド
    ア組付ユニットを配設し、前記コンベアラインの可動側
    部位には各車体搭載位置に対応する固定ストッパーを設
    ける一方、ドア組付ユニットの可動側部位には前記固定
    ストッパーに当接可能な可動式ストッパーを設け、ドア
    組付ユニットは、該ドア組付ユニットの走行用アクチュ
    エータが駆動することにより前記可動式ストッパーが固
    定ストッパーに当接してこれを押圧することで前記コン
    ベアラインに追従して同期走行するように構成されてな
    り、さらに前記ドア組付ユニットは、ドア保持機構と、
    該ドアと車体側のドア開口部との相対位置決めを司る位
    置決め機構と、ドアを車体に対してねじ締め固定する機
    構とを備えてなる自動車のドア組付装置。
JP17795183U 1983-11-17 1983-11-17 自動車のドア組付装置 Granted JPS6085285U (ja)

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JP17795183U JPS6085285U (ja) 1983-11-17 1983-11-17 自動車のドア組付装置

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JPS6085285U true JPS6085285U (ja) 1985-06-12
JPH0215021Y2 JPH0215021Y2 (ja) 1990-04-23

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6243879U (ja) * 1985-09-02 1987-03-17
JPH02231280A (ja) * 1989-03-03 1990-09-13 Honda Motor Co Ltd ドア位置決め搬送台車
CN110127567A (zh) * 2018-02-09 2019-08-16 本田技研工业株式会社 搬运作业设备

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CN110127567A (zh) * 2018-02-09 2019-08-16 本田技研工业株式会社 搬运作业设备
CN110127567B (zh) * 2018-02-09 2020-11-03 本田技研工业株式会社 搬运作业设备

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JPH0215021Y2 (ja) 1990-04-23

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