JPS6087103A - 自動倉庫格納方式 - Google Patents
自動倉庫格納方式Info
- Publication number
- JPS6087103A JPS6087103A JP58195775A JP19577583A JPS6087103A JP S6087103 A JPS6087103 A JP S6087103A JP 58195775 A JP58195775 A JP 58195775A JP 19577583 A JP19577583 A JP 19577583A JP S6087103 A JPS6087103 A JP S6087103A
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- JP
- Japan
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- storage
- crane
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- Pending
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 78
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 claims description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
＋ａ）発明の技術分野
本発明は、クレーンによって格納物を自動的に出し入れ
する自動倉庫の格納物の格納方法に係り、特にクレーン
の稼動効率を改善して、出庫を迅速に行うことができる
自動倉庫格納方式に関す。
する自動倉庫の格納物の格納方法に係り、特にクレーン
の稼動効率を改善して、出庫を迅速に行うことができる
自動倉庫格納方式に関す。
（ｂｌ技術の背景
近来、ファクトリ−オートメーションの進展に伴い各種
生産工程の中間倉庫及び部品、製品倉庫等の自動化シス
テムが開発、実用化されている。
生産工程の中間倉庫及び部品、製品倉庫等の自動化シス
テムが開発、実用化されている。
このような倉庫では格納物の入出庫が迅速であることが
望まれている。
望まれている。
（Ｃ１従来技術と問題点
従来、格納物の品種毎に出庫頻度が異なる自動倉庫にお
いては、出庫頻度の高いものはクレーンのホームポジシ
ョンに近い位置に格納し、出庫頻度の低いものは遠い位
置に格納する為に、担当者が出庫頻度を経験的に設定し
て、クレーンの制御部に格納位置指定をセットして自動
的に制御させている。
いては、出庫頻度の高いものはクレーンのホームポジシ
ョンに近い位置に格納し、出庫頻度の低いものは遠い位
置に格納する為に、担当者が出庫頻度を経験的に設定し
て、クレーンの制御部に格納位置指定をセットして自動
的に制御させている。
しかしながらこの方法によると、人為的な設定の為に、
すべての格納物に適切な判断が及ばない場合があり、ま
た当初適切であっても月日の経過 ′により出庫頻度が
変化する場合がある等の原因によって実情と異なること
がある。
すべての格納物に適切な判断が及ばない場合があり、ま
た当初適切であっても月日の経過 ′により出庫頻度が
変化する場合がある等の原因によって実情と異なること
がある。
従って出庫頻度が高くても倉庫の奥の方に格納される可
能性があり、その為クレーンの稼動効率が悪くなって、
消費電力が余計に掛るばかりでなく、出庫に時間が掛る
という欠点がある。
能性があり、その為クレーンの稼動効率が悪くなって、
消費電力が余計に掛るばかりでなく、出庫に時間が掛る
という欠点がある。
（ｄ１発明の目的
本発明の目的は、上記の欠点を解決する為のもので、格
納位１を出庫頻度データにより自動的に指定してクレー
ンの稼動効率を高めることができる自動倉庫格納方式を
提供するにある。
納位１を出庫頻度データにより自動的に指定してクレー
ンの稼動効率を高めることができる自動倉庫格納方式を
提供するにある。
（１１４１発明の構成
本発明は、倉庫内に格納された多数の格納物の各々の出
庫頻度を計数する計数手段と、該計数手段により計数さ
れた所定期間の出庫頻度データに応じた格納位置を指定
する指定手段とを備え、出庫頻度に応じて格納位置を変
更する自動倉庫格納方式であり、かくすることにより目
的を達成することができる。
庫頻度を計数する計数手段と、該計数手段により計数さ
れた所定期間の出庫頻度データに応じた格納位置を指定
する指定手段とを備え、出庫頻度に応じて格納位置を変
更する自動倉庫格納方式であり、かくすることにより目
的を達成することができる。
（ｆ１発明の実施例
以下本発明の一実施例について、第１図のブロック図を
参照して説明する。
参照して説明する。
第３図において、■は主制御部、２は格納ファイル部、
３は格納指令メモリ、４は格納制御部、５は出庫指令メ
モリ、６は出庫制御部、７はクレーン、８はクレーン駆
動制御部、９は出庫頻度カウンタ、１０は格納アドレス
指定部、１１は表示部、１２はキーボード、１２ａは格
納アドレス設定釦を示す。
３は格納指令メモリ、４は格納制御部、５は出庫指令メ
モリ、６は出庫制御部、７はクレーン、８はクレーン駆
動制御部、９は出庫頻度カウンタ、１０は格納アドレス
指定部、１１は表示部、１２はキーボード、１２ａは格
納アドレス設定釦を示す。
図示していないが、自動倉庫に格納される格納物は通常
箱に収容され、且つパレットに載置して、パレットの下
面をクレーンのアームで保持して運搬される。そして格
納物は先入れ先出しを原則として出庫される。
箱に収容され、且つパレットに載置して、パレットの下
面をクレーンのアームで保持して運搬される。そして格
納物は先入れ先出しを原則として出庫される。
主制御部１はオンラインで結ばれた図示省略したコント
ロールセンタ或いはキーボード１２がらの入力により各
部を制御するものである。
ロールセンタ或いはキーボード１２がらの入力により各
部を制御するものである。
格納ファイル部２は図示していない倉庫に格納されてい
る格納物の格納データ、即ち、格納物のコード番号９名
称、数量及び格納アドレスをファイルすると共に、空格
納アドレスをエリヤと個別アドレスで保持しているもの
である。この場合のエリヤとはクレーン７の出庫所要時
間の大小によって倉庫内を１例えばＡ、Ｂ、Ｃ，・・・
のように区分した格納域である。
る格納物の格納データ、即ち、格納物のコード番号９名
称、数量及び格納アドレスをファイルすると共に、空格
納アドレスをエリヤと個別アドレスで保持しているもの
である。この場合のエリヤとはクレーン７の出庫所要時
間の大小によって倉庫内を１例えばＡ、Ｂ、Ｃ，・・・
のように区分した格納域である。
格納指令メモリ３はコントロールセンタ或いはキーボー
ド１２から順次主制御部１を経由して入力される少なく
とも１つの格納指令、即ち、格納すべきもの覧格納指令
信号とコード番号１泡称及び数量等の入庫格納物データ
を保持するものである。
ド１２から順次主制御部１を経由して入力される少なく
とも１つの格納指令、即ち、格納すべきもの覧格納指令
信号とコード番号１泡称及び数量等の入庫格納物データ
を保持するものである。
格納制御部４ば主制御部１より格納起動信号がでると、
格納指令メモリ３に格納指令が保持されている時は、格
納指令メモリ３より先着格納指令を出力させてクレーン
駆動制御部５に送る機能を有している。
格納指令メモリ３に格納指令が保持されている時は、格
納指令メモリ３より先着格納指令を出力させてクレーン
駆動制御部５に送る機能を有している。
出庫指令メモリ５はコントロールセンタ或いはキーボー
ド１２から順次主制御部１を経由して入力される少なく
とも１つの出庫指令、即ち、出庫すべきもの一出庫指令
信号とコード番号１泡称及び数量等の出庫格納物データ
を保持するものである。
ド１２から順次主制御部１を経由して入力される少なく
とも１つの出庫指令、即ち、出庫すべきもの一出庫指令
信号とコード番号１泡称及び数量等の出庫格納物データ
を保持するものである。
出庫制御部６は主制御部１より出庫起動信号がでると、
出庫指令メモリ５に出庫指令が保持されている時は、出
庫指令メモリ５より先着出庫指令を出力させてクレーン
駆動制御部８に送る機能を有している。
出庫指令メモリ５に出庫指令が保持されている時は、出
庫指令メモリ５より先着出庫指令を出力させてクレーン
駆動制御部８に送る機能を有している。
クレーン７はクレーン駆動制御部８に制御されて自動的
に格納物の格納、出庫の為の運搬をするものである。
に格納物の格納、出庫の為の運搬をするものである。
クレーン駆動制御部８は主制御部１より送られる格納指
令或いは出庫指令及びキーボード１２がらの起動指令に
よってクレーン７の駆動を制御する機能を有している。
令或いは出庫指令及びキーボード１２がらの起動指令に
よってクレーン７の駆動を制御する機能を有している。
出庫頻度カウンタ９は倉庫内の各格納物毎の出庫頻度を
カウントする多くのカウンタ９＋３，９ｂ。
カウントする多くのカウンタ９＋３，９ｂ。
・・・を備えており、キーボード１２の格納アドレス設
定釦１２ａの入力により、カウントした出庫頻度データ
を格納アドレス指定部１ｏに送る機能を有している。
定釦１２ａの入力により、カウントした出庫頻度データ
を格納アドレス指定部１ｏに送る機能を有している。
格納アドレス指定部１０は出庫頻度カウンタ９からの出
庫頻度データと格納ファイル部２がらの空格納アドレス
のエリヤ及び個別アドレスとから各格納物毎のアドレス
を指定して、格納ファイル部２に送り登録する機能を有
するものである。
庫頻度データと格納ファイル部２がらの空格納アドレス
のエリヤ及び個別アドレスとから各格納物毎のアドレス
を指定して、格納ファイル部２に送り登録する機能を有
するものである。
こ＼で新規に指定されたアドレスが今迄と同じエリヤに
ある場合には、合名通りのアドレスが指定される。
ある場合には、合名通りのアドレスが指定される。
表示部１１は例えば陰極線管（ＣＲＴ）ディスプレイに
よる表示装置で、キーボード１２による入力を表示する
と共に、クレーン７の駆動中、即ち、格納／出庫中に対
象格納物の格納／出庫表示。
よる表示装置で、キーボード１２による入力を表示する
と共に、クレーン７の駆動中、即ち、格納／出庫中に対
象格納物の格納／出庫表示。
コード番号１名称、数量及び格納アドレスを表示するも
のである。
のである。
キーボード１２は自動倉庫の起動／停止釦、データ入力
釦、入出庫時のクレーン起動釦及び格納アドレス更新釦
１２ａを備え、倉庫の起動停止時。
釦、入出庫時のクレーン起動釦及び格納アドレス更新釦
１２ａを備え、倉庫の起動停止時。
コントロールセンタからの入力によらずに、操作入力で
格納／出庫を行う時及び格納アドレス更新時に操作され
るものである。
格納／出庫を行う時及び格納アドレス更新時に操作され
るものである。
このような構成及び機能を有するので、格納物の格納及
び出庫をする時は、まず格納時にはコントロールセンタ
或いはキーボード１２より、格納信号と共に入庫格納物
データが入力されて、格納指令メモリ３に保持される。
び出庫をする時は、まず格納時にはコントロールセンタ
或いはキーボード１２より、格納信号と共に入庫格納物
データが入力されて、格納指令メモリ３に保持される。
そして該当する格納物の入庫の順番がくると、主制御部
Ｉの格納起動信号によって入庫格納物データが出力して
表示部１１に表示されると共に、格納ファイル部２の格
納データを更新し、且つ格納アドレスを読み出す。
Ｉの格納起動信号によって入庫格納物データが出力して
表示部１１に表示されると共に、格納ファイル部２の格
納データを更新し、且つ格納アドレスを読み出す。
するとクレーン駆動制御部８が起動してクレーン７が図
示省略した入庫ステーションより該当する格納物を載置
したパレットを保持して運１１１１Ｌ、指定された格納
アドレスに格納する。
示省略した入庫ステーションより該当する格納物を載置
したパレットを保持して運１１１１Ｌ、指定された格納
アドレスに格納する。
また出庫時には、コントロールセンタ或いはキーボード
１２より、出庫信号と共に出庫格納物データが入力され
て、出庫指令メモリ５に保持される。
１２より、出庫信号と共に出庫格納物データが入力され
て、出庫指令メモリ５に保持される。
そして該当する格納物の出庫の順番がくると、主制御部
１の出庫起動信号によって出庫格納物データが出力して
表示部１１に表示されると共に、格納ファイル部２の格
納データを更新し、且つアドレスを読み出す。
１の出庫起動信号によって出庫格納物データが出力して
表示部１１に表示されると共に、格納ファイル部２の格
納データを更新し、且つアドレスを読み出す。
一方出庫頻度カウンタ９の該当する格納物のカウンタに
＋１がカウントされる。
＋１がカウントされる。
するとクレーン駆動制御＠８が起動してクレーン９が指
定されたアドレスより、格納物を保持して図示省略した
出庫ステーションにまで運搬し、係員によって出庫格納
物データに指定された数量がピンキングされ、残りは再
びクレーン７によって前記アドレスに格納される。
定されたアドレスより、格納物を保持して図示省略した
出庫ステーションにまで運搬し、係員によって出庫格納
物データに指定された数量がピンキングされ、残りは再
びクレーン７によって前記アドレスに格納される。
このようにして格納／出庫がその頻度に応じて繰り返さ
れ自動倉庫の運転が行われ、出庫頻度がカウントされる
。
れ自動倉庫の運転が行われ、出庫頻度がカウントされる
。
そして所定の期間１例えば１ケ月或いは３ケ月等の一定
期間内の出庫頻度データが出庫頻度カウンタ部９に蓄積
された時に、キーボード１２の格納アドレス設定釦１２
ａを操作して、以後入庫される格納物の格納アドレスを
設定する。
期間内の出庫頻度データが出庫頻度カウンタ部９に蓄積
された時に、キーボード１２の格納アドレス設定釦１２
ａを操作して、以後入庫される格納物の格納アドレスを
設定する。
即ち、格納アドレス設定釦１２ａを操作すると、出庫頻
度データが格納アドレス指定部１０に送られ、格納ファ
イル部２からの空格納アドレスのエリヤ及び個別アドレ
スとから、新格納アドレスが設定される。
度データが格納アドレス指定部１０に送られ、格納ファ
イル部２からの空格納アドレスのエリヤ及び個別アドレ
スとから、新格納アドレスが設定される。
以後入庫する格納物はこの格納アドレスに格納される。
合名の格納アドレスと新たに指定された格納アドレスが
異なる場合に、合名の格納アドレスにまだ格納物が残っ
ていることが多く、従って２個所に同じ格納物が格納さ
れていることになるが、出庫が先入れ先出しであるので
、何れ合名の格納アドレスには在庫がなくなり、以後は
新たに指定された格納アドレスから出庫されることにな
る。
異なる場合に、合名の格納アドレスにまだ格納物が残っ
ていることが多く、従って２個所に同じ格納物が格納さ
れていることになるが、出庫が先入れ先出しであるので
、何れ合名の格納アドレスには在庫がなくなり、以後は
新たに指定された格納アドレスから出庫されることにな
る。
従って出庫頻度に応じて設定された格納アドレスから出
庫されるようになり、クレーン７の稼動効率を高めるこ
とができ、消費電力の節減が計れるばかりでなく、出庫
時間を短縮できるという効果が得られる。
庫されるようになり、クレーン７の稼動効率を高めるこ
とができ、消費電力の節減が計れるばかりでなく、出庫
時間を短縮できるという効果が得られる。
（明発明の詳細
な説明したように本発明によれば、自動的に出庫頻度を
カウントして、所定期間のデータによって格納物の格納
位置を設定することによって、クレーンの稼動効率を高
めることができので、消費電力を節減することができ、
出庫時間の短縮が計れるという効果がある。
カウントして、所定期間のデータによって格納物の格納
位置を設定することによって、クレーンの稼動効率を高
めることができので、消費電力を節減することができ、
出庫時間の短縮が計れるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
図において、１は主制御部、２は格納ファイル部、３は
格納指令メモリ、４は格納制御部、５は出庫指令メモリ
、６は出庫制御部、７はクレーン、８はクレーン駆動制
御部、９は出庫頻度カウンタ、１０は格納アドレス指定
部、１１は表示部、１２はキーボード、１２ａは格納ア
ドレス設定釦を示す。 秦１目
格納指令メモリ、４は格納制御部、５は出庫指令メモリ
、６は出庫制御部、７はクレーン、８はクレーン駆動制
御部、９は出庫頻度カウンタ、１０は格納アドレス指定
部、１１は表示部、１２はキーボード、１２ａは格納ア
ドレス設定釦を示す。 秦１目
Claims (1)
- 自動運搬装置によって自動的に格納物の入出庫を行う自
動倉庫において、倉庫内に格納された複数の格納物の各
々の出庫頻度を計数する計数手段と、該計数手段により
計数された所定期間の出庫頻度データに応じた格納位置
を指定して指令する指令手段とを備え、出庫頻度に応じ
て格納位置を変更することを特徴とする自動倉庫格納方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195775A JPS6087103A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 自動倉庫格納方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195775A JPS6087103A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 自動倉庫格納方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087103A true JPS6087103A (ja) | 1985-05-16 |
Family
ID=16346756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58195775A Pending JPS6087103A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 自動倉庫格納方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087103A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04213501A (ja) * | 1991-02-20 | 1992-08-04 | Daifuku Co Ltd | スタッカークレーンの制御装置 |
-
1983
- 1983-10-19 JP JP58195775A patent/JPS6087103A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04213501A (ja) * | 1991-02-20 | 1992-08-04 | Daifuku Co Ltd | スタッカークレーンの制御装置 |
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